JPS6132702B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6132702B2 JPS6132702B2 JP56047242A JP4724281A JPS6132702B2 JP S6132702 B2 JPS6132702 B2 JP S6132702B2 JP 56047242 A JP56047242 A JP 56047242A JP 4724281 A JP4724281 A JP 4724281A JP S6132702 B2 JPS6132702 B2 JP S6132702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- microcomputers
- operation monitoring
- data area
- shared memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、共有メモリ方式複合マイクロコンピ
ユータシステムにおける複合マイクロコンピユー
タ障害検知方式に関する。
ユータシステムにおける複合マイクロコンピユー
タ障害検知方式に関する。
従来、マイクロコンピユータの動作、不動作の
検知は、マイクロコンピユータの外部に設けたウ
オツチドツグタイマをマイクロコンピユータから
の指令で周期的に起動させ、マイクロコンピユー
タに障害が生じたときにはウオツチドツグタイマ
への指令を停止し、ウオツチドツグタイマをタイ
ムアウトさせることによつてマイクロコンピユー
タの不動作を検知していた。
検知は、マイクロコンピユータの外部に設けたウ
オツチドツグタイマをマイクロコンピユータから
の指令で周期的に起動させ、マイクロコンピユー
タに障害が生じたときにはウオツチドツグタイマ
への指令を停止し、ウオツチドツグタイマをタイ
ムアウトさせることによつてマイクロコンピユー
タの不動作を検知していた。
しかし、この方式は単一のマイクロコンピユー
タの不動作検知には有効であるが、複数のマイク
ロコンピユータが結合された複合マイクロコンピ
ユータにおいては、マイクロコンピユータが相互
にその不動作を検知しなければならず十分なもの
ではなかつた。
タの不動作検知には有効であるが、複数のマイク
ロコンピユータが結合された複合マイクロコンピ
ユータにおいては、マイクロコンピユータが相互
にその不動作を検知しなければならず十分なもの
ではなかつた。
本発明は、これら単独のウオツチドツグタイマ
では不可能であつた複合マイクロコンピユータに
おける不動作マイクロコンピユータの確実なる検
知を、特別のハードウエアを用いることなく、各
マイクロコンピユータ共通の共有メモリに設けた
動作監視カウンタからの増分状態を示すデータを
周期的にサンプリングし、この値を比較するだけ
で簡単に行なえるようにした複合マイクロコンピ
ユータの障害検知方式の提供を目的とする。
では不可能であつた複合マイクロコンピユータに
おける不動作マイクロコンピユータの確実なる検
知を、特別のハードウエアを用いることなく、各
マイクロコンピユータ共通の共有メモリに設けた
動作監視カウンタからの増分状態を示すデータを
周期的にサンプリングし、この値を比較するだけ
で簡単に行なえるようにした複合マイクロコンピ
ユータの障害検知方式の提供を目的とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。
明する。
第１図は、複数のマイクロコンピユータが各マ
イクロコンピユータから共通に呼出すことのでき
る共有メモリを介して相互に結合された状態の複
合マイクロコンピユータを示す。１１，２２，３
３，……，１ｎはそれぞれマイクロコンピユータ
であり、これらのマイクロコンピユータ１１，２
２，３３，……，１ｎはそれぞれ主メモリ２１，
２２，２３，……，２ｎを設けている。３は各マ
イクロコンピユータ１１，１２，１３，……１ｎ
から共通に呼出すことのできる共有メモリで、各
マイクロコンピユータ１１，１２，１３，……，
１ｎに対応し、かつその指令によつてそれぞれ増
分する動作監視カウンタC1，C2，C3，……，Cn
を設けている。これら動作監視カウンタC1，
C2，C3，……，Cnは、共有メモリ３上の特定番
地のデータをマイクロコンピユータのレジスタ
（図示せず）に読出し、そのデータの値に１を加
えてから再び共有、各メモリ３上の同じメモリ番
地に格納することによつて増分がなされる。
イクロコンピユータから共通に呼出すことのでき
る共有メモリを介して相互に結合された状態の複
合マイクロコンピユータを示す。１１，２２，３
３，……，１ｎはそれぞれマイクロコンピユータ
であり、これらのマイクロコンピユータ１１，２
２，３３，……，１ｎはそれぞれ主メモリ２１，
２２，２３，……，２ｎを設けている。３は各マ
イクロコンピユータ１１，１２，１３，……１ｎ
から共通に呼出すことのできる共有メモリで、各
マイクロコンピユータ１１，１２，１３，……，
１ｎに対応し、かつその指令によつてそれぞれ増
分する動作監視カウンタC1，C2，C3，……，Cn
を設けている。これら動作監視カウンタC1，
C2，C3，……，Cnは、共有メモリ３上の特定番
地のデータをマイクロコンピユータのレジスタ
（図示せず）に読出し、そのデータの値に１を加
えてから再び共有、各メモリ３上の同じメモリ番
地に格納することによつて増分がなされる。
一方、マイクロコンピユータ１１，１２，１
３，……，１ｎの主メモリ２１，２２，２３，…
…，２ｎには、それぞれ自己を除く各マイクロコ
ンピユータに対応したデータを格納する新データ
領域NDと旧データ領域ODが設けてあり、各新デ
ータ領域NDは、共有メモリ３上のそれぞれ対応
する動作監視カウンタＣの値を周期的にサンプリ
ングして格納し、各旧データ領域ODは、新デー
タ領域における前回のサンプリング値を移送して
格納している。そして、これら各新データ領域の
値と旧データ領域の値を比較し、各マイクロコン
ピユータの動作、不動作を検知する。したがつ
て、例えばマイクロコンピユータ１１において
は、その主メモリ２１にマイクロコンピユータ１
２，１３，……，１ｎに対応する新データ領域
ND2，ND3，……，NDnと旧データ領域OD2，
OD3，……，ODnが設けてあり、これらデータ領
域の値を比較することによつてマイクロコンピユ
ータ１２，１３，……，１ｎの動作、不動作を検
知する。
３，……，１ｎの主メモリ２１，２２，２３，…
…，２ｎには、それぞれ自己を除く各マイクロコ
ンピユータに対応したデータを格納する新データ
領域NDと旧データ領域ODが設けてあり、各新デ
ータ領域NDは、共有メモリ３上のそれぞれ対応
する動作監視カウンタＣの値を周期的にサンプリ
ングして格納し、各旧データ領域ODは、新デー
タ領域における前回のサンプリング値を移送して
格納している。そして、これら各新データ領域の
値と旧データ領域の値を比較し、各マイクロコン
ピユータの動作、不動作を検知する。したがつ
て、例えばマイクロコンピユータ１１において
は、その主メモリ２１にマイクロコンピユータ１
２，１３，……，１ｎに対応する新データ領域
ND2，ND3，……，NDnと旧データ領域OD2，
OD3，……，ODnが設けてあり、これらデータ領
域の値を比較することによつてマイクロコンピユ
ータ１２，１３，……，１ｎの動作、不動作を検
知する。
なお、共有メモリ３上の動作監視カウンタＣの
増分周期とこれら動作監視カウンタＣの値をマイ
クロコンピユータ側でサンプリングする周期との
関係は、サンプリング周期を増分周期よりも長く
設定することにより、動作監視カウンタが１回増
分する間に２回以上サンプリングしないようにし
てある。
増分周期とこれら動作監視カウンタＣの値をマイ
クロコンピユータ側でサンプリングする周期との
関係は、サンプリング周期を増分周期よりも長く
設定することにより、動作監視カウンタが１回増
分する間に２回以上サンプリングしないようにし
てある。
次に、第２図に基づいて本発明による不動作マ
イクロコンピユータの検知手段を具体的に説明す
る。第２図は、各マイクロコンピユータ１１，１
２，１３，……，１ｎが共有メモリ３上の各動作
監視カウンタC1，C2，C3，……，Cnを所定の周
期で増分させ、それをマイクロコンピユータ１１
が自己に対応する動作監視カウンタC1以外の各
動作監視カウンタC2，C3，……，Cnの値を、増
分周期の最大周期より長い周期でサンプリング
し、その都度、今回サンプリングした新データ領
域の値と前回サンプリングした旧データ領域の値
との比較を行なつている状態を示している。な
お、後述するが、第２図ではマイクロコンピユー
タCnが故障して不動作状態となつている例を示
している。
イクロコンピユータの検知手段を具体的に説明す
る。第２図は、各マイクロコンピユータ１１，１
２，１３，……，１ｎが共有メモリ３上の各動作
監視カウンタC1，C2，C3，……，Cnを所定の周
期で増分させ、それをマイクロコンピユータ１１
が自己に対応する動作監視カウンタC1以外の各
動作監視カウンタC2，C3，……，Cnの値を、増
分周期の最大周期より長い周期でサンプリング
し、その都度、今回サンプリングした新データ領
域の値と前回サンプリングした旧データ領域の値
との比較を行なつている状態を示している。な
お、後述するが、第２図ではマイクロコンピユー
タCnが故障して不動作状態となつている例を示
している。
各マイクロコンピユータ１２，１３，……，１
ｎがサンプリング周期間に各動作監視カウンタ
C2，C3，……，Cnを増分するカウント値が、マ
イクロコンピユータ１２が２、マイクロコンピユ
ータ１３が４、マイクロコンピユータ１ｎが２だ
とすると、サンプリングタイミングt2とt3におけ
る新データ領域ND2，ND3，……，NDnの値と旧
データ領域OD2，OD3，……，ODnの値との比較
差、すなわち動作監視カウンタC2，C3，……，
Cnのカウント値はそれぞれ２，４，２であり、
各マイクロコンピユータ１２，１３，……，１ｎ
が正常に動作していることを示している。しか
し、サンプリングタイムt4の場合は、動作監視カ
ウンタC2とC3のカウント値はそれぞれ２と４で
あるが、動作監視カウンタCnのカウント値は、
前回のサンプリング時t3から一度もカウントされ
ていない零の状態であるから、マイクロコンピユ
ータ１２と１３は正常に動作しているものの、マ
イクロコンピユータ１ｎは正常に動作していない
ことを示している。したがつて、これによりマイ
クロコンピユータ１１はマイクロコンピユータ１
ｎの不動作を検知する。この場合、説明はしてな
いが、同じ手段で各マイクロコンピユータ１２，
１３，……，１n-1もマイクロコンピユータ１ｎ
の不動作を検知する。
ｎがサンプリング周期間に各動作監視カウンタ
C2，C3，……，Cnを増分するカウント値が、マ
イクロコンピユータ１２が２、マイクロコンピユ
ータ１３が４、マイクロコンピユータ１ｎが２だ
とすると、サンプリングタイミングt2とt3におけ
る新データ領域ND2，ND3，……，NDnの値と旧
データ領域OD2，OD3，……，ODnの値との比較
差、すなわち動作監視カウンタC2，C3，……，
Cnのカウント値はそれぞれ２，４，２であり、
各マイクロコンピユータ１２，１３，……，１ｎ
が正常に動作していることを示している。しか
し、サンプリングタイムt4の場合は、動作監視カ
ウンタC2とC3のカウント値はそれぞれ２と４で
あるが、動作監視カウンタCnのカウント値は、
前回のサンプリング時t3から一度もカウントされ
ていない零の状態であるから、マイクロコンピユ
ータ１２と１３は正常に動作しているものの、マ
イクロコンピユータ１ｎは正常に動作していない
ことを示している。したがつて、これによりマイ
クロコンピユータ１１はマイクロコンピユータ１
ｎの不動作を検知する。この場合、説明はしてな
いが、同じ手段で各マイクロコンピユータ１２，
１３，……，１n-1もマイクロコンピユータ１ｎ
の不動作を検知する。
なお、新データ領域NDから旧データ領域ODへ
のデータの移送は、両データ領域における値の比
較が行なわれると同時になされるようにしてある
ので、移送タイミングを原因とするカウント値の
誤差は生じない。
のデータの移送は、両データ領域における値の比
較が行なわれると同時になされるようにしてある
ので、移送タイミングを原因とするカウント値の
誤差は生じない。
また、第２図の鎖線で示す如くカウンタ値が通
常の値より小さいときは、マイクロコンピユータ
は正常に動作しているものとするが、場合によつ
ては不動作状態にあるとすることもできる。
常の値より小さいときは、マイクロコンピユータ
は正常に動作しているものとするが、場合によつ
ては不動作状態にあるとすることもできる。
以上の如く本発明によれば、複数のマイクロコ
ンピユータが各マイクロコンピユータから共通に
呼出すことのできる共有メモリを介して相互に結
合された複合マイクロコンピユータシステムにお
ける、各マイクロコンピユータの動作状態を特別
のハードウエア等を用いることなく各マイクロコ
ンピユータが相互に監視できるので、各マイクロ
コンピユータにウオツチドツグタイマを個々に設
ける必要がなく、簡単かつ確実に不動作マイクロ
コンピユータの検知を行なうことができる。そし
て、この障害検知方式は、複合マイクロコンピユ
ータシステムにおいていずれかのマイクロコンピ
ユータが障害を生じた際に、他のマイクロコンピ
ユータでこれを救済するための基本的手段を提供
することができる。
ンピユータが各マイクロコンピユータから共通に
呼出すことのできる共有メモリを介して相互に結
合された複合マイクロコンピユータシステムにお
ける、各マイクロコンピユータの動作状態を特別
のハードウエア等を用いることなく各マイクロコ
ンピユータが相互に監視できるので、各マイクロ
コンピユータにウオツチドツグタイマを個々に設
ける必要がなく、簡単かつ確実に不動作マイクロ
コンピユータの検知を行なうことができる。そし
て、この障害検知方式は、複合マイクロコンピユ
ータシステムにおいていずれかのマイクロコンピ
ユータが障害を生じた際に、他のマイクロコンピ
ユータでこれを救済するための基本的手段を提供
することができる。
第１図は複数のコンピユータが各コンピユータ
から共通に呼出すことのできる共有メモリを介し
て結合された複合マイクロコンピユータにおける
本方式の概念図、第２図は本方式による不動作コ
ンピユータの検知手段説明図である。 １１，１２，１３，……，１ｎ：マイクロコン
ピユータ、２１，２２，２３，……，２ｎ：主メ
モリ、ND1，ND2，ND3，……，NDn：新データ
領域、OD1，OD2，OD3，……，ODn：旧データ
領域、３：共有メモリ、C1，C2，C3，……，
Cn：動作監視カウンタ。
から共通に呼出すことのできる共有メモリを介し
て結合された複合マイクロコンピユータにおける
本方式の概念図、第２図は本方式による不動作コ
ンピユータの検知手段説明図である。 １１，１２，１３，……，１ｎ：マイクロコン
ピユータ、２１，２２，２３，……，２ｎ：主メ
モリ、ND1，ND2，ND3，……，NDn：新データ
領域、OD1，OD2，OD3，……，ODn：旧データ
領域、３：共有メモリ、C1，C2，C3，……，
Cn：動作監視カウンタ。
Claims (1)
- １ 複数のマイクロコンピユータを、これらの各
マイクロコンピユータに共通な共有メモリを介し
て相互に結合した共有メモリ式複合マイクロコン
ピユータシステムにおいて、前記各マイクロコン
ピユータに、自己を除く他の各マイクロコンピユ
ータ用の新データ領域とこの新データ領域内の直
前のデータを移送格納する旧データ領域とを備え
た主メモリを設け、また、前記共有メモリ上に、
前記各マイクロコンピユータの指令によつて増分
可能なマイクロコンピユータ動作監視カウンタを
各マイクロコンピユータに対応して設け、前記各
マイクロコンピユータが自己に対応する動作監視
カウンタ以外の前記各動作監視カウンタの内容
を、動作監視カウンタの増分周期より長い周期で
サンプリングして自己のマイクロコンピユータの
前記各新データ領域に格納し、同時に、この各新
データ領域の値と前記各旧データ領域の値との比
較を行ない、その比較結果に所定の差のある前記
マイクロコンピユータは動作中であると判定し、
比較結果に差のない前記マイクロコンピユータは
不動作であると判定することにより、複合マイク
ロコンピユータにおける不動作のマイクロコンピ
ユータを検知する複合マイクロコンピユータの障
害検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56047242A JPS57164345A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Failure detecting system for composite microcomputer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56047242A JPS57164345A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Failure detecting system for composite microcomputer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57164345A JPS57164345A (en) | 1982-10-08 |
| JPS6132702B2 true JPS6132702B2 (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=12769750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56047242A Granted JPS57164345A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Failure detecting system for composite microcomputer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57164345A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141043A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | Fuji Electric Co Ltd | 冗長化システムにおける異常検出方式 |
| JPS6224330A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-02 | Hitachi Ltd | マルチプロセツサの障害検出方式 |
| JPS62263554A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-16 | Fujitsu Ltd | 共用メモリ二重化システム方式 |
| JPS63100563A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-02 | Nissin Electric Co Ltd | 障害プロセツサ検出方式 |
| JPH0656584B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1994-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 複数コンピュータによる分割処理システムにおける動作状態監視装置 |
| JPH01136248A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-29 | Meidensha Corp | 故障検出切換装置 |
| JPH01100238U (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-05 | ||
| JPH061461B2 (ja) * | 1989-09-13 | 1994-01-05 | 理化工業株式会社 | Ｃｐｕ制御方法 |
| JP2503287B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1996-06-05 | 富士通株式会社 | 生存確認機能を持つ複合計算機 |
| JP7028124B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2022-03-02 | オムロン株式会社 | Ｃｐｕユニット、ｃｐｕユニットの制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
-
1981
- 1981-04-01 JP JP56047242A patent/JPS57164345A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57164345A (en) | 1982-10-08 |
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