JPS6132101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材分離搬送装置に関し、特に、自動
車用シートの骨組などに使用する枠線の自動成形
ラインは使用するに好適な線材分離搬送装置に関
する。例えば、自動車用シート、クツシヨン家
具、マツトレス等の外形骨組部材として使用され
る枠線（フレーム）を三次元的立体曲げプレスし
て加工する場合は、従来、軽量単動プレス機械に
簡易型を取り付けてプレス機械毎に作業者がつ
き、プレス機械まで線材を手作業で搬送し、１本
づつ線材をプレス機械に送入して手作業で加工し
ていた。

従つて、搬送に手間がかかると共に、プレス機
械への送入時および加工時に危険が伴うという問
題があつた。この問題を解決するために、近時利
用されているロボツトアームを用いることも考え
られるが、アームの制御が複雑になると共に、つ
かむという動作が加わるため動作が複雑になる、
という問題が発生する。

本発明は、上記問題点を解消すべく成されたも
ので、ウオーキングビームの揺動、直線往復動と
いう簡単な動作との組合せで、供給された線材を
自動的に１本づつ分離し、プレス装置に搬送、送
入してプレスすることのできる線材分離搬送装置
を提供することを目的とする。

本発明者等は前記目的を達成するための手段を
鋭意研究した結果、以下に述べる線材分離搬送装
置を開発したものである。

すなわち、本発明の線材分離搬送装置は、供給
された複数本の線材を線材分離装置により一本づ
つ分離し、ウオーキングビームにより次段のプレ
ス装置に線材を搬送および排出する線材分離搬送
装置であつて、前記線材分離装置に供給された線
材を滞溜させる通路を形成する上下ワークシユー
トと、該上下ワークシユートにそれぞれ回転可能
に設けられスプリングによつて互にその先端が閉
鎖されるように付勢された上下分離アームと該上
下分離アームのいずれかに固着され分離アームに
開閉運動を与える協働レバーとで構成し、かつ前
記ウオーキングビームの後端に、その進退運動に
より前記協働レバーに当接し該協働レバーを介し
て前記分離アームに開閉運動を与えら協働レバー
当接部を設けたことを特徴とする線材分離搬送装
置である。

本発明の前記線材分離搬送装置を用いることに
より、コンベアなどによつて供給されてくる多数
の線材を、新たな線材分離のための複雑な装置お
よび駆動源を必要とせず、ウオーキングビームの
進退運動と同期して自動的に一本づつ分離するこ
とができる。

また、本発明の線材分離搬送装置におけりウオ
ーキングビームの先端部に第４図に示すような前
方解放のアンローダ爪１３７を設けたアンローダ
アーム１３４を取付けることにより、プレス装置
への線材の自動供給、排出もウオーキングビーム
の進退運動と連動して行うことができる。

なお本発明におけるウオーキングビームの機構
としては、シリンダ１１９，１２２による進退運
動と揺動運動を組合せた繰返し運動を行い、搬送
物を中間受部１３８，１３９の設置間隙づつ順次
前方に搬送していく通常のウオーキングビーム機
構を用いることができる。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例につい
て説明する。まず本実施例の線材分離搬送装置に
おける各構成要素について説明する。

第１図は、本発明に係る線材分離搬送装置の一
実施例を示し、線上分離装置８には、ベルトコン
ベア９７から線材２が供給されるようになつてい
る。線材分離装置８は、上ワークシユート９８と
下ワークシユート９９との間に傾斜通路１００が
形成されていて、ベルトコンベア９７から傾斜通
路１００に導かれた線材２は、重力により滑動し
て斜め下方に移動するようにされている。

第２図および第３図に詳細を示すように、下ワ
ーシユート９９の先端部上面は前方に向つて拡開
する傾斜面１２２とされ、これより通路１００を
通過する線材２がこの傾斜面１１２に沿つて落下
するようにされている。

一方、上ワークシユート９８には上分離アーム
１０１が軸１０２により揺動自存に枢支され、ま
た下ワークシユート９９には下分離アーム１０３
が軸１０４により揺動自在に支持されている。こ
れらアーム１０１，１０３は線材を一本づつ送出
する制御アームとして機能する。上分離アーム１
０１はばね１０５により図において反時計方向に
付勢され、これにより先端の立上り部１０６が通
路１００内を落下してくる線材をその出口近くで
止めることができるようにされている。下分離ア
ーム１０３はこれと一体的に軸１０４に取り付け
られた協働レバー１０７の一端に係止されるばね
１０８により図において時計方向に付勢され、こ
れによりその先端立上り部１０９が上分離アーム
１０１の立上り部１０６に下方から圧接するよう
にされている。立上り部１０６の通路１００に沿
う方向の長さは、下分離アーム１０３の立上り部
１０９の通路１００に沿う方向の長さよりも線材
２の直径分の長さだけ長くされている。

図の符号１１０はストツパーであり、このスト
ツパー１１０は上分離アーム１０１の立上り部１
０６が通路１００を閉じる位置よりもさらに反時
計方向に回動させないようにされている。また図
の符号１１１は下分離アーム１０３用ストツパー
であり、このストツパー１１１は下分離アーム１
０３の立上り部１０９が通路１００を閉じる位置
よりもさらに時計方向に回転させないようにされ
ている。

下分離アーム１０３と一体の協動レバー１０７
は下分離アーム１０３から下方に突出され、その
先端は立体曲げプレス用オートローダ９のウオー
キングビーム１１５の移動軌跡内に突出するよう
にされている。このウオーキングビーム１１５の
後端は第１図に示されるように略水平方向に前後
動するようにされ、同後端には協働レバー１０７
への当接部材としてのカムローラ１１６が回転自
在に設けられ、協働レバー１０７はウオーキング
ビーム１１５が後退するときにこのカムローラ１
１６により押されて図の反時計方向に揺動される
ようになつている。

ウオーキングビーム１１５は揺動ベツド１１７
上にローラ１１８を介してほぼ水平方向に前後動
できるように載置されている。またウオーキング
ビーム１１５は揺動ベツド１１７上に設けられた
進退運動用エアシリンダ１１９により前後に駆動
されるようになつている。揺動ベツド１１７はオ
ートローダ本体１２０の上部の線材分離装置８に
近い位置において軸１２１により揺動可能に枢支
されている。またこの揺動ベツド１１７の軸１２
１と反対側の端部は揺動装置としての揺動用エア
シリンダ１２２の先端に設けられた軸１２３と水
平方向の長孔１２４を介して係合され、これによ
り軸１２１を中心として揺動されるようになつて
いる。図の符号１２５はオートローダ本体１２０
の下側に設けられたローラを示しこれによりオー
トローダ９がレール１２６上を移動できるように
されている。

ウオーキングビーム１１５上には線材分離装置
８の傾斜面１１２の下側位置から等間隔に３つの
線材搬送爪１２７，１２８および１２９が設けら
れている。これら搬送爪１２７，１２８，１２９
には、それぞれ上面にＶ字形の第１〜第３の線材
受部１３０Ａ〜１３０Ｃが形成され、またこの線
材受部１３０の中心部下側にはマグネツト１３１
がそれぞれ埋め込まれ線材受部１３０上に線材を
吸着保持するようにされている。

ここで、進退運動用エアシリンダ１１９のスト
ロークは各線材搬送爪間のピツチと同一とされて
いる。

また、このウオーキングビーム１１５の前端部
にはその詳細が第４図に示されるように平面コ字
状の排出部としてのアンローダアーム１３４がジ
ヨイント部１３５および取付けボルト１３６によ
り一体的に取り付けられている。このアンローダ
アーム１３４の上面には前端側が垂直に立上がつ
たアンローダ爪１３７が形成されている。このア
ンローダ爪１３７と第３の線材搬送爪１２９の間
隔は各線材搬送爪間の間隔と同一にされている。
そして、このアンローダアーム１３４は、常時、
プレス１０内に進入した位置に配置されている。

ウオーキングビーム１１５の上方位置には、こ
のビーム１１５とは別体で、該ウオーキングビー
ム１１５の第１の線材搬送爪１２７が図に示され
るように線材分離装置８の傾斜面１１２の下にあ
るときに、第２および第３の線材搬送爪１２８お
よび１２９の真上に相当する位置において２つの
中間受部１３８および１３９が設けられている。
これら中間受部１３８および１３９は、第１およ
び第２の線材搬送爪１２７および１２８から線材
を受け取り第２および第３の線材搬送爪１２８お
よび１２９にそれぞれ受渡すことができるよう
に、平面位置ではウオーキングビーム１１５の間
に位置され、かつ線材搬送爪と同様にＶ字形の線
材受部１４０がそれぞれ形成されている。

オートローダ本体１２０の前端側には、第５図
Ａ，Ｂに示すように、ウオーキングビーム１１５
の側方位置に、一対のワーク挿入ガイド１４１が
設けられていて、ウオーキングビーム１１５の線
材搬送爪１２９に垂下されて保持されている線材
２が、次段のプレス装置１０に近づくにつれて水
平にされ、プレス装置１０の下型１４２に載置さ
れたときに、第５図Ｂに示すように、水平になる
ように設けられている。ここで、符号１４３は立
体曲プレス１０の上型を示す。

次に、このように構成された線材分離搬送装置
の動作について説明する。

通路１００内に送り込まれた線材は下分離アー
ム１０３の立上り部１０９により通路１００内に
プールされる。このとき立体曲げプレス用オート
ローダ９のウオーキングビーム１１５が、第１図
に示されるように、協働レバーであるカムレバー
１０７に接近しカムレバー１０７を反時計方向に
押し込むと、これにより下分離アーム１０３も反
時計方向にばね１０８に抗して揺動され、このと
きばね１０５による反時計方向に付勢される上分
離アーム１０１の立上り部１０６により一本の線
材が通路１００から分離されて、傾斜面１１２に
沿つて、下方に待機する第１線材搬送爪１２７の
線材受部１３０上に落下する。

第１の線材受部１３０Ａ上に落下した１本の線
材２はマグネツト１３１により脱落しないように
保持される。線材２が線材受部１３０Ａで保持さ
れた後、揺動装置としての揺動用シリンダ１２２
を付勢し、(1)線材搬送爪１２７の線材受部１３０
Ａが中間受部１３８より上方に位置するまで全ス
トローク伸長させる。その後、進退駆動装置とし
ての進退運動用エアシリンダ１１９を付勢し、(2)
線材搬送爪１２７が中間受部１３８の位置に達す
るまで全ストローク伸長させる。ここで、(3)揺動
用エアシリンダ１２２を縮退させる。これによ
り、線材搬送爪１２７上の線材２が中間受部１３
８に移行して保持される。そして、(4)進退運動用
エアシリンダ１１９を縮退させて第１図に示す位
置までウオーキング１１５を戻す。

ウオーキングビーム１１５は、このような一連
の動きを繰り返し、中間受部１３８に移行されて
保持されている線材２は、次に実行される(1)に示
す運動により、線材搬送爪１２８に移行されて保
持され、次に実行される(2)、(3)に示す運動によ
り、線材搬送爪１２８から中間受部１３９に移行
されて保持される。

また、このようにして中間受部１３９に保持さ
れた線材は、(1)に示す運動により線材搬送爪１２
９に移行されて保持され、次の(2)、(3)の運動によ
り、次段のプレス１０の下型１４２上の載置され
る。

更に、下型１４２上の載置された線材２は、プ
レスされた後、次に行なわれる(1)の運動により、
第１図に二点鎖線で示すイの位置に達するアンロ
ーダアーム１３４に移行されて保持される。そし
て、次の(2)、(3)の運動により、アンローダアーム
１３４は第１図の二点鎖線で示すロの位置からハ
の位置まで達し、次の(4)の運動により、アンロー
ダアーム１３４上の線材２は、プレス装置１０の
下型１４２の左端面に当つて、不図示のシユート
上に落下する。

第６図Ａ〜Ｅを参照してウオーキングビーム１
１５の運動について詳述する。

(1) 第１の位置（第６図Ａ） ウオーキングビーム１１５の第１の位置で
は、カムローラ１１６が協働レバー１０７を付
勢し、線材分離装置８から一本の線材２が第１
の線材受部１３０Ａに移行する。この位置で
は、第２の線材受部１３０Ｂが第１の中間受部
１３８に、第３の線材受部１３０Ｃが第２の中
間受部１３９に対応した位置にあり、プレス装
置１０の下型１４２に対応してアンローダアー
ム１３４が配置される。

(2) 第２の位置（第６図Ｂ） 第１の位置で揺動運動用エアシリンダ１２２
を伸長させ、第２の線材受部１３０Ｂが第１の
中間受部１３８の上方までウオーキングビーム
１１５を揺動させた位置が第２の位置である。

もし、第２、第３の中間受部１３８，１３９
に線材２が保持されていれば、ウオーキングビ
ーム１１５が第１の位置から第２の位置まで揺
動する際に、線材２が第２、第３の線材受部１
３０Ｂ，１３０Ｃにそれぞれ移行し、プレス装
置１０の下型１４２に線材２が載置されてあれ
ば、このとき、アンローダアーム１３４にプレ
ス後の線材２が移行する。

(3) 第２の位置（第６図Ｃ） 第２の位置で走行用エアシリンダ１１９を伸
長させ、第１の線材受部１３０Ａが第１の中間
受部１３８と対応する位置までウオーキングビ
ーム１１５を略水平移動させた位置が第３の位
置である。なお、このとき第３の線材受部１３
０Ｃの線材受部１３０Ｃに線材が保持されてい
れば、第３の位置まで移動する間に、線材２は
ガイド１４１に沿つて図に二点鎖線で示すよう
になる。

(4) 第４の位置（第６図Ｄ） 第３の位置で揺動運動用エアシリンダ１２２
を縮退させ、第１の位置と同一レベルまでウオ
ーキングビーム１１５を揺動させた位置が第４
の位置である。

もし、第１〜第３の線材受部１３０Ａ〜１３０
Ｃに線材２が保持されていれば、ウオーキングビ
ーム１１５が第３の位置から第４の位置まで揺動
する際に、線材２が第１、第２の中間受部１３
８，１３９に移行するとともに、プレス装置１０
の下型１４２上に移行する。

(5) 第５の位置（第６図Ｅ） 第４の位置で走行用エアシリンダ１１９を縮
退させ、第１の位置までウオーキングビーム１
１５を移動させた位置が第５の位置であり、第
１の位置と全く同じ位置である。もし、アンロ
ーダアーム１３４にプレス後の線材２が保持さ
れていれば、第４の位置から第５の位置に移動
する際に、線材２が下型１４２の左端面に当た
つて不図示のシユートに落下する。

このように、本発明の一実施例では、供給され
た複数本の線材を一本づつ分離し、次いで、その
線材をプレス装置まで搬送して供給し、プレス後
の線材をプレス装置から排出するようにしたの
で、安全かつ迅速な作業が可能となる。

なお、中間受部１３８，１３９をひとつだけ有
し、これに応じて線材受部１３０Ａ〜１３０Ｃを
２つ設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図および第３図はその線材分離装置の詳細を示す
拡大側面図、第４図はアンローダアームとウオー
キングビームの接続を示す斜視図、第５図Ａは第
１図のＶ―Ｖ線から見た平面図、第５図Ｂはその
側面図、第６図Ａ〜Ｅはウオーキングビームの運
動を説明するための線図である。 ８……線材分離装置、１０……プレス装置、９
８，９９……ワークシユート、１００……通路、
１０１，１０３……上下分離アーム、１０７……
協働レバー、１１５……ウオーキングビーム、１
１６……協働レバー当接部材、１１８……ロー
ラ、１１９……進退運動用エアシリンダ、１２２
……揺動運動用エアシリンダ、１２７〜１２９…
…線材分離爪、１３０Ａ〜１３０Ｃ……線材受
部、１３４……アンローダアーム、１３８，１３
９……中間受部、１４２……下型、１４３……上
型。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給された複数本の線材を線材分離装置によ
   り一本づつ分離し、ウオーキングビームにより次
   段のプレス装置に線材を搬送および排出する線材
   分離搬送装置において、前記線材分離装置に供給
   された線材を滞溜させる通路を形成する上下ワー
   クシユートと、該上下ワークシユートにそれぞれ
   回転可能に設けられスプリングによつて互にその
   先端が閉鎖されるように付勢された上下分離アー
   ムと該下分離アームに固着され上下分離アームに
   開閉運動を与える協働レバーとで構成し、かつ前
   記ウオーキングビームの後端に、その進退運動に
   より前記協働レバーに当接し該協働レバーを介し
   て前記分離アームに開閉運動を与える協働レバー
   当接部を設けたことを特徴とする線材分離搬送装
   置。