JPS6128576B2 - - Google Patents
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- JPS6128576B2 JPS6128576B2 JP16621279A JP16621279A JPS6128576B2 JP S6128576 B2 JPS6128576 B2 JP S6128576B2 JP 16621279 A JP16621279 A JP 16621279A JP 16621279 A JP16621279 A JP 16621279A JP S6128576 B2 JPS6128576 B2 JP S6128576B2
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- winding
- roll
- winder
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- control
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Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ウエブ巻取機(以下ワインダと云う)に於い
て、巻取ロールの巻固さをコントロールすること
が品質コントロール上重要であることは、従来も
よく知られていることである。[Detailed Description of the Invention] It has been well known that controlling the winding hardness of the winding roll in a web winding machine (hereinafter referred to as a winder) is important for quality control. It is.
ここで第1図により従来の最も代表的なワイン
ダの1例を説明すると、巻固さをコントロールす
る上で、運転張力A、ワインダドラムの駆動トル
クBの比率、ワインダドラムと巻取ロール1との
接触部に形成されるニツプ圧Cの三要素をコント
ロールすることが有効であることも知られてい
る。 Here, one example of the most typical conventional winder will be explained with reference to FIG. It is also known that it is effective to control three elements of the nip pressure C formed at the contact portion of the nip.
一般に運転張力Aと増加させること、第1ワイ
ンダドラム2に対して第2のワインダドラム3の
駆動トルクBを増加させること、及びニツプ圧C
を増加させることは、何れも巻固さを増加させる
上で非常に効果があることも判明している。 In general, increasing the operating tension A, increasing the driving torque B of the second winder drum 3 relative to the first winder drum 2, and increasing the nip pressure C.
It has also been found that increasing the winding strength is very effective in increasing the winding stiffness.
第1図に示すような従来のワインダに於いて
は、図示は省略してあるが、張力設定器、ワイン
ダ負荷分坦設定器及びニツプ圧を間接的に増減さ
せることができるライダロールの加圧シリンダ作
用圧力設定器等が、ワインダコントロールデスク
上に設けられており、オペレータはこれら設定器
を操作しながら巻固さをコントロールし、ワイン
ダを運転している。なお、第1図の4は巻戻ロー
ル、5はペーパロール、6はスリツタ、7はライ
ダロール、8はコアである。 Although not shown in the conventional winder shown in Fig. 1, there are tension setting devices, winder load level setting devices, and rider roll pressurization that can indirectly increase or decrease the nip pressure. Cylinder action pressure setting devices and the like are provided on the winder control desk, and the operator operates these setting devices to control the winding tightness and operate the winder. In FIG. 1, 4 is a rewind roll, 5 is a paper roll, 6 is a slitter, 7 is a rider roll, and 8 is a core.
しかしながらワインダのオペレータには、運転
中他にも行なうべき作業が多くあり、従つて巻固
さ制御用の各種の設定器を連続的に操作すること
は不可能であつたので、ある程度巻固さ制御が理
想状態から外れていても、それが大きな欠陥でな
い限り良しとしていた。しかし近年巻取紙種の多
様化と、巻取ロール1径の増大化等に伴つて、巻
取品質不良率も増加して来ており、設備上これら
の問題点の改善が強く要求されていた。 However, winder operators have many other tasks to perform during operation, and it is therefore impossible to continuously operate the various setting devices for controlling winding stiffness. Even if the control deviated from the ideal state, it was acceptable as long as it was not a major defect. However, in recent years, with the diversification of paper types and the increase in the diameter of the winding roll, the rate of defective winding quality has been increasing, and there has been a strong demand for improvement of these problems in terms of equipment.
そこで従来も運転張力A、ワインダドラム駆動
トルクBの比、ニツプ圧Cの増減を、巻取径の増
加と関係させて自動的に変化させる装置が各種開
発されて来た。 Therefore, various devices have been developed that automatically change the operating tension A, the ratio of the winder drum driving torque B, and the increase or decrease in the nip pressure C in relation to the increase in the winding diameter.
例えば第2図に示す如く、巻取ロール径の増加
に伴つてニツプ圧を変化させることは、マイクロ
コンピユータを使用した電気方式や、空気式演算
器を組合せた空気制御方式で既に開発されてい
る。 For example, as shown in Figure 2, changing the nip pressure as the take-up roll diameter increases has already been developed using an electric method using a microcomputer or an air control method combining a pneumatic calculator. .
しかしながら第1図の従来のワインダには次の
ような欠点があつた。即ち、いかにニツプ圧Cの
変化カーブを設定するかということに対し、オペ
レータに有効な判断データが与えられていないと
いうことにあり、従つてオペレータは巻上つたロ
ール表面硬度を測定して得られたデータ等を手掛
りにコントロールカーブを設定しているが、ロー
ル外周部から得られるデータだけで巻取ロール内
部に構造特性を判断することは適当ではなかつ
た。つまり従来の最も進んだニツプ圧制御方式等
を採用しても、オペレータは完全な巻固さ制御を
行なうことは不可能であつた。 However, the conventional winder shown in FIG. 1 has the following drawbacks. In other words, the operator is not provided with valid judgment data regarding how to set the change curve of the nip pressure C. Although the control curve is set using the data obtained from the roll, it is not appropriate to judge the structural characteristics inside the take-up roll based only on the data obtained from the roll's outer periphery. In other words, even if the most advanced conventional nip pressure control method was adopted, it was impossible for the operator to perfectly control the winding tightness.
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、ウエブ巻取機で巻取るロールの内
部の変化をオペレータに情報として与えることが
でき、巻固さ制御を適確に行なうことができるウ
エブ巻取装置を提供せんとするものである。 The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and it is possible to provide the operator with information on internal changes in the roll being wound by a web winder, and to accurately control the winding stiffness. The present invention aims to provide a web winding device that can perform the following steps.
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第3図は本発明の実施例を示すツードラムワ
インダに於ける巻取ロール直径の検出機構と、巻
取長さ検出機構を示すものである。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 3 shows a winding roll diameter detection mechanism and a winding length detection mechanism in a two-drum winder showing an embodiment of the present invention.
先ずロール径の検出について説明すると、図中
ライダロール7は、巻始めにコア8上に乗せら
れ、所定の加圧力をコア8上に与える。そして巻
径の増加に伴つてライダロール7は上方に移動す
るが、この際ライダロール7を吊下げているロー
ラチエーン9も連動し、チエーンホイール10が
回転する。 First, the detection of the roll diameter will be described. In the figure, the rider roll 7 is placed on the core 8 at the beginning of winding, and a predetermined pressing force is applied onto the core 8. As the winding diameter increases, the rider roll 7 moves upward, and at this time, the roller chain 9 suspending the rider roll 7 also moves, and the chain wheel 10 rotates.
またチエーンホイール10の回転を、タイミン
グベルト11等の伝導手段によつてプーリ12に
伝え、同プーリ12の回転をプーリ軸13に連結
されたロータリエンコーダ14(巻径信号発信
器)に伝える機構を設けることによつて、巻径の
変化をロータリエンコーダ14から発するパルス
信号等として検出することができる。 Furthermore, a mechanism is provided in which the rotation of the chain wheel 10 is transmitted to the pulley 12 through a transmission means such as a timing belt 11, and the rotation of the pulley 12 is transmitted to a rotary encoder 14 (winding diameter signal transmitter) connected to the pulley shaft 13. By providing this, a change in the winding diameter can be detected as a pulse signal etc. emitted from the rotary encoder 14.
ツードラムワインダに於いては、ライダロール
7の移動量と巻径の関係は正比例ではないが、一
定の方程式を用いて演算すれば、ロータリエンコ
ーダ14から得られるパルス信号から巻径を知る
ことは容易であり、演算処理を行なうためには、
公知のマイクロコンピユータを利用すれば十分で
ある。 In a two-drum winder, the relationship between the amount of movement of the rider roll 7 and the winding diameter is not directly proportional, but by calculating using a certain equation, it is possible to know the winding diameter from the pulse signal obtained from the rotary encoder 14. It is easy and in order to perform calculation processing,
It is sufficient to use a known microcomputer.
次に第3図に於いて、巻長さの検出について説
明すると、この方法は業界では従来よりよく知ら
れている方法であるが、ワインダドラムの回転
を、第1ワインダドラム2の軸15に連結された
パルスゼネレータ16(巻長さ信号発信器)によ
りパルス信号として検出し、得られたパルス信号
にワインダドラム径及び定数を掛けることで、容
易に巻長さを知ることができる。この演算処理も
マイクロコンピユータを用いれば容易に実施でき
ることはよく知られていることである。 Next, referring to FIG. 3, to explain winding length detection, this method is well known in the industry. The winding length can be easily determined by detecting it as a pulse signal by the connected pulse generator 16 (winding length signal transmitter) and multiplying the obtained pulse signal by the winder drum diameter and a constant. It is well known that this calculation process can be easily performed using a microcomputer.
次に第4図に示す如く、巻長さLと巻径D信号
を、マイクロコンピユータ17内で適当なプログ
ラムによつて処理すれば、一定巻長さ毎に巻取径
の面積の増加分を出力として取出すことは容易で
ある。例えば、巻長さLが2000mから2500mに変
化する間に、巻取ロールの面積がAmm2、更に2500
mから3000mに変化する間にBmm2の面積変化があ
つて、A>Bであれば、巻取ウエブの厚さが一定
の時、巻取ロールの見掛けの密度は、2000m→
2500m間よりも、2500m→3000m間で大きくなつ
たことを意味し、巻固さも固くなつたと判断する
ことができる。 Next, as shown in FIG. 4, if the winding length L and winding diameter D signals are processed by an appropriate program in the microcomputer 17, the increase in area of the winding diameter can be calculated for each fixed winding length. It is easy to extract it as output. For example, while the winding length L changes from 2000 m to 2500 m, the area of the winding roll changes from Amm 2 to 2500 m.
If there is an area change of Bmm 2 during the change from m to 3000m, and if A>B, then when the thickness of the winding web is constant, the apparent density of the winding roll is 2000m →
This means that it became larger between 2500m and 3000m than between 2500m, and it can be concluded that the winding stiffness also became harder.
一般にウエブの厚さは前工程で正確にコントロ
ールされており、一定であると考えて差支えない
ので、上例の如き方法で一定巻長さ毎の巻取ロー
ル面積の増加分をCRT等の表示装置に表示すれ
ば、オペレータは巻取ロール内部の巻固さの変化
(見掛密度の変化)を容易に知ることができ、こ
のデータを判断材料として、ニツプ圧、運転張
力、ワインダドラム負荷分坦比のコントロールカ
ーブを最良の状態に設定することが可能となる。
なお、第4図に於ける△D2/△Lは巻長さの変化に対
する巻取ロール断面積の変化割合、18はニツプ
ロールシステム、19は張力コントロールシステ
ム、20はワインダドラムトルクコントロールシ
ステムである。 Generally, the web thickness is precisely controlled in the previous process and can be considered constant, so using the method described above, the increase in the area of the take-up roll for each fixed length of web is displayed on a CRT, etc. By displaying this information on the device, the operator can easily know changes in the winding hardness (changes in apparent density) inside the winding roll, and use this data as a basis for making judgments about nip pressure, operating tension, and winder drum load. It becomes possible to set the flat ratio control curve to the best condition.
In addition, △D 2 /△L in Fig. 4 is the change ratio of the take-up roll cross-sectional area with respect to the change in winding length, 18 is the nip roll system, 19 is the tension control system, and 20 is the winder drum torque control system. be.
第5図及び第6図はCRT上のデイスプレイ例
であり、マイクロコンピユータのプログラムによ
つて何れも可能である。 FIGS. 5 and 6 are examples of displays on a CRT, both of which are possible using a microcomputer program.
また一定巻長さに対する巻取ロール断面積の増
加率に対し、一定の目標値を与え、この目標値と
実測信号から得られた値をマイクロコンピユータ
で比較し、その偏差が零になるように、ニツプ圧
コントロールシステム、運転張力コントロールシ
ステム、及びワインダドラムトルクコントロール
システム等に制御用信号を発信し、これによつて
各コントロールシステムのコントロールカーブを
修正すれば、巻固さ制御の閉ループ化が完成し、
正確な巻固さ制御を行なうことができる。 Also, a fixed target value is given to the increase rate of the cross-sectional area of the take-up roll for a fixed winding length, and this target value is compared with the value obtained from the actual measurement signal using a microcomputer, and the deviation is set to zero. By transmitting control signals to the nip pressure control system, operating tension control system, winder drum torque control system, etc., and modifying the control curves of each control system using these signals, closed-loop winding tightness control is completed. death,
Accurate winding tightness control can be performed.
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてお
り、ワインダオペレータに巻取ロール内部の固さ
変化に対する情報を提供するにとどまらず、巻固
さ制御のフイードバツク制御化を可能とし、結果
として巻取ロールの高品質化に多大の効果を与え
ることができる。 The present invention is configured as described in detail above, and not only provides the winder operator with information regarding changes in the hardness inside the winding roll, but also enables feedback control of winding hardness control, and as a result, It can have a great effect on improving the quality of rolls.
また巻長さの変化と、巻径の変化を検出し、マ
イクロコンピユータで処理することでロール内部
の見掛け密度を知ることが基本になつており、巻
取装置の形式を問わず、巻長さと巻径の変化さえ
検出できれば、適用可能である。なお、本発明は
シングルドラムワインダ、ツードラムワインダ、
センタワインダ、抄紙機用リール等に対して適用
でき、その適用範囲は非常に広い。 In addition, it is basic to know the apparent density inside the roll by detecting changes in the winding length and winding diameter and processing them with a microcomputer. It is applicable as long as changes in the winding diameter can be detected. Note that the present invention applies to a single drum winder, a two-drum winder,
It can be applied to center winders, paper machine reels, etc., and has a very wide range of applications.
第1図は従来のウエブ巻取装置の1例を示す側
面図、第2図は巻取ロール径とワインダドラム上
ニツプ圧との関係を示す線図、第3図は本発明の
実施例を示すウエブ巻取装置の側面図、第4図は
巻長さと巻径信号をマイクロコンピユータ内で処
理することにより取出す巻長さの変化に対する巻
取ロール断面積の変化割合を示すブロツク図、第
5図及び第6図はCRT上のデイスプレイ例を示
す線図である。
図の主要部分の説明 1……巻取ロール、2,
3……第1、第2ワインダドラム、7……ライダ
ロール、14……巻径信号発信器、16……巻長
さ信号発信器。
Fig. 1 is a side view showing an example of a conventional web winding device, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the winding roll diameter and the nip pressure on the winder drum, and Fig. 3 is a side view showing an example of a conventional web winding device. FIG. 4 is a side view of the web winding device shown in FIG. 4, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of a display on a CRT. Explanation of main parts of the figure 1... Winding roll, 2,
3... First and second winder drums, 7... Rider roll, 14... Winding diameter signal transmitter, 16... Winding length signal transmitter.
Claims (1)
変化率、予め与えられた目標値等を比較し、偏差
零になるような出力信号をニツプ圧制御系、運転
張力制御系及びワインダドラム負荷分坦制御系に
与えることで構成されている巻固さ制御システム
を含むことを特徴とするウエブ巻取装置。1 Compare the rate of change in cross-sectional area of the take-up roll corresponding to each fixed winding length, a pre-given target value, etc., and send an output signal to the nip pressure control system, operating tension control system, and winder drum so that the deviation becomes zero. 1. A web winding device comprising a winding stiffness control system configured by applying a load to a load distribution control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16621279A JPS5688043A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Web take-up roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16621279A JPS5688043A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Web take-up roll |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5688043A JPS5688043A (en) | 1981-07-17 |
| JPS6128576B2 true JPS6128576B2 (en) | 1986-07-01 |
Family
ID=15827172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16621279A Granted JPS5688043A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Web take-up roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5688043A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4843155B2 (en) * | 2001-06-13 | 2011-12-21 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | Winder and paper making equipment |
-
1979
- 1979-12-20 JP JP16621279A patent/JPS5688043A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5688043A (en) | 1981-07-17 |
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