JPS6129285B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6129285B2 JPS6129285B2 JP13118780A JP13118780A JPS6129285B2 JP S6129285 B2 JPS6129285 B2 JP S6129285B2 JP 13118780 A JP13118780 A JP 13118780A JP 13118780 A JP13118780 A JP 13118780A JP S6129285 B2 JPS6129285 B2 JP S6129285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- storage device
- pallets
- friction clutch
- conveyance
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベヤのパレツト移載装置における
パレツト方向変換装置に関する。
パレツト方向変換装置に関する。
従来コンベヤ間のパレツト移載時におけるパレ
ツト方向変換は別駆動で行なわれ、パレツト収納
装置に該駆動源を搭載しなければならず、構造上
のスペースが取りにくく、また制御装置も別々に
する必要があり、しかも制御用の伝達チユーブを
設けなければならない欠点を有していた。
ツト方向変換は別駆動で行なわれ、パレツト収納
装置に該駆動源を搭載しなければならず、構造上
のスペースが取りにくく、また制御装置も別々に
する必要があり、しかも制御用の伝達チユーブを
設けなければならない欠点を有していた。
本発明は上記従来の欠点を解消するものであ
り、パレツト移載装置の１つの駆動源を利用して
パレツトの方向変換を行なわせるパレツト方向変
換装置を提供するものである。
り、パレツト移載装置の１つの駆動源を利用して
パレツトの方向変換を行なわせるパレツト方向変
換装置を提供するものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図〜第４図において、１は例えば搬送方
向が互いに直角になるように配設された第１のフ
リーフローコンベヤ２から第２のフリーフローコ
ンベヤ３に移載されるパレツトで、底面に被検出
体４が取付けられている。５はパレツト収納装置
本体６上のパレツト収納送出し方向に設けられた
搬送チエーンで、駆動シヤフト７に固定された搬
送スプロケツト８と別に設けられた従動スプロケ
ツト９との間に掛張され、その積載物の荷重を与
えるとともにガイドの役目をするチエーンガイド
１０により案内支持されている。１１，１２は前
記駆動シヤフト７に設けられた第１および第２の
傘歯車で、前記搬送チエーン５を矢印イ方向にの
み回動させるようにそれぞれ一方向回転クラツチ
１３を内蔵している。１４は前記両傘歯車１１，
１２に噛合する駆動傘歯車であり、前記傘歯車１
１，１２および一方向回転クラツチ１３と共に一
方向回転機構が構成されている。また１５はパレ
ツト収納装置本体６に設けていたストツパガイド
１６内を上下動するストツパシヤフトで、第１の
パレツト収納時にはバネ１７により上方に押し上
げられてパレツト１の通過を阻止するパレツト停
止位置に位置し、パレツト収納装置本体６の90度
旋回時（後述）にはそのカムフオロア１８が基台
２０に固定のカム１９に係合してバネ１７に抗し
て引き下げられ、パレツト１の通過を許すパレツ
ト通過位置に位置し、これらでストツパ昇降機構
が構成されている。２１は基台２０に取付けられ
た旋回中心シヤフトで、パレツト収納装置本体６
に固定されたハウジング２２のベアリング２３を
介してパレツト収納装置本体６を支持しており、
前記パレツト収納装置本体６は前記旋回中心ヤフ
ト２１を中心に旋回が可能である。２４は基台２
０に設置された減速機付電動機で、正逆転可能で
あり、該電動機２４で回転せしめられる駆動歯車
２５は旋回中心シヤフト２１と同心上にあるよう
に配置され、該駆動歯車２５は前記駆動傘歯車１
４の回転シヤフト２６に軸心方向摺動可能に係合
する遊星歯車２７に噛合している。また前記回転
シヤフト２６はパレツト収納装置本体６に固定さ
れた軸受２８にベアリング２９を介して回転自在
に支持されている。さらに前記軸受２８の下面は
摩擦シユー３０に構成されて遊星歯車２７の上面
との間に摩擦円板３１が介装され、前記遊星歯車
２７は回転シヤフト２６の先端に螺合する摩擦ト
ルク調整ナツト３２によりバネ３３を介し摩擦円
板３１に押圧力設定可能に押圧されて、摩擦クラ
ツチが構成されている。従つてパレツト収納装置
本体６が方向変換両終端位置でストツパにより位
置規制されている時に、駆動歯車２５が正転また
は逆転すると、摩擦クラツチがスリツプして遊星
歯車２７が逆転または正転して回転シヤフト２６
に回転力を伝達し、駆動歯車１４が逆転または正
転する。しかしそれ以外の場合すなわちパレツト
収納装置本体６がストツパによる位置規制を受け
ない側に遊星歯車２７が駆動歯車２５の正転また
は逆転によつて力を受ける場合は、該遊星歯車２
７は摩擦クラツチの摩擦力によつて自身の回転は
止められ、駆動歯車２５の回転に伴つて左右に遊
星運動をし、つれてパレツト収納装置本体６は左
右に旋回せしめられる。３４，３５は前記方向変
換両終端位置に設けられた旋回時の衝撃の吸収お
よび停止位置の規制を行なう衝撃吸収装置で、パ
レツト収納装置本体６に対する前記ストツパに相
当し、例えばパレツト収納装置本体６の軸受２８
が当接することによりパレツト収納装置本体６の
方向変換両終端での位置決めが行なわれる。
る。第１図〜第４図において、１は例えば搬送方
向が互いに直角になるように配設された第１のフ
リーフローコンベヤ２から第２のフリーフローコ
ンベヤ３に移載されるパレツトで、底面に被検出
体４が取付けられている。５はパレツト収納装置
本体６上のパレツト収納送出し方向に設けられた
搬送チエーンで、駆動シヤフト７に固定された搬
送スプロケツト８と別に設けられた従動スプロケ
ツト９との間に掛張され、その積載物の荷重を与
えるとともにガイドの役目をするチエーンガイド
１０により案内支持されている。１１，１２は前
記駆動シヤフト７に設けられた第１および第２の
傘歯車で、前記搬送チエーン５を矢印イ方向にの
み回動させるようにそれぞれ一方向回転クラツチ
１３を内蔵している。１４は前記両傘歯車１１，
１２に噛合する駆動傘歯車であり、前記傘歯車１
１，１２および一方向回転クラツチ１３と共に一
方向回転機構が構成されている。また１５はパレ
ツト収納装置本体６に設けていたストツパガイド
１６内を上下動するストツパシヤフトで、第１の
パレツト収納時にはバネ１７により上方に押し上
げられてパレツト１の通過を阻止するパレツト停
止位置に位置し、パレツト収納装置本体６の90度
旋回時（後述）にはそのカムフオロア１８が基台
２０に固定のカム１９に係合してバネ１７に抗し
て引き下げられ、パレツト１の通過を許すパレツ
ト通過位置に位置し、これらでストツパ昇降機構
が構成されている。２１は基台２０に取付けられ
た旋回中心シヤフトで、パレツト収納装置本体６
に固定されたハウジング２２のベアリング２３を
介してパレツト収納装置本体６を支持しており、
前記パレツト収納装置本体６は前記旋回中心ヤフ
ト２１を中心に旋回が可能である。２４は基台２
０に設置された減速機付電動機で、正逆転可能で
あり、該電動機２４で回転せしめられる駆動歯車
２５は旋回中心シヤフト２１と同心上にあるよう
に配置され、該駆動歯車２５は前記駆動傘歯車１
４の回転シヤフト２６に軸心方向摺動可能に係合
する遊星歯車２７に噛合している。また前記回転
シヤフト２６はパレツト収納装置本体６に固定さ
れた軸受２８にベアリング２９を介して回転自在
に支持されている。さらに前記軸受２８の下面は
摩擦シユー３０に構成されて遊星歯車２７の上面
との間に摩擦円板３１が介装され、前記遊星歯車
２７は回転シヤフト２６の先端に螺合する摩擦ト
ルク調整ナツト３２によりバネ３３を介し摩擦円
板３１に押圧力設定可能に押圧されて、摩擦クラ
ツチが構成されている。従つてパレツト収納装置
本体６が方向変換両終端位置でストツパにより位
置規制されている時に、駆動歯車２５が正転また
は逆転すると、摩擦クラツチがスリツプして遊星
歯車２７が逆転または正転して回転シヤフト２６
に回転力を伝達し、駆動歯車１４が逆転または正
転する。しかしそれ以外の場合すなわちパレツト
収納装置本体６がストツパによる位置規制を受け
ない側に遊星歯車２７が駆動歯車２５の正転また
は逆転によつて力を受ける場合は、該遊星歯車２
７は摩擦クラツチの摩擦力によつて自身の回転は
止められ、駆動歯車２５の回転に伴つて左右に遊
星運動をし、つれてパレツト収納装置本体６は左
右に旋回せしめられる。３４，３５は前記方向変
換両終端位置に設けられた旋回時の衝撃の吸収お
よび停止位置の規制を行なう衝撃吸収装置で、パ
レツト収納装置本体６に対する前記ストツパに相
当し、例えばパレツト収納装置本体６の軸受２８
が当接することによりパレツト収納装置本体６の
方向変換両終端での位置決めが行なわれる。
次にその動作について説明する。いまパレツト
収納装置本体６がコンベヤ２からパレツト１を収
納する第１図に示すような状態にあるとする。こ
の時の軸受２８衝撃吸収装置３４に対する当接状
態は第４図に示される。パレツト１がフリーフロ
ーコンベヤ２から送り込まれるとき、その入力信
号により減速機付電動機２４は逆転し、駆動歯車
２５は反時計方向の矢印ロ方向に回転する。しか
し軸受２８は衝撃吸収装置３４に当接しているた
め遊星歯車２７にはバネ３３による設定トルク以
上のトルクが働き、摩擦クラツチはスリツプして
外れ、遊星歯車２７は軸心周りに回転し、回転シ
ヤフト２６を介して駆動傘歯車１４は時計方向の
矢印ニの方向に回転する。この時該駆動傘歯車１
４に噛合する傘歯車のうち第１の傘歯車１１の回
転のみが一方向回転クラツチ１３を介して駆動シ
ヤフト７に伝達され、搬送チエーン５は矢印イ方
向に回動し、パレツト１を収納する。またこの時
ストツパ昇降機構カムフオロア１８はカム１９か
ら外れているため、ストツパシヤフト１５はバネ
１７により戻されて上昇していて第３図に示すパ
レツト停止位置にあるのでストツパの役目をし、
パレツト１を停止させる。同時に検出器３６が被
検出体４を検出して前記減速機付電動機２４を停
止させ、そして正転させる。従つて駆動歯車２５
は時計方向の矢印ハの方向に回転するが、この時
遊星歯車２７は摩擦クラツチが働らいて駆動歯車
２５の回転に伴つて矢印ハ方向に遊星運動をす
る。従つてパレツト収納装置本体６は90度右に旋
回し、旋回終端で衝撃吸収装置３５で衝撃を吸収
されるとともに、位置規制されて停止する。この
間ストツパ昇降機構は旋回途中でカム１９の働き
でストツパシヤフト１５が下降し、パレツト１は
送り出し可能な状態になつている。またパレツト
収納装置本体６の軸受２８は旋回終端で衝撃吸収
装置３５により位置規制されるため、前述のよう
に摩擦クラツチが外れて遊星歯車２７は軸心周り
に回転し、回転シヤフト２６を介して駆動傘歯車
１４は反時計方向の矢印ホ方向に回転する。この
時駆動傘歯車１４に噛合する傘歯車のうち第２の
傘歯車１２の回転のみが一方向回転クラツチ１３
を介して駆動シヤフト７に伝達され、搬送チエー
ン５はパレツト収納時と同方向の矢印イ方向に回
動し、パレツト１をコンベヤ３に送り出す。なお
傘歯車１１は一方向回転クラツチ１３で空回転す
る。さらにパレツト１が確実に送り出された信号
を受けると、減速機付電動機２４は停止し、そし
て逆転し、遊星歯車２７は矢印ロ方向に遊星運動
をし、パレツト収納装置本体６は前述と逆に旋回
し、パレツト収納状態に戻つて衝撃吸収装置３４
に当つて停止すると同時検出器３７がパレツト収
納装置本体６の復帰を検出して減速機付電動機２
４は停止する。この間ストツパシヤフト１５はカ
ムフオロア１８がカム１９から外れて上昇し、初
期の待機状態に復帰する。
収納装置本体６がコンベヤ２からパレツト１を収
納する第１図に示すような状態にあるとする。こ
の時の軸受２８衝撃吸収装置３４に対する当接状
態は第４図に示される。パレツト１がフリーフロ
ーコンベヤ２から送り込まれるとき、その入力信
号により減速機付電動機２４は逆転し、駆動歯車
２５は反時計方向の矢印ロ方向に回転する。しか
し軸受２８は衝撃吸収装置３４に当接しているた
め遊星歯車２７にはバネ３３による設定トルク以
上のトルクが働き、摩擦クラツチはスリツプして
外れ、遊星歯車２７は軸心周りに回転し、回転シ
ヤフト２６を介して駆動傘歯車１４は時計方向の
矢印ニの方向に回転する。この時該駆動傘歯車１
４に噛合する傘歯車のうち第１の傘歯車１１の回
転のみが一方向回転クラツチ１３を介して駆動シ
ヤフト７に伝達され、搬送チエーン５は矢印イ方
向に回動し、パレツト１を収納する。またこの時
ストツパ昇降機構カムフオロア１８はカム１９か
ら外れているため、ストツパシヤフト１５はバネ
１７により戻されて上昇していて第３図に示すパ
レツト停止位置にあるのでストツパの役目をし、
パレツト１を停止させる。同時に検出器３６が被
検出体４を検出して前記減速機付電動機２４を停
止させ、そして正転させる。従つて駆動歯車２５
は時計方向の矢印ハの方向に回転するが、この時
遊星歯車２７は摩擦クラツチが働らいて駆動歯車
２５の回転に伴つて矢印ハ方向に遊星運動をす
る。従つてパレツト収納装置本体６は90度右に旋
回し、旋回終端で衝撃吸収装置３５で衝撃を吸収
されるとともに、位置規制されて停止する。この
間ストツパ昇降機構は旋回途中でカム１９の働き
でストツパシヤフト１５が下降し、パレツト１は
送り出し可能な状態になつている。またパレツト
収納装置本体６の軸受２８は旋回終端で衝撃吸収
装置３５により位置規制されるため、前述のよう
に摩擦クラツチが外れて遊星歯車２７は軸心周り
に回転し、回転シヤフト２６を介して駆動傘歯車
１４は反時計方向の矢印ホ方向に回転する。この
時駆動傘歯車１４に噛合する傘歯車のうち第２の
傘歯車１２の回転のみが一方向回転クラツチ１３
を介して駆動シヤフト７に伝達され、搬送チエー
ン５はパレツト収納時と同方向の矢印イ方向に回
動し、パレツト１をコンベヤ３に送り出す。なお
傘歯車１１は一方向回転クラツチ１３で空回転す
る。さらにパレツト１が確実に送り出された信号
を受けると、減速機付電動機２４は停止し、そし
て逆転し、遊星歯車２７は矢印ロ方向に遊星運動
をし、パレツト収納装置本体６は前述と逆に旋回
し、パレツト収納状態に戻つて衝撃吸収装置３４
に当つて停止すると同時検出器３７がパレツト収
納装置本体６の復帰を検出して減速機付電動機２
４は停止する。この間ストツパシヤフト１５はカ
ムフオロア１８がカム１９から外れて上昇し、初
期の待機状態に復帰する。
なお上記実施例においてはパレツト搬送を搬送
チエーンとしたが、ベルトでもよく、要はフリー
フローでパレツトを搬送できるものであればよ
い。また方向変換も90度に限られるものではな
い。
チエーンとしたが、ベルトでもよく、要はフリー
フローでパレツトを搬送できるものであればよ
い。また方向変換も90度に限られるものではな
い。
以上本発明によれば、駆動源１つでパレツトの
収納送出しと方向変換が可能となり、機構的にも
制御的にも構成が単純なり、しかも経済的にも有
利で自動化に大きな効果を発揮するものである。
収納送出しと方向変換が可能となり、機構的にも
制御的にも構成が単純なり、しかも経済的にも有
利で自動化に大きな効果を発揮するものである。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の平面図、第２図は要部の一部断面平面図、第３
図は要部の縦断面図、第４図は旋回機構の平面説
明図である。 １……パレツト、２，３……第１および第２の
フリーフローコンベヤ、５……搬送チエーン、６
……パレツト収納装置本体、１１，１２……第１
および第２の傘歯車、１３……一方向回転クラツ
チ、１４……駆動傘歯車、１５……ストツパシヤ
フト、２１……旋回中心シヤフト、２４……減速
機付電動機、２５……駆動歯車、２７……遊星歯
車、２８……軸受、３１……摩擦円板、３４，３
５……衝撃吸収装置。
の平面図、第２図は要部の一部断面平面図、第３
図は要部の縦断面図、第４図は旋回機構の平面説
明図である。 １……パレツト、２，３……第１および第２の
フリーフローコンベヤ、５……搬送チエーン、６
……パレツト収納装置本体、１１，１２……第１
および第２の傘歯車、１３……一方向回転クラツ
チ、１４……駆動傘歯車、１５……ストツパシヤ
フト、２１……旋回中心シヤフト、２４……減速
機付電動機、２５……駆動歯車、２７……遊星歯
車、２８……軸受、３１……摩擦円板、３４，３
５……衝撃吸収装置。
Claims (1)
- １ 第１のコンベヤの搬送終端部と第２のコンベ
ヤの搬送始端部においてパレツトを移載するため
にパレツトを収納および送出する搬送装置と、該
搬送装置を電動機の正転、逆転に関係なく一定方
向に搬送可能にした一方向回転機構と、前記搬送
装置により送り込まれたパレツトを停止し方向変
換後は下降してパレツトの通過を可能にしたスト
ツパ昇降機構と、前記搬送装置、一方向回転機構
およびストツパ昇降機構を内蔵し軸受部を中心に
一定角度で左右に旋回可能なパツト収納装置と、
前記軸受部と同心上に中心を有して電動機により
正転または逆転する駆動歯車と、摩擦伝達トルク
をバネで設定可能な摩擦クラツチと、前記駆動歯
車に噛合し、前記摩擦クラツチが連結している時
は前記駆動歯車を中心に前記パレツト収納装置を
左右に旋回し、摩擦クラツチがスリツプする時は
前記一方向回転機構に回転を伝達する遊星歯車
と、前記パレツト収納装置の左右旋回終端にそれ
ぞれ設けられて衝撃の吸収と位置決めを行なう衝
撃吸収装置とを有することを特徴とするパレツト
方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55131187A JPS5757120A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Pallet direction change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55131187A JPS5757120A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Pallet direction change device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5757120A JPS5757120A (en) | 1982-04-06 |
| JPS6129285B2 true JPS6129285B2 (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=15052044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55131187A Granted JPS5757120A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Pallet direction change device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5757120A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6081931U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-06 | 新明工業株式会社 | 方向転換機 |
| JPH078495Y2 (ja) * | 1986-12-23 | 1995-03-01 | 株式会社小松製作所 | タ−ンテ−ブル装置 |
| JPS63126324U (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-18 | ||
| CN102344031A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-02-08 | 昆山兆年涂装科技有限责任公司 | 旋转台输送机 |
| CN109319452B (zh) * | 2018-10-19 | 2020-12-01 | 江门市新会区金萃金属制品有限公司 | 一种旋转输送机构 |
-
1980
- 1980-09-19 JP JP55131187A patent/JPS5757120A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5757120A (en) | 1982-04-06 |
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