JPS6132021B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6132021B2 JPS6132021B2 JP52101122A JP10112277A JPS6132021B2 JP S6132021 B2 JPS6132021 B2 JP S6132021B2 JP 52101122 A JP52101122 A JP 52101122A JP 10112277 A JP10112277 A JP 10112277A JP S6132021 B2 JPS6132021 B2 JP S6132021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oscillator
- frequency converter
- pulse motor
- counter
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、人体等に所定時間継続して輸液を
行う場合に使用される輸液注入ポンプに関するも
のである。
行う場合に使用される輸液注入ポンプに関するも
のである。
今日、医療分野において、薬液の投与、体外循
環もしくは種々の研究を目的とした動物の潅流実
験等に各種の輸液注入ポンプが使用されている。
しかしながら、この種のポンプは、大部分が定流
量のものであるため、輸液パターンを生体の循環
動態に近づけるという考えから、特に心臓外科に
おける体外循環や臓器保存における薬液の潅流等
にパルサタイルな輸液パターンをもつたポンプが
要求されてきている。
環もしくは種々の研究を目的とした動物の潅流実
験等に各種の輸液注入ポンプが使用されている。
しかしながら、この種のポンプは、大部分が定流
量のものであるため、輸液パターンを生体の循環
動態に近づけるという考えから、特に心臓外科に
おける体外循環や臓器保存における薬液の潅流等
にパルサタイルな輸液パターンをもつたポンプが
要求されてきている。
従来のパルサタイルな輸液パターンを呈する輸
液注入ポンプとしては、プランジヤ型またはダイ
アフラム型のものが採用されているが、この種の
ポンプ型式では、ポンプメカニズムにより、輸液
パターンに制限があり汎用性に欠ける難点があ
る。
液注入ポンプとしては、プランジヤ型またはダイ
アフラム型のものが採用されているが、この種の
ポンプ型式では、ポンプメカニズムにより、輸液
パターンに制限があり汎用性に欠ける難点があ
る。
出願人は、既に、同心円上に配設された複数の
ローラを有する回転体に弾性チユーブを巻掛張設
したポンプ部と、前記回転体を回転駆動するため
のパルスモータとからなる微量送液ポンプを開発
し、特願昭52―39034号（特開昭53―124306号公
報）として特許出願を行つた。しかるに、前記発
明に係るポンプにおいては、送液量制御信号をそ
の信号に比例した周波数を有するパルス列に変換
し、得られたパルスをパルスモータの駆動に必要
なパルス列に変換して、パルスモータの駆動制御
を行うことができることから、発明者等はさらに
研究並びに改良を重ねた結果、パルスモータの回
転速度を可調整な加速、定速、減速および休止か
らなる回転モードで駆動することにより、所望の
パルサタイルな輸液パターンでポンプ動作を行う
ことができることを突き止めた。
ローラを有する回転体に弾性チユーブを巻掛張設
したポンプ部と、前記回転体を回転駆動するため
のパルスモータとからなる微量送液ポンプを開発
し、特願昭52―39034号（特開昭53―124306号公
報）として特許出願を行つた。しかるに、前記発
明に係るポンプにおいては、送液量制御信号をそ
の信号に比例した周波数を有するパルス列に変換
し、得られたパルスをパルスモータの駆動に必要
なパルス列に変換して、パルスモータの駆動制御
を行うことができることから、発明者等はさらに
研究並びに改良を重ねた結果、パルスモータの回
転速度を可調整な加速、定速、減速および休止か
らなる回転モードで駆動することにより、所望の
パルサタイルな輸液パターンでポンプ動作を行う
ことができることを突き止めた。
従つて、本発明の目的は、生体の循環動態に適
合し得るようパルサタイルな輸液パターンを可調
整（プログラマブル）に設定することができ、し
かも設定された輸液パターンに基づいてポンプ駆
動モータを高精度に自動制御することができる輸
液注入ポンプを提供するにある。
合し得るようパルサタイルな輸液パターンを可調
整（プログラマブル）に設定することができ、し
かも設定された輸液パターンに基づいてポンプ駆
動モータを高精度に自動制御することができる輸
液注入ポンプを提供するにある。
前記の目的を達成するため、本発明において
は、複数のローラを有する回転体に弾性チユーブ
を巻掛張設して構成したポンプ部と、前記回転体
を回転駆動するためのパルスモータとからなり、
前記パルスモータを加速回転と定速回転と減速回
転と休止とからなる生体の循環動態に近似する回
転モードで可調整に駆動させる制御回路を設け、
可調整なパルサタイルの輸液パターンでポンプ動
作を行うよう構成することを特徴とする。
は、複数のローラを有する回転体に弾性チユーブ
を巻掛張設して構成したポンプ部と、前記回転体
を回転駆動するためのパルスモータとからなり、
前記パルスモータを加速回転と定速回転と減速回
転と休止とからなる生体の循環動態に近似する回
転モードで可調整に駆動させる制御回路を設け、
可調整なパルサタイルの輸液パターンでポンプ動
作を行うよう構成することを特徴とする。
前記の輸液注入ポンプにおいて、制御回路は、
加速、定速および減速時間を夫々設定する発振器
と、回転モードの周期を設定する発振器と、各発
振器の作動を指令すると共に加算または減算操作
を加減算カウンタに指令する状態カウンタと、状
態カウンタの指令により前記発振器からの信号を
加減算する加減算カウンタと、加減算カウンタの
内容をそれに比例した周波数を有するパルス信号
に変換する周波数変換器と、回転モードのそれぞ
れ開始タイミングを決定するパルスを発生すると
共にこのパルスをORゲートを介して前記状態カ
ウンタに入力する複数の単安定マルチバイブレー
タと、前記周波数変換器の出力パルス信号に基づ
いてパルスモータの駆動制御を行うパルスモータ
駆動回路とから構成することができる。
加速、定速および減速時間を夫々設定する発振器
と、回転モードの周期を設定する発振器と、各発
振器の作動を指令すると共に加算または減算操作
を加減算カウンタに指令する状態カウンタと、状
態カウンタの指令により前記発振器からの信号を
加減算する加減算カウンタと、加減算カウンタの
内容をそれに比例した周波数を有するパルス信号
に変換する周波数変換器と、回転モードのそれぞ
れ開始タイミングを決定するパルスを発生すると
共にこのパルスをORゲートを介して前記状態カ
ウンタに入力する複数の単安定マルチバイブレー
タと、前記周波数変換器の出力パルス信号に基づ
いてパルスモータの駆動制御を行うパルスモータ
駆動回路とから構成することができる。
また、制御回路は、加速、定速、減速および休
止からなる回転モードを設定する電圧波形を可調
整に発生する電圧波形発生回路と、この電圧波形
発生回路の出力電圧をそれに比例した周波数に変
換する電圧―周波数変換器と、前記電圧―周波数
変換器の出力周波数をそれに比例した周波数を有
するパルス信号に変換する周波数変換器と、前記
周波数変換器の出力パルス信号に基づいてパルス
モータの駆動制御を行うパルスモータ駆動回路と
から構成することもできる。
止からなる回転モードを設定する電圧波形を可調
整に発生する電圧波形発生回路と、この電圧波形
発生回路の出力電圧をそれに比例した周波数に変
換する電圧―周波数変換器と、前記電圧―周波数
変換器の出力周波数をそれに比例した周波数を有
するパルス信号に変換する周波数変換器と、前記
周波数変換器の出力パルス信号に基づいてパルス
モータの駆動制御を行うパルスモータ駆動回路と
から構成することもできる。
次に、本発明に係る輸液注入ポンプの実施例に
つき添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
つき添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
本発明に係る輸液注入ポンプは、基本的にポン
プ部と、このポンプ部を駆動するためのモータ
と、このモータを回転駆動する制御回路とから構
成される。ポンプ部は、複数のローラを有する回
転体に弾性チユーブを巻掛張設したチユーブ式ポ
ンプが好適に使用され、またモータはパルスモー
タを使用し、ポンプ部の回転体を回転駆動するよ
う構成すれば好適である。
プ部と、このポンプ部を駆動するためのモータ
と、このモータを回転駆動する制御回路とから構
成される。ポンプ部は、複数のローラを有する回
転体に弾性チユーブを巻掛張設したチユーブ式ポ
ンプが好適に使用され、またモータはパルスモー
タを使用し、ポンプ部の回転体を回転駆動するよ
う構成すれば好適である。
次にこのように構成された本発明の輸液注入ポ
ンプの制御回路につき説明する。第１図におい
て、参照符号１０，１２，１４は夫々パルスモー
タ１６の回転モード、すなわち輸液注入ポンプの
輸液パターンを決定する発振器を示し、１０は加
速回転制御用発振器、１２は定速回転制御用発振
器、１４は減速回転制御用発振器であり、これら
の発振器によりパルスモータの回転駆動を加速回
転、定速回転、減速回転の３領域に分けて制御
し、各領域の時間を調節することにより、その回
転モードを任意に設定できるようにしたものであ
る。なお、参照符号１８は輸液パターンの周期を
決定する発振器、２０は最大輸液量を決定する発
振器である。
ンプの制御回路につき説明する。第１図におい
て、参照符号１０，１２，１４は夫々パルスモー
タ１６の回転モード、すなわち輸液注入ポンプの
輸液パターンを決定する発振器を示し、１０は加
速回転制御用発振器、１２は定速回転制御用発振
器、１４は減速回転制御用発振器であり、これら
の発振器によりパルスモータの回転駆動を加速回
転、定速回転、減速回転の３領域に分けて制御
し、各領域の時間を調節することにより、その回
転モードを任意に設定できるようにしたものであ
る。なお、参照符号１８は輸液パターンの周期を
決定する発振器、２０は最大輸液量を決定する発
振器である。
まず、初期の状態において、分周器２２，２４
と、フリツプフロツプ２６と、状態カウンタ２８
と、加減算カウンタ３０とが全てリセツトされて
いる。従つて、フリツプフロツプ２６の出力は低
電位となり、発振器１８及び２０は作動しない。
また、状態カウンタ２８の出力Q1〜Q4は全て低
電位となり、発振器１０，１２，１４も作動しな
い。さらに、加減算カウンタ３０の出力Ｄも低電
位となり、パルスモータ１６は駆動せず、ポンプ
動作は行われない。
と、フリツプフロツプ２６と、状態カウンタ２８
と、加減算カウンタ３０とが全てリセツトされて
いる。従つて、フリツプフロツプ２６の出力は低
電位となり、発振器１８及び２０は作動しない。
また、状態カウンタ２８の出力Q1〜Q4は全て低
電位となり、発振器１０，１２，１４も作動しな
い。さらに、加減算カウンタ３０の出力Ｄも低電
位となり、パルスモータ１６は駆動せず、ポンプ
動作は行われない。
次いで、始動信号Ａを投入すると、単安定マル
チバイブレータ３２が作動し、この出力信号は
ORゲート３４を介して状態カウンタ２８にクロ
ツクとして入力され、状態カウンタ２８の内容を
１つ進める。すなわち、この場合、状態カウンタ
２８の出力Q1のみ高電位にセツトされる。また
始動信号Ａはフリツプフロツプ２６をセツトし、
この結果フリツプフロツプ２６の出力が高電位と
なり、発振器１８及び２０を作動させる。
チバイブレータ３２が作動し、この出力信号は
ORゲート３４を介して状態カウンタ２８にクロ
ツクとして入力され、状態カウンタ２８の内容を
１つ進める。すなわち、この場合、状態カウンタ
２８の出力Q1のみ高電位にセツトされる。また
始動信号Ａはフリツプフロツプ２６をセツトし、
この結果フリツプフロツプ２６の出力が高電位と
なり、発振器１８及び２０を作動させる。
状態カウンタ２８の出力Q1が高電位になるこ
とによつて、発振器１０が作動を開始し、また加
減算カウンタ３０のＵ／Ｄ入力が高電位になり、
加減算カウンタ３０は加算モードとなつてORゲ
ート３６を介して入力される発振器１０の信号に
より加算動作を行い、その内容が最大になるまで
持続する。加減算カウンタ３０の出力Ｄは、周波
数変換器３８に入力され、この周波数変換器３８
において輸液量設定用発振器２０の発振周波数を
前記出力Ｄに比例した周波数を有するパルス信号
に変換する。ここで、加減算カウンタ３０の出力
Ｄは、時間と共に増大するので、周波数変換器３
８の出力周波数も時間と共に増大する。従つて、
このように増大するパルス信号は、周波数平滑器
４０とパルスモータ駆動用論理回路４２と増幅回
路４４とから構成されるパルスモータ駆動回路に
入力され、パルスモータ１６を加速回転させる。
以上の回路動作が加速回転モードである。
とによつて、発振器１０が作動を開始し、また加
減算カウンタ３０のＵ／Ｄ入力が高電位になり、
加減算カウンタ３０は加算モードとなつてORゲ
ート３６を介して入力される発振器１０の信号に
より加算動作を行い、その内容が最大になるまで
持続する。加減算カウンタ３０の出力Ｄは、周波
数変換器３８に入力され、この周波数変換器３８
において輸液量設定用発振器２０の発振周波数を
前記出力Ｄに比例した周波数を有するパルス信号
に変換する。ここで、加減算カウンタ３０の出力
Ｄは、時間と共に増大するので、周波数変換器３
８の出力周波数も時間と共に増大する。従つて、
このように増大するパルス信号は、周波数平滑器
４０とパルスモータ駆動用論理回路４２と増幅回
路４４とから構成されるパルスモータ駆動回路に
入力され、パルスモータ１６を加速回転させる。
以上の回路動作が加速回転モードである。
加減算カウンタ３０の内容が最大になると、カ
ンタ３０はキヤリー信号Ｃを発生して単安定マル
チバイブレータ４６を作動し、この単安定マルチ
バイブレータ４６の出力信号はORゲート３４を
介して状態カウンタ２８にクロツクとして入力さ
れ、状態態カウンタ２８の内容を１つ進める。す
なわち、この場合、状態カウンタ２８の出力Q2
のみ高電位にセツトされる。この結果、発振器１
２が作動する。発振器１２の出力信号は分周器２
２を介して１サイクル後に単安定マルチバイブレ
ータ４８へ入力されてこれを作動し、この出力信
号はORゲート３４を介して状態カウンタ２８に
クロツクとして入力し状態カウンタ２８の内容を
さらに１つ進める。この１サイクルの間は加減算
カウンタ３０は作動せず、その内容は最大のまま
で保持されるので、周波数変換器３８を介してパ
ルスモータ駆動回路に入力されるパルス信号は変
化しないため、パルスモータ１６の回転は変化し
ない。以上の回路動作が定速回転モードである。
ンタ３０はキヤリー信号Ｃを発生して単安定マル
チバイブレータ４６を作動し、この単安定マルチ
バイブレータ４６の出力信号はORゲート３４を
介して状態カウンタ２８にクロツクとして入力さ
れ、状態態カウンタ２８の内容を１つ進める。す
なわち、この場合、状態カウンタ２８の出力Q2
のみ高電位にセツトされる。この結果、発振器１
２が作動する。発振器１２の出力信号は分周器２
２を介して１サイクル後に単安定マルチバイブレ
ータ４８へ入力されてこれを作動し、この出力信
号はORゲート３４を介して状態カウンタ２８に
クロツクとして入力し状態カウンタ２８の内容を
さらに１つ進める。この１サイクルの間は加減算
カウンタ３０は作動せず、その内容は最大のまま
で保持されるので、周波数変換器３８を介してパ
ルスモータ駆動回路に入力されるパルス信号は変
化しないため、パルスモータ１６の回転は変化し
ない。以上の回路動作が定速回転モードである。
分周器２２からの出力信号で状態カウンタ２８
の内容が１つ進むことにより、状態カウンタ２８
の出力Q3のみが高電位となる。これにより、発
振器１４が作動し、発振器１４の出力信号はOR
ゲート３６を介して加減算カウンタ３０のクロツ
クとして入力する。この場合、加減算カウンタ３
０のＵ／Ｄ入力は低電位であるため、加減算カウ
ンタ３０は減算モードに変る。すなわち、加減算
カウンタ３０はその内容が最大な状態から０にな
るまで減算していく。従つて周波数変換器３８を
介してパルスモータ駆動回路に入力されるパルス
信号は加減算カウンタ３０の内容に比例して減少
し、この結果パルスモータ１６は時間の経過と共
に減速する。以上の回路動作が減速回転モードで
ある。
の内容が１つ進むことにより、状態カウンタ２８
の出力Q3のみが高電位となる。これにより、発
振器１４が作動し、発振器１４の出力信号はOR
ゲート３６を介して加減算カウンタ３０のクロツ
クとして入力する。この場合、加減算カウンタ３
０のＵ／Ｄ入力は低電位であるため、加減算カウ
ンタ３０は減算モードに変る。すなわち、加減算
カウンタ３０はその内容が最大な状態から０にな
るまで減算していく。従つて周波数変換器３８を
介してパルスモータ駆動回路に入力されるパルス
信号は加減算カウンタ３０の内容に比例して減少
し、この結果パルスモータ１６は時間の経過と共
に減速する。以上の回路動作が減速回転モードで
ある。
上述の動作により、加減算カウンタ３０の内容
が０になると、加減算カウンタ３０はキヤリー出
力Ｃを発生して単安定マルチバイブレータ４６を
作動し、この単安定マルチバイブレータ４６の出
力信号はORゲート３４を介して状態カウンタ２
８の内容をさらに１つ進める。すなわち、この場
合、状態カウンタ２８の出力Q4のみが高電位に
セツトされる。この結果、全回路の１サイクル動
作は終了し、単安定マルチバイブレレータ５０を
作動し、この単安定マルチバイブレータ５０の出
力信号はORゲート５２を介して分周器２２、状
態カウンタ２８及び加減算カウンタ３０をリセツ
トする。
が０になると、加減算カウンタ３０はキヤリー出
力Ｃを発生して単安定マルチバイブレータ４６を
作動し、この単安定マルチバイブレータ４６の出
力信号はORゲート３４を介して状態カウンタ２
８の内容をさらに１つ進める。すなわち、この場
合、状態カウンタ２８の出力Q4のみが高電位に
セツトされる。この結果、全回路の１サイクル動
作は終了し、単安定マルチバイブレレータ５０を
作動し、この単安定マルチバイブレータ５０の出
力信号はORゲート５２を介して分周器２２、状
態カウンタ２８及び加減算カウンタ３０をリセツ
トする。
従つて、次のサイクルの動作モード開始は、周
期設定用発振器１８及び分周器２４とからなるタ
イマにより行われる。従つて、所定の時間経過後
タイマが作動すると、分周器２４からの出力が単
安定マルチバイブレータ５４を作動し、この単安
定マルチバイブレータ５４の出力信号はORゲー
ト３４を介して状態カウンタ２８の内容を１つ進
める。すなわち、この場合状態カウンタ２８の出
力Q1のみが高電位にセツトされる。このよう
に、状態カウンタ２８の出力Q1が高電位になる
ことによつて、パルスモータの回路動作は前述の
加速回転モードが再開される。
期設定用発振器１８及び分周器２４とからなるタ
イマにより行われる。従つて、所定の時間経過後
タイマが作動すると、分周器２４からの出力が単
安定マルチバイブレータ５４を作動し、この単安
定マルチバイブレータ５４の出力信号はORゲー
ト３４を介して状態カウンタ２８の内容を１つ進
める。すなわち、この場合状態カウンタ２８の出
力Q1のみが高電位にセツトされる。このよう
に、状態カウンタ２８の出力Q1が高電位になる
ことによつて、パルスモータの回路動作は前述の
加速回転モードが再開される。
なお、回路動作中の任意の時点において、停止
信号Ｂを投入すると、分周回路２２，２４，フリ
ツプフロツプ２６、状態カウンタ２８及び加減算
カウンタ３０が全てリセツトされ、パルスモータ
１６の駆動を停止させることができる。
信号Ｂを投入すると、分周回路２２，２４，フリ
ツプフロツプ２６、状態カウンタ２８及び加減算
カウンタ３０が全てリセツトされ、パルスモータ
１６の駆動を停止させることができる。
上述の加速、定速、減速および休止の各回転モ
ードによるパルスモータ駆動のポンプ特性を第２
図に示す。第２図から明らかなように、加速回転
制御用発振器１０の作動による加速回転モードは
t1時間持続して最大輸液注入量Qmaxに達し、次
いで定速回転制御用発振器１２の作動による定速
回転モードがt2時間持続した後減速回転制御用発
振器１４の作動による減速回転モードがt3時間持
続する。その後、周期設定用発振器１８により設
定された１周期の時間T0が終了するまで休止状
態が保持される。従つて、周期設定用発振器１８
の動作が第２周期に入ると、前記の加速、定速、
減速および休止の回転モードが繰返される。
ードによるパルスモータ駆動のポンプ特性を第２
図に示す。第２図から明らかなように、加速回転
制御用発振器１０の作動による加速回転モードは
t1時間持続して最大輸液注入量Qmaxに達し、次
いで定速回転制御用発振器１２の作動による定速
回転モードがt2時間持続した後減速回転制御用発
振器１４の作動による減速回転モードがt3時間持
続する。その後、周期設定用発振器１８により設
定された１周期の時間T0が終了するまで休止状
態が保持される。従つて、周期設定用発振器１８
の動作が第２周期に入ると、前記の加速、定速、
減速および休止の回転モードが繰返される。
本実施例における制御回路を備えた輸液注入ポ
ンプによれば、パルスモータは加速、定速、減速
および休止からなる１サイクル動作につき各動作
時間t1，t2，t3および周期Ｔを調整することによ
り、可調整（プログラマブル）なパルサタイルの
輸液パターンでポンプ動作を行うことができる。
従つて、前記時間t1，t2，t3および周期T0の調整
は発振器の発振周波数のみを可調整にすることに
より容易に達成される。
ンプによれば、パルスモータは加速、定速、減速
および休止からなる１サイクル動作につき各動作
時間t1，t2，t3および周期Ｔを調整することによ
り、可調整（プログラマブル）なパルサタイルの
輸液パターンでポンプ動作を行うことができる。
従つて、前記時間t1，t2，t3および周期T0の調整
は発振器の発振周波数のみを可調整にすることに
より容易に達成される。
第３図は、本発明ポンプの制御回路の別の実施
例を示す回路図である。本実施例において、最大
輸液量を決定する発振器２０と周波数変換器３８
とパルスモータ駆動回路とを備えることは、第１
図に示す実施例と同一である。しかるに、本実施
例においては、前記実施例と同様にしてパルスモ
ータを加速、定速、減速および休止からなる回転
モードを可調整に設定し、この回転モードに適合
した電圧波形を電圧波形発生回路５６で発生さ
せ、この出力信号を電圧―周波数変換器５８に供
給してその電圧に比例した周波数に変換し、さら
にこの出力周波数を前記周波数変換器３８に入力
することにより、前記出力周波数に比例した周波
数を有するパルス信号に変換するようにしたもの
である。このように構成することによつても、第
２図に示されるような可調整（プログラマブル）
なパルサタイルの輸液パターンでポンプ動作を達
成することができる。
例を示す回路図である。本実施例において、最大
輸液量を決定する発振器２０と周波数変換器３８
とパルスモータ駆動回路とを備えることは、第１
図に示す実施例と同一である。しかるに、本実施
例においては、前記実施例と同様にしてパルスモ
ータを加速、定速、減速および休止からなる回転
モードを可調整に設定し、この回転モードに適合
した電圧波形を電圧波形発生回路５６で発生さ
せ、この出力信号を電圧―周波数変換器５８に供
給してその電圧に比例した周波数に変換し、さら
にこの出力周波数を前記周波数変換器３８に入力
することにより、前記出力周波数に比例した周波
数を有するパルス信号に変換するようにしたもの
である。このように構成することによつても、第
２図に示されるような可調整（プログラマブル）
なパルサタイルの輸液パターンでポンプ動作を達
成することができる。
本発明に係る輸液注入ポンプは、パルスモータ
の回転駆動を加速、定速、減速および休止からな
る回転モードを可調整に設定するものであるか
ら、任意のパルサタイルな輸液パターンでポンプ
動作を容易に達成することができる。また、最大
輸液量および回転モードの繰り返し周期も可調整
とすることにより、一層有効な輸液注入ポンプと
しての駆動制御を達成できる。
の回転駆動を加速、定速、減速および休止からな
る回転モードを可調整に設定するものであるか
ら、任意のパルサタイルな輸液パターンでポンプ
動作を容易に達成することができる。また、最大
輸液量および回転モードの繰り返し周期も可調整
とすることにより、一層有効な輸液注入ポンプと
しての駆動制御を達成できる。
以上、本発明の好適な実施例につき説明した
が、本発明は前記の実施例に限定されることなく
種々の駆動制御回路によつて構成することがで
き、その他本発明の精神を逸脱しない範囲内にお
いて種々の設計変更をなし得ることは勿論であ
る。
が、本発明は前記の実施例に限定されることなく
種々の駆動制御回路によつて構成することがで
き、その他本発明の精神を逸脱しない範囲内にお
いて種々の設計変更をなし得ることは勿論であ
る。
第１図は本発明に係る輸液注入ポンプを構成す
る制御回路の一実施例を示す回路図、第２図は第
１図に示す回路によつて得られるポンプ特性の波
形図、第３図は本発明ポンプの制御回路の別の実
施例を示す回路図である。 １０…加速用回転制御用発振器、１２…定速回
転制御用発振器、１４…減速回転制御用発振器、
１６…パルスモータ、１８…周期設定用発振器、
２０…最大輸液量設定用発振器、２２，２４…分
周期、２６…フリツプフロツプ、２８…状態カウ
ンタ、３０…加減算カウンタ、３２，４６，４
８，５０，５４…単安定マルチバイブレータ、３
４，３６，５２…ORゲート、３８…周波数変換
器、４０…周波数平滑器、４２…パルスモータ駆
動用論理回路、４４…増幅回路、５６…電圧波形
発生回路、５８…電圧―周波数変換器。
る制御回路の一実施例を示す回路図、第２図は第
１図に示す回路によつて得られるポンプ特性の波
形図、第３図は本発明ポンプの制御回路の別の実
施例を示す回路図である。 １０…加速用回転制御用発振器、１２…定速回
転制御用発振器、１４…減速回転制御用発振器、
１６…パルスモータ、１８…周期設定用発振器、
２０…最大輸液量設定用発振器、２２，２４…分
周期、２６…フリツプフロツプ、２８…状態カウ
ンタ、３０…加減算カウンタ、３２，４６，４
８，５０，５４…単安定マルチバイブレータ、３
４，３６，５２…ORゲート、３８…周波数変換
器、４０…周波数平滑器、４２…パルスモータ駆
動用論理回路、４４…増幅回路、５６…電圧波形
発生回路、５８…電圧―周波数変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のローラを有する回転体に弾性チユーブ
を巻掛張設して構成したポンプ部と、前記回転体
を回転駆動するためのパルスモータとからなり、
前記パルスモータを加速回転と定速回転と減速回
転と休止とからなる主体の循環動態に近似する回
転モードで可調整に駆動させる制御回路を設け、
可調整なパルサタイルの輸液パターンでポンプ動
作を行うよう構成してなる輸液注入ポンプ。 ２ 制御回路は、加速、定速および減速時間を
夫々設定する発振器と、回転モードの周期を設定
する発振器と、各発振器の作動を指令すると共に
加算または減算操作を加減算カウンタに指令する
状態カウンタと、状態カウンタの指令により前記
発振器からの信号を加減算する加減算カウンタ
と、加減算カウンタの内容をそれに比例した周波
数を有するパルス信号に変換する周波数変換器
と、回転モードのそれぞれ開始タイミングを決定
するパルスを発生すると共にこのパルスをORゲ
ートを介して前記状態カウンタに入力する複数の
単安定マルチバイブレータと、前記周波数変換器
の出力パルス信号に基づいてパルスモータの駆動
制御を行うパルスモータ駆動回路とからなる特許
請求の範囲第１項記載の輸液注入ポンプ。 ３ 制御回路は、加速、定速、減速および休止か
らなる回転モードを設定する電圧波形を可調整に
発生する電圧波形発生回路と、この電圧波形発生
回路の出力電圧をそれに比例した周波数に変換す
る電圧―周波数変換器と、前記電圧―周波数変換
器の出力周波数をそれに比例した周波数を有する
パルス信号に変換する周波数変換器と、前記周波
数変換器の出力パルス信号に基づいてパルスモー
タの駆動制御を行うパルスモータ駆動回路とから
なる特許請求の範囲第１項記載の輸液注入ポン
プ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112277A JPS5436089A (en) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Liquid administering pump drive control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112277A JPS5436089A (en) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Liquid administering pump drive control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5436089A JPS5436089A (en) | 1979-03-16 |
| JPS6132021B2 true JPS6132021B2 (ja) | 1986-07-24 |
Family
ID=14292258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10112277A Granted JPS5436089A (en) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Liquid administering pump drive control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5436089A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4308866A (en) * | 1978-11-02 | 1982-01-05 | University Of Southern California | Infusion controlling apparatus and method |
| CA1169323A (en) * | 1980-06-03 | 1984-06-19 | Anthony M. Albisser | Insulin infusion device |
| JPS6185594A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-01 | Shibaura Eng Works Co Ltd | モルタルポンプ |
-
1977
- 1977-08-25 JP JP10112277A patent/JPS5436089A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5436089A (en) | 1979-03-16 |
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