JPS6132220B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート載置台上に積層された複数の
シートを１枚づつ給送するシート給送装置の給送
制御装置に関する。

この種のシート給送制御装置として、例えば特
開昭48−78941号公報（特公昭56−51344号公報）
に記載されたものがある。この公報ではシート給
送制御装置を複写機に用いた場合について詳述さ
れている。このシート給送制御装置によれば、シ
ート載置台上のシート、例えば給紙台上の紙が所
定残余数まで減少した時にその旨を検知する検知
手段が設けられ、これから行なおうとする複写動
作に先立つて行なわれた１つ前の複写動作中に、
この検知手段により給紙台上の紙が所定残余数ま
で減少したのを検知された場合に、紙の補給がさ
れない限り、続いて行なわれるべき複写動作が禁
止される。一方、一旦給紙が始まつた後、その給
紙継続中に上記の検知手段により紙が所定残余数
まで減つたのを検知された場合は、その検知結果
にかかわらず紙が無くなるまで給紙を継続する。

この従来のシート給送制御装置によれば、給紙
が継続して行なわれる限り、給紙台上の複数の紙
が全て無くなるまで給紙が続行される。ところが
一般の給紙作業においては、給紙台上の残りの紙
が例けば10〜15枚程度のような少数枚まで減少し
た時、それらの残りの紙のうちの数枚又は全部が
一度に給紙、すなわち重送されてしまい、給紙が
不安定となる場合が多い。こうなると、円滑な連
続給紙ができず、しかもいわゆるジヤムを誘発す
るおそれがある。

本発明は上記の点に鑑み、重送あるいはジヤム
等の発生を防止し、円滑で安定したシートの給送
を達成できるシート給送制御装置を提供すること
を目的とする。

この目的は、シート載置台上のシートが所定の
残余数まで減少したことを検知する検知手段と、
この検知手段により上記シート載置台上のシート
が所定の残余数まで減少したことを検知した時、
シート載置台からのシートの給送を停止する制御
手段とを設けることにより達成される。

以下、本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明が適用される複写機などの複数
のシート載置台、例えば給紙台の概略構成図であ
り、複写機の場合で給紙台が３台ある場合を示し
たものである。

第１図において、１，２および３は第１の、第
２のおよび第３の給紙台を、４は両面トレイをそ
れぞれ示している。第１の、第２のおよび第３の
給紙台１，２および３には異なつた、または同一
のサイズのシート、例えば転写紙１６が積層して
ある。

一方、５は感光体ドラムであり、感光体ドラム
５上の静電顕像を転写する転写チヤージヤ部と感
光体ドラム５との間に給紙台上の転写紙１６を搬
送するために、呼び出しローラ６−１，６−２お
よび６−３、分離ローラ対７−１および７−２，
７−３および７−４，７−５および７−６，７−
７および７−８、送り出しローラ対８−１，８−
２，８−３および８−４、斜向ローラ９および１
０、レジストローラ１１がこの順序で配設してお
り、今もし選択された給紙台が第２の給紙台２と
すれば、呼び出しローラ６−２が回転して第２の
給紙台上の転写紙が順次一枚づつ呼出しローラ６
−２により引き出され分離ローラ対７−３および
７−４の間を通り、送り出しローラ対８−２，８
−１、斜向ローラ９および１０、レジストローラ
１１により搬送されて転写チヤージヤ部に搬送さ
れる。

また、転写チヤージヤ部で静電顕像が転写され
た転写紙は搬送ベルト１２により搬送されて、さ
らに定着ローラ１３を通つて定着された排紙ユニ
ツト１４に排紙される。なお両面転写を行う際に
は両面トレイ４に排紙され、再び前記と同様に転
写・定着を経たのち排紙ユニツト１４に排紙され
る。１５は排紙トレイである。

一方、第１の給紙台を例にとつて説明すれば第
２図に示す如く給紙台１を駆動するモータ１７が
設けてあり、モータ１７にて駆動される給紙台昇
降用ベルト２０により給紙台１が昇降するように
構成する。また、一端を中心として揺動自在に設
けたアーム２３の他端に検知金具２６を固着し、
検知金具２６の一端は給紙台上の転写紙１６の最
上部表面に当接し、他端は高さ検知用マイクロス
イツチ２９に対向し、転写紙１６の最上部の表面
が呼び出しローラ６−１と圧接するとき検知金具
２６の他端が高さ検知用マイクロスイツチ２９に
当つて、高さ検知用マイクロスイツチ２９がオン
となるようになつている。そこでモータ１７によ
る昇降によつて給紙台１は給紙台１上の転写紙１
６の最上部が呼び出しローラ６−１と圧接するよ
うに維持される。

また給紙台１にはアクチユエータ３２が固着し
ており、給紙台１上の転写紙が10〜15枚となつた
場合であつて、その転写紙１６の最上部が呼び出
しローラ６−１と当接する位置まで給紙台が上昇
したとき、第１検知手段としてのニアエンド検知
マイクロスイツチ３５はアクチユエータ３２によ
りオン状態になるように配設してある。さらに、
検出金具２６には転写紙１６の有無を検知する第
２検知手段としての転写紙有無検知センサ３８が
固着してある。

転写紙検知センサ３８は第３図に示す如く発光
素子４１と、発光素子４１からの光が転写紙１６
により反射し、この反射光を受光するフオトトラ
ンジスタ４４とからなつていて、いま給紙台１上
には光を吸収する塗料が塗つてあり、転写紙１６
が無い場合は発光素子４１からの光の反射光は減
少し、フオトトランジスタ４４は感応せず転写紙
の無いことが検知される。

なお、以上は第１の給紙台１を例にとつて説明
したが第２のおよび第３の給紙台２および３につ
いても同様で第２図および第３図において（ ）
内に示した各々のモータ、センサ、マイクロスイ
ツチなどが設けられている。

給紙台１，２および３を駆動するモータ１７，
１８，１９および主モータ４７の制御回路は第４
図に示す如く構成する。モータ１７，１８，１９
は可逆モータであり、その正転側端子にソリツド
ステートリレーSSR１−１，SSR２−１，SSR３
−１を逆転側端子にソリツドステートリレーSSR
１−２，SSR２−２，SSR３−２をそれぞれ接続
し、ソリツドステートリレーSSR１−１，SSR２
−１，SSR３−１の入力端子１−１，２−１，３
−１に入力を与えることによりそれぞれ正転を、
ソリツドステートリレーSSR１−２，SSR２−
２，SSR３−２の入力端子１−２，２−２，３−
２に入力を与えることにより逆転するように接続
し、モータ４７は主モータでソリツドステートリ
レーSSR０の入力端子０−１に入力を与えること
により正転するように接続してある。なおＣ０，
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は起動用のコンデンサである。

つぎに上記の各々の検知信号および制御信号を
用いてマイクロコンピユータシステムで給紙制御
を行う場合について説明する。このマイクロコン
ピユータシステムが転写紙の給送制御のための制
御手段として作用する。

第５図はこのマイクロコンピユータシステムの
ブロツク図を示す。セントラルプロセサユニツト
（以下、CPUと記す）４８と、読出し専用記憶装
置（以下、ROMと記す）４９と、読出し書き込
可能な記憶装置（以下、RMMと記す）５０と、
入出力インタフエースアダプタ（以下、IOAと記
す）５１とで構成した第１のコンピユータシステ
ムは複写機のシーケンスコントロールの実行を分
担し、CPU５３と、ROM５４と、RAM５５と、
IOA５６とで構成した第２のコンピユータシステ
ムは複写機のデータ入出力の制御を分担する。マ
ルチプロセツスシステムが必要なのは次のような
理由による。即ち、高速多機能化した時１個の
CPUでは負荷が多くて追従できない場合があ
る。タスクを分散した方が能率がよい、システム
全体の信頼性が向上する、等の理由による。

５２は第１のコンピユータシステムの、５７は
第２のコンピユータシステムのシステムバスライ
ンをそれぞれ示し、IOA５１および５６の出力を
受けるオアゲート５８と、オアゲート５８の出力
によりシステムバスライン５２と５７とを接続ま
たはそれぞれ独立とさせるバスライン切替装置５
９を備えている。

上記の第１のおよび第２のコンピユータシステ
ムROM４９，５４に記憶させたプログラムを逐
次実行する。RAM５０，５５はIOA４８，５６
から入力された信号データを入力とし、CPU４
８，５３はRAM５０，５５のデータを命令のオ
ペランドとして処理を行う。またシステムバスラ
イン５２と５７は必要に応じて切離したり給合し
たりして、CPUに制約のない動きをさせる。シ
ステムバスライン５２と５７とは通常は切り離さ
れてそれぞれ独立し、第１のおよび第２のコンピ
ユータシステムの専用システムバスラインとして
作用する。また第１のおよび第２のコンピユータ
システムに渡つてデータを転送する場合はIOA５
１および５６によりオアゲート５８を作用させて
システムバスライン５２と５７とをバスライン切
替装置５９により接続し、第１のおよび第２のコ
ンピユータシステムの共通バスラインとして使用
する。この場合は一方のCPU４８または５３を
停止状態として、CPU４８と５３との間で競合
の起らないようにする。また、データの転送が終
了すれば元に復帰させてシステムバスライン５２
と５７との結合を解き、それぞれのコンピユータ
システムの専用のシステムバスラインとして独立
させるが、これは一方のCPUより割込みまたは
IOA５１または５６の出力信号の極性でアクノレ
ツジされる。

いまIOA５１と５６にプログラマブル周辺イン
タフエースアダプタ例えばインテル社の8255を使
用した場合のIOA５１と５６との入出力信号を第
６図に示す。プログラマブル周辺インタフエース
8255は、８ビツト３組Ａ，Ｂ，Ｃの入出力ポート
を有し、CPUから送られる信号すなわちプログ
ラムによる制御でＡ，Ｂ，Ｃの入出力ポートの操
作がプログラマブルに出来る機能を有している。

第６図ａはIOA５１の入力信号を表わしてい
る。IOA５１へ入力される信号は第１の、第２の
および第３の給紙台の転写紙１６の高さ検知マイ
クロスイツチ２９，３０および３１の信号ａ１
０，ａ１３およびｂ１０、同じく転写紙の有無検
知センサ３８，３９および４０の信号ａ１１，ａ
１４およびｂ１１、ニアエンド検知用マイクロス
イツチ３５，３６および３７の信号ａ１２，ａ１
５およびｂ１２、両面トレイの転写紙の有無信号
ｂ１３，ｂ１４、第１の、第２のおよび第３の給
紙台１，２および３の選択指令、非選択指令ｃ１
０，ｃ１１，ｃ１２，ｃ１３，ｃ１４およびｃ１
５である。

第６図ｂはIOA５６からの出力信号の一部を示
している。IOA５６からの出力信号は第１の、第
２のおよび第３の給紙台の移動用のモータ１７，
１８および１９の正転用信号ａ２０，ａ２２，ａ
２４および逆転用信号ａ２１，ａ２３，ａ２５と
主モータ４７の正転用信号ａ２６である。この正
転信号および逆転信号は第４図のそれぞれ対応す
るソリツドステートリレーに入力される。

また、第７図はシステムバスライン５７に接続
される他のIOAの入出力信号を示す図である。こ
のIOAのポート０〜６はそれぞれ７セグメント数
字表示管LED０〜LED５の数値デコード端子ａ
〜ｇにダーリントン接続のトランジスタ増幅器ｕ
０〜ｕ６を通して接続し、IOAのポート７〜12は
それぞれ７セグメント数字表示管LED０〜LED
５の共通端子にそれぞれ接続し７セグメント数字
表示管LED０〜LED２は３桁の複写枚数の置数
を表示し、７セグメント数字表示管LED３〜
LED５は３桁の複写消化枚数を表示するように
する。一方、複写枚数の設定は、７セグメント数
字表示管の数字デコード端子ａ〜ｄの延長線と、
ポートｃによる入力ラインにマトリツクス状にキ
ースイツチSW０〜SW９を接続し、このキース
イツチSW０〜SW９により行う。キースイツチ
SW０〜SW９の状態はCPUに読込まれて７セグ
メント数字表示管LED０〜LED２に表示され
る。複写消化枚数は上記の設定された複写枚数か
らたとえば定着ローラを通過する転写紙の通過に
より作動するマイクロスイツチを設けて、このマ
イクロスイツチの出力をCPUに入力して前記複
写枚数の設定値から差引いて行くことによつて得
られる。

つぎにこのコンピユータシステムにより行う給
紙制御のフローチヤートを第８図に示す。

また操作者は複写開始に先立つてどの給紙台か
ら転写紙を給紙するかを選択する。給紙台に転写
紙を積層したときに転写紙の側面に当接するスラ
イダが固定され、このスライダの位置の信号が給
紙台に積層された転写紙のサイズとして表示され
ており、同時にコンピユータシステムの記憶装置
には入力してある。給紙台の選定に従つて、選定
された給紙台の選定信号はIOA５１のｃポートの
該当ポートに入力され、例えば第１の給紙台１が
選択されたときは信号ｃ１０が入力される。従つ
てモータ１７の正転信号ａ２０が出力されて、モ
ータ１７が正転し、第１給紙台１の高さ検知信号
ａ１０が入力されるまで正転が続き、以後複写枚
数で指定した複写が終了するまで転写紙１６の給
紙台１からの減少に従つてモータ１７が正転して
第１の給紙台１を上昇させ第１給紙台１の高さ検
知信号ａ１０が入力されるように維持される。こ
れはその期間、給紙台１上の転写紙の最上部表面
が呼び出しローラ６−１に圧接していること、お
よび順次給紙が続けられる状態にあることを意味
している。

次に必要な複写枚数をステツプ２で設定する。
これは第７図のスイツチSW０〜SW９により行
われる。

ついでステツプ３で複写開始釦が押されて複写
が開始される。これは例えば転写紙１６の呼び出
しについて云えば呼び出しローラ６−１のクラツ
チが入り呼び出しローラ６−１が回転を開始す
る。そこで給紙台１上の転写紙１６が１枚ずつ呼
出されて転写、定着されて複写が行われる。複写
が行われている間は前述の如くモータ１７により
給紙台１上の転写紙の最上部表面は、給紙台が消
費した転写紙分に見合つて上昇して、所定の位置
に保持されている。

転写紙１６が未だ給紙台１上に充分あるときは
複写がくり返して行われ、複写消化枚数n0と複
写枚数設定数n1が等しくなるまで行われてステ
ツプ15でn1＝n0が検知され複写が終了する。

しかし、いま給紙台１上の転写紙１６の残余が
少なく、複写を実行途上においてニアエンド検知
マイクロスイツチ３５が作用し、IOA５１のＡポ
ート信号ａ１２が入力されると、まずステツプ７
において複写の残り枚数n1＝n0とニアエンドマ
イクロスイツチ３５の作動時の放数（ニアエンド
枚数）、本実施例の場合は10〜15枚との比較を行
い、ステツプ８においてn1＝n0＜10を否かを判
断する。ここでn1＝n0＜10のときはそのまま給
紙台１からの給紙により複写機を続行する。若し
n1＝n010のときはステツプ９において他の給
紙台例えば第２の給紙台２を選定し、ステツプ10
において第２の給紙台２上の転写紙のサイズと現
に複写を行つている第１の給紙台上の転写紙のサ
イズと同一か否かを判断する。そこで両転写紙の
サイズが同一であれば給紙台の切替えを行う。こ
の給紙台の切替信号によりモータ１８は作動し、
給紙台２上の転写紙の最上部表面が呼び出しロー
ラ６−２と、当接する位置に上昇し給紙を開始し
て給紙台２より給紙を続け複写を行う。

またステツプ10において第２の給紙台２上の転
写紙のサイズが第１の給紙台１上の転写紙のサイ
ズと異なつているときは、ステツプ11にて第３の
給紙台を選定し、ステツプ12において、ステツプ
10の場合と同様に第１の給紙台１と第３の給紙台
３との上の転写紙のサイズが同一か否かを判断す
る。転写紙のサイズが同一の場合は第３の給紙台
３に切替えて上記第２の給紙台の場合と同様に第
３の給紙台３より転写紙が給紙される。また第３
の給紙台３上の転写紙のサイズが第１の給紙台１
の転写紙のサイズと異なるときはステツプ13によ
り紙なしの表示を行いステツプ14に進み初めから
の給紙台すなわち第１の給紙台１の転写紙から給
紙し、第１の給紙台１上に残つている転写紙が全
部給紙するまで複写を続けその転写紙が全て給紙
されると、転写紙有無検知センサ３８が働き転写
紙が無くなつた事をIOA５１のＡポートに入力信
号ａ１１として入力する。そこでステツプ６で紙
が無しと判断されて複写機を停止する。

なお以上の説明は給紙台が３台の場合であつた
が、給紙台が３台以外の場合についても同様であ
る。また、マイクロコンピユータを用いた場合以
外にそれぞれの機能を独立して有するもので構成
しても勿論差支えない。

本実施例によれば、給紙台上の紙が所定の残余
数まで減少したことをニアエンド検知マイクロス
イツチによつて検知した時、給紙作業を行うべき
給紙台を他の給紙台に切替えている。つまり、紙
が所定残余数まで減少した給紙台については、紙
の給送を停止している。これにより、残余紙の給
送時に発生し易い給紙不安定を回避している。

以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、シート載置台上のシートの給送を所定残余数
を残して停止するので、重送、ジヤム等の給紙不
安定を解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写機などの複写
の給紙台の概略構成図、第２図は給紙台の機構お
よび各スイツチおよびセンサの関係を示す概略
図、第３図は転写紙有無検知センサの説明図、第
４図はモータの制御回路の回路図、第５図は本発
明の給送制御に使用する一実施例のマイクロコン
ピユータシステムのブロツク図、第６図ａ，ｂお
よび第７図は第５図のシステムのIOAの入力およ
び出力信号を示す図、第８図は第５図のマイクロ
コンピユータシステムにより行う給紙制御のフロ
ーチヤート。 １，２，３……シート載置台（給紙台）、１６
……シート（転写紙）、１７，１８，１９……モ
ータ、２０，２１，２３……給紙台昇降用ベル
ト、２９，３０，３１……高さ検知用マイクロス
イツチ、３５，３６，３７……第１検知手段（ニ
アエンド検知マイクロスイツチ）、３８，３９，
４０……第２検知手段（転写紙有無検知セン
サ）、SSR１−１〜SSR３−２，SSR０……ソリ
ツドステートリレー、４８，５３……CPU、４
９，５４……ROM、５０，５５……RAM、５
１，５６……IOA、５２，５７……システムバス
ライン、ｕ０〜ｕ１２……増幅器、LED０〜
LED５……７セグメント数字表示管、SW０〜
SW９……キースイツチ（テンキー）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート載置台上に積層された複数のシートを
   １枚づつ給送するシート給送装置の給送制御装置
   において、 上記シート載置台上のシートが所定の残余数ま
   で減少したことを検知する第１検知手段３５，３
   ６，３７と、 この第１検知手段により上記シート載置台上の
   シートが所定の残余数まで減少したことを検知し
   た時、該シート載置台からのシートの給送を停止
   する制御手段とを有することを特徴とするシート
   給送制御装置。 ２ 複数個のシート載置台１，２，３と、それら
   の各シート載置台に対応して設けられる上記第１
   検知手段３５，３６，３７と、 １つのシート載置台からのシート給送を停止す
   る時、他のシート載置台に切替えてシートの給送
   を継続する制御手段とを有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のシート給送制御装
   置。 ３ 各シート載置台上に積層されたシートのサイ
   ズを記憶する記憶手段（RAM）と、 他のシート載置台に切替えてシートの給送を継
   続する場合、上記の記憶手段に記憶されたシート
   のサイズに基づいて、シートの給送が停止された
   上記１つのシート載置台上のシートと同一サイズ
   のシートを積層した他のシート載置台を選択し、
   その選択されたシート載置台に切替えてシートの
   給送を続ける制御手段とを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載のシート給送制御
   装置。 ４ 各シート載置台のシートの有無を検知する第
   ２検知手段３８，３９，４０と、 他のシート載置台に切替えてシートの給送を継
   続する場合、上記の記憶手段に記憶されたシート
   のサイズから判断して同一サイズのシートを積層
   した他のシート載置台がない時に、シート載置台
   の切替えをせずに上記第２検知手段によりシート
   の無いことが検知されるまでシートの給送を続け
   る制御手段とを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第３項に記載のシート給送制御装置。