JPS6131719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばパレツト等に立方体、直方体状
に積上げられたカートンケース等の積載物を、確
実かつ安全にクランプしうる荷役用４面クランプ
装置に関する。

例えば工場、倉庫等においては、カートンケー
ス等の箱体は、保管又は移送等取扱いの便宜のた
め正方形又は長方形（本明細書において直角４辺
形と総称する）のパレツト上に積載されたパレツ
ト単位で取扱われるが、ときに積換え、パレツト
上での積増し、一部搬出等のためパレツト全体で
はなく積載物自体を把持し取扱うことが必要とな
るばあいが多い。

一方、パレツトの経済的な活用又は工場生産ラ
インでのパレタイズ方式によつては、品物を互い
に当接せしめて積載する第１図ａに例示するばあ
いの他、第１図ｂに示すようにいずれの辺にも中
央部の空所ａに面する品物ｂが存ずるばあいもあ
り、このとき対向する２面からクランプする例え
ば第２図に示す従来のクランプ装置１ａでは、品
物の崩落、荷くずれが発生し、その結果従来かか
るばあいには手作業により品物を取扱、積載して
きたため、多大の工数を要し又極めて煩雑であつ
た。さらに従来の２面クランプ装置では、その把
持力が大となる一方、品物の寸度バラツキ等によ
つて１部のものが過度に押圧され又その反面一部
の品物は充分にはクランプされない等の問題もあ
る。

本発明はかかる問題点を解決しうる荷役用４面
クランプ装置の提供を目的とし、以下本発明の一
実施例を図面により説明する。第３図は本発明の
基本構成を示し、図において本発明の装置１は、
取扱うべき積載物Ｌの一辺長Ｗよりやや短かく形
成された１対のクランププレート３，３の中央
を、内角αが約90゜をなすごとく夫々略45゜に傾
斜し八の字に開脚せしめて基板２に対置、枢着す
るとともに、その両側で前方に突出する支持片４
により、後端にクランプシリンダ５，５を具える
クランプアーム６，６を枢支し、かつ該クランプ
アーム６，６の先端で前記クランププレート３，
３と同長の可動クランププレート７，７を枢支せ
しめてなるものであつて、可動クランププレート
７，７は開閉可能かつ前記クランププレート３，
３と協働して閉止状態にて正方形を形成でき従つ
てクランプシリンダ５の動作とともにクランププ
レート３と可動クランププレート７との間で立方
体状の積載物Ｌを４面より均等に把持しうる。

第４〜５図は本発明の荷役用４面クランプ装置
がフオークリフトのクランプ装置として用いられ
た他の一実施例を示すものであつて、図において
本発明の装置１は、マストｃを昇降するフインガ
ーバｄに横架された案内軸ｅに走行可能に懸下さ
れる基板２を有し、該基板２は、案内軸ｅとの間
に配設されるシフトシリンダｆの伸縮により案内
軸ｅ上で走行しかつ位置決めされうる。基板２に
は搬送すべき積載物Ｌの最小一辺長Ｗよりやや短
かく形成されたクランププレート３，３の中央
を、内角αが約90゜に開脚するごとく夫々45゜に
八の字に傾斜させ枢支点ａ，Ａ，Ａで枢支すると
ともにその両側にはアウターレール８，８を平行
かつ水平に前方へ向け突設する。アウターレール
８，８はスライド軸９，９を納装し、該スライド
軸９，９は、底部を基板２に保持されるクランプ
シリンダ５，５のロツド１０，１０に接続され、
従つてその伸縮により前後に往復しうる。アウタ
ーレール８，８先端の枢支点ｂ，Ｂに枢着された
リンク１１，１１他端の枢支点ｃ，Ｃ，Ｃと、ス
ライド軸９，９先端の枢支点ｄ，Ｄとで、リンク
１１の枢支点ｂ，Ｂと枢支点ｃ，Ｃとの間の距離
ｒと等しい長さを隔ててクランプアーム６，６の
基部を枢架し、該クランプアーム６，６は延長さ
れかつ該延長端の枢支点ｅ，Ｅでクランププレー
ト３，３と略同長の可動クランププレート７，７
を互いに対面させ枢支する。なお可動クランププ
レート７，７の枢支点ｄ，Ｄと枢支点ｅ，Ｅとの
間の距離Ｒは、該可動クランププレート７が略45
゜に傾斜した状態にて積載物Ｌの斜辺の中央を略
通過しうる長さに設定されるとともに、クランプ
シリンダ５の最大伸長時においてリンク１１と、
枢支点ｃ，Ｃ、枢支点ｄ，Ｄとを結ぶ線分（以下
線分ｘ，Ｘという）とがく字状となりかつクラン
プアーム６の延長部がクランプシリンダ５と略平
行になるように構成される。従つて枢支点ｂ〜
ｅ，Ｂ〜Ｅを線図により示した第６図において線
分ｘ，Ｘの延長線上で枢支点ｃ，Ｃから距離Ｒの
点Ｋは、その座標がｙ＝2rsinθ＋Rsinθ，ｘ＝
Rcosθ（但しθはリンク１１の傾斜角）である
ため長径を2r＋Ｒ、短径をＲとした楕円を描きそ
の結果枢支点ｅ，Ｅは点Ｋから角度θ゜遅れて楕
円を描きつつ移動し積載物と約45゜にて略その中
央で当接しうる。

然して本発明の装置はクランプシリンダ５を伸
長させ枢支点ｄ，Ｄを押しあげることにより、可
動クランププレート７を開放する一方、例えば底
面正方形に積上げられた積載物Ｌの対角線Ｚ方向
に車輛進行方向を合わせかつシフトシリンダｆを
駆動して装置中心を該線Ｚに一致させてのち積載
物Ｌの２面がクランププレート３，３に接触する
まで車輛を進行させ、しかる後クランプシリンダ
５を縮小することによつて、内方に移動するスラ
イド軸９とともに可動クランププレート７は前記
のごとく楕円軌道を動きかつクランププレート
３，３と協働して正方形を呈するごとく閉止し積
載物の他の２面を挟圧する。

叙上のごとく本発明の装置は約90゜に開脚した
クランププレートにより積上げられた積載物の２
面を受け他の２面を開閉可能なかつ閉止状態にて
クランププレートと協働して正方形をなす可動ク
ランププレートにより押圧把持するものであるた
め、把持力が分散して均一に押圧でき安全かつ確
実に積細物Ｌをクランプできその滑落、荷くずれ
を防止しうる他、第１図ｂに示すごとく中央に空
所ｂがあるときにも全ての品物に確実に押圧力を
付与し又４面よりクランプする為押圧力が均一化
でき一部に過大荷重による品物の破損を防止しう
る。

さらに第４〜５図で示した本実施例の装置で
は、可動クランププレートは楕円軌道を回動する
結果、積載物の寸度変化によつても、着力点がほ
ぼその辺中心に維持でき、積載物をつねにバラン
スよくクランプできるとともに、可動クランププ
レートの先端の衝合力を減じて該プレートの長さ
を大になしうるためクランプ力を均等化でき、カ
ートンケース等の脱落、破損等をより効果的に防
止することが可能となる。

なお本発明の装置は、正方形のみによらず長方
形に積載された品物を各クランププレートの辺長
さを変えることにより把持しうるとともにフオー
クリフトのみならずスタツカークレーン等各種の
荷役装置に付設し用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはパレツトへの箱体の積上げを例
示する概略斜視図、第２図は従来の２面クランプ
装置を示す平面図、第３図は本発明の装置の一実
施例を示す平面図、第４図は本発明の装置の他の
実施例をフオークリフトに用いた場合を例にとり
示す斜視図、第５図はその装置をとりだして示し
た平面図、第６図はその作用を示す線図である。 ２……基板、３……クランププレート、６……
クランプアーム、７……可動クランププレート、
８……アウターレール、９……スライド軸、１１
……リンク、ｒ……リンク長さ、α……内角。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内角が約90゜をなすごとく八の字に開脚して
   基板に対置、枢設される１対のクランププレート
   と、該クランププレートと協働し閉止状態にて略
   直角四辺形を形成する開閉自在な可動クランププ
   レート、とを具える荷役用４面クランプ装置。 ２ 前記直角四辺形が正方形である特許請求の範
   囲第１項記載の荷役用４面クランプ装置。