JPS6131700B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131700B2 JPS6131700B2 JP56018166A JP1816681A JPS6131700B2 JP S6131700 B2 JPS6131700 B2 JP S6131700B2 JP 56018166 A JP56018166 A JP 56018166A JP 1816681 A JP1816681 A JP 1816681A JP S6131700 B2 JPS6131700 B2 JP S6131700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- speed
- constant
- winding motor
- windings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 95
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は帯状材巻取モータ制御装置に関するも
のである。
のである。
プラスチツクフイルムや紙等の帯状材の巻取機
においては、早くしかも巻ずれ等なしに巻取るこ
とが重要な技術的課題となつている。
においては、早くしかも巻ずれ等なしに巻取るこ
とが重要な技術的課題となつている。
ところで、従来の帯状材巻取機は、巻取モータ
の回転を第１図に示す通り巻始めの立上り期間α
定速度期間β及び巻終りの停止期間γの３段階に
区分している。そして立上り期間αにおいては、
出だしは非常にゆつくりと帯状材が巻かれ、透中
から早くなり、定速度期間βに近づくにつれ巻取
りの加速度がゆるやかになる。すなわち、巻取速
度Rnが急激に大きくなる箇所がありそのため横
ゆれ等が生じ易い欠点がある。また、定速度期間
βにおいては、巻取モータが最高巻取速度Ｒを維
持しているために巻取回数ｎが増加するにつれ巻
取りの周速も増加し、そのため横ゆれやシワ等が
生じる欠点がある。さらに、停止期間γにおいて
は微分回路を通して巻取モータを制御しており、
そのために定速度期間βから停止期間γに変化す
る際に巻取モータの回転速度が急激に減少し帯状
材に横ゆれ等を生じる原因となつていた。
の回転を第１図に示す通り巻始めの立上り期間α
定速度期間β及び巻終りの停止期間γの３段階に
区分している。そして立上り期間αにおいては、
出だしは非常にゆつくりと帯状材が巻かれ、透中
から早くなり、定速度期間βに近づくにつれ巻取
りの加速度がゆるやかになる。すなわち、巻取速
度Rnが急激に大きくなる箇所がありそのため横
ゆれ等が生じ易い欠点がある。また、定速度期間
βにおいては、巻取モータが最高巻取速度Ｒを維
持しているために巻取回数ｎが増加するにつれ巻
取りの周速も増加し、そのため横ゆれやシワ等が
生じる欠点がある。さらに、停止期間γにおいて
は微分回路を通して巻取モータを制御しており、
そのために定速度期間βから停止期間γに変化す
る際に巻取モータの回転速度が急激に減少し帯状
材に横ゆれ等を生じる原因となつていた。
このような帯状材の横ゆれやシワ等を少しでも
改良するために、定速度期間βにおける巻取速度
Ｒを低くする方法等もとられているが、巻取りに
時間がかかる欠点があつた。
改良するために、定速度期間βにおける巻取速度
Ｒを低くする方法等もとられているが、巻取りに
時間がかかる欠点があつた。
本発明は、以上の欠点を改良し、帯状材を正確
にかつ早く巻取りうる帯状材巻取モータ制御装置
の提供を目的とするものである。
にかつ早く巻取りうる帯状材巻取モータ制御装置
の提供を目的とするものである。
本発明は、上記の目的を達成するために、演算
回路として、巻取モータが最高巻取速度に達する
までの立上り期間においてRn＝（ｎ／Ｋ）×R1、
最高巻取速度に達してから任意時間後に周速一
定、周速一定から任意時間後の停止期間において
Rn＝R2−｛ｎ−（Ｎ−Ｄ）｝２／（Ｄ／√2）２
〔ただし、Rn＝巻取速度、ｎ＝巻取回数、Ｋ＝定
数、R1＝最高巻取速度、R2＝周速一定から任意
時間後の巻取速度、Ｎ＝最終巻取回数、Ｄ＝停止
巻取回数）の演算が可能なものを用いた帯状材巻
取モータ制御装置を提供するものである。
回路として、巻取モータが最高巻取速度に達する
までの立上り期間においてRn＝（ｎ／Ｋ）×R1、
最高巻取速度に達してから任意時間後に周速一
定、周速一定から任意時間後の停止期間において
Rn＝R2−｛ｎ−（Ｎ−Ｄ）｝２／（Ｄ／√2）２
〔ただし、Rn＝巻取速度、ｎ＝巻取回数、Ｋ＝定
数、R1＝最高巻取速度、R2＝周速一定から任意
時間後の巻取速度、Ｎ＝最終巻取回数、Ｄ＝停止
巻取回数）の演算が可能なものを用いた帯状材巻
取モータ制御装置を提供するものである。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
第２図において、１は演算回路であり、巻取モ
ータ２が最高巻取速度R1に達するまでの立上り
期間においてRn＝（ｎ／Ｋ）×R1〔ただし、Rn＝
巻取速度、ｎ＝巻取回数、Ｋ＝定数〕の演算を
し、最高巻取速度R1に達しその速度を任意時間
維持した後に巻取られる帯状材の周速が一定の速
度となるように例えば帯状材が１枚の場合には
Rn＝TR1／（Ｔ＋20n）〔ただし、Ｔ＝周速一定
直前の巻取径、δ＝帯状材の厚さ〕の演算をし、
さらに周速一定を任意時間維持した後停止期間に
おいて Rn＝R2−｛ｎ−（Ｎ−Ｄ）２｝（Ｄ／√2）２〔た
だし、R2＝周速一定から任意時間後停止期間直
前の巻取速度、Ｎ＝最終巻取回数、Ｄ＝停止巻取
回数〕の演算を行なう。３は最高巻取速度R1、
帯状材の厚さδ及び最終巻取回数Ｎを記憶しうる
記憶回路であり、演算回路１に接続されこの演算
回路１とともにマイクロコンピユータにより構成
されている。４は演算回路１のデジタルの出力信
号をアナログ信号に変換するコンバータである。
５はこのコンバータ４の出力信号を増幅する第１
増幅器である。６は巻取モータ２の高速回転及び
低速回転を補正するためのクリツパリミツタ回路
であり、第１増幅器５に接され、出力信号が増幅
される。第１増幅器５はさらに第２増幅器７に接
続されている。この第２増幅器７は巻取モー２に
接続され直接に巻取モータ２を駆動しうるもので
ある。８はタコジエネレータであり、巻取モータ
２に接続されこの巻取モータ２の回転速度を電圧
に変換しうるもので、第２増幅器７に負帰還され
ている。９は検出機構であり、巻取モータ２に接
続された回転検出カム１０と、この回転検出カム
１０の回転を検出する光電スイツチや磁気スイツ
チ等のセンサー１１と、このセンサー１１からの
信号を増幅する第３増幅器１２とからなり、第３
増幅器１２の出力信号が演算回路１に入力される
ように演算回路１に接続されている。
ータ２が最高巻取速度R1に達するまでの立上り
期間においてRn＝（ｎ／Ｋ）×R1〔ただし、Rn＝
巻取速度、ｎ＝巻取回数、Ｋ＝定数〕の演算を
し、最高巻取速度R1に達しその速度を任意時間
維持した後に巻取られる帯状材の周速が一定の速
度となるように例えば帯状材が１枚の場合には
Rn＝TR1／（Ｔ＋20n）〔ただし、Ｔ＝周速一定
直前の巻取径、δ＝帯状材の厚さ〕の演算をし、
さらに周速一定を任意時間維持した後停止期間に
おいて Rn＝R2−｛ｎ−（Ｎ−Ｄ）２｝（Ｄ／√2）２〔た
だし、R2＝周速一定から任意時間後停止期間直
前の巻取速度、Ｎ＝最終巻取回数、Ｄ＝停止巻取
回数〕の演算を行なう。３は最高巻取速度R1、
帯状材の厚さδ及び最終巻取回数Ｎを記憶しうる
記憶回路であり、演算回路１に接続されこの演算
回路１とともにマイクロコンピユータにより構成
されている。４は演算回路１のデジタルの出力信
号をアナログ信号に変換するコンバータである。
５はこのコンバータ４の出力信号を増幅する第１
増幅器である。６は巻取モータ２の高速回転及び
低速回転を補正するためのクリツパリミツタ回路
であり、第１増幅器５に接され、出力信号が増幅
される。第１増幅器５はさらに第２増幅器７に接
続されている。この第２増幅器７は巻取モー２に
接続され直接に巻取モータ２を駆動しうるもので
ある。８はタコジエネレータであり、巻取モータ
２に接続されこの巻取モータ２の回転速度を電圧
に変換しうるもので、第２増幅器７に負帰還され
ている。９は検出機構であり、巻取モータ２に接
続された回転検出カム１０と、この回転検出カム
１０の回転を検出する光電スイツチや磁気スイツ
チ等のセンサー１１と、このセンサー１１からの
信号を増幅する第３増幅器１２とからなり、第３
増幅器１２の出力信号が演算回路１に入力される
ように演算回路１に接続されている。
次に上記実施例の作用を述べる。
先ず、最高巻取速度R1、帯状材の厚さδ及び
最終巻取回数Ｎを設定し記憶回路３に記憶させ
る。この記憶回路３からの情報に基づき演算回路
１から、第３図に示す通り立上り期間αにおいて
巻取モータ２の巻取速度Rnが巻取回数に比例す
るようなデジタル信号がコンバータ４に伝達され
る。このデジタル信号はコンバータ４によりアナ
ログ信号に変換される。アナログ信号は、クリツ
パリミツタ回路６からの補正用の信号とともに第
１増幅器５及び第２増幅器７により増幅され巻取
モータ２に伝達され、巻取モータ２が回転する。
この巻取モータ２の回転数は、回転検出カム１０
によりカウントされたセンサー１１が検出しその
パルス信号が第３増幅器１２で増幅され演算回路
１に入力される。巻取モータ２の巻取速度Rnが
巻取回数ｎに比例して増加し、最高巻取速度R1
に達すると、定速度期間βとなり巻取モータ２は
最高巻取速度R1を一定時間維持する。この維持
時間は、帯状材に横ゆれやシワ等の発生が顕著に
なる前までに設定しておく。一定時間が経過する
と周速一定期間β′となり、帯状材の巻取りの周
速が一定となるように巻取速度Rnが徐々に減少
してゆく。そして停止期間γに入り、巻取モータ
２は周速一定期間β′との境界において急激に変
化することなく、巻取速度Rnが減少してゆく。
この際、停止期間γにおいて巻回される停止巻取
回数Ｄは帯状材の材質等によりあらかじめ任意に
設定しておく。
最終巻取回数Ｎを設定し記憶回路３に記憶させ
る。この記憶回路３からの情報に基づき演算回路
１から、第３図に示す通り立上り期間αにおいて
巻取モータ２の巻取速度Rnが巻取回数に比例す
るようなデジタル信号がコンバータ４に伝達され
る。このデジタル信号はコンバータ４によりアナ
ログ信号に変換される。アナログ信号は、クリツ
パリミツタ回路６からの補正用の信号とともに第
１増幅器５及び第２増幅器７により増幅され巻取
モータ２に伝達され、巻取モータ２が回転する。
この巻取モータ２の回転数は、回転検出カム１０
によりカウントされたセンサー１１が検出しその
パルス信号が第３増幅器１２で増幅され演算回路
１に入力される。巻取モータ２の巻取速度Rnが
巻取回数ｎに比例して増加し、最高巻取速度R1
に達すると、定速度期間βとなり巻取モータ２は
最高巻取速度R1を一定時間維持する。この維持
時間は、帯状材に横ゆれやシワ等の発生が顕著に
なる前までに設定しておく。一定時間が経過する
と周速一定期間β′となり、帯状材の巻取りの周
速が一定となるように巻取速度Rnが徐々に減少
してゆく。そして停止期間γに入り、巻取モータ
２は周速一定期間β′との境界において急激に変
化することなく、巻取速度Rnが減少してゆく。
この際、停止期間γにおいて巻回される停止巻取
回数Ｄは帯状材の材質等によりあらかじめ任意に
設定しておく。
すなわち、巻取モータ２は立上り期間αにおい
て、巻取速度Rmが巻取回数ｎに比例して上昇す
るので、従来の積分回路を用いた場合に比べ、巻
取速度Rmの急激な増大を防止できる。また、定
速度期間βを周速が増加して横ゆれやシワ等の発
生が顕著になる前までとし、その後周速一定期間
β′としているので、帯状材の周速の増加を防止
できる。さらに、停止期間γへの移行は従来の微
分回路と異なりゆるやかに行なわれる。従つて、
帯状材の巻取り巾における横ゆれ等を防止でき、
巻取りが確実に行なえる。しかも横ゆれ等の各原
因を改良できるので、最高巻取速度を従来以上に
し、また立上り期間αや停止期間γを短縮するこ
とが可能で、巻取り時間を従来よりも短かくでき
る。
て、巻取速度Rmが巻取回数ｎに比例して上昇す
るので、従来の積分回路を用いた場合に比べ、巻
取速度Rmの急激な増大を防止できる。また、定
速度期間βを周速が増加して横ゆれやシワ等の発
生が顕著になる前までとし、その後周速一定期間
β′としているので、帯状材の周速の増加を防止
できる。さらに、停止期間γへの移行は従来の微
分回路と異なりゆるやかに行なわれる。従つて、
帯状材の巻取り巾における横ゆれ等を防止でき、
巻取りが確実に行なえる。しかも横ゆれ等の各原
因を改良できるので、最高巻取速度を従来以上に
し、また立上り期間αや停止期間γを短縮するこ
とが可能で、巻取り時間を従来よりも短かくでき
る。
以上の通り、本発明によれば、巻取り不良を防
止でき、しかも巻取り時間を早めうる帯状材巻取
モータ制御装置が得られる。
止でき、しかも巻取り時間を早めうる帯状材巻取
モータ制御装置が得られる。
第１図は従来の巻取モータの巻取回数に対する
巻取速度の変化のグラフ、第２図は本発明の実施
例の機構図、第３図は本発明による巻取モータの
巻取回数に対する巻取速度の変化のグラフを示
す。 １……演算回路、２……巻取モータ、４……コ
ンバータ、９……検出機構。
巻取速度の変化のグラフ、第２図は本発明の実施
例の機構図、第３図は本発明による巻取モータの
巻取回数に対する巻取速度の変化のグラフを示
す。 １……演算回路、２……巻取モータ、４……コ
ンバータ、９……検出機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 帯状材を巻取モータにより巻取りうる帯状材
巻取モータ制御装置において、巻取モータが最高
巻取速度に達するまでの立上り期間においてRn
＝（ｎ／Ｋ）×R1、最高巻取速度に達してから任
意時間後に周速一定、周速一定から任意時間後の
停止期間においてRn＝R2−｛ｎ−（Ｎ−Ｄ）｝２／
（Ｄ／√2）２・〔ただし、Rn＝巻取速度、ｎ＝
巻取回数、Ｋ＝定数、R1＝最高巻取速度、R2＝
周速一定から任意時間後の巻取速度、Ｎ＝最終巻
取回数、Ｄ＝停止巻取回数〕の演算をしうる演算
回路と、該演算回路からの信号を変換し前記巻取
モータを駆動しうるコンバータと、前記巻取モー
タの回転数を検出し出力信号が前記演算回路に入
力されうる検出機構とを有することを特徴とする
帯状材巻取モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018166A JPS57137256A (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Control device for motor to wind up belt-shaped material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018166A JPS57137256A (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Control device for motor to wind up belt-shaped material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57137256A JPS57137256A (en) | 1982-08-24 |
| JPS6131700B2 true JPS6131700B2 (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11964017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56018166A Granted JPS57137256A (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Control device for motor to wind up belt-shaped material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57137256A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226657A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-11 | Nippon Chemicon Corp | 帯状体の巻き取り装置 |
| JPH01271347A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-30 | Nippon Reliance Kk | シート材の巻取制御装置 |
| JPH07114552B2 (ja) * | 1989-08-19 | 1995-12-06 | 日本ケミコン株式会社 | 速度データの出力装置 |
-
1981
- 1981-02-12 JP JP56018166A patent/JPS57137256A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57137256A (en) | 1982-08-24 |
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