JPS6124148B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6124148B2 JPS6124148B2 JP56168559A JP16855981A JPS6124148B2 JP S6124148 B2 JPS6124148 B2 JP S6124148B2 JP 56168559 A JP56168559 A JP 56168559A JP 16855981 A JP16855981 A JP 16855981A JP S6124148 B2 JPS6124148 B2 JP S6124148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- workpiece
- pallet
- amount
- ram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械に用いられ自動運転を行なう
ためワークを搭載したパレツトを貯蔵するパレツ
トマガジンにおいて、機械加工ステーシヨンに搬
入されるワークが真に予め設定したワークである
かを判別するパレツトマガジンを備えた工作機械
におけるワーク判別装置に関するものである。
ためワークを搭載したパレツトを貯蔵するパレツ
トマガジンにおいて、機械加工ステーシヨンに搬
入されるワークが真に予め設定したワークである
かを判別するパレツトマガジンを備えた工作機械
におけるワーク判別装置に関するものである。
従来、パレツトマガジンを備えた自動工作機械
において所定のパレツトに対応したワークを設定
し、そのワークが機械加工ステーシヨンに搬入さ
れたらそのワークに応じた加工プログラムで加工
している。
において所定のパレツトに対応したワークを設定
し、そのワークが機械加工ステーシヨンに搬入さ
れたらそのワークに応じた加工プログラムで加工
している。
すなわち、所定のパレツトに搭載すべきワーク
を予じめ設定し、そのパレツトを検出することで
ワークを感知し所定の加工プログラムで加工して
いる。
を予じめ設定し、そのパレツトを検出することで
ワークを感知し所定の加工プログラムで加工して
いる。
例えば、第１図に示すように無端状チエーンａ
に複数の台車ｂを設け、台車ｂ上にワークを載置
したパレツトｃを乗せると共に、パレツトｃには
ワーク番号と対向したドツクｄを設け、このドツ
クｄとリミツトスイツチｅとによつてワーク番号
を検知し、NC装置ｆに入力して工作機械ｇを所
定の加工プログラムで動作制御している。
に複数の台車ｂを設け、台車ｂ上にワークを載置
したパレツトｃを乗せると共に、パレツトｃには
ワーク番号と対向したドツクｄを設け、このドツ
クｄとリミツトスイツチｅとによつてワーク番号
を検知し、NC装置ｆに入力して工作機械ｇを所
定の加工プログラムで動作制御している。
第１図でｈはパレツトマガジン操作器である。
この動作を表図に示すと第２図のようになる。
このために、ドツクｄを多数備え、それらの組
合せをワーク番号に応じて作業量が変わるので、
その操作が面倒でかつ操作ミスを発生し易いと共
に、ワークの種類が多くなるとドツクの数を増加
しなければならずコスト高である。
合せをワーク番号に応じて作業量が変わるので、
その操作が面倒でかつ操作ミスを発生し易いと共
に、ワークの種類が多くなるとドツクの数を増加
しなければならずコスト高である。
また、ドツクｄとリミツトスイツチｅとによつ
て検出したワーク番号をNC装置ｆに入力し、そ
の信号によりNC装置ｆのメモリf′内より信号に
見合つた加工プログラムをサーチしているので、
加工プログラムサーチミス等を生じ易く、ワーク
番号に合致した加工プログラムで加工できずトラ
ブルを起すことがある。
て検出したワーク番号をNC装置ｆに入力し、そ
の信号によりNC装置ｆのメモリf′内より信号に
見合つた加工プログラムをサーチしているので、
加工プログラムサーチミス等を生じ易く、ワーク
番号に合致した加工プログラムで加工できずトラ
ブルを起すことがある。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はワーク番号に合致した加工プログ
ラムを正確に選択できて信頼性が高いと共に、操
作が簡単でかつコスト安となる工作機械のワーク
判別装置を提供することである。
り、その目的はワーク番号に合致した加工プログ
ラムを正確に選択できて信頼性が高いと共に、操
作が簡単でかつコスト安となる工作機械のワーク
判別装置を提供することである。
以下第３図以降を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
第３図は全体概略説明図であり、パレツトマガ
ジンＡは無端状チエーン１に第１〜第10台車２１
〜２10が設けてあると共に、無端状チエーン１は
マガジン駆動装置３によつて回転駆動され、所定
の搬入出位置Ｂと対向して工作機械Ｍが搬送路７
を介して対向配設されている。
ジンＡは無端状チエーン１に第１〜第10台車２１
〜２10が設けてあると共に、無端状チエーン１は
マガジン駆動装置３によつて回転駆動され、所定
の搬入出位置Ｂと対向して工作機械Ｍが搬送路７
を介して対向配設されている。
そして、各台車２にはパレツト４がそれぞれ設
けられ、パレツト４にはワーク５が搭載されてい
ると共に、搬入出位置Ｂにはパレツト４を工作機
械Ｍに搬入・搬出するパレツト搬入出機構８が設
けてある。
けられ、パレツト４にはワーク５が搭載されてい
ると共に、搬入出位置Ｂにはパレツト４を工作機
械Ｍに搬入・搬出するパレツト搬入出機構８が設
けてある。
各パレツト４には搭載されたワーク番号を表示
するワーク番号設定器６がそれぞれ設けてある。
するワーク番号設定器６がそれぞれ設けてある。
前記工作機械Ｍは本体１０の下部にターンテー
ブル１１を、上部には横材１２がそれぞれ設けて
あると共に、横材１２には取付体１３が左右移動
自在に設けてあり、該取付体１３にはラム１４が
上下動自在に設けてあると共に、ラム１４にはス
イングヘツド１５が上下回動自在に設けられ、そ
のスイングヘツド１５にはタツチセンサ１６が脱
着自在に装着してある。
ブル１１を、上部には横材１２がそれぞれ設けて
あると共に、横材１２には取付体１３が左右移動
自在に設けてあり、該取付体１３にはラム１４が
上下動自在に設けてあると共に、ラム１４にはス
イングヘツド１５が上下回動自在に設けられ、そ
のスイングヘツド１５にはタツチセンサ１６が脱
着自在に装着してある。
前記ワーク番号設定器６は第５図・第６図・第
７図に示すように、パレツト４にボルト締めした
取付板２０に筐体２１を設け、該筐体２１にロツ
ド２２を摺動自在に設けると共に、ロツド２２の
ラツク歯２３に噛合したピニオン２４の支軸２５
にダイヤルノブ２６を設け、筐体２１にはダイヤ
ルノブ２６の指針２６ａと対向した目盛２７が形
成してあり、ダイヤルノブ２６の回転位置をロツ
ド２２の出入り量Ｎが対応するようにしてある。
２８はバネ２９でダイヤルノブ２６の裏面２６ｂ
に圧着した部材であり、ダイヤルノブ２６の回転
時に負荷を与えている。
７図に示すように、パレツト４にボルト締めした
取付板２０に筐体２１を設け、該筐体２１にロツ
ド２２を摺動自在に設けると共に、ロツド２２の
ラツク歯２３に噛合したピニオン２４の支軸２５
にダイヤルノブ２６を設け、筐体２１にはダイヤ
ルノブ２６の指針２６ａと対向した目盛２７が形
成してあり、ダイヤルノブ２６の回転位置をロツ
ド２２の出入り量Ｎが対応するようにしてある。
２８はバネ２９でダイヤルノブ２６の裏面２６ｂ
に圧着した部材であり、ダイヤルノブ２６の回転
時に負荷を与えている。
次に動作を説明する。
パレツト４に搭載されたワーク番号に応じてダ
イヤルノブ２６を回転して指針２６ａをそのワー
ク番号と対応した目盛と合致させる。
イヤルノブ２６を回転して指針２６ａをそのワー
ク番号と対応した目盛と合致させる。
これにより、ロツド２２の出入り量Ｎが決定さ
れてワーク番号に応じた値となる。
れてワーク番号に応じた値となる。
そして、パレツト４を工作機械Ｍのターンテー
ブル１１上に搬送して所定位置に位置決めする。
ブル１１上に搬送して所定位置に位置決めする。
これとともにラム１４を左右を移動してタツチ
センサ１６の接触片１６ａを左右原点Ｙに位置決
めし、この後にラム１４を左右方向に移動して接
触片１６ａをロツド２２に当接する。
センサ１６の接触片１６ａを左右原点Ｙに位置決
めし、この後にラム１４を左右方向に移動して接
触片１６ａをロツド２２に当接する。
これにより、タツチセンサ１６が原点Ｙからロ
ツド２２に当接するまでに移動した距離を測定
し、この測定値によつてワーク番号を検出する。
ツド２２に当接するまでに移動した距離を測定
し、この測定値によつてワーク番号を検出する。
つまり、前記距離はロツド２２の出入り量Ｎと
対応した値となるから距離を測定することでワー
ク番号を検知できる。
対応した値となるから距離を測定することでワー
ク番号を検知できる。
その詳細を第８図に示すと、取付体１３はモー
タＭにより送りネジ杆３０を回転することで移動
され、原点Ｙからの移動量はストローク計数器３
１に入力されると共に、計数スタート信号R1で
計数開始されかつタツチセンサ１６からの信号
R2で計数停止されて原点Ｙからロツド２２に当
接するまでの移動量が計数され、加工プログラム
呼出し信号R3としてNC装置３２に送られる。
タＭにより送りネジ杆３０を回転することで移動
され、原点Ｙからの移動量はストローク計数器３
１に入力されると共に、計数スタート信号R1で
計数開始されかつタツチセンサ１６からの信号
R2で計数停止されて原点Ｙからロツド２２に当
接するまでの移動量が計数され、加工プログラム
呼出し信号R3としてNC装置３２に送られる。
これにより、ワーク番号と対応した加工プログ
ラムが選定されて図示しない工具自動交換装置に
よつてタツチセンサ１６と所定の工具とが交換さ
れて選定した加工プログラムに基づいて加工動作
制御される。
ラムが選定されて図示しない工具自動交換装置に
よつてタツチセンサ１６と所定の工具とが交換さ
れて選定した加工プログラムに基づいて加工動作
制御される。
以上の動作を表図に示すと第９図に示すように
なる。
なる。
本発明は以上の様になり、ロツド２２の出入り
量を指針２６ａと目盛板２７とで正確に知ること
ができ、ロツド２２をワーク番号に対応する出入
り量に正確にセツトできると共に、そのロツド２
２の出入り量はタツチセント１６とストローク計
数器３１とでラム１４の移動量として正確に検出
できるので、誤まりなくワーク番号に合致した加
工プログラムを正確に選択できて信頼性が高いも
のとする。
量を指針２６ａと目盛板２７とで正確に知ること
ができ、ロツド２２をワーク番号に対応する出入
り量に正確にセツトできると共に、そのロツド２
２の出入り量はタツチセント１６とストローク計
数器３１とでラム１４の移動量として正確に検出
できるので、誤まりなくワーク番号に合致した加
工プログラムを正確に選択できて信頼性が高いも
のとする。
また、ダイヤルノブ２６を回転することでワー
ク番号に対応したロツド２２の出入り量とするこ
とができて操作が簡単であると共に、ダイヤルノ
ブ２６の回転角度を調整することで異なる多数の
ワーク番号と対応したロツド２２の出入り量とす
ることができ、多数のドツク等を設ける必要がな
くコスト安となる。
ク番号に対応したロツド２２の出入り量とするこ
とができて操作が簡単であると共に、ダイヤルノ
ブ２６の回転角度を調整することで異なる多数の
ワーク番号と対応したロツド２２の出入り量とす
ることができ、多数のドツク等を設ける必要がな
くコスト安となる。
第１図は従来例の説明図、第２図はその動作表
図、第３図は本発明の実施例を示す平面図、第４
図は工作機械の正面図、第５図はワーク番号設定
器の正面図、第６図は断面図、第７図は斜視図、
第８図は動作説明図、第９図は動作表図である。 ４はパレツト、６はワーク番号設定器、１４は
ラム、１６はタツチセンサ、２２はロツド、２６
はダイヤルノブ。
図、第３図は本発明の実施例を示す平面図、第４
図は工作機械の正面図、第５図はワーク番号設定
器の正面図、第６図は断面図、第７図は斜視図、
第８図は動作説明図、第９図は動作表図である。 ４はパレツト、６はワーク番号設定器、１４は
ラム、１６はタツチセンサ、２２はロツド、２６
はダイヤルノブ。
Claims (1)
- １ 原点から所定の方向に移動するラム１４を
備えた工作機械において、ワークを搭載したパレ
ツト４にはワーク番号設定器６を設けると共に、
該ワーク番号設定器６を、指針２６ａを有するダ
イヤルノブ２６の回転で出入りされるロツド２２
及び前記指針２６ａと対向した目盛２７を備えた
構造とし、該ロツド２２の出入り量を前記ラム１
４の原点からの移動量として検出するためのタツ
チセンサ１６を前記ラム１４に装着すると共に、
そのラム１４の原点からタツチセンサ１６が前記
ロツド２２に当接するるまでの移動量を検出する
ストローク計数器３１に設け、その検出値によつ
てワーク番号に対応した加工プログラムを選定す
るようにしたことを特徴とする工作機械のワーク
判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16855981A JPS5871050A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 工作機械のワ−ク判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16855981A JPS5871050A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 工作機械のワ−ク判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871050A JPS5871050A (ja) | 1983-04-27 |
| JPS6124148B2 true JPS6124148B2 (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=15870268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16855981A Granted JPS5871050A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 工作機械のワ−ク判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301057A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-05 | Toshin Seiki Kk | ポリッシングマシン |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618261A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-14 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤの仕上げ方法及びその装置 |
| JPH0435781Y2 (ja) * | 1985-07-12 | 1992-08-25 | ||
| JPH0432588Y2 (ja) * | 1985-10-23 | 1992-08-05 | ||
| JPH0785862B2 (ja) * | 1990-12-14 | 1995-09-20 | 株式会社三共 | 遊技盤製造設備装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249388Y2 (ja) * | 1972-07-26 | 1977-11-10 | ||
| JPS5322306A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Hitachi Ltd | Signal transfer unit |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16855981A patent/JPS5871050A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301057A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-05 | Toshin Seiki Kk | ポリッシングマシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5871050A (ja) | 1983-04-27 |
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