JPS6130131B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130131B2 JPS6130131B2 JP54080149A JP8014979A JPS6130131B2 JP S6130131 B2 JPS6130131 B2 JP S6130131B2 JP 54080149 A JP54080149 A JP 54080149A JP 8014979 A JP8014979 A JP 8014979A JP S6130131 B2 JPS6130131 B2 JP S6130131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- maintenance
- circuit
- storage means
- characteristic values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
- F02B77/083—Safety, indicating, or supervising devices relating to maintenance, e.g. diagnostic device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエンジンの制御装置に係り、特にエン
ジンの保守業務を自動化したエンジンの制御装置
に関する。
ジンの保守業務を自動化したエンジンの制御装置
に関する。
今までエンジンは、人為操作により定期的に保
守運転を行い、監視を実施するか、タイマの組合
せからなる保守運転回路による保守運転を行わ
せ、人為的に監視を実施するかのいずれかの方法
で保守されて来た。このエンジンの保守運転・監
視は相当高度な熟練を必要とし、運転中の異常を
早期に発見し、系統機器の安全保証が必要である
が、この従来方式では、保守操作員の技術レベル
にその判断処置は左右されていた。
守運転を行い、監視を実施するか、タイマの組合
せからなる保守運転回路による保守運転を行わ
せ、人為的に監視を実施するかのいずれかの方法
で保守されて来た。このエンジンの保守運転・監
視は相当高度な熟練を必要とし、運転中の異常を
早期に発見し、系統機器の安全保証が必要である
が、この従来方式では、保守操作員の技術レベル
にその判断処置は左右されていた。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を
克服するため、エンジン設置後は、人為的技術レ
ベルの差異によつて保守内容が左右されないよう
な、自動化したメンテナンスフリーの信頼性の高
いエンジンの制御装置を提供するにある。
克服するため、エンジン設置後は、人為的技術レ
ベルの差異によつて保守内容が左右されないよう
な、自動化したメンテナンスフリーの信頼性の高
いエンジンの制御装置を提供するにある。
上記の目的を達成するために、本発明において
は、エンジンの諸特性値が正常状態では、ある一
定の範囲内に入つているという点に着目し、エン
ジン使用の有無に応じてエンジンを保守運転また
は実動運転させ、そのときの諸特性値をしらべる
ことによつてエンジンの停止、警報、状態表示等
を行うように電子式の制御装置を構成したことを
特徴とするものである。
は、エンジンの諸特性値が正常状態では、ある一
定の範囲内に入つているという点に着目し、エン
ジン使用の有無に応じてエンジンを保守運転また
は実動運転させ、そのときの諸特性値をしらべる
ことによつてエンジンの停止、警報、状態表示等
を行うように電子式の制御装置を構成したことを
特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例の詳細をエンジン発電
機を例として図面を用いて説明する。
機を例として図面を用いて説明する。
第１図および第２図は夫々、エンジン発電機の
構成図および電気系統図である。これらの図にお
いて、エンジン１に連結した発電機２をセルモー
タ３で始動し燃料タンク８の燃料で運転し、発電
機２の電圧を電圧調整器４で一定に保つ。セルモ
ータ３の電力はバツテリ５から供給される。エン
ジン１の運転中の発熱はラジエータ７で冷却され
る。排気ガスは排気パイプ９から排出される。潤
滑油はオイルパン６に保持され機械的に各部へ圧
送される。制御盤１１はこのエンジン発電機の始
動−運転−停止を制御する。ベース１０はこれら
の機器を架装しエンジン発電機を組立、構成する
基礎となり、設置場所に固定される。
構成図および電気系統図である。これらの図にお
いて、エンジン１に連結した発電機２をセルモー
タ３で始動し燃料タンク８の燃料で運転し、発電
機２の電圧を電圧調整器４で一定に保つ。セルモ
ータ３の電力はバツテリ５から供給される。エン
ジン１の運転中の発熱はラジエータ７で冷却され
る。排気ガスは排気パイプ９から排出される。潤
滑油はオイルパン６に保持され機械的に各部へ圧
送される。制御盤１１はこのエンジン発電機の始
動−運転−停止を制御する。ベース１０はこれら
の機器を架装しエンジン発電機を組立、構成する
基礎となり、設置場所に固定される。
第３図は本発明の制御装置１１の構成例を示す
図で、これは例えばマイクロコンピユータで構成
される。入力回路２１には、エンジンの周囲異物
確認Sr（特にエンジン室に人が居る場合、エン
ジン始動すると危険なので、光電管等により確認
を行う）、気圧Ap、商用電圧の電流Ａ、電圧Ｖ、
バツテリー５の電流Ａ、電圧Ｖ、バツテリー液の
比重BG、エンジンの回転速度TM（第２図の速
度検出器１２出力）、排風温度ET、燃料温度
FT、排気ガス温度GT、潤滑油温度OT、冷却水
温度WT、周囲温度AT、基準部分振動Vi、潤滑
油圧力OP等のセンサ出力信号が入力される。こ
れらのセンサ出力信号（入力項目）は記憶回路２
６に格納された保守手順を示す命令群が命令レジ
スタ２７、命令デコーダ２８を介して命令信号と
して制御回路２５に入力されることによつて該制
御回路２５へとり込まれ、これと同時に制御信号
がプログラムカウンタ３１へ送られて、クロツク
ジエネレータ３０からのクロツクパルスと同期が
とられて記憶回路（ROM）２６へ入力され、記
憶回路２６からは今とり込んだ入力項目に対応す
る命令信号（入力項目の正常範囲を示すデータや
起動、停止命令など）が出力される。この記憶回
路２６からの命令信号は命令レジスタ２７へ出力
され、その内容は出力回路２９を介して始動回路
３２、警報表示回路３３、停止回路３４、状態表
示回路３５等へ出力される。また命令レジスタ２
７から命令デコーダ２８へ出た信号は制御回路２
５へフイードバツクされ、次のステツプへ移る信
号となる。さらに命令レジスタ２７からの命令信
号は出力レジスタ２３を介して比較回路２４へ入
力され、ここで制御回路２５にとり込まれた入力
項目のデータと比較されて正常か否かの判断が行
われ、その結果は出力回路２９を介して停止、警
報、表示等が行われる。また、記憶回路２６から
記憶レジスタ２２（RAM）へ送られた命令信号
によりプログラムカウンタ３１からの信号も変換
され、記憶回路２６、命令レジスタ２７へ出力さ
れる。
図で、これは例えばマイクロコンピユータで構成
される。入力回路２１には、エンジンの周囲異物
確認Sr（特にエンジン室に人が居る場合、エン
ジン始動すると危険なので、光電管等により確認
を行う）、気圧Ap、商用電圧の電流Ａ、電圧Ｖ、
バツテリー５の電流Ａ、電圧Ｖ、バツテリー液の
比重BG、エンジンの回転速度TM（第２図の速
度検出器１２出力）、排風温度ET、燃料温度
FT、排気ガス温度GT、潤滑油温度OT、冷却水
温度WT、周囲温度AT、基準部分振動Vi、潤滑
油圧力OP等のセンサ出力信号が入力される。こ
れらのセンサ出力信号（入力項目）は記憶回路２
６に格納された保守手順を示す命令群が命令レジ
スタ２７、命令デコーダ２８を介して命令信号と
して制御回路２５に入力されることによつて該制
御回路２５へとり込まれ、これと同時に制御信号
がプログラムカウンタ３１へ送られて、クロツク
ジエネレータ３０からのクロツクパルスと同期が
とられて記憶回路（ROM）２６へ入力され、記
憶回路２６からは今とり込んだ入力項目に対応す
る命令信号（入力項目の正常範囲を示すデータや
起動、停止命令など）が出力される。この記憶回
路２６からの命令信号は命令レジスタ２７へ出力
され、その内容は出力回路２９を介して始動回路
３２、警報表示回路３３、停止回路３４、状態表
示回路３５等へ出力される。また命令レジスタ２
７から命令デコーダ２８へ出た信号は制御回路２
５へフイードバツクされ、次のステツプへ移る信
号となる。さらに命令レジスタ２７からの命令信
号は出力レジスタ２３を介して比較回路２４へ入
力され、ここで制御回路２５にとり込まれた入力
項目のデータと比較されて正常か否かの判断が行
われ、その結果は出力回路２９を介して停止、警
報、表示等が行われる。また、記憶回路２６から
記憶レジスタ２２（RAM）へ送られた命令信号
によりプログラムカウンタ３１からの信号も変換
され、記憶回路２６、命令レジスタ２７へ出力さ
れる。
以上のような構成の制御装置の動作フローチヤ
ートの例を第４図に示す。ステツプ４１ではまず
商用電源が生きているか否かが商用電源電圧Ｖを
チエツクすることによつて行われる。もし生きて
いればエンジン発電機は停止していればよく、こ
の状態を買電という。買電確認でもし買電中であ
ればステツプ４２へ移つて、あらかじめ定められ
た時間だけカウントをプログラムカウンタ３１で
行うことによつて買電の継続を確認する。この確
認が終るとステツプ４３で周囲異物確認Srをし
らべ、異物が有る場合はここで止まつているが、
異物がなく安全が確められればステツプ４４で保
守運転指令を出力してエンジンを起動する。この
動作はプログラムカウンタの計数値が一定値に達
したとき、異物確認Srがないという条件のもと
で記憶回路２６から始動の信号が出されることに
よつて行われる。こうして保守運転が始まるとエ
ンジンは次第に回転数を上げていくので、その定
常状態での速度がステツプ４５で記憶回路２６の
出力と回転速度TMとを比較することによつて調
べられ、もし正常範囲でなければステツプ６０で
警報が出力される。正常であればステツプ４８で
運転表示が行われるとともに、ステツプ４６で運
転時間のカウントがが行われ、保守運転に必要な
時間が経過するとステツプ４７で停止信号が出さ
れる。以上の動作により買電中のエンジン発電機
の速度が正常になるかどうかのチエツクを自動的
に行うことができる。
ートの例を第４図に示す。ステツプ４１ではまず
商用電源が生きているか否かが商用電源電圧Ｖを
チエツクすることによつて行われる。もし生きて
いればエンジン発電機は停止していればよく、こ
の状態を買電という。買電確認でもし買電中であ
ればステツプ４２へ移つて、あらかじめ定められ
た時間だけカウントをプログラムカウンタ３１で
行うことによつて買電の継続を確認する。この確
認が終るとステツプ４３で周囲異物確認Srをし
らべ、異物が有る場合はここで止まつているが、
異物がなく安全が確められればステツプ４４で保
守運転指令を出力してエンジンを起動する。この
動作はプログラムカウンタの計数値が一定値に達
したとき、異物確認Srがないという条件のもと
で記憶回路２６から始動の信号が出されることに
よつて行われる。こうして保守運転が始まるとエ
ンジンは次第に回転数を上げていくので、その定
常状態での速度がステツプ４５で記憶回路２６の
出力と回転速度TMとを比較することによつて調
べられ、もし正常範囲でなければステツプ６０で
警報が出力される。正常であればステツプ４８で
運転表示が行われるとともに、ステツプ４６で運
転時間のカウントがが行われ、保守運転に必要な
時間が経過するとステツプ４７で停止信号が出さ
れる。以上の動作により買電中のエンジン発電機
の速度が正常になるかどうかのチエツクを自動的
に行うことができる。
次に、ステツプ４１での買電確認結果が商用電
源の停電を示している場合、ステツプ４９でその
停電の確認を一定時間行う。これもプログラムカ
ウンタ３１のカウントによる、その結果停電が続
いていることが確認されると、すでにエンジン発
電機が運転されているか否かを速度検出ステツプ
５０によつて行い、運転されていればステツプ４
８で運転表示を行う。もし運転されていなけれ
ば、ステツプ５１へ移つてここで潤滑油面、水面
の検出を行い、これが規定レベルにないときには
ステツプ４７，６０で停止指令と警報を出してエ
ンジンを始動しない。もし油面、水面が正常であ
ればステツプ５２へ進んでエンジンの運転始動指
令を出し、ステツプ４５で速度検出が行われ、正
常でなければステツプ６０で警報が出力され、正
常であればステツプ５４へ進む。ここでは記憶回
路２６に記録されていた正常な運転油圧上昇記録
（時間に対する油圧上昇カーブ）５３と実際の油
圧OPとの突合せ５７が行われ、異常であればス
テツプ４７，６０で停止、警報を出し、正常であ
ればステツプ５６へ進む。このステツプでは、ス
テツプ５４と同様に、記憶回路２６に記録されて
いた正常な運転水温上昇記録５５と実際の水温
WTとの突合せ５７が行われ、異常であればステ
ツプ４７，６０で停止、警報を出し、正常であれ
ば次のステツプへ進む。これ以後のステツプは第
４図で省略されているが、ここまででチエツクし
ていない排気ガス温度GTや基準部分振動Vi（エ
ンジンの振動）等々のチエツクを油圧、水温等と
同様にして行い、保守を自動的に行うようにす
る。
源の停電を示している場合、ステツプ４９でその
停電の確認を一定時間行う。これもプログラムカ
ウンタ３１のカウントによる、その結果停電が続
いていることが確認されると、すでにエンジン発
電機が運転されているか否かを速度検出ステツプ
５０によつて行い、運転されていればステツプ４
８で運転表示を行う。もし運転されていなけれ
ば、ステツプ５１へ移つてここで潤滑油面、水面
の検出を行い、これが規定レベルにないときには
ステツプ４７，６０で停止指令と警報を出してエ
ンジンを始動しない。もし油面、水面が正常であ
ればステツプ５２へ進んでエンジンの運転始動指
令を出し、ステツプ４５で速度検出が行われ、正
常でなければステツプ６０で警報が出力され、正
常であればステツプ５４へ進む。ここでは記憶回
路２６に記録されていた正常な運転油圧上昇記録
（時間に対する油圧上昇カーブ）５３と実際の油
圧OPとの突合せ５７が行われ、異常であればス
テツプ４７，６０で停止、警報を出し、正常であ
ればステツプ５６へ進む。このステツプでは、ス
テツプ５４と同様に、記憶回路２６に記録されて
いた正常な運転水温上昇記録５５と実際の水温
WTとの突合せ５７が行われ、異常であればステ
ツプ４７，６０で停止、警報を出し、正常であれ
ば次のステツプへ進む。これ以後のステツプは第
４図で省略されているが、ここまででチエツクし
ていない排気ガス温度GTや基準部分振動Vi（エ
ンジンの振動）等々のチエツクを油圧、水温等と
同様にして行い、保守を自動的に行うようにす
る。
なお、第４図で、ステツプ５４の油圧検査で、
油圧上昇の異常の場合には、保守運転の方へフイ
ードバツク５８をかけ、保守運転カウンタの回数
を減じ、保守運転の間隔を詰める。また保守運転
の間近になつた場合に停電運転があつたときに
は、ジヤンプ回路５９を通り保守運転を行つたよ
うにカウントする。
油圧上昇の異常の場合には、保守運転の方へフイ
ードバツク５８をかけ、保守運転カウンタの回数
を減じ、保守運転の間隔を詰める。また保守運転
の間近になつた場合に停電運転があつたときに
は、ジヤンプ回路５９を通り保守運転を行つたよ
うにカウントする。
第５図は制御装置１１への各入力の波形を時間
軸を横軸にとつて示したもので、Ｔ１はエンジン
停止中、Ｔ２は始動指令から定格速度に達するま
で、Ｔ３は定格速度で運転中、Ｔ４は停止指令か
ら停止まで、Ｔ５は停止中の状態に対応する。そ
して各波形の実線は正常状態、点線は異常状態を
示す波形であり、例えば油圧OPでは実線の波形
が記憶回路２６に記憶され、これと実測油圧OP
とが比較され、後者が点線のように十分上昇しな
ければ異常と判断されることを示している。
軸を横軸にとつて示したもので、Ｔ１はエンジン
停止中、Ｔ２は始動指令から定格速度に達するま
で、Ｔ３は定格速度で運転中、Ｔ４は停止指令か
ら停止まで、Ｔ５は停止中の状態に対応する。そ
して各波形の実線は正常状態、点線は異常状態を
示す波形であり、例えば油圧OPでは実線の波形
が記憶回路２６に記憶され、これと実測油圧OP
とが比較され、後者が点線のように十分上昇しな
ければ異常と判断されることを示している。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、エンジン発電機の保守を完全に自動化でき、
その結果として従来の人手による場合の保守員の
技術レベルによる差異を全くなくすことが可能で
あり、信頼性の高い保守を行うことができる。
ば、エンジン発電機の保守を完全に自動化でき、
その結果として従来の人手による場合の保守員の
技術レベルによる差異を全くなくすことが可能で
あり、信頼性の高い保守を行うことができる。
第１図および第２図はエンジン発電機の構成図
および電気系統図、第３図は本発明の一実施例を
示す図、第４図は本発明の実施例の動作例を示す
フローチヤート、第５図はエンジン発電機の諸特
性量の波形図である。 １……エンジン、２……発電機、１１……制御
装置、２１……入力回路、２２……記憶レジス
タ、２３……出力レジスタ、２４……比較回路、
２５……制御回路、２６……記憶回路、２７……
命令レジスタ、２８……命令デコーダ、２９……
出力回路、３０……クロツクジエネレータ、３１
……プログラムカウンタ、３２……始動回路、３
３……警報表示回路、、３４……停止回路、３５
……状態表示回路。
および電気系統図、第３図は本発明の一実施例を
示す図、第４図は本発明の実施例の動作例を示す
フローチヤート、第５図はエンジン発電機の諸特
性量の波形図である。 １……エンジン、２……発電機、１１……制御
装置、２１……入力回路、２２……記憶レジス
タ、２３……出力レジスタ、２４……比較回路、
２５……制御回路、２６……記憶回路、２７……
命令レジスタ、２８……命令デコーダ、２９……
出力回路、３０……クロツクジエネレータ、３１
……プログラムカウンタ、３２……始動回路、３
３……警報表示回路、、３４……停止回路、３５
……状態表示回路。
Claims (1)
- １ エンジンを保守運転して監視するものにおい
て、前記エンジンの保守時に監視する必要のある
潤滑油の油圧、油量、冷却水の温度、水量、排ガ
ス温度、回転速度等のエンジンの諸特性値を検出
する検出手段と、上記諸特性値が上記エンジンの
停止時・運転時に示す正常値の範囲および上記エ
ンジンの保守手順を示す命令群を格納する記憶手
段と、上記検出手段により検出された諸特性値の
各々と前記記憶手段から読み出した該諸特性値に
対応する上記正常値の範囲とを比較し、その比較
結果に応じて上記エンジンを始動、停止制御する
と共に、警報の発報、比較結果の表示を行う比較
制御手段とを備え、前記比較制御手段は、上記記
憶手段に格納された保守手順に従つて上記エンジ
ン不使用時の保守運転による正常性の確認をする
と共に、上記エンジン使用時の上記諸特性値の順
次チエツクを行うことにより、エンジン保守を常
に自動的に行えるようにしたことを特徴とするエ
ンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014979A JPS566022A (en) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | Engine controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014979A JPS566022A (en) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | Engine controlling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS566022A JPS566022A (en) | 1981-01-22 |
| JPS6130131B2 true JPS6130131B2 (ja) | 1986-07-11 |
Family
ID=13710220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8014979A Granted JPS566022A (en) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | Engine controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS566022A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127293Y2 (ja) * | 1981-06-19 | 1986-08-14 | ||
| JPS59570A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | エンジン駆動機の自動運転制御方式 |
| JPS61135938A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのオーバーヒート防止装置 |
| JP3024641B1 (ja) | 1998-10-23 | 2000-03-21 | 日本電気株式会社 | シャドウマスク及びその製造方法並びにシャドウマスクを用いた有機ｅｌディスプレイの製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270206A (en) * | 1975-12-06 | 1977-06-11 | Kyokuto Mfg | Inspection promoting apparatus for reserve prime mover |
-
1979
- 1979-06-27 JP JP8014979A patent/JPS566022A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS566022A (en) | 1981-01-22 |
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