JPS6120033B2 - - Google Patents
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- JPS6120033B2 JPS6120033B2 JP53014725A JP1472578A JPS6120033B2 JP S6120033 B2 JPS6120033 B2 JP S6120033B2 JP 53014725 A JP53014725 A JP 53014725A JP 1472578 A JP1472578 A JP 1472578A JP S6120033 B2 JPS6120033 B2 JP S6120033B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、手書文字読取装置等のパターン取込
部の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a pattern capturing section of a handwritten character reading device or the like.
従来より手書文字読取装置においてはより広い
用紙の処理が望まれている。しかし、用紙が広く
なると、その用紙の幅方向に対して均一に光量を
照射することが難しく、かつ広い範囲を読み取る
できビツト数の多いイメージセンサを用意せねば
ならない等の問題がある。従来のパターン読取装
置について第1図で説明しつつ、従来の問題点
を、述べる。 2. Description of the Related Art Conventionally, handwritten character reading devices have been desired to be able to process wider sheets of paper. However, as the paper becomes wider, there are problems such as it is difficult to irradiate a uniform amount of light across the width of the paper, and it is necessary to prepare an image sensor that can read a wide range and has a large number of bits. While explaining a conventional pattern reading device with reference to FIG. 1, problems with the conventional pattern reading device will be described.
第1図において1は用紙、2は光源である螢光
灯である。光源2で用紙を照射し、その反射光を
レンズ3を介して像を光電変換部であるイメージ
センサ4に結ぶ。モータによつて用紙1をX方向
に動かしつつ、イメージセンサ4からの出力を読
み出すことによりパターンを電気信号をとして取
り出すことができる。光電変換部には、一般にイ
メージセンサが使用される。イメージセンサは第
2図の様に複数の光電変換素子を並べたフオトダ
イオードアレイ21と、シフトレジスタよりなる
走査回路22からなるもので、スタートパルス端
子23にスタートパルスを印加することによつ
て、端子24に印加されるクロツクパルスと同期
して各フオトダイオードを自動走査し、フオトダ
イオードごとに光入力を電気信号に変えて、第3
図の如くビデオ信号を連続パルス列として出力す
るものである。通常フオトダイオードに照射され
る光の量とそのフオトダイオードの出力とは比例
するので、第3図の様にビデオ出力の低い所(B
の部分)が用紙においては「黒」の部分になる。
第3図のWの部分が用紙においては「白」の部分
である。従つて、イメージセンサの走査に同期し
つつ、用紙をX方向に移動する事により、用紙に
記入されたパターンを電気信号として取り出す事
ができる。 In FIG. 1, 1 is paper, and 2 is a fluorescent lamp as a light source. A light source 2 illuminates the paper, and the reflected light is focused through a lens 3 into an image on an image sensor 4, which is a photoelectric conversion section. By reading the output from the image sensor 4 while moving the paper 1 in the X direction by the motor, the pattern can be extracted as an electrical signal. An image sensor is generally used for the photoelectric conversion section. As shown in FIG. 2, the image sensor consists of a photodiode array 21 in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, and a scanning circuit 22 consisting of a shift register.By applying a start pulse to a start pulse terminal 23, Each photodiode is automatically scanned in synchronization with the clock pulse applied to terminal 24, and the optical input is converted into an electrical signal for each photodiode.
As shown in the figure, the video signal is output as a continuous pulse train. Normally, the amount of light irradiated to a photodiode is proportional to the output of that photodiode, so as shown in Figure 3, the area where the video output is low (B
) will be the "black" part on the paper.
The part W in FIG. 3 is the "white" part on the paper. Therefore, by moving the paper in the X direction in synchronization with the scanning of the image sensor, the pattern written on the paper can be extracted as an electrical signal.
ここでイメージセンサの各ビツトの用紙上の割
り当て領域は、第1図の距離a,bの比で決ま
る。倍率a/bを大きくするほどより幅の広い用
紙を処理することが出来る。しかし、イメージセ
ンサのビツト数が同じならば、単位面積あたりの
処理ビツト数が減少し、細かいパターンを読み取
る事ができない事になる。従つて、単位面積あた
りの処理ビツト数を同じにしてより幅の広い用紙
を処理しようとすると、イメージセンサとして
は、よりビツト数の多いものが望まれる。 Here, the allocated area on the paper for each bit of the image sensor is determined by the ratio of distances a and b shown in FIG. As the magnification a/b increases, wider sheets can be processed. However, if the number of bits of the image sensor remains the same, the number of bits processed per unit area will decrease, making it impossible to read fine patterns. Therefore, in order to process wider paper with the same number of processing bits per unit area, an image sensor with a larger number of bits is desired.
現状では、512ビツト程度が一般的であり、そ
の倍の1024ビツトはまだ実験段階である。 Currently, around 512 bits is common, and double that, 1024 bits, is still in the experimental stage.
さらに、光源に関しても問題がある。螢光灯の
場合、照度分布は第4図の様になる。すなわち、
螢光灯の場合、周辺部での光量落ちが大きいため
第4図の様になる。用紙上に記入されたパターン
を読み取ろうとした場合、螢光灯の周辺部の光量
落ちをカバーする必要がある。第5図にその時の
イメージセンサからの出力を示す。螢光灯の周辺
光量落ちのため、イメージセンサ出力のエンベロ
ープはタイコ型になる。また螢光灯は温度特性、
寿命によつてその光量が約半分になる事もあるた
めこの点も考慮しなければならない。 Furthermore, there are also problems with the light source. In the case of a fluorescent lamp, the illuminance distribution is as shown in Figure 4. That is,
In the case of fluorescent lamps, the amount of light falls off significantly at the periphery, resulting in a situation as shown in Figure 4. When trying to read a pattern written on a paper, it is necessary to compensate for the drop in light intensity at the periphery of the fluorescent lamp. FIG. 5 shows the output from the image sensor at that time. Due to the decline in the peripheral light intensity of the fluorescent lamp, the envelope of the image sensor output becomes tycoon-shaped. Fluorescent lamps also have temperature characteristics,
This point must also be taken into consideration, as the amount of light may be reduced by about half depending on the lifespan.
第1図の回路部の場合、螢光灯の温度特性、寿
命による光量の減少、又は螢光灯の周辺部での光
量落ちはカバーできるが、新たな問題が発生す
る。以下、第1図の動作を説明しつつ問題点を述
べる。11はアンプであり、スタートパルスSP
やクロツクパルスCLを発生する信号発生器5に
よつて駆動されるイメージセンサ4の出力を増幅
する。トランジスタ6,7はエミツタホロアとし
て働き、トランジスタ6のエミツタに接続される
抵抗8,10、コンデンサ9よりなる平滑回路で
イメージセンサ4の出力を平滑し、バツフアアン
プ12を介して、ボリユーム13の中点(コンパ
レータ14の入力端子)に第5図に示す様なス
ライスレベルVsをつくる。コンパレータの入
力端子には、アンプ11の出力が現われる(第5
図のVに対応する)。第3図は第5図のAの部分
を拡大したもので、ビデオ出力Vがスライスレベ
ルVsより低い時「黒」、高い時「白」として、コ
ンパレータ14によつて判定がなされる。なおト
ランジスタ7および抵抗15はトランジスタ6の
VBEの温度特性をカバーするものである。 In the case of the circuit shown in FIG. 1, it is possible to overcome the temperature characteristics of the fluorescent lamp, the decrease in light intensity due to its lifespan, or the decrease in the light intensity in the peripheral area of the fluorescent lamp, but a new problem arises. Hereinafter, problems will be described while explaining the operation shown in FIG. 11 is an amplifier and a start pulse SP
The output of the image sensor 4 driven by the signal generator 5 which generates clock pulses CL and CL is amplified. The transistors 6 and 7 function as emitter followers, and the output of the image sensor 4 is smoothed by a smoothing circuit consisting of resistors 8 and 10 and a capacitor 9 connected to the emitter of the transistor 6. A slice level Vs as shown in FIG. 5 is created at the input terminal of the comparator 14. The output of the amplifier 11 appears at the input terminal of the comparator (the fifth
(corresponds to V in the figure). FIG. 3 is an enlarged view of part A in FIG. 5, where the comparator 14 determines that when the video output V is lower than the slice level Vs, it is "black" and when it is higher, it is "white". Note that the transistor 7 and the resistor 15 cover the temperature characteristics of V BE of the transistor 6.
この様にすることによつて、螢光灯の温度特性
寿命による光量落ち、又螢光灯の周辺光量落ちは
カバー出来るが、パターンの「黒」の部分が大で
あつた場合には第6図の様になつて、Lの部分は
黒であるにもかかわらず、その中のL1の部分は
黒として判定されなくなる。スライスレベルVS
はビデオ出力Vを平滑してつくるため、VSがV
に追従してしまい第6図の様になる。第6図の問
題に対しては、より長い螢光灯を用い、その中央
部を使用して第7図のようにイメージセンサの出
力のエンベロープをフラツトにして、かつ回路も
抵抗10を取り除く事で解決できる。スライスレ
ベルVSは、ビデオ出力のピーク値を充電するの
みであるため(放電用抵抗10がないため)、第
8図の様になつてもVsはVに追従しない。従つ
て黒の部分Lの判定が可能となる。しかし、螢光
灯が長くなり、装置全体が大きくなるという問題
が生じる。 By doing this, it is possible to compensate for the drop in light intensity due to the life of the temperature characteristics of the fluorescent lamp, and the fall in the light intensity at the periphery of the fluorescent lamp, but if the "black" part of the pattern is large, the 6th As shown in the figure, even though the L portion is black, the L1 portion therein is no longer determined as black. Slice level V S
is created by smoothing the video output V, so V S becomes V
The result will be as shown in Figure 6. To solve the problem in Figure 6, we can use a longer fluorescent lamp, use its central part to flatten the envelope of the image sensor's output as shown in Figure 7, and remove the resistor 10 from the circuit. It can be solved by Since the slice level V S only charges the peak value of the video output (because there is no discharging resistor 10), Vs does not follow V even if it becomes as shown in FIG. Therefore, the black portion L can be determined. However, a problem arises in that the length of the fluorescent lamp increases and the overall size of the device increases.
より広い用紙の処理を行う時に発生する問題点
を整理すると以下の様になる。 The problems that occur when processing larger sheets of paper can be summarized as follows.
よりビツト数の多いイメージセンサが必要で
ある。 An image sensor with a higher number of bits is required.
光源として螢光灯を用いた場合は、照度分布
が第4図のようになり、これに伴い第6図に示
す様な問題が発生する。 When a fluorescent lamp is used as a light source, the illuminance distribution becomes as shown in FIG. 4, which causes problems as shown in FIG. 6.
つまり、より広い用紙を処理するために、光
源を端から端まで使用して生じる問題であり、
タイコ型になる照度分布をいかに正確に検知す
るかが技術的課題である。 That is, the problem that arises when using an edge-to-edge light source to process wider sheets of paper.
The technical challenge is how to accurately detect the tyco-shaped illuminance distribution.
本発明は上記従来技術に鑑み、光源として螢光
灯を用い、より確実に、より安価に、簡単に、広
い伝票に対して、パターンを読み取る装置を提供
するものである。本発明は、周辺部から中央に向
うに従い光量が増大する事(第4図の特性)を利
用して、イメージセンサを2つ用いて、光量が増
大する方向にそれぞれのイメージセンサを走査さ
せる事により上記問題のの解決を図ろうとするも
のである。これにより、イメージセンサからの出
力を、順次充電していけば照度分布の検知ができ
る。 In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides an apparatus that uses a fluorescent lamp as a light source and more reliably, inexpensively, and simply reads patterns on wide slips. The present invention utilizes the fact that the amount of light increases from the periphery toward the center (characteristic shown in Figure 4), and uses two image sensors to scan each image sensor in the direction in which the amount of light increases. This is an attempt to solve the above problem. With this, the illuminance distribution can be detected by sequentially charging the output from the image sensor.
以下本発明の詳細について、一実施例を示す第
9図とともに説明する。なお第1図と共通する素
子には同一番号を付す。1は用紙で、2は螢光灯
で、31,32はレンズである。41,42はイ
メージセンサであり、用紙1の領域Y1をイメー
ジセンサ41が受け持ち、Y2の領域をイメージ
センサ42が受け持つ。イメージセンサ41,4
2に信号発生器5よりのスタートパルスSP1,
SP2を加えると、イメージセンサ41,42内の
各フオトダイオードが受光した光量が電気信号と
して、順次その出力端子に現われる。その時の走
査方向は、イメージセンサのBからEの方向とす
る。すなわちイメージセンサ41,42における
走査方向は逆にしている。信号発生器5からクロ
ツクCLも発生し、イメージセンサ41,42に
加える。16,17はアンプであり、その出力は
オア回路18に印加される。スタートパルスSP1
によつてイメージセンサ41が走査されて、その
出力がオア回路18の出力端子に現われる。イメ
ージセンサ41の走査終了時点でスタートパルス
SP2をイメージセンサ42に加えて、その出力を
オア回路18に出力する。よつてオア回路18の
出力は第10図に示す様になる。42の走査方向
は41の走査方向と逆であり、螢光灯の光量落ち
のため、結局図の様になる。トランジスタ6、抵
抗8、コンデンサ9によつて、オア回路18の出
力のピーク値を順次充電していく。充電時定数
は、抵抗8、コンデンサ9で決まり、ノイズ等を
充電しない様にしなくてはならない。スタートパ
ルスSP1,SP2をオア回路19を介してトランジ
スタ20の制御信号とする。 The details of the present invention will be explained below with reference to FIG. 9 showing one embodiment. Note that elements common to those in FIG. 1 are given the same numbers. 1 is paper, 2 is a fluorescent light, and 3 1 and 3 2 are lenses. 4 1 and 4 2 are image sensors; the image sensor 4 1 is in charge of the area Y 1 of the paper 1, and the image sensor 4 2 is in charge of the area Y 2 . Image sensor 4 1 , 4
2 , a start pulse SP 1 from the signal generator 5,
When SP 2 is added, the amount of light received by each photodiode in the image sensors 4 1 and 4 2 appears sequentially as an electrical signal at its output terminal. The scanning direction at this time is the direction from B to E of the image sensor. That is, the scanning directions of the image sensors 4 1 and 4 2 are reversed. A clock CL is also generated from the signal generator 5 and applied to the image sensors 4 1 and 4 2 . Reference numerals 16 and 17 are amplifiers, the outputs of which are applied to an OR circuit 18. Start pulse SP 1
The image sensor 41 is scanned by , and its output appears at the output terminal of the OR circuit 18 . Image sensor 4 Start pulse at the end of scanning of 1
SP 2 is applied to the image sensor 42 , and its output is output to the OR circuit 18. Therefore, the output of the OR circuit 18 becomes as shown in FIG. The scanning direction of 4 2 is opposite to the scanning direction of 4 1 , and due to the decrease in the amount of light from the fluorescent lamp, the result is as shown in the figure. The peak value of the output of the OR circuit 18 is sequentially charged by the transistor 6, the resistor 8, and the capacitor 9. The charging time constant is determined by the resistor 8 and capacitor 9, and must be made to prevent charging noise and the like. The start pulses SP 1 and SP 2 are used as control signals for the transistor 20 via the OR circuit 19.
SP1,SP2でトランジスタ20をオンし走査開
始時点でコンデンサ9の電荷を放電する。したが
つて、コンデンサ9の両端の電圧はオア回路18
の出力Vのエンベロープとなる。バツフアアンプ
12を介して、ボリユーム13の中点、コンパレ
ータ14の入力端子に現われる波形は第10図
のVsの様になる。コンパレータ14の入力端
子には、オア回路18の出力が現われる。実際に
は、トランジスタVBE分だけシフトしたものにな
るが、波形は第10図のVに対応する。スライス
レベルVSよりビデオ出力が大きい時「白」、小さ
い時「黒」と判定する。 The transistor 20 is turned on at SP 1 and SP 2 to discharge the charge in the capacitor 9 at the start of scanning. Therefore, the voltage across capacitor 9 is OR circuit 18
It becomes the envelope of the output V of . The waveform appearing at the middle point of the volume 13 and the input terminal of the comparator 14 via the buffer amplifier 12 becomes Vs in FIG. The output of the OR circuit 18 appears at the input terminal of the comparator 14. Actually, the waveform corresponds to V in FIG. 10, although it is shifted by the amount of transistor V BE . When the video output is larger than the slice level V S , it is judged as "white", and when it is smaller, it is judged as "black".
この様にするこによつて、螢光灯の周辺光量落
ちは完全にカバーでき、又温度変化、寿命等によ
る螢光灯の光量落ちに対しても完全にカバーでき
る。また用紙に記入されている「黒」の部分が大
であつても、用紙の両端に少しでも「白」の部分
があれば正確に黒の部分を検出することができ
る。第11図にこの時のスライスレベルVSとビ
デオ出力Vとの関係を示す。黒の部分であるLは
完全に検出される。又、イメージセンサも従来の
ビツト数のもので良く、容易に用紙の大きさを2
倍にすることができる。 By doing this, it is possible to completely cover the reduction in the amount of light from the fluorescent lamp around the edges, and it is also possible to completely cover the reduction in the amount of light from the fluorescent lamp due to temperature changes, lifespan, etc. Furthermore, even if the "black" portion written on the paper is large, if there is even a small "white" portion at both ends of the paper, the black portion can be detected accurately. FIG. 11 shows the relationship between the slice level V S and the video output V at this time. The black portion L is completely detected. In addition, the image sensor can be of the conventional bit number, and the paper size can be easily doubled.
Can be doubled.
以上のように本発明は螢光灯の周辺光量落ちを
完全にカバー出来、螢光灯の端から端まで使用で
きる。またイメージセンサも従来のものでよく、
ビツト数の多いイメージセンサに比べ、より量産
的である。さらに、光源が螢光灯でなく他の光源
を使用し、周辺部において光量落ちが生じた時で
も同様に解決できる。 As described above, the present invention can completely cover the decline in peripheral light intensity of a fluorescent lamp, and can be used from one end of the fluorescent lamp to the other. Also, the image sensor can be a conventional one,
It is easier to mass produce than image sensors with a large number of bits. Furthermore, even if the light source is not a fluorescent lamp but another light source and a drop in light intensity occurs in the peripheral area, the problem can be solved in the same way.
第1図は従来の一実施例のパターン読取装置の
略構成図、第2図はイメージセンサの説明図、第
3図から第6図は第1図の動作説明図、第7図及
び第8図は照度分布がフラツトな場合の説明図、
第9図は本発明の一実施例のパターン読取装置の
概略構成図、第10図および第11図は第9図の
動作説明図である。
1……用紙、2……光源、31,32……レン
ズ、41,42……イメージセンサ、5……信号
発生器、6,7,20……トランジスタ、8,1
5……抵抗、9……コンデンサ、12……バツフ
アアンプ、13……ボリユーム、14……コンパ
レータ、16,17……アンプ、18,19……
オア回路。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional pattern reading device, FIG. 2 is an explanatory diagram of an image sensor, FIGS. 3 to 6 are explanatory diagrams of the operation of FIG. 1, and FIGS. The figure is an explanatory diagram when the illuminance distribution is flat.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a pattern reading device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are explanatory diagrams of the operation of FIG. 9. 1...Paper, 2...Light source, 3 1 , 3 2 ...Lens, 4 1 , 4 2 ...Image sensor, 5...Signal generator, 6, 7, 20...Transistor, 8, 1
5... Resistor, 9... Capacitor, 12... Buffer amplifier, 13... Volume, 14... Comparator, 16, 17... Amplifier, 18, 19...
OR circuit.
Claims (1)
て各素子が受光した光量を電気信号として直列に
取り出すことが出来る第1の撮像素子および第2
の撮像素子と、前記第1又は第2の撮像素子を走
査する直前に放電し走査中は前記第1又は第2の
撮像素子からの電気信号のピーク値を順次充電保
持する充電回路と、パターンが記入された用紙か
らの反射光が用紙の周辺から中央にいくに従い増
大する特性を有した光照射部とを有し、前記用紙
からの反射光が前記用紙の中央部で2分割されて
前記第1と第2の撮像素子でそれぞれ受光する様
に前記第1と第2の撮像素子を配置し、前記第1
と第2の撮像素子を前記用紙の周辺から中央に向
う方向にそれぞれ交互に走査するとともに、前記
充電回路の出力信号を分圧して「白」と「黒」と
を判別するスライスレベルとしたことを特徴とす
るパターン読取装置。1. A first image sensor and a second image sensor, which are capable of arranging a plurality of photoelectric conversion elements, scanning the elements, and serially extracting the amount of light received by each element as an electrical signal.
an image sensor, a charging circuit that discharges the first or second image sensor immediately before scanning and sequentially charges and holds the peak value of the electric signal from the first or second image sensor during scanning, and a pattern. a light irradiation part having a characteristic that the reflected light from the paper on which is written increases as it goes from the periphery to the center of the paper, and the reflected light from the paper is divided into two at the center of the paper, The first and second image sensors are arranged so that the first and second image sensors receive light, respectively, and
and a second image sensor are alternately scanned in a direction from the periphery to the center of the paper, and the output signal of the charging circuit is divided into slice levels for determining "white" and "black". A pattern reading device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1472578A JPS54107634A (en) | 1978-02-10 | 1978-02-10 | Pattern reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1472578A JPS54107634A (en) | 1978-02-10 | 1978-02-10 | Pattern reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54107634A JPS54107634A (en) | 1979-08-23 |
| JPS6120033B2 true JPS6120033B2 (en) | 1986-05-20 |
Family
ID=11869096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1472578A Granted JPS54107634A (en) | 1978-02-10 | 1978-02-10 | Pattern reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54107634A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0782529B2 (en) * | 1989-07-11 | 1995-09-06 | 日本電気株式会社 | Character scanning device |
-
1978
- 1978-02-10 JP JP1472578A patent/JPS54107634A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54107634A (en) | 1979-08-23 |
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