JPS6129236B2 - - Google Patents
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- JPS6129236B2 JPS6129236B2 JP55124224A JP12422480A JPS6129236B2 JP S6129236 B2 JPS6129236 B2 JP S6129236B2 JP 55124224 A JP55124224 A JP 55124224A JP 12422480 A JP12422480 A JP 12422480A JP S6129236 B2 JPS6129236 B2 JP S6129236B2
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- JP
- Japan
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- feeder
- output
- armature coil
- power
- power supply
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、リニアシンクロナスモータ電機子
コイルの誘起電圧を検出する装置に関する。
コイルの誘起電圧を検出する装置に関する。
最近、超高速電気鉄道として、リニアシンクロ
ナスモータ（以下、リニアモータと呼ぶ。）によ
るものが注目を集めている。これは具体的には電
動機を平面的に展開したもので、電機子コイルを
地上軌道に敷設し、車両に界磁発生装置を搭載
し、その間の駆動力を推進力として走行するもの
である。このようなリニアモータの運転制御にお
いて、電機子コイルの誘起電圧を正確に知ること
は重要である。
ナスモータ（以下、リニアモータと呼ぶ。）によ
るものが注目を集めている。これは具体的には電
動機を平面的に展開したもので、電機子コイルを
地上軌道に敷設し、車両に界磁発生装置を搭載
し、その間の駆動力を推進力として走行するもの
である。このようなリニアモータの運転制御にお
いて、電機子コイルの誘起電圧を正確に知ること
は重要である。
ところで、一般の回転形同期電動機において
は、電源装置としての電力変換器から電動機まで
のフイーダの長さが一定であるため、フイーダの
インピーダンスは一定である。このため、このイ
ンピーダンスを電機子コイルのインピーダンスの
一部とみなして、電動機の誘起電圧は簡単に求め
ることができる。
は、電源装置としての電力変換器から電動機まで
のフイーダの長さが一定であるため、フイーダの
インピーダンスは一定である。このため、このイ
ンピーダンスを電機子コイルのインピーダンスの
一部とみなして、電動機の誘起電圧は簡単に求め
ることができる。
一方、リニアモータにおいては、第１図に示す
ように電力変換器１Ａ，１Ｂの容量の軽減のた
め、所定の長さに分割した電機子コイル２を多数
並設し、各電機子コイル２に開閉器３を接続し、
界磁発生装置を搭載した車両４の移動に応じて順
次開閉器３を開閉して給電を行なつている。した
がつて車両４の移動により、電力変換器１Ａ，１
Ｂから投入されている開閉器３までのフイーダ５
Ａ，５Ｂの長さが変化し、そのインピーダンスも
大きく変化する。このため、回転形同期電動機の
ように電力変換器１Ａ，１Ｂの出力電圧ＶA，ＶB
および出力電源ＩA，ＩBを単に検出しても、フイ
ーダ５Ａ，５Ｂの電圧降下によりリニアモータの
運転制御に必要な電機子コイル２の誘起電圧を正
確に検出することができなかつた。
ように電力変換器１Ａ，１Ｂの容量の軽減のた
め、所定の長さに分割した電機子コイル２を多数
並設し、各電機子コイル２に開閉器３を接続し、
界磁発生装置を搭載した車両４の移動に応じて順
次開閉器３を開閉して給電を行なつている。した
がつて車両４の移動により、電力変換器１Ａ，１
Ｂから投入されている開閉器３までのフイーダ５
Ａ，５Ｂの長さが変化し、そのインピーダンスも
大きく変化する。このため、回転形同期電動機の
ように電力変換器１Ａ，１Ｂの出力電圧ＶA，ＶB
および出力電源ＩA，ＩBを単に検出しても、フイ
ーダ５Ａ，５Ｂの電圧降下によりリニアモータの
運転制御に必要な電機子コイル２の誘起電圧を正
確に検出することができなかつた。
この発明は上記のような事情に基づいてなされ
たもので、電源から電力が供給されている区間の
電機子コイルの誘起電圧を正確に算出することが
できるリニアシンクロナスモータ電機子コイルの
誘起電圧検出装置を提供することを目的とする。
たもので、電源から電力が供給されている区間の
電機子コイルの誘起電圧を正確に算出することが
できるリニアシンクロナスモータ電機子コイルの
誘起電圧検出装置を提供することを目的とする。
まず、この発明の考え方について述べる。第２
図は第１図の電力変換器１Ａまたは１Ｂ、フイー
ダ５Ａまたは５Ｂ、電機子コイル２からなる回路
の等価回路を示したものである。第２図におい
て、前記で説明していない符号は次のとうりであ
る。
図は第１図の電力変換器１Ａまたは１Ｂ、フイー
ダ５Ａまたは５Ｂ、電機子コイル２からなる回路
の等価回路を示したものである。第２図におい
て、前記で説明していない符号は次のとうりであ
る。
１Ｘ：電力変換器１Ａまたは１Ｂ。
Ｖx：電力変換器１Ｘの出力電圧ＶAまたはＶ
B。
B。
Ｉx：電力変換器１Ｘの出力電流ＩAまたはＩ
B。
B。
５Ｘ：フイーダ５Ａまたは５Ｂ。
ｋ ：電力変換器１Ｘと投入されている開閉器
３の電機子コイル２との間のフイーダ５
Ｘの長さ。なお、フイーダ５Ｘの長さｋ
は、電力変換器１Ａと１Ｂとでは電機子
コイル２の長さだけ異なるが、この長さ
によるフイーダ５Ｘのインピーダンス
は、電機子コイル２のインピーダンスに
比べ十分に小さいため、無視する。
３の電機子コイル２との間のフイーダ５
Ｘの長さ。なお、フイーダ５Ｘの長さｋ
は、電力変換器１Ａと１Ｂとでは電機子
コイル２の長さだけ異なるが、この長さ
によるフイーダ５Ｘのインピーダンス
は、電機子コイル２のインピーダンスに
比べ十分に小さいため、無視する。
Ｒ：フイーダ５Ｘの単位長さ当りの抵抗。
Ｌ：フイーダ５Ｘの単位長さ当りのインダク
タンス。
タンス。
Ｒc：電機子コイル２の抵抗。
Ｌc：電機子コイル２のインダクタンス。
Ｅx：電力変換器１Ｘにより励磁されている電
機子コイル２の誘起電圧。
機子コイル２の誘起電圧。
上記の符号を用いて第２図の等価回路より誘起
電圧Ｅxを求めると、次式のようになる。
電圧Ｅxを求めると、次式のようになる。
Ｅx＝Ｖx−（ＩxＲc＋ＬcｄＩｘ／ｄｔ）
−｛ＲkIx＋Ｌｄ（ｋＩｘ）／ｄｔ｝……(1)
したがつて、各誘起電圧ＥAおよびＥBは
ＥA＝ＶA−（ＩAＲc＋ＬcｄＩＡ／ｄｔ）
−｛ＲkIA＋Ｌｄ（ｋＩＡ）／ｄｔ｝……(2)
ＥB＝ＶB−（ＩBＲc＋ＬcｄＩＢ／ｄｔ）
−｛ＲkIB＋Ｌｄ（ｋＩＢ）／ｄｔ｝……(3)
となる。これより全体の誘起電圧Ｅは
Ｅ＝ＥA＋ＥB
＝（ＶA＋ＶB）
−｛Ｒc（ＩA＋ＩB）＋Ｌcｄ（ＩＡ＋ＩＢ）／ｄｔ
｝ −｛Ｒｋ（ＩA＋ＩB）＋Ｌｋｄ（ＩＡ＋ＩＢ）
／ｄｔ｝… …(4) となる。
｝ −｛Ｒｋ（ＩA＋ＩB）＋Ｌｋｄ（ＩＡ＋ＩＢ）
／ｄｔ｝… …(4) となる。
次に述べるこの発明の一実施例は、(4)式の誘起
電圧Ｅを求めるようにしたものである。
電圧Ｅを求めるようにしたものである。
以下、この発明の一実施例について第３図を参
照して説明する。
照して説明する。
第３図は地上一次式リニアモータ１相分と共に
示したこの実施例におけるリニアモータ電機子コ
イルの誘起電圧検出装置のブロツク図である。な
お、第１図と同一部分には同一符号を付してその
部分の説明は省略する。
示したこの実施例におけるリニアモータ電機子コ
イルの誘起電圧検出装置のブロツク図である。な
お、第１図と同一部分には同一符号を付してその
部分の説明は省略する。
第３図において、６Ａ，６Ｂは電圧変換器１
Ａ，１Ｂの出力電流ＩA，ＩBに比例した電流を検
出する電流検出器、７Ａ，７Ｂは電力変換器１
Ａ，１Ｂの出力電圧ＶA，ＶBに比例した電圧を検
出する電圧検出器である。８Ａ，８Ｂは電圧検出
器７Ａ，７Ｂの出力を増幅する絶縁増幅器、９
Ａ，９Ｂは電流検出器６Ａ，６Ｂの出力を増幅す
る絶縁増幅器である。１０は絶縁増幅器８Ａ，８
Ｂの出力〔ＶA，ＶB〕を入力し両者を加算する加
算器、１１は絶縁増幅器９Ａ，９Ｂの出力〔Ｉ
A，ＩB〕を入力し両者を加算する加算器である。
Ａ，１Ｂの出力電流ＩA，ＩBに比例した電流を検
出する電流検出器、７Ａ，７Ｂは電力変換器１
Ａ，１Ｂの出力電圧ＶA，ＶBに比例した電圧を検
出する電圧検出器である。８Ａ，８Ｂは電圧検出
器７Ａ，７Ｂの出力を増幅する絶縁増幅器、９
Ａ，９Ｂは電流検出器６Ａ，６Ｂの出力を増幅す
る絶縁増幅器である。１０は絶縁増幅器８Ａ，８
Ｂの出力〔ＶA，ＶB〕を入力し両者を加算する加
算器、１１は絶縁増幅器９Ａ，９Ｂの出力〔Ｉ
A，ＩB〕を入力し両者を加算する加算器である。
１２は加算器１１の出力を増幅し、電機子コイ
ル２の抵抗Ｒcによる電圧〔−Ｒc（ＩA＋ＩB）〕
を得る増幅器、１３は加算器１１の出力を微分
し、電機子コイル２のインダクタンスＬcによる
電圧〔−Ｌcｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕を得る微分器であ る。１４はフイーダ長演算回路で、開閉器３を制
御するセクシヨン情報Ｓを入力し、各セクシヨン
情報Ｓに対応させて予め定められた走行路上の距
離より、電力変換器１Ｘから開閉器３が閉じてい
る電機子コイル２までのフイーダ５Ｘの長さｋを
求めるものである。即ち、フイーダ長演算回路１
４では、セクシヨン情報Ｓを入力していることか
ら、車両４が現在どの位置に存在しているかが検
知できることになる。つまりこれは、セクシヨン
情報Ｓにより開閉器３が順次開閉して、電機子コ
イル２も順次励磁消勢され、これに伴い車両４が
走行するものであり、この場合、閉路した開閉器
３に該当する電機子コイル２の位置に車両４が存
在していることになり、逆に言えば、セクシヨン
情報Ｓにより、車両４が存在している該当する電
機子コイル２及び開閉器３のフイーダ５Ａ，５Ｂ
上での位置が特定される。従つて、この特定され
た車両４が存在している電機子コイル２の設けら
れているフイーダ５Ａ，５Ｂ上での位置と、予め
知つている電力変換器１Ａ，１Ｂからのフイーダ
５Ａ，５Ｂへの給電点との差の絶対値をとること
により、フイーダ長ｋが算出できるものである。
１５は加算器１１の出力およびフイーダ長演算回
路１４の出力を入力し、両者を乗算する乗算回路
である。１６は乗算回路１５の出力を増幅し、フ
イーダの抵抗Ｒによる電圧〔−Ｒｋ（ＩA＋
ＩB）〕を得る増幅器である。１７は乗算回路１５
の出力を微分し、フイーダのインダクタンスＬ
による電圧〔−Ｌｋｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕を得る微 分回路である。１８は加算器１０、増幅器１２、
微分器１３、増幅器１６、微分器１７の出力を入
力し、それぞれを加算する加算器である。１９は
加算器１８の出力から高調波ノイズを除去するフ
イルタ回路で、その出力は得ようとしている誘起
電圧Ｅである。
ル２の抵抗Ｒcによる電圧〔−Ｒc（ＩA＋ＩB）〕
を得る増幅器、１３は加算器１１の出力を微分
し、電機子コイル２のインダクタンスＬcによる
電圧〔−Ｌcｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕を得る微分器であ る。１４はフイーダ長演算回路で、開閉器３を制
御するセクシヨン情報Ｓを入力し、各セクシヨン
情報Ｓに対応させて予め定められた走行路上の距
離より、電力変換器１Ｘから開閉器３が閉じてい
る電機子コイル２までのフイーダ５Ｘの長さｋを
求めるものである。即ち、フイーダ長演算回路１
４では、セクシヨン情報Ｓを入力していることか
ら、車両４が現在どの位置に存在しているかが検
知できることになる。つまりこれは、セクシヨン
情報Ｓにより開閉器３が順次開閉して、電機子コ
イル２も順次励磁消勢され、これに伴い車両４が
走行するものであり、この場合、閉路した開閉器
３に該当する電機子コイル２の位置に車両４が存
在していることになり、逆に言えば、セクシヨン
情報Ｓにより、車両４が存在している該当する電
機子コイル２及び開閉器３のフイーダ５Ａ，５Ｂ
上での位置が特定される。従つて、この特定され
た車両４が存在している電機子コイル２の設けら
れているフイーダ５Ａ，５Ｂ上での位置と、予め
知つている電力変換器１Ａ，１Ｂからのフイーダ
５Ａ，５Ｂへの給電点との差の絶対値をとること
により、フイーダ長ｋが算出できるものである。
１５は加算器１１の出力およびフイーダ長演算回
路１４の出力を入力し、両者を乗算する乗算回路
である。１６は乗算回路１５の出力を増幅し、フ
イーダの抵抗Ｒによる電圧〔−Ｒｋ（ＩA＋
ＩB）〕を得る増幅器である。１７は乗算回路１５
の出力を微分し、フイーダのインダクタンスＬ
による電圧〔−Ｌｋｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕を得る微 分回路である。１８は加算器１０、増幅器１２、
微分器１３、増幅器１６、微分器１７の出力を入
力し、それぞれを加算する加算器である。１９は
加算器１８の出力から高調波ノイズを除去するフ
イルタ回路で、その出力は得ようとしている誘起
電圧Ｅである。
上記のような構成において、車両４の移動と共
にセクシヨン情報Ｓにより開閉器３が閉路し、車
両４が通り過ぎると開路する。この場合、第３図
に示すように車両４が２つの電機子コイル２にま
たがつているときは、２つの開閉器３が閉路さ
れ、完全に１つの電機子コイル２の長さ内に入つ
ているときは、そのコイル２の開閉器３だけが閉
路している。
にセクシヨン情報Ｓにより開閉器３が閉路し、車
両４が通り過ぎると開路する。この場合、第３図
に示すように車両４が２つの電機子コイル２にま
たがつているときは、２つの開閉器３が閉路さ
れ、完全に１つの電機子コイル２の長さ内に入つ
ているときは、そのコイル２の開閉器３だけが閉
路している。
このようにして車両４が移動している状態にお
いて、電流検出器６Ａ，６Ｂおよび電圧検出器７
Ａ，７Ｂは、常に電力変換器１Ａ，１Ｂの出力電
流ＩA，ＩBおよび電圧ＶA，ＶBに比例した電流お
よび電圧を検出している。電圧検出器７Ａ，７Ｂ
によつて検出された電圧は、絶縁増幅器８Ａ，８
Ｂにより増幅され加算器１０により加算〔ＶA＋
ＶB〕される。同様に電流検出器６Ａ，６Ｂによ
り検出された電流は、絶縁増幅器９Ａ，９Ｂによ
り増幅され加算器１１により加算〔ＩA＋ＩB〕さ
れる。この出力を増幅器１２により増幅し、電機
子コイル２の抵抗Ｒcによる電圧〔−Ｒc（ＩA＋
ＩB）〕を求め、これを微分器１３により微分し、
電機子コイル２のインダクタンスＬcによる電圧
〔−Ｌcｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕を求める。
いて、電流検出器６Ａ，６Ｂおよび電圧検出器７
Ａ，７Ｂは、常に電力変換器１Ａ，１Ｂの出力電
流ＩA，ＩBおよび電圧ＶA，ＶBに比例した電流お
よび電圧を検出している。電圧検出器７Ａ，７Ｂ
によつて検出された電圧は、絶縁増幅器８Ａ，８
Ｂにより増幅され加算器１０により加算〔ＶA＋
ＶB〕される。同様に電流検出器６Ａ，６Ｂによ
り検出された電流は、絶縁増幅器９Ａ，９Ｂによ
り増幅され加算器１１により加算〔ＩA＋ＩB〕さ
れる。この出力を増幅器１２により増幅し、電機
子コイル２の抵抗Ｒcによる電圧〔−Ｒc（ＩA＋
ＩB）〕を求め、これを微分器１３により微分し、
電機子コイル２のインダクタンスＬcによる電圧
〔−Ｌcｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕を求める。
また、開閉器３を制御するセクシヨン情報Ｓよ
り、電力変換器１Ａ，１Ｂから開閉器３が閉じて
ある電機子コイル２までのフイーダ５Ｘの長さｋ
をフイーダ長演算回路１４により求め、その出力
に加算器１１の出力を乗算器１５により乗算〔ｋ
（ＩA＋ＩB）〕し、増幅器１６によりフイーダ５Ｘ
の抵抗Ｒによる電圧〔−Ｒｋ（ＩA＋ＩB）〕
を求め、微分器１７によりフイーダのインダクタ
ンスＬによる電圧〔−Ｌｋｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕 を求める。そして加算器１０、増幅器１２，１６
および微分器１３，１４の各出力を加算器１８に
より加算し、フイルタ回路１９により高調波ノイ
ズを除去すると誘起電圧Ｅが得られる。
り、電力変換器１Ａ，１Ｂから開閉器３が閉じて
ある電機子コイル２までのフイーダ５Ｘの長さｋ
をフイーダ長演算回路１４により求め、その出力
に加算器１１の出力を乗算器１５により乗算〔ｋ
（ＩA＋ＩB）〕し、増幅器１６によりフイーダ５Ｘ
の抵抗Ｒによる電圧〔−Ｒｋ（ＩA＋ＩB）〕
を求め、微分器１７によりフイーダのインダクタ
ンスＬによる電圧〔−Ｌｋｄ／ｄｔ（ＩA＋ＩB）〕 を求める。そして加算器１０、増幅器１２，１６
および微分器１３，１４の各出力を加算器１８に
より加算し、フイルタ回路１９により高調波ノイ
ズを除去すると誘起電圧Ｅが得られる。
上記のようにこの実施例によれば、セクシヨン
情報Ｓに対応して定められた走行路上の距離よ
り、電力変換器１Ａ，１Ｂから車両４が走行して
いる区間に対応する電機子コイル２までのフイー
ダ５Ａ，５Ｂの長さｋを求め、この求められたフ
イーダ５Ａ，５Ｂの長さｋとフイーダ５Ａ，５Ｂ
の単位長さ当りのインピーダンスをもとにフイー
ダ５Ａ，５Ｂの電圧降下を求め、この電圧降下を
考慮して電力変換器１Ａ，１Ｂから電力が供給さ
れている区間の電機子コイル２の誘起電圧Ｅを算
出するようにしたので、長距離のリニアモータの
電機子コイルの誘起電圧Ｅを正確に算出できる。
情報Ｓに対応して定められた走行路上の距離よ
り、電力変換器１Ａ，１Ｂから車両４が走行して
いる区間に対応する電機子コイル２までのフイー
ダ５Ａ，５Ｂの長さｋを求め、この求められたフ
イーダ５Ａ，５Ｂの長さｋとフイーダ５Ａ，５Ｂ
の単位長さ当りのインピーダンスをもとにフイー
ダ５Ａ，５Ｂの電圧降下を求め、この電圧降下を
考慮して電力変換器１Ａ，１Ｂから電力が供給さ
れている区間の電機子コイル２の誘起電圧Ｅを算
出するようにしたので、長距離のリニアモータの
電機子コイルの誘起電圧Ｅを正確に算出できる。
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、前記実施例では誘起電圧を演
算する際に各電力変換器の出力電圧、出力電流を
加算してから誘起電圧を演算しているが、各電力
変換器の出力電圧、出力電流より各誘起電圧を演
算した後、その結果を加算して全体の誘起電圧を
求めるようにしてもよい。その他、この発明の要
旨を変更しない範囲で種々変形可能なことは勿論
である。
ではない。例えば、前記実施例では誘起電圧を演
算する際に各電力変換器の出力電圧、出力電流を
加算してから誘起電圧を演算しているが、各電力
変換器の出力電圧、出力電流より各誘起電圧を演
算した後、その結果を加算して全体の誘起電圧を
求めるようにしてもよい。その他、この発明の要
旨を変更しない範囲で種々変形可能なことは勿論
である。
以上説明したようにこの発明によれば、電源か
ら電力が供給されている区間の電機子コイルの誘
起電圧を正確に算出することができるリニアシン
クロナスモータの電機子コイルの誘起電圧検出装
置を提供できる。
ら電力が供給されている区間の電機子コイルの誘
起電圧を正確に算出することができるリニアシン
クロナスモータの電機子コイルの誘起電圧検出装
置を提供できる。
第１図は地上一次式リニアシンクロナスモータ
１相分の回路図、第２図は第１図の電力変換器、
フイーダ、電機子コイルからなる回路の等価回
路、第３図はこの発明の一実施例のブロツク図で
ある。 １Ａ，１Ｂ……電力変換器、２……電機子コイ
ル、３……開閉器、４……車両、５Ａ，５Ｂ……
フイーダ、６Ａ，６Ｂ……電流検出器、７Ａ，７
Ｂ……電圧検出器、８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ……
絶縁増幅器、１４……フイーダ長演算回路。
１相分の回路図、第２図は第１図の電力変換器、
フイーダ、電機子コイルからなる回路の等価回
路、第３図はこの発明の一実施例のブロツク図で
ある。 １Ａ，１Ｂ……電力変換器、２……電機子コイ
ル、３……開閉器、４……車両、５Ａ，５Ｂ……
フイーダ、６Ａ，６Ｂ……電流検出器、７Ａ，７
Ｂ……電圧検出器、８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ……
絶縁増幅器、１４……フイーダ長演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行路に即して、所定の区間毎に区分
して配設された電機子コイルのうち、セクシヨン
情報によつて前記車両の走行方向に順次指定され
た区間の電機子コイルに電源から電力が供給され
るリニアシンクロナスモータにおいて、電力供給
されている電機子コイルは前記セクシヨン情報に
より特定でき且つこの特定によつて知れる電機子
コイルのフイーダ上での位置と前記電源から前記
フイーダへの給電位置との差の絶対値をとること
で前記電源から電力供給されている電機子コイル
までのフイーダ長ｋを演算するフイーダ長演算回
路と、前記電源から前記フイーダに出力される電
圧Vxを検出する電圧検出器と、前記電源から前
記フイーダに出力される電流Ixを検出する電流検
出器と、この電流検出器の出力Ixと電機子コイル
単体の抵抗Rcとの演算値（−Ix・Rc）を求める
第１の回路と、電機子コイル単体のインダクタン
スLcと前記電流検出器の出力を微分した値ｄＩｘ／ｄｔ
と の演算値（−Lc・ｄＩｘ／ｄｔ）を求める第２の回路と
、 前記フイーダの単位長さ当りの抵抗Rfと前記フ
イーダ長演算回路の出力ｋと前記電流検出器の出
力Ixとの演算値（−Rf・ｋ・Ix）を求める第３の
回路と、前記フイーダの単位長さ当りのインダク
タンスIfと前記電流検出器及び前記フイーダ長演
算回路の乗算出力を微分した値ｄ（ｋ・Ｉｘ）／ｄｔと
の演算 値（−Lf・ｄ（ｋ・Ｉｘ）／ｄｔ）を求める第４の回路
と、前 記第１乃至第４の回路の出力を加算して電力が供
給されている電機子コイルの誘起電圧Exを求め
る加算器とを具備したことを特徴とするリニアシ
ンクロナスモータの電機子コイルの誘起電力検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55124224A JPS5749388A (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Induced voltage detector for linear synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55124224A JPS5749388A (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Induced voltage detector for linear synchronous motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5749388A JPS5749388A (en) | 1982-03-23 |
| JPS6129236B2 true JPS6129236B2 (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=14880056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55124224A Granted JPS5749388A (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Induced voltage detector for linear synchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5749388A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130337A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-13 | Rengo Co Ltd | Slitter scorer device |
| JP2923804B2 (ja) * | 1990-11-16 | 1999-07-26 | 株式会社新川 | 試料吸着保持装置 |
| JPH0544808U (ja) * | 1991-03-22 | 1993-06-15 | 輝幸 金城 | シート状体製造等ライン用製造物清掃装置 |
| JP2710714B2 (ja) * | 1991-08-26 | 1998-02-10 | 三菱電機株式会社 | 浮上式鉄道用リニアシンクロナスモータの誘起電圧検出装置 |
-
1980
- 1980-09-08 JP JP55124224A patent/JPS5749388A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5749388A (en) | 1982-03-23 |
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