JPS6129580B2 - - Google Patents
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- JPS6129580B2 JPS6129580B2 JP54008687A JP868779A JPS6129580B2 JP S6129580 B2 JPS6129580 B2 JP S6129580B2 JP 54008687 A JP54008687 A JP 54008687A JP 868779 A JP868779 A JP 868779A JP S6129580 B2 JPS6129580 B2 JP S6129580B2
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデータ収集方式に関し、更に詳細に述
べると、1つの基地局と複数の端末局との間で無
線チヤンネルを用いて基地局において各端末局か
らのデータを収集するデータ収集方式に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a data collection method, and more specifically, a method for collecting data from each terminal station at a base station using a wireless channel between one base station and a plurality of terminal stations. This relates to data collection methods.
一般に、この種のデータ収集方式には、基地局
が各端末局を常時制御しており基地局が各端末局
を1局ずつ順番にデータ収集するポーリングモー
ドを使用したものと、各端末局が基地局に対して
自から割込をかけることにより基地局にデータを
送出し、これにより基地局においてデータ収集を
行う割込みモードを使用したものとに大別され
る。従来のデータ収集システムにおいては、1つ
の無線チヤンネルを用いて多数の端末局から各種
データを収集する場合に、端末局の台数が多くな
るにつれ、ポーリングモードによる周波数収集方
式では特定の端末局がデータを送出してから再び
次に同端末局がデータを送出するまでの時間間隔
が長くなり、緊急に送りたいデータが生じてもか
なり長い時間またないと送出することができない
という欠点を有しており、一方、割込モードによ
るデータ収集方式では、端末局のデータ送出回数
が増すことにより各端末局からの送信データが同
時に送出される回数が増し、基地局と各端末局と
の間の無線接続を良好に行うことが困難になつて
くるという欠点を有している。これらの欠点を除
去する対策の1つとして無線チヤンネル数を増大
させることが考えられるが、無線チヤンネル数の
増大は電波の過密化が激しい昨今においては極め
て難しく、無線チヤンネル数を増大することなく
これらの欠点を除去する方法が望まれている。 In general, this type of data collection method uses a polling mode in which the base station constantly controls each terminal station and collects data from each terminal station one by one, and the other There are two types of methods: those using an interrupt mode in which data is sent to the base station by interrupting the base station itself, and the base station then collects data. In conventional data collection systems, when collecting various data from a large number of terminal stations using one wireless channel, as the number of terminal stations increases, the frequency collection method using polling mode allows specific terminal stations to collect data. This has the disadvantage that the time interval between when the terminal station sends out the data and when the same terminal station sends out the next data is long, and even if data that needs to be sent urgently arises, it will not be possible to send it out for a considerable period of time. On the other hand, in the data collection method using interrupt mode, as the number of data transmissions from the terminal station increases, the number of times that the transmission data from each terminal station is sent simultaneously increases, and the wireless communication between the base station and each terminal station increases. This has the disadvantage that it becomes difficult to make a good connection. One possible measure to eliminate these drawbacks is to increase the number of wireless channels, but increasing the number of wireless channels is extremely difficult in these days when radio waves are becoming increasingly congested. There is a need for a method that eliminates these drawbacks.
また、従来の方式として、ポーリング/コンテ
ンシヨン通信方式においてコンテンシヨン時に複
数端末装置から同時送信あるとそのオーバーヘツ
ドによる無駄時間が生ずるのはこの無駄時間の発
生を防止するためポーリングによりその都度端末
装置に送信タイミングを与えるというものが知ら
れている(例えば、特開昭51―23008号公報)。し
かしながら、この方式は、ポーリングにより送信
タイミングを与えることに伴い送信回数及び送信
情報が増加するという不利益を有している。ま
た、単にポーリング/コンテンシヨン通信方式の
みでは、通信の速応性、迅速性が得られないとい
う問題がある。 In addition, in the conventional polling/contention communication method, when there is simultaneous transmission from multiple terminal devices during contention, wasted time occurs due to the overhead. It is known that a transmission timing is given to a transmission timing (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-23008). However, this method has the disadvantage that the number of transmissions and the amount of information to be transmitted increase as the transmission timing is determined by polling. Furthermore, there is a problem in that simply using the polling/contention communication method alone does not provide quick response and quickness of communication.
さらに、所定の周期で全端末局に一律にポーリ
ングをかけていたものを、各周期ごとデータ送信
すべき端末局とデータ送信不要端末局とをグルー
プ分けし、データ送信不要端末局グループは単に
「データ無し」としての送信を行うに止めて無駄
時間を省き、ポーリング周期の短縮を図つた方式
が知られている(例えば、特開昭51―17606号公
報)。しかしながら、この方式もポーリング方式
のみにもとづく通信の速応性が得られないという
問題がある。また上記「データ有り」グループと
「データ無し」グループとは随時変化するためそ
のグループ分けに時間がかゝるという問題があ
る。 Furthermore, instead of uniformly polling all terminal stations at a predetermined period, terminal stations that should transmit data and terminal stations that do not need data transmission are divided into groups for each period, and the terminal stations that do not need data transmission are simply called " A method is known in which the polling cycle is shortened by simply transmitting "no data" to avoid wasted time (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 17606/1983). However, this method also has a problem in that it is not possible to obtain the quick response of communication based only on the polling method. Furthermore, since the above-mentioned "data present" group and "data absent" group change from time to time, there is a problem in that it takes time to classify them into groups.
また、信号伝送路を形成する一本の同軸ケーブ
ルとこの信号伝送路に接続される比較的簡単な伝
送制御装置および複数個の端末装置とで構成し、
信号伝送路に接続された機器間で任意に通信でき
るように、信号伝送路、要求信号用伝送線、許可
信号用伝送線なる3種の有線により伝送制御装置
と端末装置が接続され、ポーリングモードの外
に、ポーリングモードより高いプリフアードモー
ドを併用したデータ伝送方式が知られている(例
えば、特開昭52―56804号公報)。この方式は、プ
リフアードモードを採用しているので、速応性に
富む通信が可能となるが、全端末装置からのデー
タ通信を考慮した場合、充分な通信効率が必ずし
も得られないという面を有している。またこの方
式においてプリフアードモードを用いる個々の端
末装置と伝送制御装置との間は、信号伝送路、要
求信号用伝送線、許可信号用伝送線の3本の線で
接続しなければならず、端末装置の数に比例して
これら伝送線しなければならず、構成が複雑にな
つている。さらにプリフアード機器間のプライオ
リテイコントロールは伝送制御装置で行うため、
伝送制御装置の負担が増大するという問題があ
る。 In addition, it is composed of one coaxial cable forming a signal transmission path, a relatively simple transmission control device and a plurality of terminal devices connected to this signal transmission path,
In order to enable arbitrary communication between devices connected to the signal transmission path, the transmission control device and the terminal device are connected by three types of wires: a signal transmission path, a request signal transmission line, and a permission signal transmission line, and the terminal device is set in polling mode. In addition to this, a data transmission system is known that also uses a preferred mode higher than the polling mode (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56804/1983). Since this method uses a preferred mode, it enables highly responsive communication, but when considering data communication from all terminal devices, sufficient communication efficiency cannot necessarily be obtained. have. In addition, in this method, each terminal device using the preferred mode and the transmission control device must be connected with three lines: a signal transmission line, a request signal transmission line, and a permission signal transmission line. , these transmission lines must be installed in proportion to the number of terminal devices, making the configuration complex. Furthermore, since priority control between preferred devices is performed by the transmission control device,
There is a problem in that the load on the transmission control device increases.
本発明の目的は、従つて、無線チヤンネル数の
増大を必要とすることなく、各端末局から迅速に
情報収集を行うことができるデータ収集方式を提
供することにある。上記目的を達成するための本
発明の特徴は、全端末局を2つ以上のグループに
分け、基地局はこの分割された端末局グループの
うちいくつかのポーリングモードによりデータ収
集を行ない、残りの端末局グループを割込みモー
ドによりデータ収集を行なうことにより全端末局
からのデータの収集を行うことにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a data collection method that can quickly collect information from each terminal station without requiring an increase in the number of wireless channels. A feature of the present invention for achieving the above object is that all terminal stations are divided into two or more groups, and the base station collects data using polling mode for some of the divided terminal station groups, and collects data from the remaining terminal stations. The purpose is to collect data from all terminal stations by collecting data from a terminal station group in interrupt mode.
以下、図示の実施例により、本発明の方式を詳
細に説明する。 Hereinafter, the system of the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments.
第1図は本発明によるデータ収集方式を適用し
た無線通信システムの概略ブロツク図である。こ
の無線通信システム1は、予め定められた所定の
地域に各種の災害が生じたり、或は生ずる虞れが
あるような場合に該地域の防災情報システムの確
立を図るための無線通信システムである。比較的
広範なこの地域(例えば特別区単位)は適宜所定
の区域に分割されており、この分割された区域毎
に対応して配置された複数の端末局21,22…
2Nと、これらの端末局21乃至2Nを統轄するた
めの基地局3とを備えている。基地局3は各端末
局から災害に関する各種の情報を収集し、かつ各
端末局に対して適切な指示も与えるためのもので
あり、周波数1の送受信装置3aと周波数2
の送受信装置3dとを備え基地局3からの端末局
に対する通信には周波数1が用いられ、各端末
局から基地局3に対する通信用には周波数2が
用いられる。このように端末局側から基地局に対
して通信を行なう場合には各端末局は同一の周波
数を用いるが、各端末局が独自に送信を行うこと
により混信が生じ、基地局がその機能をを果たす
ことができなくなる事態を避け、各端末局が基地
局3の制御の下に必要な情報を基地局に向けて送
信することができるように、各端末局の夫々には
識別可能な所定の呼出コードが定められている。
この呼出コードは所謂アドレスコードである。ま
た、各端末局は、予め定められたところにより複
数の端末局群に群分されており、各群に属する複
数の端末局の夫々には個別呼出コードの外に、そ
の属する群を表示するための群呼出コードが付与
されている。基地局は、後で詳しく述べられるよ
うにして、個別呼出コードは群呼出コードを用い
て1つ又は複数の端末局を個別的に呼出せるほ
か、所要の群に属する端末局を一斉に呼出すこと
が可能となつている。 FIG. 1 is a schematic block diagram of a wireless communication system to which a data collection method according to the present invention is applied. This wireless communication system 1 is a wireless communication system for establishing a disaster prevention information system for a predetermined area when various disasters occur or are likely to occur in the area. . This relatively wide area (for example, a special district unit) is divided into predetermined areas as appropriate, and a plurality of terminal stations 2 1 , 2 2 are arranged corresponding to each divided area.
2N , and a base station 3 for controlling these terminal stations 21 to 2N . The base station 3 is for collecting various types of disaster-related information from each terminal station and also giving appropriate instructions to each terminal station .
Frequency 1 is used for communication from the base station 3 to the terminal station, and frequency 2 is used for communication from each terminal station to the base station 3. When a terminal station communicates with a base station in this way, each terminal station uses the same frequency, but each terminal station transmits independently, causing interference and causing the base station to be unable to perform its functions. In order to avoid a situation in which the terminal station is unable to fulfill its requirements and to enable each terminal station to transmit necessary information to the base station under the control of the base station 3, each terminal station is provided with an identifiable predetermined A calling code is defined.
This call code is a so-called address code. Furthermore, each terminal station is divided into a plurality of terminal station groups according to a predetermined point, and each of the plurality of terminal stations belonging to each group displays the group to which it belongs in addition to the individual call code. A group call code is provided for this purpose. As will be described in detail later, the base station can use the individual calling code to call one or more terminal stations individually using the group calling code, and can also call all terminal stations belonging to a desired group all at once. is now possible.
基地局3からの送信信号の送信フオーマツト
は、第2図に示すように、ビツト同期用デイジタ
ル信号B、フレーム同期用デイジタル信号F、信
号を送るべき相手側端末局呼出コードID、端末
局側の各種装置を基地局側の判断によつて制御す
るための命令信号C、及びデータDとから成つて
いる。このように形成された信号は基地局3の送
受信装置3aにおいてFM変調され、周波数1
の電波としてアンテナ3Cから全端末局に向けて
送信される。尚、呼出コードIDは、2ビツトの
データから成るモード信号E、及び2つの個別呼
出モードID1,ID2とから成り、モード信号Eが
“00”の場合は全端末局の一斉呼出しモード、
“01”の場合は個別呼出コードID1からID2に含ま
れる端末局の呼出し、“10”の場合はID1,ID2は
呼ばれる群呼出コードを示し、“11”の場合は
ID1,ID2は2つの呼出コードを示すように定めら
れている。 As shown in Fig. 2, the transmission format of the transmission signal from the base station 3 includes a digital signal B for bit synchronization, a digital signal F for frame synchronization, a calling code ID of the terminal station on the other side to which the signal should be sent, and the terminal station side. It consists of a command signal C and data D for controlling various devices according to the judgment of the base station. The signal formed in this way is FM modulated in the transmitting/receiving device 3a of the base station 3, and has a frequency of 1
The signal is transmitted as a radio wave from the antenna 3C to all terminal stations. The call code ID consists of a mode signal E consisting of 2-bit data and two individual call modes ID 1 and ID 2. When the mode signal E is "00", it is the simultaneous call mode for all terminal stations,
“01” indicates a call to the terminal station included in individual call codes ID 1 to ID 2 , “10” indicates ID 1 and ID 2 indicate the group call code to be called, and “11” indicates a call to the terminal station included in the individual call code ID 1 to ID 2.
ID 1 and ID 2 are defined to indicate two call codes.
第3図には、各端末局から基地局へ向けて送ら
れる送信信号のフオーマツトが示されており、こ
の送信フオーマツトはビツト同期用デイジタル信
号B、フレーム同期用デイジタル信号F、自局の
個別呼出コードIDC、及びデータDとから成つて
いる。 Figure 3 shows the format of the transmission signal sent from each terminal station to the base station, and this transmission format consists of digital signal B for bit synchronization, digital signal F for frame synchronization, It consists of code IDC and data D.
第4図には、端末局21がブロツク図にて示さ
れている。端末局21は周波数1に同調してい
る受信部4と、他の端局からの送信信号の有無を
検出するため周波数2に同調している受信部2
8とを有し、送受共用アンテナ5から入力される
基地局3からの送信電波1はアンテナ共用器2
9を介して受信部4に入力されている。一方、他
の端局からの送信電波2はアンテナ共用器29
により送信電波1と分離して取出され、通常は
図示の如く受信部28側に切かえられているアン
テナスイツチ6を介して受信部28に入力されて
いる。各受信部4,28では入力受信電波をFM
検波してそれぞれ検波信号S1,S1′を出力する。
受信部4からの検波信号S1は増幅器7に入力され
ると同時に受信レジスタ8にも入力されており、
受信レジスタ8は、送信信号中に含まれるフレー
ム同期用デイジタル信号F及びビツト同期用デイ
ジタル信号Bを基にして、各フレームID、命令
信号C及びデータDとがストアされる。受信レジ
スタ8のストア内容は、入出力信号制御器9に転
送され、先ず、呼出コードIDは、入出力信号制
御器9内において解読され、受信されたパケツト
が自局宛のものが否か、即ち自局が呼出されてい
るか否かが判断される。もし、受信レジスタ8に
ストアされた呼出アドレスが自局を呼出すための
ものである場合には、同時に入出力信号制御器9
に転送されている命令信号Cが解読され、この端
末局における各種の回路等がこの命令信号C及び
データDに従つて制御される。即ち、受信された
呼出コードが自局の呼出コードと一致すると、入
出力信号制御器9から命令信号Cに対する解読信
号S2が受信制御回路10に送られ、この解読信号
S2に基いて受信制御回路10から増幅器7に対し
て増幅器7の増幅度を零から所定の値に切換える
ための作動指令信号S3を出力すると共に、起動回
路11に対してもこの起動回路11を通常の作動
状態とするための作動指令信号S4を出力する。こ
のように、入出力信号制御器9において自局が呼
出されていることが判別されると、増幅器7及び
起動回路11が夫々作動指令信号S3及びS4によつ
て作動状態となるので、検波信号S1は増幅器7に
よつて増幅され、次いで電力増幅器12によつて
電力増幅される。一方、起動回路11は電力増幅
器12からの出力をスピーカー回路14に接続
し、情報信号で基地局からの音声信号をこの端末
局の操作者に伝達することができる。起動回路1
1には第1のブザー15及び第2のブザー18が
接続されており、自局あてにデイジタル信号が送
られてきた場合には第1及び第2のブザー15,
18が共に作動し、自局あてに音声信号が送られ
てきた場合には第1のブザー15のみを作動させ
て操作者に自局が基地局からの情報を受取つた旨
及びその情報がデイジタル信号又は音声信号のい
ずれであるかを知らせることができる。このブザ
ーによる報知は音の強弱により信号の種類の識別
をするようにして1つのブザーで行つてもよい。
更に、起動回路11は基地局3が自局に対し何ら
かの情報を音声にて送信するように要求している
場合にマイク回路16を動作状態とし、且つこの
マイク回路16が動作状態となつていることをラ
ンプの点滅によつて操作者に知らせるための表示
器13を駆動制御するようになつている。入出力
信号制御器9に入力される受信レジスタ8からの
データ信号Dのうちデイジタル情報は、自局宛に
送信されていることが確認された後、表示部19
においてデイジタル表示される。尚、このデイジ
タル情報を通常の文字等で操作に判り易く表示す
るために、符号解読器(図示せず)を用い、この
デイジタル情報をこの符号解読器によつて解読し
て通常の文字の形態でデイジタル情報の内容を別
途表示することができるように構成することも可
能である。 In FIG. 4, the terminal station 21 is shown in a block diagram. Terminal station 2 1 includes a receiver 4 tuned to frequency 1 and a receiver 2 tuned to frequency 2 to detect the presence or absence of a transmission signal from another terminal station.
8, and the transmitted radio wave 1 from the base station 3 inputted from the transmitting/receiving antenna 5 is transmitted to the antenna duplexer 2.
9 is input to the receiving section 4. On the other hand, the transmitted radio waves 2 from other terminal stations are transmitted to the antenna duplexer 29.
The signal is extracted separately from the transmitted radio wave 1 , and is input to the receiving section 28 via the antenna switch 6, which is normally switched to the receiving section 28 side as shown in the figure. Each receiving section 4, 28 converts input received radio waves into FM
Detection is performed and outputs detection signals S 1 and S 1 ', respectively.
The detected signal S 1 from the receiver 4 is input to the amplifier 7 and at the same time to the reception register 8.
The reception register 8 stores each frame ID, command signal C, and data D based on the frame synchronization digital signal F and the bit synchronization digital signal B included in the transmission signal. The stored contents of the reception register 8 are transferred to the input/output signal controller 9. First, the call code ID is decoded in the input/output signal controller 9, and it is determined whether the received packet is addressed to the local station or not. That is, it is determined whether or not the own station is being called. If the calling address stored in the reception register 8 is for calling the own station, the input/output signal controller 9
The command signal C transferred to the terminal station is decoded, and various circuits, etc. in this terminal station are controlled according to the command signal C and data D. That is, when the received calling code matches the calling code of the local station, the input/output signal controller 9 sends a decoding signal S2 for the command signal C to the reception control circuit 10, and this decoding signal
Based on S 2 , the reception control circuit 10 outputs an operation command signal S 3 to the amplifier 7 for switching the amplification degree of the amplifier 7 from zero to a predetermined value, and also outputs the activation command signal S 3 to the startup circuit 11 . It outputs an operation command signal S4 to bring the device into the normal operating state. In this way, when the input/output signal controller 9 determines that the own station is being called, the amplifier 7 and the starting circuit 11 are activated by the operation command signals S3 and S4 , respectively. The detected signal S 1 is amplified by the amplifier 7 and then power amplified by the power amplifier 12 . On the other hand, the activation circuit 11 connects the output from the power amplifier 12 to the speaker circuit 14, so that the audio signal from the base station can be transmitted as an information signal to the operator of this terminal station. Starting circuit 1
1 is connected to a first buzzer 15 and a second buzzer 18, and when a digital signal is sent to the own station, the first and second buzzers 15,
18 are activated together, and when an audio signal is sent to the base station, only the first buzzer 15 is activated to inform the operator that the base station has received information from the base station, and the information is digitally transmitted. It is possible to inform whether the signal is a signal or an audio signal. The notification by the buzzer may be performed using a single buzzer such that the type of signal is identified based on the strength of the sound.
Further, the activation circuit 11 activates the microphone circuit 16 when the base station 3 requests its own station to transmit some information by voice, and the microphone circuit 16 is activated. A display 13 is controlled to notify the operator of this by flashing a lamp. Of the data signal D from the reception register 8 input to the input/output signal controller 9, the digital information is displayed on the display unit 19 after it is confirmed that it is being transmitted to the own station.
Digitally displayed. In order to display this digital information in normal characters, etc. in an easy-to-understand manner, a code decoder (not shown) is used. It is also possible to configure the system so that the contents of the digital information can be displayed separately.
若し、基地局が端末局に対し何らかの応答を求
めるために、命令信号中に端末局を送信状態とす
るための送信要求信号を挿入した一般情報要求命
令が送られてきた場合には、この送信要求信号は
入出力信号制御器9において解読され、送信起動
信号S20が出力されて送信起動回路21を作動さ
せ、その出力信号S21により送信制御デ22から
S8を出力され、送信部17が送信状態とされる。
このようにしてなされた送信状態は基地からの送
信停止指令信号によつて或いはタイマー等適宜の
手段によつて所定時間経過後受信状態に戻すよう
に構成することができる。 If the base station receives a general information request command in which a transmission request signal for placing the terminal station in a transmitting state is inserted into the command signal in order to request some kind of response from the terminal station, this The transmission request signal is decoded by the input/output signal controller 9, and a transmission activation signal S20 is output to activate the transmission activation circuit 21, and the output signal S21 causes the transmission control circuit 22 to
S8 is output, and the transmitter 17 is placed in a transmitting state.
The transmitting state thus established can be configured to return to the receiving state after a predetermined period of time by a transmission stop command signal from the base or by an appropriate means such as a timer.
基地局からの指令で上述の如くして送信部17
を作動させるほか、端末局において送信すべき事
項が発生した場合に、端末局が基地局に対して割
込み送信をかけることができるように、入出力信
号制御器9からの送信指令信号S5によつて作動を
開始する割込み送信起動回路20が設けられてい
る。第5図には割込み送信起動回路20が回路図
にて示されている。第5図において、Tr1乃至
Tr3はトランジスタ、R1乃至R3は抵抗器、VR1乃
至VR3は可変抵抗器、C1乃至C3はコンデンサ、
RLはリレーコイル、SW1,SW2はリレーコイル
RLが付勢されることに応答して開閉するスイツ
チ、A1はインバータ、A2はナンド回路、SW3,
SW4は送信指令信号S5に応答して開閉する入力ス
イツチ、BAはスイツチSW3が開いている時にイ
ンバータA1の出力を「0」に保持しておくため
の電圧源、ORはオア回路である。割込み送信起
動回路20は、送信指令信号S5が入力されていな
い場合には、スイツチSW3は開いており、一方、
スイツチSW3と連動するスイツチSW4は閉じてい
るので、インバータA1の入力には電圧源BAの電
位が供給されておりインバータA1の出力は略ア
ース電位となつており、リレーコイルRLは消勢
状態にあり、スイツチSW1,SW2は実線の如く切
換えられているためこの回路20は非動作状態に
ある。送信指令信号S5が入力されると、スイツチ
SW3は閉じられ、且つスイツチSW4は開かれるの
で、インバータA1の入力にはオア回路ORからの
出力信号が入力される。オア回路ORの各入力に
は検波信号S1及びS′1が入力されているため、両
方の検波信号S1,S′1のレベルが共に所定位置以
下、即ち、送信電波1,2のいずれもが存在
しないときにのみオア回路ORの出力は「0」と
なり、送信電波1,2のうちの少なくとも一
方が発射されている場合にはオア回路ORの出力
は「1」となる。 The transmitter 17 transmits the signal as described above in response to a command from the base station.
In addition to activating the transmission command signal S5 from the input/output signal controller 9, so that the terminal station can interrupt transmission to the base station when an item to be transmitted occurs at the terminal station. An interrupt transmission activation circuit 20 is provided which starts operation accordingly. FIG. 5 shows the interrupt transmission activation circuit 20 in a circuit diagram. In Fig. 5, Tr 1 to
Tr 3 is a transistor, R 1 to R 3 are resistors, VR 1 to VR 3 are variable resistors, C 1 to C 3 are capacitors,
RL is a relay coil, SW 1 and SW 2 are relay coils
A switch that opens and closes in response to RL being energized, A1 is an inverter, A2 is a NAND circuit, SW3 ,
SW 4 is an input switch that opens and closes in response to the transmission command signal S 5 , BA is a voltage source to keep the output of inverter A 1 at "0" when switch SW 3 is open, and OR is an OR circuit. It is. In the interrupt transmission activation circuit 20, when the transmission command signal S5 is not input, the switch SW3 is open;
Since switch SW 4 that interlocks with switch SW 3 is closed, the potential of voltage source BA is supplied to the input of inverter A 1 , the output of inverter A 1 is approximately at ground potential, and relay coil RL is This circuit 20 is in a de-energized state and the switches SW 1 and SW 2 are switched as shown by the solid lines, so this circuit 20 is in a non-operating state. When the transmission command signal S5 is input, the switch
Since SW 3 is closed and switch SW 4 is opened, the output signal from the OR circuit OR is input to the input of inverter A 1 . Since the detection signals S 1 and S' 1 are input to each input of the OR circuit OR, the levels of both detection signals S 1 and S' 1 are both below a predetermined position, that is, neither of the transmitted radio waves 1 and 2 The output of the OR circuit OR becomes "0" only when there is no radio wave, and the output of the OR circuit OR becomes "1" when at least one of the transmitted radio waves 1 and 2 is emitted.
従つて、基地局3から周波数1の送信信号が
発射されているか又は他の端末局から2の送信
信号が発射されている場合にはオア回路ORの出
力は「1」であるため、インバータA1の出力は
略アース電位となつており、トランジスタTr1を
オフ状態とし、リレーコイルRLは付勢されるこ
とがないのでスイツチSW1,SW2は図示の状態の
ままであり、従つてトランジスタTr1のコレクタ
電位は略電源+Bと同じ電位であると共にトラン
ジスタTr2,Tr3を主体に構成されたマルチバイ
ブレータ回路40はアース側が解放された状態で
あるのでナンド回路A2の両入力は共に高レベル
となり、ナンド回路A2の出力は略アース電位に
保たれている。然しながら、基地局3及び他の端
末局22,23,…からの送信が停止されると、
オア回路ORの出力は「0」となるのでインバー
タA1の出力は高レベルとなりトランジスタTr1が
オン状態となり、リレーコイルRLが付勢される
ので各スイツチSW1,SW2は図中点線で示す如く
切換えられる。スイツチSW1がこのように切換え
られると、スイツチSW1が実線の如く接続されて
いた時に電源+Bよりの電流で図示の極性に充電
されていたコンデンサC1は、可変抵抗器VR1を介
してトランジスタTr1のベース回路に電流を流す
ようになり、トランジスタTr1のオン状態を保持
する。コンデンサC1によるこの保持時間はコン
デンサC1の値と可変抵抗器VR1の値とに移依存す
る時定数によつて定まる。第6図a,bを参照す
ると、時間t=t1においてインバータA1の出力が
高レベルになると△tの時間遅れをもつてリレー
コイルRLを含むリレー回路がt=t2にて作動
し、以後、この時定数によつてリレーコイルの付
勢状態を保持しつづける。従つて、時間t2から時
間t3までの期間はトランジスタTr1のコレクタは
低レベル状態となる。一方、同時に、スイツチ
SW2が点線の如く切換えられるのでマルチバイブ
レータ回路40が作動しはじめ、トランジスタ
Tr3のコレクタの電位は第6図cの如くなり、ト
ランジスタTr3のコレクタの電位はマルチバイブ
レータ回路21の出力S6としてナンド回路A2の
一方の入力に印加されるので、結局時間t2から時
間t3までの期間において、ナンド回路A2の出力か
らは第6図dに示すような送信制御信号S7が出力
される。出力S6における高レベルの期間T1と低
レベルの期間T2とは夫々可変抵抗VR2,VR3の値
を調節することによつて適宜に定めることができ
る。上記説明から判るように、この割込み送信起
動回路20は送信指令信号S5が出力され、且つ基
地局3及び他の端末局からの送信電波がない時に
のみ第6図dに示す如き断続信号の形態の送信制
御信号S7を出力する。従つて、この端末局におい
て送信する必要があつて割込み送信のための送信
指令信号S5が発せられても、基地局3が周波数
1による送信電波の発射を停止していて且つ他の
端末局からの送信電波がない時においてのみ送信
制御信号SGを発生させ、しかもこの信号S7は断
続的である。しかしながら、受信部28からの検
波信号S′1を割込み送信起動回路20に入力する
のをやめて、受信部4からの検波信号S1のみのレ
ベルでこの回路20の動作を制御し、他の端末局
からの送信電波の有無に拘らず、基地局3からの
送信電波の有無にのみ応答するように構成しても
よく、このようにすると割込みの機会が増えるこ
とになる。 Therefore, if the base station 3 is emitting a transmission signal of frequency 1 or another terminal station is emitting a transmission signal of frequency 2 , the output of the OR circuit OR is "1", so the inverter A The output of Tr 1 is approximately at ground potential, turning off the transistor Tr 1 , and the relay coil RL is not energized, so the switches SW 1 and SW 2 remain in the state shown, and therefore the transistor Tr 1 is turned off. The collector potential of Tr 1 is approximately the same potential as the power supply +B, and the multivibrator circuit 40 mainly composed of transistors Tr 2 and Tr 3 has its ground side open, so both inputs of the NAND circuit A 2 are The level becomes high, and the output of NAND circuit A2 is kept at approximately ground potential. However, when transmission from the base station 3 and other terminal stations 2 2 , 2 3 , ... is stopped,
Since the output of the OR circuit OR becomes "0", the output of the inverter A1 becomes high level, the transistor Tr1 turns on, and the relay coil RL is energized, so each switch SW1 , SW2 is indicated by the dotted line in the figure. It can be switched as shown. When switch SW 1 is switched in this way, capacitor C 1 , which was charged to the polarity shown in the figure with the current from power supply +B when switch SW 1 was connected as shown in the solid line, is charged via variable resistor VR 1 . Current begins to flow through the base circuit of transistor Tr 1 , keeping transistor Tr 1 in the on state. This holding time by capacitor C 1 is determined by a time constant that depends on the value of capacitor C 1 and the value of variable resistor VR 1 . Referring to FIGS. 6a and 6b, when the output of inverter A1 becomes high level at time t= t1 , the relay circuit including relay coil RL operates at time t= t2 with a time delay of Δt. , thereafter, this time constant continues to maintain the energized state of the relay coil. Therefore, during the period from time t2 to time t3 , the collector of transistor Tr1 is at a low level. On the other hand, at the same time, the switch
Since SW 2 is switched as shown by the dotted line, the multivibrator circuit 40 starts to operate, and the transistor
The potential of the collector of Tr 3 is as shown in FIG . During the period from t3 to time t3 , a transmission control signal S7 as shown in FIG. 6d is output from the output of the NAND circuit A2 . The high level period T 1 and the low level period T 2 of the output S 6 can be appropriately determined by adjusting the values of the variable resistors VR 2 and VR 3 , respectively. As can be seen from the above description, this interrupt transmission activation circuit 20 generates an intermittent signal as shown in FIG. outputs a transmission control signal S7 of the form. Therefore, even if this terminal station needs to transmit and a transmission command signal S5 for interrupt transmission is issued, the base station 3
The transmission control signal SG is generated only when the emission of transmission radio waves by terminal station 1 is stopped and there are no transmission radio waves from other terminal stations, and this signal S7 is intermittent. However, the detection signal S' 1 from the receiving section 28 is not input to the interrupt transmission starting circuit 20, and the operation of this circuit 20 is controlled using only the level of the detection signal S ' 1 from the receiving section 4, and other terminals It may be configured such that it responds only to the presence or absence of radio waves transmitted from the base station 3, regardless of the presence or absence of radio waves transmitted from the base station.In this case, the chances of interruption will increase.
第4図に戻ると、上述の如くして作られた送信
制御信号S7は送信制御回路22に入力され、この
送信制御信号S7に基いて送信制御回路22から出
力される送信作動信号S8は送信部17とアンテナ
スイツチ6と印加され、第6図dに示す信号が高
レベルの期間においてのみ送信部17が作動し且
つアンテナ5が送信部側に切換えられる。この時
送信部の変調入力17aに送信レジスタ23にス
トアされたデイジタル情報が送信制御回路の働き
によつて入力されるが、このストア内容は基地局
からの命令信号により指定されたデイジタル情報
に基づいて操作者がテンキー装置24より入力し
たデイジタル情報である。このデイジタル情報は
フレーム同期信号及びこの端末局の呼出コードと
共に第3図に示すようにパケツト化されて送信レ
ジスタ23内に予めストアされる。このパケツト
αは図示の実施例では1回の送信期間T1の1/3の
長さであり、期間T1中の同一のものが繰返し3
回基地局に向けて送信される。しかしながら、こ
の期間T1において任意の個数のパケツトを送る
ことができるように構成してもよいことは勿論で
ある。この送信データの最後部にはデータが終了
したことを示すETX符号が付されており、この
ETXコードが送信制御回路22内で解読され、
この解読結果により送信状態から受信状態に自動
的に切換えられる。基地局においてこの送信信号
を受信確認した場合にはこの端末局の呼出コード
を付した予め定められた確認コードを送出する。
従つて、次の期間T2中にこの端末局が受信状態
となつた時にこの端末局が、すでに述べたように
して、自局が呼出されていることを確認し且つこ
の確認コードを解読することによつて送信指令信
号S5を取消し、以後無用な送信を行なうことがな
いように構成されている。 Returning to FIG. 4, the transmission control signal S7 generated as described above is input to the transmission control circuit 22, and the transmission activation signal S is outputted from the transmission control circuit 22 based on this transmission control signal S7. 8 is applied to the transmitter 17 and the antenna switch 6, and the transmitter 17 is activated and the antenna 5 is switched to the transmitter side only during the period when the signal shown in FIG. 6d is at a high level. At this time, the digital information stored in the transmission register 23 is input to the modulation input 17a of the transmission section by the function of the transmission control circuit, but the stored contents are based on the digital information specified by the command signal from the base station. This is digital information input by the operator using the numeric keypad device 24. This digital information, together with the frame synchronization signal and the calling code of this terminal station, is converted into a packet as shown in FIG. 3 and stored in the transmission register 23 in advance. In the illustrated embodiment, this packet α has a length of 1/3 of one transmission period T 1 , and the same packet is repeatedly transmitted 3 times during period T 1 .
times are sent to the base station. However, it goes without saying that the configuration may be such that any number of packets can be sent during this period T1 . An ETX code is attached to the end of this transmitted data to indicate that the data has ended.
The ETX code is decoded within the transmission control circuit 22,
Based on this decoding result, the transmitting state is automatically switched to the receiving state. When the base station confirms reception of this transmission signal, it sends out a predetermined confirmation code with the calling code of this terminal station attached.
Therefore, when this terminal station becomes in the receiving state during the next period T2 , this terminal station confirms that it is being called and decodes this confirmation code as described above. In this way, the transmission command signal S5 is canceled and unnecessary transmissions are not performed thereafter.
一方、基地局3からの要求が音声による応答で
ある場合には、その旨の命令信号が入出力信号制
御器9において解読され、既に述べた起動回路1
1によつてマイク回路16を動作状態とし、送信
指令信号S5の代りに連続送信指令信号S9が送出さ
れ、送信制御回路22は送信レジスタ23の内容
の代りに、増幅器25により増幅されたマイク回
路16からの出力を増幅器25及び送信制御回路
22を介して変調入力17aに印加すると共に、
信号S9により信号S8が連続的に出力され、所望の
情報が音声にて基地局に向けて逆信される。従つ
て、基地局3から端末局21に向けては1の周
波数で送信され、同時に端末局21から基地局3
に向けては2の周波数で送信されているので双
方向通話が可能である。 On the other hand, if the request from the base station 3 is a voice response, a command signal to that effect is decoded by the input/output signal controller 9, and the activation circuit 1
1 puts the microphone circuit 16 into the operating state, a continuous transmission command signal S 9 is sent out instead of the transmission command signal S 5 , and the transmission control circuit 22 amplifies the contents of the transmission register 23 by the amplifier 25 . Applying the output from the microphone circuit 16 to the modulation input 17a via the amplifier 25 and the transmission control circuit 22,
Signal S 8 is continuously outputted by signal S 9 and desired information is transmitted back to the base station in the form of voice. Therefore, from the base station 3 to the terminal station 2 1 , it is transmitted at the frequency 1 , and at the same time from the terminal station 2 1 to the base station 3
Two-way communication is possible because the signals are transmitted on two frequencies.
更に、入出力制御器9には、河川の水位を測定
するための装置又はその他の自動測定装置等のセ
ンサー26からの出力が入力されており、このセ
ンサー26からの出力信号はテンキー装置24か
らの信号と同じようにしてデイジタル信号として
基地局側に送出できる。従つて、基地局側からの
送信信号中にセンサー26からの出力信号を送信
すべき旨の命令信号が含まれていると、入出力信
号制御器9はセンサー26からの出力信号を送信
レジスタ23に送ると共に、既に述べたような所
定のタイミングでこの送信レジスタ23の内容を
送信する。即ち、センサー26として各種の自動
測定装置を用意して入出力信号制御器9に接続し
ておけば、基地局は所定の地区の所望の情報を簡
単に得ることができる。この場合、センサーから
の情報のうち緊急度の高い情報(例えば河川の水
位が極めて危険な状態となつたことを知らせるた
めの情報など)が出力された場合には、これを端
末局において自動動的に判断して、基地局からの
ポーリンググがなくても自動的に割込み送信起動
回路20を動作させてこの緊急度の高い情報を割
込送信により自動的に送信できるように構成する
のが望ましい。 Further, the input/output controller 9 receives an output from a sensor 26 such as a device for measuring the water level of a river or other automatic measuring device, and the output signal from the sensor 26 is inputted to the input/output controller 9. It can be sent to the base station as a digital signal in the same way as the signal. Therefore, if a command signal to transmit the output signal from the sensor 26 is included in the transmission signal from the base station side, the input/output signal controller 9 transmits the output signal from the sensor 26 to the transmission register 23. At the same time, the contents of the transmission register 23 are transmitted at the predetermined timing as described above. That is, by preparing various automatic measuring devices as the sensors 26 and connecting them to the input/output signal controller 9, the base station can easily obtain desired information on a predetermined area. In this case, if the sensor outputs highly urgent information (for example, information to notify that the water level of a river has become extremely dangerous), it will be automatically activated at the terminal station. Based on this judgment, it is best to configure the system so that the interrupt transmission activation circuit 20 is automatically activated even without polling from the base station, so that this highly urgent information can be automatically transmitted by interrupt transmission. desirable.
この通信システムは、上述の如く、端末局は原
則的に基地局からの情報を受けとり、基地局が必
要と認めた時にだけ基地局からの命令信号により
端末局を送信状態とし、所要のデイジタルデータ
又は音声データを基地局に向かて送信し、基地局
と端末局との間の秩序ある通信状態を確保しよう
とするものであるが、端末局側において重大且つ
緊急な事態が生じたような場合に基地局の通信業
務に混乱を生じさせることなく端末局側から基地
局を呼出すことができるように、上述の割込み送
信起動回路20が用いられている。端末局におい
て基地局と交信したい要求が出た場合には、テン
キー装置24内に含まれている割込み送信釦(図
示せず)を押すことにより、送信指令信号S5が強
制的に出力されて第5図に示すスイツチSW3が閉
成されスイツチSW4が開放されると共に、送信レ
ジスタ23には自局の呼コードと、交信を要求す
る所定のコード情報とがストアされ、すでに説明
したようにしてこの送信レジスタ23内のストア
内容が基地局に向けて送信される。この場合も、
基地局で確認した後に確認コードを返送して端末
局の緊急送信を自動的に停止させることは同様で
ある。この割込み送信を行ないたい端末局が複数
局である場合に、基地局からの送信が停止した所
定時間経過後に各端末局から同じタイミングで一
斉に割込みをかけると、割込みをかけた端末局か
らの送信波が全て重復して基地局で判別できなく
なるので、第6図中時間t2で示されるタイミング
を各端末局毎に変えることにより各端末局が異な
つたタイミングで送信を行ない、端末局からの送
信波を基地局で容易に判別できるようになつてい
る。端末局からのこのような割込み送信が多数あ
つた場合に、基地局においてはこれらの割込み送
信のうち重要度が低いと考えられるものを適宜判
断して、その該当する端末局の送信状態を強制的
に停止させることができる。この強制送信停止動
作は、例えば、上記で述べたように基地局からそ
の端末局に向けて確認コードを返送することによ
り行なつてもよい。 As mentioned above, in this communication system, the terminal station basically receives information from the base station, and only when the base station deems it necessary, sends the terminal station to the transmitting state by a command signal from the base station, and transmits the required digital data. Or, audio data is transmitted toward the base station to ensure orderly communication between the base station and the terminal station, but if a serious and emergency situation occurs on the terminal station side, The above-mentioned interrupt transmission activation circuit 20 is used so that the terminal station can call the base station without causing confusion in the communication operations of the base station. When the terminal station issues a request to communicate with the base station, by pressing an interrupt transmission button (not shown) included in the numeric keypad device 24, the transmission command signal S5 is forcibly output. When the switch SW 3 shown in FIG. 5 is closed and the switch SW 4 is opened, the call code of the local station and predetermined code information requesting communication are stored in the transmission register 23, as described above. The contents stored in the transmission register 23 are then transmitted to the base station. In this case too,
The same applies to automatically stopping emergency transmission from the terminal station by returning a confirmation code after confirmation at the base station. If there are multiple terminal stations for which you want to perform this interrupt transmission, if each terminal station interrupts at the same time after a predetermined period of time has elapsed after transmission from the base station has stopped, the terminal station that issued the interrupt will Since the transmitted waves are all duplicated and cannot be distinguished by the base station, by changing the timing indicated by time t2 in Figure 6 for each terminal station, each terminal station transmits at different timings, and the terminal station It is now possible for the base station to easily identify the transmitted waves. When a large number of such interrupt transmissions are received from terminal stations, the base station appropriately judges which of these interrupt transmissions are considered to be of low importance, and forces the transmission state of the corresponding terminal station. It can be stopped automatically. This forced transmission stop operation may be performed, for example, by sending back a confirmation code from the base station to the terminal station, as described above.
基地局3が統轄する地区内において地震等の緊
急事態が発生した時に、この緊急事態に適切に対
処するため、基地局3は各端末局から所要の情
報、例えば火災の発生の有無等を基地局3におい
て短時間のうちに収集する必要がある。このため
本システムでは、全端末局をいくつかのグループ
に分け、各グループ単位で基地局がポーリングモ
ードと割込みモードとによつてデータ収集を行う
ことにより各端末局からのデータ収集を行うよう
になつている。 When an emergency situation such as an earthquake occurs in the area under the control of the base station 3, in order to appropriately deal with the emergency situation, the base station 3 receives necessary information from each terminal station, such as the presence or absence of a fire, and sends it to the base station. It is necessary to collect data at station 3 within a short period of time. Therefore, in this system, all terminal stations are divided into several groups, and the base station collects data from each terminal station in each group by collecting data using polling mode and interrupt mode. It's summery.
このため、端末局21は、周波数1の受信電
波1の受信電波が変調されているか否かを検出
する変調検出部50と、周波数1の電波が基地
局3から送信されているか否かを検出する搬送波
検出部51と、周波数1の受信電波中に挿入さ
れた自局あての割込許可コマンドを検出するため
受信レジスタ8に接続されている割込み許可コマ
ンド検出部52とを有し、各検出部50,51,
52は、夫々における判断結果を2値信号として
出力する。即ち変調検出部50からの検出信号
S50は受信波1が変調されている場合にのみ
「1」となり、搬送波検出部51からの検出信号
S51は受信部波1が送信されている場合にのみ
「1」となり、割込み許可コマンド検出部52か
らの検出信号S52は受信波1に割込許可コマン
ド信号が挿入されている場合にのみ「1」とな
る。これらの検出信号S50乃至S52及び送信レジス
タ23からの出力され割込みによつて送信すべき
情報がある場合には「1」となり、送信すべき情
報がない場合には「0」となる割込要求信号S53
は論理判別回路53に入力されている。論理判別
回路53は、インバータ54乃至57、ノア回路
57,58及びアンド回路59から成り、受信波
に変調がかけられておらず、割込許可コマンドが
与えられていて且つ割込要素がある場合にのみ
「1」となる第1起動制御信号S54と、割込要求が
あり且つ1波が送信されていない場合にのみ
「1」となる第2起動制御信号S55とを出力する。
両起動制御信号S54,S55は割込送信起動回路20
に各々入力され、いずれかの信号が「1」となつ
た場合に割込送信起動回路20を起動させる。以
上、端末局21についてのみ説明したが、個別呼
出コードが異なることを除き、他の端末局22,
23,…2Nも同様に構成されている。 Therefore, the terminal station 21 includes a modulation detection unit 50 that detects whether the received radio wave 1 of the frequency 1 is modulated, and a modulation detection unit 50 that detects whether the radio wave of the frequency 1 is transmitted from the base station 3. It has a carrier wave detection section 51 for detecting the carrier wave, and an interrupt permission command detection section 52 connected to the receiving register 8 for detecting the interrupt permission command addressed to the own station inserted into the received radio wave of frequency 1 . Detection units 50, 51,
52 outputs the determination results in each as a binary signal. That is, the detection signal from the modulation detection section 50
S 50 becomes “1” only when the received wave 1 is modulated, and the detection signal from the carrier wave detection unit 51
S 51 becomes "1" only when receiving wave 1 is being transmitted, and detection signal S 52 from interrupt permission command detection section 52 becomes "1" only when receiving wave 1 has an interrupt permission command signal inserted. It becomes "1". These detection signals S 50 to S 52 and the interrupt output from the transmission register 23 become "1" if there is information to be transmitted by the interrupt, and become "0" if there is no information to be transmitted. Include request signal S 53
is input to the logic discrimination circuit 53. The logic discrimination circuit 53 consists of inverters 54 to 57, NOR circuits 57, 58, and an AND circuit 59, and when the received wave is not modulated, an interrupt enable command is given, and there is an interrupt element. It outputs a first activation control signal S 54 that becomes "1" only when there is an interrupt request and a second activation control signal S 55 that becomes "1" only when there is an interrupt request and one wave is not transmitted.
Both activation control signals S 54 and S 55 are sent to the interrupt transmission activation circuit 20
When either signal becomes "1", the interrupt transmission activation circuit 20 is activated. Although only the terminal station 2 1 has been explained above, other terminal stations 2 2 ,
2 3 ,...2 N are similarly configured.
次に、緊急事態発生時に、本発明の方式によ
り、基地局3において統轄エリア内の端末局から
所要の情報を短時間のうちに得る場合の方法につ
いて説明する。 Next, a method will be described in which, when an emergency situation occurs, the base station 3 obtains necessary information from terminal stations within its coverage area in a short time using the system of the present invention.
緊急事態が発生し、基地局3において端末局か
らの各種情報を収集したい場合、すなわち短時間
のうちにスキヤニングを行なう要求があつた場合
には、基地局3から1波を連続的に送信してお
き、これにより各端末局の送信を禁止する状態に
保つておく。次いで、基地局3は予め定められた
所定の端末局群中の端末局に対してポーリングモ
ードでデータ収集を行う。例えば端末局No.0001乃
至No.0100の端末局を1つの端末局群とし、この端
末局群を構成する各端末局の1つ1つについて
各々の送信レジスタ23にストアされている内容
を2波により基地局3へ送信させる。この1局
毎のポーリング動作に要求される時間は100端末
局当り約1分程度である。このようにしてNo.0001
からNo.0100までの端末局のポーリングが終了した
ら、次に、他の端末局群(例えばNo.2000乃至No.
1600の端末局)に対して一斉に割込許可コードを
与える。これは呼出コードとしてこれらの端末局
群を指定する呼出コードIDを用い、且つ命令信
号Cに割込許可コマンドを挿入することにより実
行される。これらの端末局は検出信号S52が
「1」となるので、割込許可コマンドの送信が終
了して1波が無変調状態となり信号S50が
「1」となつた時点で送信レジスタ23から割込
要求信号S53が出力されていれば、論理判別回路
53の働きにより第1起動制御信号S54が「1」
となり、割込送信起動回路20を起動させる。こ
のような動作がこの端末局群の400の端末局の
各々について行なわれ、これらの端末局のうち割
込要求のある局が一斉に基地局3に対して割込み
をかけることになる。この割込み動作は基本的に
前述の通りであるのでここで再び同様の説明をす
ることを省略する。この割込動作に与えられる時
間は全体で10秒間に設定され、これらの各端末局
は割込許可コマンドを受信し、1波が無変調で
あることを解読してから所定時間tx後に割込みを
開始する。この所定時間txはこれら400の端末局
毎に異なつた時間に設定され、極力混信を防ぐよ
うになつている。もし、上記所定の時間txが経過
する前に1波に変調がかけられた場合には、端
末局においては割込を事前に中止し、1波が再
び無変調となつてから所定時間tx経過後に割込み
を行なう。 When an emergency situation occurs and the base station 3 wants to collect various information from the terminal station, that is, when there is a request to perform scanning within a short period of time, the base station 3 continuously transmits one wave. This keeps each terminal station in a state where transmission is prohibited. Next, the base station 3 collects data from terminal stations in a predetermined group of terminal stations in a polling mode. For example, if terminal stations No. 0001 to No. 0100 are considered as one terminal station group, the contents stored in each transmission register 23 for each terminal station constituting this terminal station group are It is transmitted to the base station 3 by waves. The time required for this polling operation for each station is approximately 1 minute per 100 terminal stations. In this way No.0001
After polling of terminal stations from No. 0100 to No. 0100 is completed, next, polling of other terminal stations (for example No. 2000 to No.
An interrupt permission code is given to all 1,600 terminal stations at once. This is executed by using a call code ID specifying these terminal station groups as a call code and inserting an interrupt permission command into the command signal C. Since the detection signal S 52 of these terminal stations becomes "1", when the transmission of the interrupt permission command is completed and one wave becomes unmodulated and the signal S 50 becomes "1", the transmission register 23 If the interrupt request signal S53 is output, the first activation control signal S54 is set to "1" by the function of the logic discrimination circuit 53.
Then, the interrupt transmission activation circuit 20 is activated. Such an operation is performed for each of the 400 terminal stations in this terminal station group, and among these terminal stations, stations that have an interrupt request interrupt the base station 3 all at once. Since this interrupt operation is basically as described above, a similar explanation will be omitted here again. The time given to this interrupt operation is set to 10 seconds in total, and each terminal station receives the interrupt permission command, decodes that the first wave is unmodulated, and then issues the interrupt after a predetermined time tx. Start. This predetermined time tx is set to a different time for each of these 400 terminal stations to prevent interference as much as possible. If modulation is applied to one wave before the above predetermined time tx has elapsed, the terminal station will cancel the interruption in advance, and the predetermined time tx will elapse after the first wave becomes unmodulated again. Interrupt later.
上に述べた10秒の期間が経過すると、基地局3
はこれらの400の端末局に対して各送信レジスタ
23の内容をクリアするためのレジスタクリアコ
ードを送信し、これらの端末局の割込みを中止さ
せる。従つて、レジスタクリアコードの送信中は
1波が変調されているので当該グループの端末
局からの割込みはできないことになる。尚、この
場合、予め定められた10秒の期間が経過する前に
割込禁止コードをこれらの各端末局に送信し、割
込を一時中止させることも可能である。尚、この
場合単に割込み動作を中止させるだけであり、送
信レジスタ23のストア内容は消去されない。 Once the 10 second period mentioned above has elapsed, base station 3
transmits a register clear code for clearing the contents of each transmission register 23 to these 400 terminal stations, and causes these terminal stations to cancel interrupts. Therefore, while transmitting the register clear code,
Since one wave is modulated, no interrupts can be made from the terminal stations of the group. In this case, it is also possible to send an interrupt prohibition code to each of these terminal stations to temporarily stop the interrupt before the predetermined 10 second period has elapsed. In this case, the interrupt operation is simply stopped, and the contents stored in the transmission register 23 are not erased.
このようにして所定の割込モード期間が終了す
ると、基地局3は再び所定の一群の端末局(No.
200〜No.300)からポーリングモードによつてデー
タ収集し、次いで他の一群の端末局(No.1200〜No.
1599)に対して割込モードによるデータ収集を行
う。このようにポーリングモード期間と、割込み
モード期間とを端末局群を単位に交互に設定し、
各期間毎に予めブロツク化された一群の端末局か
らの情報を収集すすることにより極めて短時間で
情報の収集を行うことができる。2000局の端局に
対してこれを実行する上記の例では、No.0001から
No.400までの端末局に対しては100局毎にポーリン
グモードでデータ収集を行ない、No.401からNo.
2000までの端末局に対しては400局毎に割込みモ
ードでデータの収集を行うので、結局、60×4+
10×4=280〔秒〕、即ち4分40秒で一応全端末局
からの情報収集を行うことができる。上記では割
込みモードの時間を400局に対して10秒に設定し
たが、10秒に限定されず、事情を勘案して適宜増
減することができる。また、上記の如くしてなさ
れた2000局の端末局に対する情報収集によつても
尚情報が不足している場合には、再度同様な方法
により情報の収集を行つてもよい。また、上記実
施例では、全端末局を2つの端末局群に分け、且
つポーリングモードによるデータ収集と、割込み
モードによるデータ収集とを交互に行なつてデー
タ収集を行う場合について述べたが、本発明はこ
のような情報収集方式に限定されるものではな
く、例えば、No.0001からNo.400までの端末局と、
No.401からNo.2000までの端末局とから成る2つの
端末局群に分け、一方の端末局群に対してポーリ
ングモードでデータ収集を行なつた後、他方の端
末局群に対して割込みモードによつてデータ収集
を行なうようにしてもよい。 When the predetermined interrupt mode period ends in this manner, the base station 3 again selects a predetermined group of terminal stations (No.
Data is collected from terminal stations (No. 200 to No. 300) by polling mode, and then from another group of terminal stations (No. 1200 to No. 1200).
1599) in interrupt mode. In this way, the polling mode period and the interrupt mode period are set alternately for each terminal station group,
By collecting information from a group of terminal stations blocked in advance for each period, information can be collected in an extremely short time. In the above example of running this for 2000 terminal stations, from No.0001
For terminal stations up to No. 400, data is collected in polling mode every 100 stations, and from No. 401 to No.
For up to 2000 terminal stations, data is collected in interrupt mode every 400 stations, so in the end, the data is 60 x 4 +
Information can be collected from all terminal stations in 10×4=280 [seconds], that is, 4 minutes and 40 seconds. In the above, the interrupt mode time is set to 10 seconds for 400 stations, but it is not limited to 10 seconds and can be increased or decreased as appropriate depending on the circumstances. Further, if information is still insufficient even after collecting information for the 2000 terminal stations as described above, the information may be collected again using the same method. Furthermore, in the above embodiment, a case has been described in which all terminal stations are divided into two terminal station groups, and data collection is performed by alternately performing data collection in polling mode and data collection in interrupt mode. The invention is not limited to such an information collection method, but for example, terminal stations No. 0001 to No. 400,
Divided into two terminal station groups consisting of terminal stations No. 401 to No. 2000, data collection is performed for one terminal station group in polling mode, and then an interrupt is sent to the other terminal station group. Data collection may be performed depending on the mode.
ここで、端末局群のグループ分けの方法は、基
地局において割込みモード時における端末局から
のデータ送出率を監設し、割込数が多くて所定の
時間内に割込みにより送出される送信データをさ
ばききれない場合には1端末局群の端末局数を
400局以下に減少させ、逆に、割込み数が少ない
場合には、1端末局群の端末局数を400以上に増
加させるように調整を行つてもよく、これによ
り、極めて高効率のデータ収集を行うことが可能
となる。 Here, the method of grouping the terminal stations is to monitor the data transmission rate from the terminal stations in the interrupt mode at the base station, and to monitor the transmission data that is transmitted by interrupt within a predetermined time when the number of interrupts is large. If it is not possible to judge the number of terminal stations in one terminal station group,
On the other hand, if the number of interruptions is small, the number of terminal stations in one terminal station group may be increased to 400 or less. This allows for extremely highly efficient data collection. It becomes possible to do this.
更に、上記実施例では、割込みモードによつて
端末局からデータ収集を行う場合に、この割込み
モード期間を10秒に限定したが、10秒間の割込み
モード期間中に当該端末局群からの割込み要求を
全て処理しきれなかつた場合には、続けてもう一
度当該端末局群に対して割込みモードによるデー
タ収集を実行するようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, when data is collected from a terminal station using the interrupt mode, the interrupt mode period is limited to 10 seconds; If it is not possible to process all of the data, data collection may be performed again in interrupt mode for the terminal station group.
このように、各端末局からデータの収集を行う
場合に、ポーリングモードと割込みモードとを併
用しているので、緊急事態が発生した場合に、各
端末局からの各種情報を極めて速やかに基地局に
収集することができ、地震、火災等の発生後、初
期段階において、有用な情報を被害が拡大しない
うちに適確に基地局において把握することができ
る。従つてこのような初期段階における適切な処
理を必要とする災害に対して極めて有効且つ適切
な処理をとれるので地域防災上極めて有効であ
る。 In this way, polling mode and interrupt mode are used together when collecting data from each terminal station, so in the event of an emergency, various information from each terminal station can be transmitted to the base station extremely quickly. Therefore, useful information can be accurately grasped at the base station in the early stages after an earthquake, fire, etc. occurs, before the damage spreads. Therefore, it is extremely effective for local disaster prevention, since it is possible to take extremely effective and appropriate treatment for disasters that require appropriate treatment at the initial stage.
以上述べたように本発明によれば、ポーリング
モードと割込モードを併用し、全端末局を2以上
のグループに分け、基地局はこの分割された端末
局グループのいくつかをポーリングモードにより
データの収集を行ない、他の残りの端末局グルー
プを割込モードにデータ収集を行うようにして全
端末局からのデータ収集を行なうようにしたもの
であつて、しかも複数端末局からの同時的送信を
回避させて各端末局から基地局にデータが収集さ
れるようにしており、各端末局からの各種情報を
極めて速やかに基地局に収集できるという効果を
奏する。 As described above, according to the present invention, all the terminal stations are divided into two or more groups by using both the polling mode and the interrupt mode, and the base station sends data to some of the divided terminal station groups using the polling mode. This system collects data from all terminal stations by setting the remaining terminal station groups to interrupt mode and collecting data from all terminal stations.Moreover, simultaneous transmission from multiple terminal stations is possible. This method allows data to be collected from each terminal station to the base station while avoiding this, and has the effect that various information from each terminal station can be collected to the base station extremely quickly.
又本発明によれば、端末局の数に関係なく2チ
ヤンネルのみの無線チヤンネル数で上記データ収
集が可能であり、無線チヤンネルの削減を図るこ
とができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the data can be collected using only two wireless channels regardless of the number of terminal stations, and the number of wireless channels can be reduced.
さらに、本件発明は、基地局において割込モー
ド時における端末局からのデータ送出率を監視し
端末局をグループ化してグループ単位でポーリン
グモードおよび割込モードによるデータ収集を行
なうようにしており、極めて高効率且つ状況に則
したデータ収集が可能になるという効果を奏す
る。 Furthermore, in the present invention, the base station monitors the data transmission rate from terminal stations in interrupt mode, groups terminal stations, and collects data in polling mode and interrupt mode in group units, which is extremely effective. This has the effect of making it possible to collect data highly efficiently and in accordance with the situation.
第1図は本発明の通信システムを概略的に示す
概略図、第2図は第1図の基地局からの送信信号
の送信フオーマツトを示す図、第3図は第1図の
各端末局からの送信信号の送信フオーマツトを示
す図、第4図は第1図中の端局のブロツク図、第
5図は第4図中の割込み送信起動回路の回路図、
第6図a乃至第6図dは第5図の回路を説明する
ための波形図である。
1…無線通信システム、21,22,…2N…
端局、3…基地局、4…受信部、9…入出力信号
制御器、17…送信部、20…割込み送信起動回
路、50…変調検出部、51…搬送波検出部、5
2…割込許可コマンド検出部、53…論理判別回
路、S1,S′1…検波信号、S2…解読信号、S3…作
動指令信号、S4…作動指令信号、S5…送信指令信
号、S7…送信制御信号、S8…送信作動信号、S9…
連続送信指令信号、S50,S51,S52…検出信号、
S53…割込要求信号、S54…第1起動制御信号、
S55…第2起動制御信号。
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the communication system of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the transmission format of a transmission signal from the base station in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram of the terminal station in FIG. 1, and FIG. 5 is a circuit diagram of the interrupt transmission activation circuit in FIG. 4.
6a to 6d are waveform diagrams for explaining the circuit of FIG. 5. FIG. 1... Wireless communication system, 2 1 , 2 2 ,... 2 N ...
Terminal station, 3... Base station, 4... Receiving section, 9... Input/output signal controller, 17... Transmitting section, 20... Interrupt transmission starting circuit, 50... Modulation detecting section, 51... Carrier wave detecting section, 5
2...Interrupt permission command detection unit, 53...Logic discrimination circuit, S1 , S'1 ...detection signal, S2 ...decoding signal, S3 ...operation command signal, S4 ...operation command signal, S5 ...transmission command Signal, S 7 … Transmission control signal, S 8 … Transmission activation signal, S 9 …
Continuous transmission command signal, S50 , S51 , S52 ...detection signal,
S53 ...interrupt request signal, S54 ...first activation control signal,
S 55 ...Second activation control signal.
Claims (1)
れ、第1及び第2の周波数に応答する受信部、第
2の周波数によつて対応する識別コードを含んだ
情報を送出する送信部、および送信制御部を有す
る、複数の端末局、および 対応する識別コードを含んだ情報を第1の周波
数によつて送出し、第2の周波数に応答して受信
する基地局 を備え、基地局において基地局と複数の端末局
との間の無線接続を制御して基地局に複数の端末
局からデータを収集するデータ収集方式であつ
て、 各端末局の前記送信制御部は、前記受信部で受
信した基地局からのポーリングモードに応答して
前記送信部を作動させ、また基地局からの割込モ
ードに応答して前記送信部を作動させる際、基地
局又は他の端末局のいずれもから送信がない場
合、前記送信部を作動させるように構成され、 複数の端末局が複数の群に分割され、基地局か
らのポーリングモードにおいて第1の群の端末局
から順次基地局に所要情報を送信し、該ポーリン
グモードの後、割込モードにおいて他の群の端末
局のうち情報を送出すべき端末局から基地局へ所
要情報を送信するようにした、 ことを特徴とするデータ収集方式。[Claims] 1. A receiving section, each of which is assigned a corresponding identification code and responds to first and second frequencies, and a transmitter that transmits information including the corresponding identification code by the second frequency. a base station that transmits information including a corresponding identification code on a first frequency and receives information in response to a second frequency; A data collection method in which a base station controls wireless connections between a base station and a plurality of terminal stations and collects data from the plurality of terminal stations to the base station, wherein the transmission control unit of each terminal station controls the wireless connection between the base station and a plurality of terminal stations, When activating the transmitter in response to a polling mode from a base station received by the base station and activating the transmitter in response to an interrupt mode from the base station, either the base station or another terminal station If there is no transmission from the first group, the transmitter is configured to operate, and the plurality of terminal stations are divided into a plurality of groups, and in the polling mode from the base station, the terminal stations of the first group sequentially send the required information to the base station. data collection, characterized in that after the polling mode, the terminal station to which the information should be transmitted among the terminal stations in another group transmits the required information to the base station in the interrupt mode. method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868779A JPS55102954A (en) | 1979-01-30 | 1979-01-30 | Data collection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868779A JPS55102954A (en) | 1979-01-30 | 1979-01-30 | Data collection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55102954A JPS55102954A (en) | 1980-08-06 |
| JPS6129580B2 true JPS6129580B2 (en) | 1986-07-08 |
Family
ID=11699825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP868779A Granted JPS55102954A (en) | 1979-01-30 | 1979-01-30 | Data collection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55102954A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366399U (en) * | 1989-10-31 | 1991-06-27 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5117606A (en) * | 1974-08-02 | 1976-02-12 | Kokusai Electric Co Ltd | |
| JPS5123608A (en) * | 1974-08-20 | 1976-02-25 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd |
-
1979
- 1979-01-30 JP JP868779A patent/JPS55102954A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366399U (en) * | 1989-10-31 | 1991-06-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55102954A (en) | 1980-08-06 |
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