JPS6129205B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6129205B2 JPS6129205B2 JP54048811A JP4881179A JPS6129205B2 JP S6129205 B2 JPS6129205 B2 JP S6129205B2 JP 54048811 A JP54048811 A JP 54048811A JP 4881179 A JP4881179 A JP 4881179A JP S6129205 B2 JPS6129205 B2 JP S6129205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- speed setting
- signal
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 13
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチヨツパ制御電気車のソフトスタート
制御回路に係り、特に起動時にシヨツクなく電動
機を起動させる電気車のソフトスタート制御回路
を提供することを目的とする。
制御回路に係り、特に起動時にシヨツクなく電動
機を起動させる電気車のソフトスタート制御回路
を提供することを目的とする。
一般にフオークリフト、バツテリー運搬車等の
チヨツパ制御電気車では車両の起動時にアクセル
を急激に踏み込んで車両が急激に起動すれば荷く
ずれが起つたりして安全上問題があるため起動時
に電動機をソフトスタートさせる回路を設けるの
が普通である。
チヨツパ制御電気車では車両の起動時にアクセル
を急激に踏み込んで車両が急激に起動すれば荷く
ずれが起つたりして安全上問題があるため起動時
に電動機をソフトスタートさせる回路を設けるの
が普通である。
従来のソフトスタート回路ではアクセルを急激
に踏み込んで車両を起動させた場合、起動時の電
動機電流を検出してチヨツパ装置の通流率を下げ
ると共に段階的に通流率をアクセル角度に比例し
た位置まで徐々に上げて車両をスムーズに加速す
るという方法がとられていた。このような方法に
よれば検出回路や演算回路が複雑になり制御回路
が高価になり、又保守調整に手間がかかる等の問
題があつた。本発明はこれらの問題点を除去して
構成簡単で安定に動作して安価に製作されるソフ
トスタート回路を提供するのである。
に踏み込んで車両を起動させた場合、起動時の電
動機電流を検出してチヨツパ装置の通流率を下げ
ると共に段階的に通流率をアクセル角度に比例し
た位置まで徐々に上げて車両をスムーズに加速す
るという方法がとられていた。このような方法に
よれば検出回路や演算回路が複雑になり制御回路
が高価になり、又保守調整に手間がかかる等の問
題があつた。本発明はこれらの問題点を除去して
構成簡単で安定に動作して安価に製作されるソフ
トスタート回路を提供するのである。
次に添附図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図は一実施例を示すブロツク図であり、図
の動作を説明すると、１は主電源、２は電気車の
電機子、３は直巻界磁巻線、４ａ，４ｂは各々前
後進切換接触器、５はフライホイールダイオー
ド、６はチヨツパ装置を示し、本実施例ではトラ
ンジスタを用いたチヨツパ装置を示し、他にサイ
リスタ等で構成するチヨツパ装置でもよい。７は
アクセル装置で、図示していないアクセルペダル
に応動してその抵抗値に応じた電圧を発生する。
の動作を説明すると、１は主電源、２は電気車の
電機子、３は直巻界磁巻線、４ａ，４ｂは各々前
後進切換接触器、５はフライホイールダイオー
ド、６はチヨツパ装置を示し、本実施例ではトラ
ンジスタを用いたチヨツパ装置を示し、他にサイ
リスタ等で構成するチヨツパ装置でもよい。７は
アクセル装置で、図示していないアクセルペダル
に応動してその抵抗値に応じた電圧を発生する。
８は公知の基準信号発振器で単接合トランジス
タあるいはトランジスタ又はタイマーICを使用
して構成され、一定振巾、一定周波数の三角波を
発振している。
タあるいはトランジスタ又はタイマーICを使用
して構成され、一定振巾、一定周波数の三角波を
発振している。
９は速度設定回路で発振器８よりの基準信号と
アクセル装置７よりのアクセル電圧を比較してパ
ルス信号を発生させる。
アクセル装置７よりのアクセル電圧を比較してパ
ルス信号を発生させる。
１０は駆動回路で公知のトランジスタ増巾器で
構成され速度設定回路９よりのデイジタル信号を
増巾してチヨツパ装置６を駆動する回路、１１は
本発明によるソフトスタート回路で速度設定回路
９の出力より速度信号をとり出してソフトスター
ト回路１１の入力とし電気車の起動時のみにソフ
トスタート回路１１を動作させてその出力を速度
設定回路９にフイードバツクさせることにより駆
動回路１０へソフトスタート信号を送りチヨツパ
装置６をソフトスタート起動させる。
構成され速度設定回路９よりのデイジタル信号を
増巾してチヨツパ装置６を駆動する回路、１１は
本発明によるソフトスタート回路で速度設定回路
９の出力より速度信号をとり出してソフトスター
ト回路１１の入力とし電気車の起動時のみにソフ
トスタート回路１１を動作させてその出力を速度
設定回路９にフイードバツクさせることにより駆
動回路１０へソフトスタート信号を送りチヨツパ
装置６をソフトスタート起動させる。
以下第２図を参照してこの発明の具体的な回路
構成と作用について説明する。同図において第１
図と同符号のものは同一機能を示す。
構成と作用について説明する。同図において第１
図と同符号のものは同一機能を示す。
第１図と比較すると速度設定回路９とソフトス
タート回路１１が詳細に説明されている。
タート回路１１が詳細に説明されている。
第２図において速度設定回路９は比較器４１の
正入力端子に抵抗２１、半固定抵抗２２、アクセ
ル装置７、半固定抵抗４０、光電複合素子受光側
３７ｂが図のように直並列に接続され、負入力端
子には基準信号発振器８の出力が抵抗２０を介し
て接続されており、比較器４１の出力はプルアツ
プ抵抗２３に接続されている。
正入力端子に抵抗２１、半固定抵抗２２、アクセ
ル装置７、半固定抵抗４０、光電複合素子受光側
３７ｂが図のように直並列に接続され、負入力端
子には基準信号発振器８の出力が抵抗２０を介し
て接続されており、比較器４１の出力はプルアツ
プ抵抗２３に接続されている。
次にソフトスタート機能について説明すると、
比較器４１の出力は逆流防止用ダイオード２４を
通して抵抗２５、コンデンサ２６とを組合せた一
次遅れ回路に接続され、抵抗２９、トランジスタ
３０で構成されたインバータに接続される。２８
はトランジスタの入力保護抵抗、２７は一次遅れ
回路の放電抵抗で、抵抗２５より十分大きな値に
定める。３１はシユミツトトリガー素子でワンシ
ヨツトマルチバイブレータ３２に立上りの鋭い波
形を与え、コンデンサ３３と抵抗３４の値で定ま
る時定数でワンシヨツトマルチバイブレータ回路
３２の出力時間巾を与えている。
比較器４１の出力は逆流防止用ダイオード２４を
通して抵抗２５、コンデンサ２６とを組合せた一
次遅れ回路に接続され、抵抗２９、トランジスタ
３０で構成されたインバータに接続される。２８
はトランジスタの入力保護抵抗、２７は一次遅れ
回路の放電抵抗で、抵抗２５より十分大きな値に
定める。３１はシユミツトトリガー素子でワンシ
ヨツトマルチバイブレータ３２に立上りの鋭い波
形を与え、コンデンサ３３と抵抗３４の値で定ま
る時定数でワンシヨツトマルチバイブレータ回路
３２の出力時間巾を与えている。
シユミツトトリガー素子３１、ワンシヨツトマ
ルチバイブレータ回路３２はICで構成されてい
るが、トランジスタで構成してもよい。
ルチバイブレータ回路３２はICで構成されてい
るが、トランジスタで構成してもよい。
３８はワンシヨツトマルチバイブレータ回路３
２が作動中にのみ動作するトランジスタ、３５入
力保護抵抗、３７ａは光電複合素子発光側で前記
トランジスタ３８が動作中にのみ発光して光電複
合素子受光側３７ｂの抵抗値を高抵抗状態から低
抵抗状態に変化させる。３６は前記光電素子発光
側３７ａの入力保護抵抗、３９は補助電源回路で
ボルトＥの定電圧を回路に供給している。
２が作動中にのみ動作するトランジスタ、３５入
力保護抵抗、３７ａは光電複合素子発光側で前記
トランジスタ３８が動作中にのみ発光して光電複
合素子受光側３７ｂの抵抗値を高抵抗状態から低
抵抗状態に変化させる。３６は前記光電素子発光
側３７ａの入力保護抵抗、３９は補助電源回路で
ボルトＥの定電圧を回路に供給している。
このように構成された回路を第３図の動作波形
で説明する。なお記号数字の前にＲをつけて抵抗
値を示すものとする。
で説明する。なお記号数字の前にＲをつけて抵抗
値を示すものとする。
まずアクセル装置７のボリユーム抵抗値ゼロの
状態からアクセルを急激に踏んだ場合の比較器４
１の入力電圧V2は次式が成立つ。
状態からアクセルを急激に踏んだ場合の比較器４
１の入力電圧V2は次式が成立つ。
V2＝Ｒ７＋Ｒ２２／Ｒ７＋Ｒ２１＋Ｒ２２×Ｅ……(1
) たゞし光電複合素子受光側R37bの抵抗値は光電
複合素子発光側３７ａが発光するまでは抵抗R7
に較べ高抵抗値を示すため R40＋R37b＝∞Ωと考えてよいからR37bとR40によ
る並列抵抗の影響を考えなくてよく、よつて並列
抵抗値Ｒは １／Ｒ＝１／Ｒ７＋１／Ｒ４０＋Ｒ３７ｂ， １／Ｒ４０＋Ｒ３７ｂ＝０，Ｒ＝R7 (1)式より起動時にはアクセルボリユームR7の
開度に応動した電圧V2を発生してアクセルを踏
みはじめてT1時間の間電気車を起動させるに必
要な立ち上り電圧を電機子２にあたえている。
) たゞし光電複合素子受光側R37bの抵抗値は光電
複合素子発光側３７ａが発光するまでは抵抗R7
に較べ高抵抗値を示すため R40＋R37b＝∞Ωと考えてよいからR37bとR40によ
る並列抵抗の影響を考えなくてよく、よつて並列
抵抗値Ｒは １／Ｒ＝１／Ｒ７＋１／Ｒ４０＋Ｒ３７ｂ， １／Ｒ４０＋Ｒ３７ｂ＝０，Ｒ＝R7 (1)式より起動時にはアクセルボリユームR7の
開度に応動した電圧V2を発生してアクセルを踏
みはじめてT1時間の間電気車を起動させるに必
要な立ち上り電圧を電機子２にあたえている。
T1時間は抵抗２５とコンデンサ２６で定まる
時定数により定める。
時定数により定める。
T1時間経過後トランジスタ３０のベース―エ
ミツタ間順方向電圧（0.6〜0.8V）に達するとト
ランジスタ３０は導通してシユミツトトリガー素
子３１の入力はゆるやかにＨレベルからＬレベル
に反転するとシユミツトトリガー素子３１の出力
は急峻にＬからＨに反転する。シユミツトトリガ
ー素子３１のトリガー出力でワンシヨツトマルチ
バイブレータ回路３２はパルス巾T2時間の正パ
ルス信号を出力する。その間トランジスタ３８は
導通し光電複合素子発光側３７ａは前記T2時間
のみ発光しており、この間光電複合素子受光側３
７ｂの抵抗R37bは抵抗R7に較べ十分低い値になつ
ている。
ミツタ間順方向電圧（0.6〜0.8V）に達するとト
ランジスタ３０は導通してシユミツトトリガー素
子３１の入力はゆるやかにＨレベルからＬレベル
に反転するとシユミツトトリガー素子３１の出力
は急峻にＬからＨに反転する。シユミツトトリガ
ー素子３１のトリガー出力でワンシヨツトマルチ
バイブレータ回路３２はパルス巾T2時間の正パ
ルス信号を出力する。その間トランジスタ３８は
導通し光電複合素子発光側３７ａは前記T2時間
のみ発光しており、この間光電複合素子受光側３
７ｂの抵抗R37bは抵抗R7に較べ十分低い値になつ
ている。
又T2時間の間は半固定抵抗R40は抵抗R37bに較
べ十分大きいため並列抵抗値Ｒは １／Ｒ＝１／Ｒ７＋１／Ｒ４０＋Ｒ３７ｂ ただしR40＋R37b≒R40 １／Ｒ＝１／Ｒ７＋１／Ｒ４０ Ｒ＝Ｒ７×Ｒ４０
／Ｒ７＋Ｒ４０＜R7 これより次式が成立つ。
べ十分大きいため並列抵抗値Ｒは １／Ｒ＝１／Ｒ７＋１／Ｒ４０＋Ｒ３７ｂ ただしR40＋R37b≒R40 １／Ｒ＝１／Ｒ７＋１／Ｒ４０ Ｒ＝Ｒ７×Ｒ４０
／Ｒ７＋Ｒ４０＜R7 これより次式が成立つ。
V2′＝Ｒ＋Ｒ２２／Ｒ＋Ｒ２１＋Ｒ２２×Ｅ ……(2)
(1)，(2)式よりV2＞V2′となるためアクセル装置
７のボリユーム抵抗R7の値のどの位置にもかか
わらず光電複合素子が動作しているときはV2＞
V2′となり比較器正入力レベルは下げられるため
T2時間内比較器出力の出力パルス巾は狭くなり
アクセルボリユーム７が踏込んで開いているにも
かかわらず、ボリユームをもどした状態となり、
急加速されず滑らかに発進する。
７のボリユーム抵抗R7の値のどの位置にもかか
わらず光電複合素子が動作しているときはV2＞
V2′となり比較器正入力レベルは下げられるため
T2時間内比較器出力の出力パルス巾は狭くなり
アクセルボリユーム７が踏込んで開いているにも
かかわらず、ボリユームをもどした状態となり、
急加速されず滑らかに発進する。
又アクセルを踏み込んだ位置より中途までもど
して再度踏み込んでもトランジスタ３０は反転し
ないように抵抗２５、コンデンサ２６の時定数と
放電抵抗２７の関係を設定してあるためワンシヨ
ツトマルチバイブレータ回路３２は再動作しな
い。なお半固定抵抗２２はアクセル装置７のボリ
ユームを最大に開いたときの比較器４１の出力の
通流率を設定するために設置してある。又半固定
抵抗４０はソフトスタート設定時間T2時間内の
通流率を可変にしてソフトスタートの起動特性を
最適に調整するものである。
して再度踏み込んでもトランジスタ３０は反転し
ないように抵抗２５、コンデンサ２６の時定数と
放電抵抗２７の関係を設定してあるためワンシヨ
ツトマルチバイブレータ回路３２は再動作しな
い。なお半固定抵抗２２はアクセル装置７のボリ
ユームを最大に開いたときの比較器４１の出力の
通流率を設定するために設置してある。又半固定
抵抗４０はソフトスタート設定時間T2時間内の
通流率を可変にしてソフトスタートの起動特性を
最適に調整するものである。
以上詳述したように本発明によれば電気車の起
動時にアクセルを急激に踏み込んでも一次遅れ回
路で電気車は起動し、その後ワンシヨツトマルチ
バイブレータ回路と光電複合素子によりソフトス
タートがかかるような回路構成を半導体を用いて
制御部を完全無接点構造とすることができ、安
全、構造簡単で、安価な回路を得ることができ
る。
動時にアクセルを急激に踏み込んでも一次遅れ回
路で電気車は起動し、その後ワンシヨツトマルチ
バイブレータ回路と光電複合素子によりソフトス
タートがかかるような回路構成を半導体を用いて
制御部を完全無接点構造とすることができ、安
全、構造簡単で、安価な回路を得ることができ
る。
第１図は本発明による実施例のブロツク構成
図、第２図は第１図に示すソフトスタート回路の
詳細回路図、第３図は第２図の動作波形図を示
す。 １……主電源、２……電機子、３……直巻界磁
巻線、４ａ，４ｂ……前後進切換電磁接触器、５
……フライホイールダイオード、６……チヨツパ
装置、７……アクセル装置、８……基準信号発振
器、９……速度設定回路、１０……駆動回路、１
１……ソフトスタート回路、２５……抵抗（一次
遅れ回路）、２６……コンデンサ（一次遅れ回
路）、２９……抵抗（インバータ回路）、３０……
トランジスタ（インバータ回路）、３１……シユ
ミツトトリガー素子、３２……ワンシヨツトマル
チバイブレータ回路、３７ａ……光電複合素子発
光側、３７ｂ……光電複合素子受光側。
図、第２図は第１図に示すソフトスタート回路の
詳細回路図、第３図は第２図の動作波形図を示
す。 １……主電源、２……電機子、３……直巻界磁
巻線、４ａ，４ｂ……前後進切換電磁接触器、５
……フライホイールダイオード、６……チヨツパ
装置、７……アクセル装置、８……基準信号発振
器、９……速度設定回路、１０……駆動回路、１
１……ソフトスタート回路、２５……抵抗（一次
遅れ回路）、２６……コンデンサ（一次遅れ回
路）、２９……抵抗（インバータ回路）、３０……
トランジスタ（インバータ回路）、３１……シユ
ミツトトリガー素子、３２……ワンシヨツトマル
チバイブレータ回路、３７ａ……光電複合素子発
光側、３７ｂ……光電複合素子受光側。
Claims (1)
- １ 直流電源から電力の供給される電力制御用の
チヨツパ制御装置と電動機と、アクセルボリユー
ムよりの信号をパルス信号に変換して駆動回路に
出力する速度設定回路と、速度設定回路へ基準信
号を出力する基準信号発生回路とを有する電気車
制御装置において、上記速度設定回路よりの速度
信号に所要の一次遅れを持たせる一次遅れ回路お
よび該一次遅れ回路の出力を反転させるインバー
タ回路と当該ンバータ回路出力を反転させるシユ
ミツトトリガー回路、該シユミツトトリガー出力
により一定時間巾のワンシヨツトパルスを出力す
るワンシヨツトマルチバイブレータ回路と該出力
で光電複合素子を作動させ、その受光側をアクセ
ルボリユームと並列に配置して光電複合素子が作
動している間は速度設定回路よりソフトスタート
信号を発生させることを特徴とする電気車のソフ
トスタート制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4881179A JPS55141904A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Soft start controlling circuit for electric automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4881179A JPS55141904A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Soft start controlling circuit for electric automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55141904A JPS55141904A (en) | 1980-11-06 |
| JPS6129205B2 true JPS6129205B2 (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=12813584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4881179A Granted JPS55141904A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Soft start controlling circuit for electric automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55141904A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727765Y2 (ja) * | 1983-02-04 | 1995-06-21 | スズキ株式会社 | 電動車両の始動装置 |
| JPH04229087A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Internatl Karuchiyaa:Kk | 交流モータ駆動方法および交流モータ駆動用電源回路 |
| JP2789863B2 (ja) * | 1991-07-31 | 1998-08-27 | 神鋼電機株式会社 | モータ駆動車両の走行制御装置 |
| CN105818711B (zh) * | 2015-01-08 | 2019-12-27 | 蔡文田 | 电动车缓和加速装置 |
-
1979
- 1979-04-20 JP JP4881179A patent/JPS55141904A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55141904A (en) | 1980-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7113376B2 (en) | Motor control apparatus | |
| US5254935A (en) | Monitoring circuit for a system for recharging a motor vehicle battery | |
| US5444354A (en) | Charging generator control for vehicles | |
| EP0373693B1 (en) | Generator of drive signals for transistors connected in a half-bridge configuration | |
| US4552118A (en) | Control circuit for controlling output pulse width using negative feedback signal | |
| JPH0670540A (ja) | 電流制限出力を有するシステム及び電源回路 | |
| JP3574146B2 (ja) | 車両用交流発電機の制御装置 | |
| JPS631039B2 (ja) | ||
| US4150324A (en) | Speed control system of traction motor for electric vehicles | |
| KR920001848A (ko) | 고속 ttl 버퍼회로를 구비하는 라인 구동기 | |
| EP0466757A1 (en) | A controller for an electrical load | |
| JPS6129205B2 (ja) | ||
| US4769582A (en) | Low vibration pulse drive device for an electric motor | |
| US4153864A (en) | Motor speed regulator | |
| US4530297A (en) | Speed control apparatus for sewing machine | |
| US4182963A (en) | Pulse shaping circuit | |
| US4352152A (en) | High speed non-saturating inverter | |
| US3568026A (en) | Dc motor speed control for operation over a wide range of supply voltages | |
| JP2815265B2 (ja) | 半導体充電制御装置 | |
| JP3019377B2 (ja) | 車両用交流発電機の電圧制御装置 | |
| JPH0421440B2 (ja) | ||
| WO1990005412A1 (en) | Darlington connected switch having base drive with active turn-off | |
| US6249161B1 (en) | Method and device for generating a pulse signal with modulable-width pulses | |
| US6194951B1 (en) | Method and device for diving an integrated power output stage | |
| JPS6233837B2 (ja) |