JPS6131694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、表面処理ラインに沿つて被搬送物を
昇降させながら所定の位置まで搬送するための装
置に関する。

従来技術 被搬送物例えばアルミニウムサツシ用型材の表
面処理は、腐触の防止あるいは着色のために、ア
ルマイト槽、着色槽および水洗槽などの複数の槽
に所定の処理工程にしたがい順次浸漬される。こ
の表面処理工程において、被処理体としての被搬
送物の搬送は、通常連続する表面処理槽に沿つて
設けられたレールにまたがつて走行する門型のク
レーンによつて行われる。

一方、現在の表面処理装置は、大量生産の観点
から大型化されている。しかし、搬送装置は、従
来のクレーンを主要部とする型式ものとほとんど
変らず、ただ大型化している程度にすぎない。こ
のため被搬送物の搬送時にその都度大型のクレー
ンが移動し、被搬送物の次工程の所望の槽の位置
に搬送されることになる。すなわち従来の搬送装
置は、被搬送物を例えば隣の槽まで搬送するとき
にも、被処理物を支持するキヤリアバーを上昇さ
せ、その状態でクレーンを隣の槽まで移動させ、
その後にキヤリアバーを下降させるようにしてい
る。このように、従来の装置では、水平方向の搬
送が常にクレーンの移動にたよつているため、移
動搬送の時間がかかり、またクレーン移動時の騒
音が大きく、さらにクレーンの運転に大きな駆動
力が必要とされるという欠点がある。

発明の目的 ここに本発明の目的は、従来の搬送装置の欠点
を除去するもので、搬送時間の短縮化、騒音の防
止および駆動力の有効利用、さらに搬送工程の低
減を図る点にある。

発明の解決手段 上記目的のもとに、本発明は、表面処理ライン
に沿つて走行可能な台車に、昇降可能な被搬送物
の支持体を複数設け、これらの支持体に複数の可
動コンベアを設け、この可動コンベアと台車との
組み合わせにより被搬送物を可能な限り少ない搬
送工程にて、複数の表面処理槽にわたり搬送する
ようにしている。

発明の構成 以下、本発明に係る表面処理搬送装置を図にも
とづいて具体的に説明する。

本発明の搬送装置１は、第１図ないし第３図に
例示するように、台車２、複数例えば３つの支持
体２０、可動コンベア４_１，４_２，４_３および必
要に応じて複数例えば２台の固定コンベア５_１，
５_２より構成されている。

そして上記台車２は、表面処理ラインに沿つて
走行可能なもので、一定間隔で配列された表面処
理用の槽６_１，６_２……６_oをまたいだ状態で一
対の案内レール７にそつて移動する。この台車２
は、その脚８の下端に車輪を備え、これにより案
内レール７上を走行する。この走行時の駆動力
は、ギヤモータなどの駆動部１０によつて得てい
る。駆動部１０の回転力は、チエン・チエンホイ
ール１１により横軸１２、かさ歯車１３および竪
軸１４を経て脚８の下方のピニオン１５に伝達さ
れる。ピニオン１５は、案内レール７の近くのラ
ツク１６にかみ合い、台車２を駆動する。

一方、３つの支持体２０は昇降機３_１，３_２，
３_３によつて昇降自在に支持されるもので、台車
２の両側に昇降レール１７を垂直に取り付け、こ
の上下端側のスプロケツトホイール１８を回転自
在に支持し、これらの間に昇降用のコンベアチエ
ン１９を巻掛け、このコンンベアチエン１９の内
側の部分に固定されている。さらに台車２の例え
ば上部に昇降駆動部２１が設置され、その出力チ
エンホイール２２にアイドルチエンホイール２３
とともにコンベアチエン１９が掛けてある。

また、可動コンベア４_１，４_２，４_３は、上記
支持体２０に設けられ、例えば、２つの被搬送物
２４_１，２４_２のキヤリアバー２５_１，２５_２を
ほぼ水平状態で支持しながら、台車２の走行方向
と同じ水平方向に移動させるもので、上記支持体
２０に一対のコンベアローラ２６を水平な軸線で
回転自在に取り付けるとともに、この両コンベア
ローラ２６に可動コンベアベルト２７を巻掛け、
この可動コンベアベルト２７を可動コンベア駆動
部２８で駆動するようにしてある。

そして、固定ココンベア５_１，５_２は移載機能
をもつもので、台車２の上部両側で可動コンベア
４_１，４_２，４_３に挟まれる位置の取付台２９の
上に設けられ、一対のコンベアローラ３０とこれ
に巻掛けた水平な固定コンベアベルト３１とで構
成されている。この固定コンベアベルト３１は、
それぞれ固定コンベア駆動部３２によつて駆動さ
れる。そして可動コンベア４_１，４_２，４_３およ
び固定コンベア５_１，５_２は、搬送方向において
端部で重合し、かつ交互に配設してある。

なお、可動コンベア４_１，４_２，４_３を備えた
各支持体２０は同時にそれぞれ３つの各槽６_１，
６_２……６_oの中央位置に対応できるようにして
ある。

発明の作用 つぎに発明の作用を上記搬送装置１の搬送工程
とともに具体的に説明する。

既に述べたように、アルミニウムサツシ用型材
などの被搬送物２４_１，２４_２は、それぞれキヤ
リアバー２５_１，２５_２に保持され、第２図およ
び第３図に示すように例えば槽６_２，６_３の内部
に浸漬される。キヤリアバー２５_１，２５_２は、
その両端の保持部２５ａの部分で、可動コンベア
４_２，４_３の可動コンベアベルト２７の上に載置
されている。したがつてこの状態で操作者が昇降
駆動部２１を起動させ、例えば可動コンベア４
_２，４_３を備えた支持体２０を昇降機３_２，３_３
の昇降レール１７にそつて上昇または下降させれ
ば、キヤリアバー２５_１および被搬送物２４_１，
２４_２は、支持体２０の昇降範囲において上下動
する。

また、可動コンベア４_２，４_３は、昇高レール
１７での最上昇位置において、隣接の固定コンベ
ア５_１，５_２と連続することになる。すなわち固
定コンベアベルト３１および可動コンベアベルト
２７は、その上面、つまりキヤリアバー２５_１，
２５_２の支持面において、台車２の走行方向上で
一部重合した状態で連続するのである。したがつ
て、この状態でキヤリアバー２５_１，２５_２を保
持している可動コンベア４_２，４_３の可動コンベ
アベルト２７を可動コンベア駆動部２８により、
また固定コンベアベルト３１を固定コンベア駆動
部３２により同時に搬送方向に駆動すれば、その
被搬送物２４_１，２４_２は、複数の可動コンベア
４_１，４_２，４_３および固定コンベア５_１，５_２
の連続する範囲Ｄで台車２の走行方向に搬送でき
ることになる。そして、この範囲Ｄでは、台車２
は停止状態のままでもよい。なお、可動コンベア
４_１，４_２，４_３の上昇または下降位置、キヤリ
アバー２５_１，２５_２の所定の停止位置は、所定
位置にリミツトスイツチを設置しておけば検出で
きる。

搬送工程の実施例 さて、第４図および第５図は実際の搬送工程を
例示している。

まず、第４図Ａは、１槽隔てて並んだ２つのキ
ヤリアバー２５_１，２５_２を遠方の隣接する槽６
_o，６_o+1へ移す場合を示している。この場合、台
車２は、１往行だけ走行して完了することにな
る。すなわちこのときの搬送工程は、最初の工程
で可動コンベア４_１，４_３にそれぞれ対応のキ
ヤリアバー２５_１，２５_２を載せて上昇させ、つ
ぎの工程で、一方のキヤリアバー２５_１を可動
コンベア４_１、固定コンベア５_１可動コンベア５
_１可動コンベア４_２へと移し、つづいて工程の
ように台車２を所定の位置まで走行させて停止
し、最後の工程で２つの可動コンベア４_２，４
_３を下降させ、キヤリアバー２５_１，２５_２を、
それぞれ対応の槽_o，６_o+1の上に載置する。な
お、工程は、逆の順であつてもよい。このよ
うに本発明では、４工程で搬送が完了することに
なる。

しかし同図Ｂに示に示すように、従来の方法で
は、１つのキヤリアバー２５_１，２５_２ごとにク
レーンをそのつど走行させることになるため、９
工程も必要とされる。また従来法でのクレーンの
移動は、少なくとも１往復半必要となつている。

次に、第５図Ａは、１槽隔てて並んだキヤリア
バー２５_１，２５_２の１つの被搬送物２４_１を中
間の槽６_２で処理した後遠方の並んだ槽６_o，６_o
＋１へ移動させる場合を示している。この場合の工
程は、まず工程で可動コンベア４_１に一方のキ
ヤリアバー２５_１を載せ、工程でそのキヤリア
バー２５_１を可動コンベア４_１、固定コンベア５
_１、可動コンベア４_２の順に水平方向に移動さ
せ、つぎに工程で可動コンベア４_２に載せた一
方のキヤリアバー２５_１を槽６_２の上に降してか
ら、工程で可動コンベア４_２に一方のキヤリア
バー２５_１を再び載せ、かつコンベア４_３に他方
のキヤリアバー２５_２を載せてともに上昇させ、
つぎの工程で台車２を走行させて被搬送物２４
_１，２４_２を所定の位置まで移動させ、最終の工
程で２つの可動コンベア４_２４_３をともに下降
させて所望の槽６_o，６_o+1の上に置く。このよう
にこの場合の搬送は、６工程で完了する。

これに対して従来法では、同図Ｂにみられるよ
うに12工程が必要であり、しかしクレーンが工程
において１往復半も走行することになる。

発明の変形例 なお以上の実施例は、３台の可動コンベア４
_１，４_２，４_３、２台の固定コンベア５_１，５_２
となつているが、これらの台数は必要に応じて任
意に設定できる。また固定コンベア５_１，５_２
は、搬送対象によつては下方設けることも考えら
れる。さらに台車２、３つの支持体２０、可動コ
ンベア４_１，４_２，４_３および固定コンベア５
_１，５_２の駆動手段は、実施例のものに限定され
ない。例えば固定コンベア５_１，５_２および可動
コンベア４_１，４_２，４_３は、単なる従動式のも
のとし、その上のキヤリアバー２５_１の移動は、
エアシリンダなどの押圧力によつて得てもよい。
また可動部分の制御は、従来通り操作員の監視に
よる操作スイツチのオン・オフによつてできるほ
か、あらかじめシーケンスプログラムを設定し、
それを自動的に逐次進めるようにしてもよい。

発明の効果 本発明によれば、表面処理ラインに沿つて移動
可能な台車と、可動コンベアを備えた複数の支持
体との搬送機能の組み合わせによつて、台車も運
転制御の回数が減少するから、台車の走行時の騒
音が低減し、さらに複数コンベアの組み合わせに
よつて、複雑な搬送にも柔軟な対応ができ、その
場合でも搬送工程が大幅に減少するから、搬送時
間が短縮でき、作業能率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の表面処理用搬送装置の正面
図、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の
側面図、第４図および第５図Ａ，Ｂはそれぞれ本
発明および従来例による搬送工程の説明図であ
る。 １……表面処理用搬送装置、２……台車、３
_１，３_２，３_３……昇降機、４_１，４_２，４_３…
…可動コンベア、５_１，５_２……固定コンベア、
６……表面処理用の槽、２０……支持体、２４
_１，２４_２……被搬送物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の表面処理槽を有する表面処理ラインに
   沿つて走行可能な台車と、この台車に昇降自在に
   設けられた所定数の表面処理槽に対応する被搬送
   物の支持体と、この支持体に設けられ被搬送物を
   支持しながら隣接する支持体へ向けて被搬送物を
   移動させる可動コンベアとを具備することを特徴
   とする表面処理用搬送装置。