JPS6131949B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は移動中のパイプを一定温度に加熱す
るための誘導加熱制御方法に関する。 パイプ等の長尺金属材を、その長手方向に移動
させながら均一に加熱する誘導加熱制御方法およ
び装置は多く発表されている。たとえば特公昭42
−13674号には、加熱電源の改良型二位置制御に
よる均一加熱法が開示されている。又特開昭52−
122941号、特開昭52−122942号および特開昭52−
122943号公報には加熱誘導コイルへの供給電力量
の制御装置が開示されている。 しかして、これら公知の電気誘導加熱制御にお
いて、被加熱材の温度を検出し、所定温度になる
まで加熱誘導コイルへの供給電力量を制御するも
ので同一の被加熱材内での制御がなされる。 これら公知の誘導加熱制御においては、与えら
れる制御量が不確実であり、制御過程にある加熱
誘導コイルを出た被加熱材の測定温度によつて制
御の継続がなされる。又これらの誘導加熱にあつ
ては同一被加熱材内での温度制御であるため単純
制御となり、制御精度に未だしの感があつた。 本発明は順次に加熱誘導子コイルに送られる多
くの被加熱材にそれぞれ一定の昇温量を与えるに
おいて、各被加熱材相互間の加熱昇温量のバラツ
キを低減し、被加熱材毎の昇温量を一定値にする
ことを目的とする。 上記目的を達するために本発明においては、ロ
ツト区分毎など１つのグループに属する多数の被
加熱材の誘導子コイルによる誘導加熱において、
該誘導子コイルで既に加熱した前記１グループ内
の被加熱材の、加熱前温度と加熱後温度の差すな
わち実昇温量と目標昇温量の偏差を求めて、この
昇温量偏差に対応する操作量増分に所定の調整ゲ
インを乗じたものを第１の補正量とし、該誘導子
コイルで前回の被加熱材を加熱するために出力さ
れた全操作量を被加熱材の先端から尾端までの任
意に区間において把握してこれらの平均値を求
め、この平均値と前回の初期設定操作量との差に
所定の補正ゲインを乗じたものを第２の補正量と
し、該誘導子コイルで前回加熱した被加熱材に対
する初期設定操作量に第２の補正量あるいは第１
の補正量と第２の補正量の和を加えて加熱制御操
作量を定めるか、あるいは前記１グループ内の全
被加熱材のそれぞれに対して一律に加熱制御操作
量を定めるなどにより、各被加熱材に対して初期
設定操作量を定めた場合に、加熱される鋼管の肉
厚の１本内の平均値を求め、その肉厚平均値と別
に定めた肉厚基準値との差すなわち肉厚偏差に所
定の肉厚補正ゲインを乗じて肉厚による補正量を
求め、今回の被加熱材に予め割り当てられた初期
設定操作量にこの肉厚による補正量を加えて、今
回の被加熱材の設定補正量とする。 被加熱材１本毎の昇温量の変動を発生させる外
乱は連続する被加熱材１本１本で関連をもつてゆ
つくり変化する成分（以後これを周期性成分と呼
ぶ）と、被加熱材１本１本で相互に関連なく変動
する成分（以後これを非周期性成分と呼ぶ）とに
分けられる。外乱の周期性成分によつて起こされ
る昇温量の変動を防止するにおいて、前記初期設
定操作量は該誘導子コイルで前回加熱した被加熱
材に対する初期設定操作量に前記第１の補正量お
よび第２の補正量を加えて定めるのが好ましく、
この場合、第１の補正量を求めるにあたり、前記
昇温量偏差としては既に加熱した複数個の被加熱
材の昇温量偏差を平滑したものが周期性成分に円
滑に対応する上で望ましく、この平滑手法として
は単純平均法、重み付平均法、指数平滑法あるい
はその他の平滑手法を用いるが、多数の被加熱材
の昇温加熱実績を十分反映するにおいて、そして
演算が簡易であるにおいて指数平滑法を用いるの
が好ましい。また前記第１の補正量を求めるにあ
たつての前記調整ゲインは、既に加熱した被加熱
材で生じた昇温量偏差を次に加熱する２本以上の
被加熱材に分散して除去し、これにより１本毎に
急激に操作量が変化し制御が不安定になることを
防止するためのもので、０から１の間の値を与え
るのが望ましい。 前記第２の補正量は前回の被加熱材を加熱する
ために出力された全操作量と補正の基準となる前
回の初期設定操作量との差を今回の操作量設定に
取り入れることによつて外乱の周期性成分に円滑
に対応して、１本毎の昇温量の高低を低減するの
に有効である。ここで全操作量は、本発明による
設定操作量に等しいかあるいは被加熱材１本内に
おいて各部の温度が一定になるように出力される
加熱制御を本発明による制御に併設している場合
には、この加熱制御による操作量修正量を設定操
作量を加えたものである。後者の場合には１本内
で全操作量は変化するので１本内の平均をとる必
要があるが、そのとき平均値は、被加熱材の非定
常部特に先端と尾端の200mm〜1000mmを除いた区
間において求めるのが望ましく、前記第１の補正
量を求める場合の加熱前温度と加熱後温度を求め
るときの温度の平均区間と同じにするのが良い。
また前記第２の補正量を求めるにあたつての補正
ゲインは、前回加熱した被加熱材の各部の加熱制
御による操作量修正量の平均値を次に加熱する２
本以上の被加熱材に分散して、これにより１本毎
に急激に操作量が変化し制御が不安定になること
を防止するためのもので０から１の間の値を与え
るのが望ましい。 次に、外乱の周期性成分のうち比較的速く変化
する分と、外乱の非周期性成分によつて起こされ
る昇温量の変動を防止するにおいて、本発明では
前記設定操作量は、次回加熱される被加熱材の１
本内の肉厚平均値と肉厚基準値との差すなわち肉
厚偏差によつて初期設定操作量を補正して求める
ようにしている。これは昇温量を変動させる外乱
の主たる要因として肉厚平均値の１本毎の変動が
あり、これを取り除くことによつて昇温量変動を
大きく減らすことができるという知見に基づくも
のである。当然外乱の周期性成分の中にも肉厚平
均値の変動によるものが大きく含まれており、初
期設定操作量を前記加熱の１グループ内で一律に
定めた場合でも、本発明による方法は制御効果を
持つている。この肉厚による補正量を求めるにあ
たつての肉厚平均値の求め方は、パイプの全面の
代表点の肉厚を計測してその平均値を算出して求
める方法、パイプの重量（あるいは体績），長さ
および外径を測定して、それらより計算して求め
る方法などがあるが、いずれの方法を用いても良
い。また前記肉厚基準値は初期設定操作量に対応
する肉厚値であり、初期設定操作量を一律に決め
る場合には、それを求めたときに基準とした肉厚
値とし、初期設定操作量を第１の補正量および／
または第２の補正量を逐次加算して決める場合に
はそれに合わせて変化させるものである。たとえ
ば第１の補正量を使う場合で昇温量偏差を平滑し
て求めるときには、同じ平滑の方法を各被加熱材
の肉厚平均値に適用して求めた平滑値を肉厚基準
値とすればよい。また前記肉厚補正ゲインは肉厚
偏差を操作量変化分に換算するもので、主として
外径に依存し、予め外径毎に定めておけばよい。 このような本発明の加熱制御手法は、ロツト毎
に被加熱材のサイズおよび規格に基づいて第１の
加熱供給電力の操作量の設定を行ない、そのロツ
ト内の各被加熱材については、既に加熱した被加
熱材の昇温量実績に基づいて各個の被加熱材につ
いて第２の加熱供給電力の操作量の設定を行な
い、更に各個の被加熱材の各部の加熱制御におい
ては、各部の加熱前の温度と昇温目標値との対応
関係から各部の加熱をしたり、および／または１
個の既に加熱した部分の偏差をもとに残余の部分
の加熱制御をするという、３段階の加熱設定ある
いは加熱制御によりロツト全体、各被加熱材およ
び各被加熱材各部を一定の昇温量に加熱する制御
において、その一部（第２の加熱供給電力の操作
量の設定）として用いるに、特に好適である。 第１図に本発明を実施する装置の一例構成を示
す。第１図において、１_１，１_２および１_３は加
熱誘導子コイルであり、被加熱材であるパイプ３
の移送経路２に沿つて配列されている。４_１〜４
_６は温度検出器であり、検出器４_１，４_３および
４_５はそれぞれ誘導子コイル１_１，１_２および１
_３の入側において、到来する被加熱材３の温度Ｔ
_i1，Ｔ_i2およびＴ_i3を検出するものであり、検出器
４_２，４_４および４_６はそれぞれ誘導子コイル１
_１，１_２および１_３の出側において被加熱材３の
温度Ｔ_p1，Ｔ_p2およびＴ_p3を検出するものであ
る。これらの温度検出器４_１〜４_６の種類は大略
何でもよいが、通常放射温度計を用いる。パイプ
の円周方向に複数個設置する場合にはそれらの検
出温度の平均値を用いる。この実施例において
は、第１の誘導子コイル１_１は、バラエテイがあ
る入側温度Ｔ_i1にもかかわらず出側温度Ｔ_p1を常
に一定の目標温度T₁に加熱昇温するための、定
温度加熱用として配置されており、第２の誘導子
コイル１_２は、入側温度Ｔ_i2に所定の温度上昇
（T₂−T₁）を与える定昇温加熱用として用いられ
ており、第３の誘導子コイル１_３も、入側温度Ｔ
_i3に所定の温度上昇（T₃−T₂）を与える定昇温加
熱用として用いられている。これに対応して、各
誘導子コイル１_１〜１_３の加熱電力制御をおこな
う加熱制御回路，およびは、ほとんど同じ
構成であるが、定温度加熱用の第１の誘導子コイ
ル１_１の加熱制御回路は、入側温度Ｔ_in1と目
標温度T₁との差（T₁−Ｔ_in1）を１つの入力量と
しているのに対して、定昇温加熱用の第２および
第３の誘導子コイル１_２および１_３の加熱制御回
路およびは、それぞれ設定された昇温量
（T₂−T₁）および（T₃−T₂）を１つの入力量とし
ている。 加熱制御回路は、入側温度Ｔ_i1を表わす電気
信号を連続的あるいは隔時点に取り込んでＴ_i1の
時系列の平均値Ｔ_in1を表わす信号を出力する、
所定時定数の積分回路などで構成される平均値演
算回路５_１；同様な構成であつて出側温度Ｔ_p1の
平均値_pn1を表わす信号を出力する平均値演算回
路５_２；目標温度設定器６_１（たとえばポテンシ
ヨメータ）よりの、目標温度T₁を表わす信号
と、平均値演算回路５_１よりの入側温度平均値Ｔ
_in1を表わす信号とを入力とし、（T₁−Ｔ_in1）なる
温度差を表わす信号を出力する、演算増幅器、差
動増幅器等で構成される昇温量目標値設定回路７
_１；平均値演算回路５_１および５_２のＴ_in1を表
わす信号およびＴ_pn1を表わす信号、ならびに設
定回路７_１よりの（T₁−Ｔ_in1）を表わす信号を
入力として、（Ｔ_pn1−Ｔ_in1）−（T₁−Ｔ_in1）を表
わす信号、つまり、実平均昇温量（Ｔ_pn1−Ｔ_in
１）の目標昇温量（T₁−Ｔ_in1）に対する偏差を
表わす信号を出力する、演算増幅器などで構成さ
れる昇温量偏差演算回路８_１；該演算回路８_１の
出力偏差信号を、被加熱材２本以上たとえば数本
分にわたつて平滑化する平滑回路１２_１；この平
滑値に単位操作量（昇温量を１℃変化させるに必
要な操作量）および調整ゲインを乗じて電力制御
用の操作量変化分（第１の補正量）を表わす信号
に変換する、演算増幅器、函数発生器などで構成
される第１の補正量演算回路９_１；前回の初期設
定操作量に前記第１の補正量と第２の補正量を加
えて今回の初期設定操作量を出力する、演算増幅
器などで構成される操作量演算回路１０_１；刻々
に変わるパイプの入側温度とその目標温度の差な
どに対応して操作量修正量を出力する１本内制御
回路１３_１；被加熱物の先端および尾端の位置を
把握して、所要の平均区間、演算時点を指示する
パイプ追跡回路１４_１；刻々変化する全操作量を
入力して、全操作量平均値を出力する、５_１，５
_２と同じ構成を持つ平均値演算回路１５_１；全操
作量平均値と初期設定操作量の差を求め、これに
所定の補正ゲインを乗じて第２の補正量を出力す
る第２の補正量演算回路１６_１；被加熱物１本毎
の肉厚平均値を測定演算して出力する肉厚平均値
測定回路１７；および肉厚平均値を逐次入力して
肉厚基準値を求め、肉厚平均値と肉厚基準値との
差を求め、それに所定の肉厚補正ゲインを乗じて
肉厚による補正量を求め、それに初期設定操作量
を加えて今回の設定操作量（これが供給電力制御
装置１１_１の入力となる）を出力する肉厚補正演
算回路１８_１で構成される。 この加熱制御回路においては、昇温量目標値
設定回路７_１には、第１の誘導子コイル１_１の入
側の温度Ｔ_in1と目標温度T₁が入力され、これに
より（T₁−Ｔ_in1）が目標昇温量となり、したが
つて、被加熱材３の入側の温度Ｔ_i1が様々であつ
ても、出側の温度を目標値T₁とする加熱制御が
おこなわれる。 加熱制御回路においては、その昇温量目標値
設定回路７_２に、ポテンシヨメータなどの目標温
度設定器６_２および６_３よりそれぞれ第１および
第２の目標温度T₁およびT₂を表わす信号が印加
される。したがつて加熱制御回路は、目標昇温
量を（T₂−T₁）なる固定量とする。したがつて、
加熱制御回路は、入側の温度Ｔ_i2が仮に変動し
ても出側の温度が常にＴ_i2＋（T₂−T₁）となるよう
に定昇温量制御をおこなう。加熱制御回路も
と同様に定昇温制御をおこなう。なお、第１図に
おいて、目標温度設定器６_２，６_３，６_４および
６_５がそれぞれ目標温度T₁，T₂，T₂およびT₃を
表わす信号を出力するように示しているが、これ
は、Ｔ_p1＝Ｔ_i2＝T₁，Ｔ_p2＝Ｔ_i3＝T₂と見なし得
ると仮定して一応表示したものであり、これらの
目標温度設定器６_２〜６_５はそれぞれ、他の所定
の目標温度を表示する信号を出力するように設定
してもよい。なぜならば、第２の誘導子コイル１
_２においては、第１の誘導子コイル１_１の加熱温
度（T₁）に対して所定の昇温量Ｔ_p1（図示上では
Ｔ_p1＝T₂−T₁）を上乗せ加熱すればよく、また第
３の誘導子コイル１_３においては、第２の誘導子
コイルの出側の温度（T₁＋Ｔ_p1）に対して所定
の昇温量Ｔ_p2（図示上ではＴ_p2＝T₃−T₂）を上乗
せ加熱すればよいからである。この第１図に示す
実施例では最終目標温度はT₁＋Ｔ_p1＋Ｔ_p2であ
る。なお図示上ではT₃であり、T₃＝T₁＋Ｔ_p1＋
Ｔ_p2なる関係となる。但し、以上は第１誘導子コ
イル１と第２誘導子コイルの間、および第２誘導
子コイルと第３誘導子コイルの間を被加熱材３が
走行中にその冷却は無いものと仮定した場合であ
る。冷却の影響は目標温度設定器６_１〜６_５の設
定値の調整で補償しうる。 次に前述した各構成要素の機能を更に詳細に説
明すると、パイプ追跡回路１４_１は、パイプの先
端の尾端の到来を検出し、それらの間においてパ
イプの移動に対応して定まつたタイミングで信号
を発つし平均区間（サンプリング区間）で平均値
演算回路５_１，５_２および１５_１に指示し、ま
た、１本内制御回路１３_１に管端部制御タイミン
グおよび管中央各部の昇温量偏差に基づいた操作
量修正の演算タイミングを指示する。１本内制御
回路１３_１は、パイプ１本内の長さ方向の温度変
動を消去するための制御回路であつて、たとえば
入側温度を入力してその目標値との偏差をとり、
その偏差に一定の係数をかけて操作量修正量を求
めるようなフイードフオワード制御回路、あるい
は、パイプ両端である一定のパターンで操作量修
正量を出力するパターン制御回路などである。こ
れらは１本内で出力の値が変化する。 平均値演算回路５_１，５_２および１５_１は、そ
れぞれ温度検出値および各コイルの操作量修正量
をパイプ追跡回路１４_１により指示された区間で
信号入力しその平均値を求める。平均の方法とし
ては区間の信号の積算（あるいは積分）をとりそ
れを積算個数（あるいは積分時間）で割つて求め
る単純平均が良い。平均の区間としては最大はパ
イプの先端から尾端までであるが、両端の非定常
部（200〜1000mm）を除いた部分が望ましい。 昇温量目標値設定回路７_１は、入側温度平均値
Ｔ_in1（前回の被加熱材のもの）を用い、目標温
度T₁との差 θ※＝T₁−Ｔ_in1 ＝目標昇温量 を表わす信号を出力する。これに対し回路，
，…の昇温量目標値設定回路７_２，…は、 θ※＝T₂−T₁ ＝目標昇温量 を表わす信号を出力する。 昇温量偏差演算回路８_１は、昇温量平均値 θ_n＝Ｔ_pn1−Ｔ_in1 を求め、更に目標昇温量θ※と昇温量平均値θ_n
より、昇温量偏差Δθ＝θ_n−θ※を求め、これ
を表わす信号を出力する。 第１の補正量演算回路９_１と平滑回路１２_１
は、過去２本以上の昇温量偏差を第１の補正量に
反映する方法として、実施例では指数平滑法によ
つて昇温量偏差を求め、これに下記に示すように
所定の係数を剰じて第２の補正量を求めた。この
方法を演算式で示すと次のようになる。 ＝αΔθ（１−α）′ ；昇温量偏差平滑値 ′＝前回の昇温量偏差平滑値 Δθ；前記昇温量偏差 α；指数平滑係数 ０＜α＜１ ΔV₁＝−a₁a₂ ΔV₁；第１の補正量 a₁＝前記単位操作量 a₂＝前記調整ゲイン これらの式の中で、a₁は昇温量を１℃増減する
に必要な操作量の増減分であり、パイプサイズそ
の他操業条件によつて変化するもので、予め設定
しておけばよい。従つてa₁は昇温量を上
げるために必要な操作量の増分となる。次にa₂は
偏差分の全部を今回の被加熱材のみで取り除いて
しまおうとすることによつて操作量の変化が激し
くなり制御が不安定になることを避けるためのも
ので、その意味から０と１の間の値を与える。こ
こでα，a₂共に実施する対象のプロセスで外乱の
性質により適宜調整するものである。 第１の補正量の求め方としてはこの実施例の他
に次の式で示すような方法もある。これは通常比
例積分制御と呼ぶ方法に相当する。 ΔV₁＝c₁（Δθ−Δθ′）＋c₂Δθ c₁，c₂；適当に設定される定数 これらのいずれの方法も同じグループ内の１本
目から前回までの既に加熱した昇温量偏差の全て
が初期設定操作量に反映される方法となつてお
り、外乱のゆるやかな変化に対応して安定的かつ
効果的に昇温量変動を低減する。 第２の補正量演算回路１６_１は、全操作量平均
値Ｖ_Tと前回の初期設定操作量Ｖ_p′から次の式に
よつて第２の補正量ΔV₂を求める。 ΔV₂＝ｂ（Ｖ_T−Ｖ_p′） ｂ：補正ゲイン，０＜ｂ≦１ 被加熱材に加えられる発熱量を決めるものは設
定操作量Ｖ_Sであるか、各部の加熱制御がある場
合にはＶ_Sにその出力である操作量修正量Ｖ_Dを加
えた全操作量Ｖ_Tである。前記昇温量偏差Δθが
生じたのはこのＶ_Tと、真に必要な操作量との間
にずれがあつたからである。ところがΔθより求
めた第１の補正量ΔV₁には前回の初期設定操作
量Ｖ_p′を加えているので、Ｖ_T−Ｖ_p′なる分につ
いて別途考慮する必要がある。ただしＶ_T−Ｖ_p′
は前回の被加熱材に対する値であるので、第１の
補正量算出のときに昇温量偏差に相当する操作量
分の１部のみを使つたように、Ｖ_T−Ｖ_p′に１よ
り小さい補正ゲインｂを乗じて、１部を補正に使
うようにしている。こうすることによつて外乱の
ゆるやかな変化に対応して安定的かつ効果的に昇
温量変動を低減する。ここでｂの値は、第１の補
正量の算出のときにまず前回の昇温量偏差Δθを
平滑係数αで指数平滑し、さらに調整ゲインa₂を
乗じたのに対応させて、 ｂ＝α・a₂ とするのが適当である。 操作量演算回路１０_１は第１の補正量（Δ
V₁）と第２の補正量（ΔV₂）を入力して、次の演
算式によつて初期設定操作量（Ｖ_p）を演算し出
力する。 Ｖ_p＝Ｖ_p′＋ΔV₁＋ΔV₂ Ｖ_p′：前回の初期設定操作量 肉厚平均値測定装置１７は、秤量機、長さ計、
外径計および演算回路より成り、肉厚平均値を出
力する。秤量機、長さ計および外径計は公知の計
測機器で、それぞれ１本毎のパイプの重量
（Ｗ），長さ（Ｌ）および外径（Ｄ）を計測する。
演算回路は次の式 Ｗ＝π×γ・Ｌ・（Ｄ−ｔ）・ｔ γ：パイプの材質の密度 に基づいて、肉厚平均値ｔを算出する。 肉厚平均値ｔを求める方法としては上記の方法
以外によつても良い。たとえば超音波厚み計を鋼
管外面上をらせん状に走らせて一定間隔で肉厚を
求め、それらを平均して肉厚平均値を求める方法
がある。 肉厚補正演算回路１８_１は初期設定操作量Ｖ_p
と肉厚平均値ｔを入力として、設定操作量Ｖ_Sを
出力する。まず肉厚平均値ｔより肉厚平滑値を
次式により求める。 ＝βｔ＋（１−β）′ ：前回の肉厚平滑値 β：平滑係数 ここで平滑定数βは、第１の補正量を求めたと
きに使つた指数平滑の平滑定数αと同じ値にして
いる。これはこうして求めた肉厚平滑値を初期設
定操作量に対応するものとするためである。従つ
て次に今回の肉厚値ｔが前回までの肉厚平滑値
′と異なるとき、初期設定操作量Ｖ_pを修正計算
し、設定操作量Ｖ_Sを求める。 Ｖ_S＝Ｖ_p（１＋Ｋ−ｔ−ｔ′／ｔ′θ Ｋ：肉厚補正ゲイン 次に実施例を説明する。内径370mm、定格電圧
1000V、コイル容量1200KW、コイル長700mm、発
振周波数330Hzの第２段コイル１_２において、被
加熱材を外径244.5mm、肉厚11.3mmのパイプと
し、昇温量目標値T₂−T₁を、120℃（T₂＝280
℃，T₁＝160℃）とした。また、 昇温量偏差の平滑係数（α） 0.6 単位操作量（a₁） 1.2 調整ゲイン（a₂） 0.7 補正ゲイン（ｂ） 0.42 肉厚の平滑係数（β） 0.6 肉厚補正ゲイン（Ｋ） 0.7 と各係数を定めていた。このとき４本目のパイプ
に対する設定操作量Ｖ_Sを求める計算を示す。な
お３本目のパイプの加熱において、 初期設定操作量（Ｖ_p′） 512V 全操作量平均値（Ｖ_T） 511V 入側温度平均値 161℃ 出側温度平均値 279℃ であり、また

【表】 以上より

【表】 なる演算で４本目のパイプに対する設定操作量
508Vが得られた。 第２図に数値計算例と、同じロツトの１本目か
ら20本目までの、第２段コイル１_２の初期設定操
作量、設定操作量、全操作量平均値および昇温量
平均値の実績値を示す。また肉厚平均値を併記す
る。 これより、当初の初期設定操作量（ロツト毎に
値を予め定めている）500Vは約20V適正値より小
さ過ぎたが急速に回復していること、肉厚値に変
動があるがこれに設定操作量は追従していること
によつて、昇温量偏差が最初の１本目を除いて小
さく制御されていることがわかる。もし制御して
いなかつたならば昇温量偏差バラツキが±10℃程
度になると推定できるが、制御の効果大なること
がわかる。 なお第１図においては、入側温度Ｔ_i1の平均お
よび出側温度Ｔ_p1の平均をまず求めて、それらの
値から昇温量を求める構成を示したが、検出器４
_１，４_２の信号の差をまず求めてから、次にその
平均値をとるようにしてもよい。 また第１図においては、No.１コイルを定温度加
熱用としNo.２以降のコイルを定昇温加熱用とした
が、任意のコイルを、複数個にわたつて定温度加
熱用としてもよい。 また第１図において、温度検出器４_２と４_３は
１つのもので共用してもよく、同様に４_４と４_５
も１つのもので共用してもよい。このとき平均値
演算回路５_２と５_３は共用の１つのものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する電気誘導加熱装置の
１例構成を示すブロツク図、第２図は本発明を実
施したときの誘導子コイルに印加された電圧と昇
温量の関係を示すグラフである。 １_１〜１_３：誘導子コイル、２：移送経路、
３：被加熱材、４_１〜４_６：温度検出器、６_１〜
６_５：目標温度設定器、７_１，７_２：昇温量目標
値設定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多くの被加熱材を順次誘導子コイルに通じて
   各被加熱材を一定昇温量に加熱するにおいて、 加熱される鋼管の肉厚の１本内の平均値を求
   め、その肉厚平均値と別に定めた肉厚基準値との
   差すなわち肉厚偏差に所定の肉厚補正ゲインを乗
   じて、肉厚による補正量を求め、今回の被加熱材
   に予め割り当てられた初期設定操作量にこの肉厚
   による補正量を加えて今回の被加熱材に対する設
   定操作量とすることを特徴とするパイプの誘導加
   熱制御方法。 ２ 各被加熱材の初期設定操作量を、前回の被加
   熱材を加熱するために出力された全操作量の被加
   熱材の先端から尾端までの任意の区間における平
   均値を求め、この平均値と前回の初期設定操作量
   との差に所定の補正ゲインを乗じたものに、今回
   の被加熱材に予め割り当てられた補正前設定操作
   量を加えたものとする、前記特許請求の範囲第１
   項記載のパイプの誘導加熱制御方法。 ３ 各被加熱材の補正前設定操作量を、誘導子コ
   イルで既に加熱した被加熱材の加熱前温度と加熱
   後温度の差すなわち実昇温量と目標昇温量の偏差
   を求めて既に加熱した被加熱材に対する初期設定
   操作量に前記昇温量偏差に対応する操作量変更分
   に所定の調整ゲインを乗じた補正操作量を加えた
   ものとする、前記特許請求の範囲第２項記載のパ
   イプの誘導加熱制御方法。