JPS6122882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はナトリウム透視装置に係り、特に燃料
交換機ホ−ルドダウンア−ムを利用して燃料集合
体頂部を観察するタイプのものにあつて、析りた
たみ動作およびトランスジユ−サの傾き調整動作
と前後ストロ−ク動作とを行なう機構を有するナ
トリウム透視装置である。

高速増殖炉、特に液体金属を冷却材とするもの
は、その内部を肉眼で直接観察できない。このた
め高速増殖炉では超音波を発信・受信するトラン
スジユ−サを燃料集合体の上部で移動し、各燃料
集合体頂部を観察して異常の有無を調べるナトリ
ウム透視装置を使用している。単回転固定ア−ム
方式の燃料交換機ホ−ルドタウンア−ム内に設置
されるナトリウム透視装置は遮蔽プラグ、燃料交
換機ホ−ルドタウンア−ム等の製作、据付誤差の
ために燃料集合体頂部に対して傾きを生じる。更
にこれを加えてスウエリング等による燃料集合体
頂部も傾きを生じる。これ等の傾きのためにトラ
ンスジユ−サの超音波発信面と燃料集合体頂部と
の相対許容傾き量を越え、反射波をキヤツチでき
なくなり、観察を行なえなくなる。特にナトリウ
ム中透視装置では解像度を増すためにビ−ムを絞
つて使用しているため許容傾き量以上傾いた場合
には、その傾きを適正な傾きに調整する必要があ
る。

従来のナトリウム透視装置は、トランスジユ−
サ保持器の前後ストロ−ク動作のガイドとして直
接、走査ガイドを用いる構造であるためトランス
ジユ−サの傾き調整を行なうためには走査ガイド
ごと傾けるか、あるいはトランスジユ−サ保持器
を直接傾けるかの方法があるが、以下に示す欠点
を有するため実現が困難である。前者の場合、走
査ガイドは炉内への挿入、引抜の際の析たたみ機
構の要素であり横ゆれを防止するためにナトリウ
ム透視装置本体および析りたたみア−ムにピン軸
受で剛に結合せねばならず、傾き回転動作をさせ
るような柔軟性のある構造とすることは非常に困
難である。また後者の場合にはトランスジユ−サ
保持器の前後ストロ−ク動作時に、傾き調整機構
も一諸にストロ−ク動作する必要があるが、この
ように直線運動と傾き運動とを兼ねそなえた動作
は複雑であり、ナトリウム中で駆動することは故
障の原因ともなり、信頼性上も好ましくない。

従つて、本発明の目的は上記欠点を除去しトラ
ンスジユ−サ保持器の前後ストロ−ク動作、およ
びア−ム析りたたみ動作によつて支障をきたさな
いトランスジユ−サ傾き調整機構を有するナトリ
ウム透視装置を得ることにある。

以下、一実施例の図面を用いて本発明を詳細に
説明する。第１図は本ナトリウム透視装置の全体
概略図であり、第２図はその内の析りたたみ機構
および前後ストロ−ク動機構および傾き調整機構
部の拡大図である。第３図は傾き調整機構部の詳
細図である。図に示すごとく、透視装置の駆動部
１０はしやへいプラグ２上に設けられている。ま
た走査ガイド１１、析りたたみア−ム１２、引上
軸１３、回転ハウジング１４からなる析りたたみ
機構の走査ガイド１１内側に、回転首振動作をで
きるようにトランスジユ−サ保持器ガイド１５が
ピン軸受２１を介して取り付けられている。そし
てトランスジユ−サ保持器ガイド１５内側には前
後ストロ−ク動作をできるようにトランスジユ−
サ保持器１６がロ−ラ２２を介してＬ字型をした
レ−ル上に保持されている。一方、回転ハウジン
グ１４内には、トランスジユ−サ保持器ガイド１
５を傾き調整するための垂直リンク１７が収納さ
れてある。この垂直リンク１７は連結軸受３０で
水平リンク２３と連結されている。この水平リン
ク２３はピン軸受２０部でリンクによりトランス
ジユ−サ保持器ガイド１５と連結されており、回
転ハウジング１４内に沿わせた垂直リンク１７を
上下に動作させることにより、連結軸受３０を介
して、ピン支点１８を支点として回転させる。こ
のピン支点１８の位置は、水平リンク２３中心よ
りもピン軸受２０側に設けられており、トランス
ジユ−サ保持器ガイド１５とはリンクで連結され
る。また操作リンクの水平部と垂直部の節点の連
結軸受３０は、走査ガイド１１の析りたたみ中心
に設けられている。トランスジユ−サ保持器ガイ
ド１５側の節点は、トランスジユ−サ保持器ガイ
ド１５の傾き中心ピン軸受２１と同じ向きに設け
られる。トランスジユ−サ１９はトランスジユ−
サ保持器１６下面に取り付けられている。

次に動作を説明する。トランスジユ−サ１９の
傾き角を調整するには、まず傾き操作リンク機構
のうち回転ハウジング１４内の垂直リンク１７を
上下方向に押引すると水平リンク２３はピン支点
１８を支点として回転動作し、リンク先端部を上
下動作させる。つまり垂直リンク１７を下方向に
押すと水平リンク２３はピン支点１８を支点に回
転するので、ピン軸受２０は上方向に移動する。
この先端部は更にリンクによりトランスジユ−サ
保持器ガイド１５に連結されているため、トラン
スジユ−サ保持器ガイド１５は傾き中心ピン軸受
２１を中心として首振り回転する。トランスジユ
−サ保持器ガイド１５が傾けば、その内側に保持
されたトランスジユ−サ保持器１６も傾き、更に
その内側に取り付けられたトランスジユ−サ１９
も傾くことになる。かくして傾き操作リンク機構
１７を操作することによりトランスジユ−サ１９
の傾きを調整できる。尚、傾き操作水平リンク２
３の動作支点であるピン支点１８は、水平リンク
２３の中心よりも、ピン軸受２０側に設けられて
いるため、操作部の動作を縮少してトランスジユ
−サ保持器ガイド１５に伝えることができ微調整
を行なえる。トランスジユ−サ保持器１６の前後
ストロ−ク動作を行なう場合は、トランスジユ−
サ保持器１６はトランスジユ−サ保持器ガイド１
５内を拘束を受けずに独立して移動するため傾き
調整機構には何ら悪影響を与えない。また、ア−
ム析りたたみ動作を行なう場合には、傾き調整機
構の水平、垂直リンク連結部の連結軸受３０の中
心が、走査ガイド１１の析りたたみ中心と同じた
め、何ら支障を生じない。

本発明は、垂直リンク１７を押引きする場合を
示したが、第４図に示す様に垂直リンク１７を押
す場合垂直リンク１７の座屈防止のため押付力を
少なくする様にばね３１を用いた場合にも適用す
る。第４図は、板ばねで図示したが、圧縮ばね、
さらばねを用いた場合も同様である。また、中心
ピン軸受２１にねじりコイルばねを用いたのも同
様である。

以上説明したように本発明のナトリウム透視装
置は前後ストロ−ク動作および析りたたみ動作と
干渉しないトランスジユ−サ傾き調整機構を有す
るナトリウム透視装置を得ることができる。これ
により、原子炉構造の製作、据付公差による傾き
および燃料集合体のスウエリングによる傾きによ
つてトランスジユ−サと燃料集合体頂部との相対
傾きが許容値を超過した場合でも、トランスジユ
−サの傾きを調整することにより観察を行なうこ
とができる。この傾き調整ができるようになつた
ことにより、ナトリウム透視装置機構部に対する
製作、据付の要求精度を低減でき、トランスジユ
−サを被観察面に対し正確に向けられるため精度
が向上できる。また、このナトリウム透視装置の
傾き調整機構は、ナトリウム中での使用実積の多
い部品を用いて、簡素な動作原理を利用している
ため故障の少ない機構である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のナトリウム透視装置の一実施
例を示す全体概略図、第２図は第１図の傾き調整
機構部の説明図、第３図、第４図は第２図の部分
詳細図であり、第３図は正面図、第４図は側面図
である。 １１……走査ガイド、１４……回転ハウジン
グ、１５……トランスジユ−サ保持器ガイド、１
７……垂直リンク、１８……ピン支点、１９……
トランスジユ−サ、２１……ピン軸受、２３……
水平リンク、３０……連結軸受、３１……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向に回動自在に垂設されたハウジング
   と、このハウジングの下部に取付軸部を中心とし
   て析りたたみ自在に設けられた走査ガイドと、ハ
   ウジングの軸方向に沿つて上下方向に駆動される
   引上軸と、この引上軸の下部と走査ガイドの取付
   軸部から所定間隔離れた部位とを連結する析りた
   たみア−ムと、走査ガイドの長手方向に沿つた軸
   を中心として走査ガイドに対して回動可能に設け
   られた保持器ガイドと、走査ガイドに固定された
   ピン支点を中心として回動自在に設けられた水平
   リンクと、この水平リンクの一端に連結軸受を介
   してハウジングに沿つて取付けられた垂直リンク
   と、水平リンクの他端と保持器ガイドの回動軸か
   ら距離をおいた点とを連結する機構と、ハウジン
   グの上方に設けられて引上軸および垂直リンクを
   駆動する駆動部と、保持器ガイドの下面に複数個
   取付けられたトランスジユ−サとを備え、前記取
   付軸部と連結軸受とを同位置に設定してなるナト
   リウム透視装置。