JPS6129448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内燃機関のクランクシヤフトを、そ
の上死点位置から所望の角度位置に回転させる、
クランク角度割出装置に関する。

内燃機関（以下エンジンともいう）のバルブタ
イミングの設定や点火時期の調整等のために、ク
ランクシヤフトをその点死点位置から所望の角度
位置まで回転させて、クランク角度を割り出すに
は、従来、クランクシヤフトのクランクプーリに
分度器を取りつけ、エンジンブロツク側に予め刻
印された点死点マークを基準にして、クランクシ
ヤフトを回転し、クランクプーリに予め刻印され
たクランクシヤフトの点死点マークとシリンダブ
ロツクの点死点マークとの間の角度を分度器によ
り測定し、この角度が所望の角度になるように、
クランクシヤフトを回転していた。この場合、分
度器による角度の測定は、作業者が目視により行
なつていた。又クランクシヤフトを回転させるに
は、フライホイールに取りつけられたクラツチ固
定用ピン、もしくは、クランクプーリのリブ等を
使用し、又はフライホイールの外径あるいは内径
をチヤツクして、作業者が手作業により回転して
いた。

このために、クランク角度を正確に割り出すこ
とが困難であり、割り出し作業に時間がかかると
いう欠点があつた。又、クランクプーリ、フライ
ホイール等の寸法が異なると、それに対応して作
業用の道具を整備し、かつ、使い分ける等の面倒
があつた。

この発明は上記にかんがみ、エンジンのクラン
ク角度の割り出しを、正確に、かつ短時間で行な
うことができ、さらにクランクプーリ等の寸法が
異なつても、特別の道具を必要としないクランク
角度割出装置の提供を目的とするものである。

上記の目的を達成するため、この発明の構成は
次のようになされる。すなわち、クランクシヤフ
トの一端に取りつけたフライホイールにリングギ
ヤを有し、前記シヤフトの他端に取りつけたクラ
ンクプーリにクランクシヤフトの点死点位置を示
すＶ溝を有し、又クランクプーリ側のシリンダブ
ロツクにクランクシヤフトの点死点マークを有す
る内燃機関のクランク角度割出装置を、内燃機関
を上部に支持してリフターにより昇降させられる
パレツトと、リフターにより内燃機関を支持する
パレツトが上昇させられた時、前記リングギヤと
噛み合う駆動ギヤを有し、前記リフターの上部一
側に設けられて駆動ギヤを正・逆方向に回転させ
る回転アクチユエータと、クランクプーリのＶ溝
を検出するＶ溝検出器と、前記リフタに対し回転
アクチユエータと反対側に設けられ、前記Ｖ溝検
出器を先端部に取り付けたスピンドルをクランク
プーリ方向に進退可能に支持し、かつスピンドル
を回動させてＶ溝検出器をクランクプーリの外周
部に沿つて回動させるスピンドルアクチユエータ
と、Ｖ溝検出器、スピンドルアクチユエータ及び
回転アクチユエータにそれぞれ接続され、スピン
ドルアクチユエータを作動してＶ溝検出器を前記
上死点マークから所定の角度位置に固定し、回転
アクチユエータにより回転させられるクランクシ
ヤフトのプーリのＶ溝を検出した時回転アクチユ
エータの作動を停止するコントローラとから形成
している。

このような構成により、エンジンを支持したリ
フタが上昇して回転アクチユエータの駆動ギヤが
リングギヤと噛み合うとコントローラが回転アク
チユエータを作動させてクランクシヤフト及びク
ランクプーリを回転させる。クランクプーリの回
転によりそのＶ溝をＶ溝検出器が検出すると、回
転アクチユエータはコントローラにより停止させ
られる。この時、Ｖ溝検出器がシリンダブロツク
の点死点マークから回転している角度と同じ角度
だけ、コントローラによりクランクシヤフトを正
方向又は逆方向に正確に回転させると、クランク
プーリのＶ溝は点死点マークと一致し、Ｖ溝は点
死点にある。従つて、この時コントローラにより
クランクシヤフトを所望角度回転させると、クラ
ンクシヤフトの割出しが行なわれる。

つぎに、この発明を図面に示す実施例にもとづ
いて説明する。

図において１は長方形のパレツトであり、その
上面にエンジン２１を支承するための脚部１ａが
適数個設けられている。２はリフターであり、床
面Ｆの下方に設けた溝Ｇの床面Ｆ１に設けられて
いる。このリフター２はその上部にパレツト１を
支承して、第１図の二点鎖線で示す位置から所定
の高さまで上昇可能になつている。３はスピンド
ルアクチユエータであり、溝Ｇの一側（図側では
左側）の床面Ｆ上に取りつけられている。このア
クチユエータ３は溝Ｇ側に突出して丸棒状のスピ
ンドル４があり、このスピンドル４はアクチユエ
ータ３の軸方向に前進・後退可能になつている。
スピンドル４の先端部には鉤形をしたアーム５が
取りつけられている。このアーム５はスピンドル
４の軸心に垂直な面内で回転可能で、かつ、任意
の角度位置に固定可能になつている。アーム５の
鉤部５ａの先端には、Ｖ溝検出器６がスピンドル
４の軸に垂直な面に摺動可能に取りつけられてい
る。このＶ溝検出器６は、エンジン２１のクラン
クシヤフト２２の前端に取りつけられたクランク
プーリ２３の外周部に刻印されたクランクシヤフ
ト２２の上死点を示すＶ溝２３ａを検出するため
のものであり、一般に市販されている接触式のマ
イクロスイツチ、接触・非接触式の変位計を利用
し、Ｖ溝の形状、変位を計測しその最も深い位置
を検出するコントローラを含む検出器、あるいは
近接スイツチ等が使用される。

７は回転アクチユエータであり、溝Ｇに対して
スピンドルアクチユエータ３と反対側にある床面
Ｆ上に取りつけられている。この回転アクチユエ
ータ７としてはパルスモータ、エンコーダ付の
DCサーボモータ等が使用される。８は減速機で
あり、回転アクチユエータ７に対して溝Ｇ側に取
りつけられており、溝Ｇ上に突出する減速機８の
軸８ａの先端には、エンジン２１のフライホイー
ル２４に取りつけられたリングギヤ２５と噛み合
う駆動ギヤ９が取りつけられている。１０はコン
トローラであり、スピンドルアクチユエータ３、
Ｖ溝検出器６及び回転アクチユエータ７とそれぞ
れケーブル１１，１２，１３により接続されてい
る。そして、コントローラ１０を操作することに
より、スピンドルアクチユエータ３が作動して、
スピンドル４をその軸方向に移動させる。又、コ
ントローラ１０の操作により、回転アクチユエー
タ７が作動し、減速機８を介して駆動ギヤ９を回
転させる。さらに、コントローラ１０を操作する
ことによつてＶ溝検出器６によるＶ溝２３ａの検
出が行なわれる。

上記のクランク角度割出装置によりクランク角
度の割出しを行なわれるエンジン２１は、組立途
中（部品が完全に取りつけられていない。）のエ
ンジンであり、この装置に搬入される前の工程に
おいて、クランクプーリ２２の上方でシリンダブ
ロツク２１ａに上死点位置２６（例えば、４気筒
エンジンの場合、第１あるいは第２気筒のピスト
ンが圧縮行程の上死点にあることを示す。）が刻
印されている。そして、クランクプーリ２３のＶ
溝２３ａは上死点マーク２６と略同じ位置になつ
ている。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

この装置に搬送されたエンジン２１は、第１図
に二点鎖線で示すように、溝Ｇの底部に位置する
リフター２の上部に取りつけられたパレツト１に
取りつけられる。この際、エンジン２１はそのリ
ングギヤ２４が駆動ギヤ９側に位置して、両ギヤ
２４と９との軸線は平行になつている。一方、ク
ランクプーリ２２はＶ溝検出器６側に位置してい
る。

この状態で、リフター２を上昇させてパレツト
１を上昇させるとエンジン２１も上昇する。エン
ジン２１が上昇するとき、フライホイール２４の
リングギヤ２５と駆動ギヤ９とが噛み合わされる
が、この場合、リングギヤ２５と駆動ギヤ９とは
互いに接線方向に相対運動をし、かつ、駆動ギヤ
９を回転させながらリングギヤ２５に滑らかに噛
み合うようになつている。

ついで、Ｖ溝検出器６をクランクプーリ２３の
外側に位置させるため、コントローラ１０により
アクチユエータ３を作動させて、スピンドル４を
クランクプーリ２３方向に移動させる。

つぎに、Ｖ溝検出器６を点死点マーク２６に対
して、第３図に示すように反時計方向に一定角度
α゜回転した位置に固定した場合について説明す
ると、この場合には、コントローラ１０を操作し
て回転アクチユエータ７を作動させ、駆動ギヤ９
によりリングギヤ２４を反時計方向に回転する。
リングギヤ２４が回転することにより、クランク
シヤフト２２及びクランクプーリ２３も同方向に
回転する。クランクプーリ２３が回転して、その
Ｖ溝２３ａがＶ溝検出器６の位置に到達すると、
Ｖ溝検出器６はＶ溝２３ａの検出信号をコントロ
ーラ１０に送る。コントローラ１０はＶ溝検出信
号を受信したならば、回転アクチユエータ７を直
ちに停止させる。これにより、クランクシヤフト
２２及びクランクプーリ２３の回転は止まり、ク
ランクプーリ２３のＶ溝２３ａは上死点マーク２
６から一定角度α゜反時計方向に回転した位置に
ある。

ついで、コントローラ１０を操作して、回転ア
クチユエータ７を回転し、駆動ギヤ９を介してリ
ングギヤ２５を一定角α゜時計方向に回転する
と、クランクプーリ２３のＶ溝２３ａは上死点マ
ーク２６と一致する。従つて、コントローラ１０
を操作して、上死点位置にあるクランクシヤフト
２２をさらに所望の角度回転することにより、ク
ランクシヤフト２２の割り出しを行なうことがで
きる。

なお、上記の説明では、Ｖ溝検出器６をあらか
じめシリンダブロツク２１ａの上死点マーク２６
の位置からα゜の位置に固定したが、シリンダブ
ロツクの点死点マーク２６を別のセンサー（Ｖ溝
検出器６と同じものを使用）をスピンドル４のま
わりに回転させて検出し、その後、点死点位置か
らα゜手前に固定されたＶ溝検出器６によりクラ
ンクプーリ２３のＶ溝２３ａを検出して、それを
基準にクランク角度を割り出してもよい。

以上の説明で明らかなように、この発明による
とコントローラの指令によりクランクプーリをＶ
溝検出器の方へ回転させて、クランクプーリのＶ
溝を検出した後、このＶ溝検出器の位置を基準と
して、コントローラにより回転アクチユエータを
作動して、クランクシヤフトを所望の角度位置ま
で正確に回転させることができるので、クランク
角度の割り出しを極めて短時間で、かつ正確に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図はコン
トローラを除いた装置の正面図、第２図は装置の
平面図、第３図はエンジンのクランクプーリ部の
拡大正面図である。 １……パレツト、２……リフタ、３……スピン
ドルアクチユエータ、４……スピンドル、６……
Ｖ溝検出器、７……回転アクチユエータ、９……
駆動ギヤ、１０……コントローラ、２１……エン
ジン、２２……クランクシヤフト、２３……クラ
ンクプーリ、２３ａ……Ｖ溝、２５……リングギ
ヤ、２６……上死点マーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クランクシヤフトの一端に取りつけたフライ
   ホイールにリングギヤを有し、前記シヤフトの他
   端に取りつけたクランクプーリにクランクシヤフ
   トの上死点位置を示すＶ溝を有し、さらにクラン
   クプーリ側のシリンダブロツクにクランクシヤフ
   トの上死点マークを有する内燃機関のクランク角
   度割出装置であつて、 (イ) 内燃機関を上部に支持しリフターにより昇降
   させられるパレツト (ロ) 前記リフターにより内燃機関を支持するパレ
   ツトが上昇させられた時、前記リングギヤと噛
   み合う駆動ギヤを有しこの駆動ギヤを正・逆方
   向に回転させる、前記リフターの上部一側に設
   けられた回転アクチユエータ (ハ) クランクプーリのＶ溝を検出するＶ溝検出器 (ニ) 前記Ｖ溝検出器を先端部に取りつけたスピン
   ドルをクランクプーリ方向に進退可能に支持
   し、かつスピンドルを回動させてＶ溝検出器を
   クランクプーリの外周部に沿つて回動させる、
   前記リフタの他側上部に設けられたスピンドル
   アクチユエータ (ホ) Ｖ溝検出器、スピンドルアクチユエータ及び
   回転アクチユエータにそれぞれ接続され、スピ
   ンドルアクチユエータを作動してＶ溝検出器を
   前記上死点マークから所望の角度位置まで回転
   した後固定し、回転アクチユエータにより回転
   させられるクランクシヤフトのプーリのＶ溝を
   Ｖ溝検出器が検出した時回転アクチユエータの
   作動を停止させるコントローラ とからなるを特徴とする内燃機関のクランク角度
   割出装置。