JPS6133326B2 - - Google Patents
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- JPS6133326B2 JPS6133326B2 JP8471979A JP8471979A JPS6133326B2 JP S6133326 B2 JPS6133326 B2 JP S6133326B2 JP 8471979 A JP8471979 A JP 8471979A JP 8471979 A JP8471979 A JP 8471979A JP S6133326 B2 JPS6133326 B2 JP S6133326B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- train
- deceleration
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動列車制御（ATC）方式の改良
に関するもので、自動列車制御（ATC）を装置
を設備した鉄道において、ATC信号に列車の加
減速度を切り替える付加信号を重畳することによ
り、ATC装置のみを用いながら自動列車運転
（ATO）装置における加減速度制御機能と同様な
機能を実現した自動列車制御方式を提供すること
を目的とする。
に関するもので、自動列車制御（ATC）を装置
を設備した鉄道において、ATC信号に列車の加
減速度を切り替える付加信号を重畳することによ
り、ATC装置のみを用いながら自動列車運転
（ATO）装置における加減速度制御機能と同様な
機能を実現した自動列車制御方式を提供すること
を目的とする。
従来、ATC装置においてはATC信号に基づく
目標速度への減速又は加速は単一の減速度（以
下、常用減速度という）又は加速度（以下、全力
行という）によつていた。このように単一の加減
速度によつて列車速度を制御する場合、線路条
件、運行状況によつては急激な加減速となる虞れ
があり、乗心地等の点で未だ一考の余地がある。
目標速度への減速又は加速は単一の減速度（以
下、常用減速度という）又は加速度（以下、全力
行という）によつていた。このように単一の加減
速度によつて列車速度を制御する場合、線路条
件、運行状況によつては急激な加減速となる虞れ
があり、乗心地等の点で未だ一考の余地がある。
上記のような急激な加減速を防止し、列車の乗
心地等を改善するための１つの方策としては、例
えば線路条件、運行状況等に応じて予め作成した
加減速パターンに従つて列車運転する周知のいわ
ゆる列車自動運転（ATO）装置を採用すればよ
い。しかし、その為には従来のATC装置の他
に、ATOの車上装置、ATO地上子、地上子制御
回路等の新たな設備を必要とし、既設の鉄道に簡
単に採用することは困難であり、また設備費も膨
大なるものとなつてしまうという問題を有する。
心地等を改善するための１つの方策としては、例
えば線路条件、運行状況等に応じて予め作成した
加減速パターンに従つて列車運転する周知のいわ
ゆる列車自動運転（ATO）装置を採用すればよ
い。しかし、その為には従来のATC装置の他
に、ATOの車上装置、ATO地上子、地上子制御
回路等の新たな設備を必要とし、既設の鉄道に簡
単に採用することは困難であり、また設備費も膨
大なるものとなつてしまうという問題を有する。
本発明は上記問題に鑑み発明されたもので、従
来のATC装置を備えた鉄道において、ATC信号
に加減速度切り替えのための付加信号（以下、
AD信号という）を重畳し、車上において受信さ
れるATC信号におけるAD信号の存在の有無によ
つて、常用減速度とそれより低い減速度（以下、
サービス減速度という）、又は全力行とそれより
低い加速度（以下、半力行という）の各２種類の
減速度又は加速度が得られるようにしたもので、
従来のATC装置のみを用いてATO装置における
加速制御機能と同様な機能を実現し、列車の減速
時又は加速時における乗心地の改善や、列車停止
位置のオーバーランを防止するなど、ATC装置
を用いながらATO装置と同様な効果を得ること
を狙いとしたものである。
来のATC装置を備えた鉄道において、ATC信号
に加減速度切り替えのための付加信号（以下、
AD信号という）を重畳し、車上において受信さ
れるATC信号におけるAD信号の存在の有無によ
つて、常用減速度とそれより低い減速度（以下、
サービス減速度という）、又は全力行とそれより
低い加速度（以下、半力行という）の各２種類の
減速度又は加速度が得られるようにしたもので、
従来のATC装置のみを用いてATO装置における
加速制御機能と同様な機能を実現し、列車の減速
時又は加速時における乗心地の改善や、列車停止
位置のオーバーランを防止するなど、ATC装置
を用いながらATO装置と同様な効果を得ること
を狙いとしたものである。
以下本発明の実施例について図面と共に説明す
る。
る。
従来、ATC信号は例えば周波数pの搬送波
を、設定された制御速度の各段階に対応してそれ
ぞれ異なる周波数1，2，……oの変調波で
変調し、これらの変調波を速度制御信号としたも
ので、所要の制御速度に対応する変調波を地上か
ら車上に伝送して列車の速度制御が行なわれる。
第１図のａは搬送波foを方形波で振巾変調した変
調波の波形略図で従来用いられているATC信号
波形の１例図である。同図ｂは周波数adのAD
信号搬送波を前記方形波と同じ周波数で変調し
ATC信号の信号スペース部分に重畳した状態を
示す波形略図で、AD信号の変調波は重畳される
ATC信号と同一周期で変調調されることは当然
である。
を、設定された制御速度の各段階に対応してそれ
ぞれ異なる周波数1，2，……oの変調波で
変調し、これらの変調波を速度制御信号としたも
ので、所要の制御速度に対応する変調波を地上か
ら車上に伝送して列車の速度制御が行なわれる。
第１図のａは搬送波foを方形波で振巾変調した変
調波の波形略図で従来用いられているATC信号
波形の１例図である。同図ｂは周波数adのAD
信号搬送波を前記方形波と同じ周波数で変調し
ATC信号の信号スペース部分に重畳した状態を
示す波形略図で、AD信号の変調波は重畳される
ATC信号と同一周期で変調調されることは当然
である。
第２図は同図に１点鎖線で囲つた本方式のAD
信号受信部を含むATC信号車上受信回路のブロ
ツク図で、通常受電器と称される車上受信アンテ
ナCAに地上から伝送されたAD信号を含むATC
信号は、搬送波foの帯波フイルタFOFと搬送波
fadの帯域フイルタADFによつてATC信号とAD
信号に分離され、搬送波foのATC信号は検波器
FOD、リミツタLIM１を通り、ここで各変調波
ｆ１，ｆ２，……fnのそれぞれの選択増巾器SA
１，SA２，……SAnによつて選別された変調
波、例えばｆ１はシユツト回路と増巾器からなる
レベル検知器LA１および整流器RF１を通りその
信号受信リレーｆ１Ｒを駆動する。同様に受信さ
れた変調波信号ｆ２，……fnによつてそれぞれの
受信リレーｆ２Ｒ，……fnRが駆動される。また
フイルタADF、検波器ADD、リミツタLIM２を
通過したAD信号は変調波ｆ１〜fnのいずれをも
通す広帯域選択増巾器ADSを通りレベル検知器
ADL、整流器ADRFを介してその受信リレー
ADRを駆動する。
信号受信部を含むATC信号車上受信回路のブロ
ツク図で、通常受電器と称される車上受信アンテ
ナCAに地上から伝送されたAD信号を含むATC
信号は、搬送波foの帯波フイルタFOFと搬送波
fadの帯域フイルタADFによつてATC信号とAD
信号に分離され、搬送波foのATC信号は検波器
FOD、リミツタLIM１を通り、ここで各変調波
ｆ１，ｆ２，……fnのそれぞれの選択増巾器SA
１，SA２，……SAnによつて選別された変調
波、例えばｆ１はシユツト回路と増巾器からなる
レベル検知器LA１および整流器RF１を通りその
信号受信リレーｆ１Ｒを駆動する。同様に受信さ
れた変調波信号ｆ２，……fnによつてそれぞれの
受信リレーｆ２Ｒ，……fnRが駆動される。また
フイルタADF、検波器ADD、リミツタLIM２を
通過したAD信号は変調波ｆ１〜fnのいずれをも
通す広帯域選択増巾器ADSを通りレベル検知器
ADL、整流器ADRFを介してその受信リレー
ADRを駆動する。
第３図は地上から受信した速度制御信号による
制御速度と列車の速度発電機からの速度信号によ
る列車速度とを比較照合してブレーキ制御の出力
を発生する速度照査回路のブロツク図である。す
なわち、列車の車軸に連動して回転する速度発電
機TGの出力に伴つて交流波を発生する交流発生
回路ACGおよびその交流波をワンシヨツトマル
チにより一定幅のパルスに整形し増巾整流する整
形波回路SADによつて列車速度に比例して発生
する電圧を図示の如く受信リレーｆ１Ｒ，ｆ２
Ｒ，……fnRの各接点（接点記号はその属するリ
レーと同一記号で示す。以下同じ。）を介して下
位速度優先（ただし信号ｆ１→fnを高位→下位の
速度信号とする）条件で分圧する。分圧された電
圧は、基準電源SEの電圧を矩形波発振器FRで開
閉駆動される断続回路CSで断続して矩形波に形
成される基準電圧と比較器CPMで比較され、そ
の出力はシユミツト回路、増巾器、整流器等から
なるレベル検知回路LADをしてブレーキ制御リ
レーBRを駆動する。而して列車速度が照査速度
より低いとリレーBRを動作させ、高いとリレー
BRを復旧させてブレーキを制御する。
制御速度と列車の速度発電機からの速度信号によ
る列車速度とを比較照合してブレーキ制御の出力
を発生する速度照査回路のブロツク図である。す
なわち、列車の車軸に連動して回転する速度発電
機TGの出力に伴つて交流波を発生する交流発生
回路ACGおよびその交流波をワンシヨツトマル
チにより一定幅のパルスに整形し増巾整流する整
形波回路SADによつて列車速度に比例して発生
する電圧を図示の如く受信リレーｆ１Ｒ，ｆ２
Ｒ，……fnRの各接点（接点記号はその属するリ
レーと同一記号で示す。以下同じ。）を介して下
位速度優先（ただし信号ｆ１→fnを高位→下位の
速度信号とする）条件で分圧する。分圧された電
圧は、基準電源SEの電圧を矩形波発振器FRで開
閉駆動される断続回路CSで断続して矩形波に形
成される基準電圧と比較器CPMで比較され、そ
の出力はシユミツト回路、増巾器、整流器等から
なるレベル検知回路LADをしてブレーキ制御リ
レーBRを駆動する。而して列車速度が照査速度
より低いとリレーBRを動作させ、高いとリレー
BRを復旧させてブレーキを制御する。
第４図は上記ブレーキ制御リレーBRとAD信号
受信リレーADRの接点を用いて構成したブレー
キ制御回路で、AD信号をサービス減速に応用し
た１例である。すなわち、列車速度が照査速度よ
り低い場合はブレーキ制御リレーBRが動作して
ブレーキノツチの回路はOFFとなるが、列車速
度が照査速度より高く、かつAD信号がある場合
は、ブレーキ制御リレーBRの復旧条件とAD信号
受信リレーADRの動作条件でサービス減速β２
の低ノツチ回路が構成され、AD信号がない場合
にはその受信リレーADRの復旧接点を介して常
用減速β１の高ノツチ回路が構成される。
受信リレーADRの接点を用いて構成したブレー
キ制御回路で、AD信号をサービス減速に応用し
た１例である。すなわち、列車速度が照査速度よ
り低い場合はブレーキ制御リレーBRが動作して
ブレーキノツチの回路はOFFとなるが、列車速
度が照査速度より高く、かつAD信号がある場合
は、ブレーキ制御リレーBRの復旧条件とAD信号
受信リレーADRの動作条件でサービス減速β２
の低ノツチ回路が構成され、AD信号がない場合
にはその受信リレーADRの復旧接点を介して常
用減速β１の高ノツチ回路が構成される。
第５図は第４図のブレキ制御回路で制御される
列車の速度―距離曲線の１例図で、例えば速度制
御信号ｆ１の目標速度70Km／ｈから下位の速度制
御信号ｆ２の目標速度55Km／ｈに減速するときの
常用減速β１とサービス減速β２との比較すなわ
ちAD信号の有無による減速状態の差異を図示し
たものである。
列車の速度―距離曲線の１例図で、例えば速度制
御信号ｆ１の目標速度70Km／ｈから下位の速度制
御信号ｆ２の目標速度55Km／ｈに減速するときの
常用減速β１とサービス減速β２との比較すなわ
ちAD信号の有無による減速状態の差異を図示し
たものである。
第６図は第４図のブレーキ制御回路を利用した
１具体例を示す速度―距離曲線図で、速度制限区
間LDにおける制限速度を55Km／ｈとするとき、
走行速度70Km／ｈから目標速度55Km／ｈに減速す
るために、速度制限区間LDの前方に（55＋AD）
信号区間を設けてサービス減速β２で減速し、制
限区間LDを制限速度55Km／ｈの一定速度で通過
させる。而して70Km／ｈ信号区間となると列車は
加速して再び走行速度70Km／ｈとなる。
１具体例を示す速度―距離曲線図で、速度制限区
間LDにおける制限速度を55Km／ｈとするとき、
走行速度70Km／ｈから目標速度55Km／ｈに減速す
るために、速度制限区間LDの前方に（55＋AD）
信号区間を設けてサービス減速β２で減速し、制
限区間LDを制限速度55Km／ｈの一定速度で通過
させる。而して70Km／ｈ信号区間となると列車は
加速して再び走行速度70Km／ｈとなる。
このように保安のための常用減速度β１のほか
に減速度を緩和したサービス減速β２を用いるこ
とにより途中減速による乗客の乗心地の不快感を
なくすることができ、ATC装置に自動列車運転
（略称ATO）的な機能を持たせることができる。
に減速度を緩和したサービス減速β２を用いるこ
とにより途中減速による乗客の乗心地の不快感を
なくすることができ、ATC装置に自動列車運転
（略称ATO）的な機能を持たせることができる。
またその他の利用例として、第７図に示す如く
プラツトホームＰ１の前方車止め位置Ｓに至る列
車のオーバーラン防護区間ＤをホームＰ１側（０
＋AD）信号区間、その先を０信号区間とするこ
とにより、例えば目標速度25Km／ｈでホームに進
入する列車が大きくオーバーランした場合は０信
号区間における常用減速度β１により保安を確保
し、少々のオーバーランに対してはサービス減速
β２により乗客に対する乗心地のサービスとす
る。
プラツトホームＰ１の前方車止め位置Ｓに至る列
車のオーバーラン防護区間ＤをホームＰ１側（０
＋AD）信号区間、その先を０信号区間とするこ
とにより、例えば目標速度25Km／ｈでホームに進
入する列車が大きくオーバーランした場合は０信
号区間における常用減速度β１により保安を確保
し、少々のオーバーランに対してはサービス減速
β２により乗客に対する乗心地のサービスとす
る。
次に第８図にAD信号を列車の加速に応用した
回路例を示す。同図は電車モータＭの駆動回路に
挿入されている減流抵抗ＲをAD信号受信リレー
ADRの復旧接点を介して短絡する回路例で、第
９図に示す如くプラツトホームＰ２にある列車Ｔ
の出発に際して、AD信号がある場合はリレー
ADRの動作により短絡回路が断たれ、モータ電
流は減流抵抗Ｒにより減流されて半力α２の緩か
ら加速となるが、AD信号がない場合はリレー
ADRの復旧により減流抵抗Ｒをバイパスしてモ
ーター電流が増加し、全力行α１加速となる。従
つて例えば目標速度70Km／ｈの制御信号のみの場
合は加速α１の全力行となり、AD信号が重畳さ
れている場合は加速α２の半力行とすることがで
きるから、例えば朝夕のラツシユ時等に輸送効率
の向上を計りたい場合にはAD信号の重畳を止め
て全力行とし、閑散時にはAD信号を重畳して半
力行とすることにより電力消費を節減する等の効
果を挙げることができる。
回路例を示す。同図は電車モータＭの駆動回路に
挿入されている減流抵抗ＲをAD信号受信リレー
ADRの復旧接点を介して短絡する回路例で、第
９図に示す如くプラツトホームＰ２にある列車Ｔ
の出発に際して、AD信号がある場合はリレー
ADRの動作により短絡回路が断たれ、モータ電
流は減流抵抗Ｒにより減流されて半力α２の緩か
ら加速となるが、AD信号がない場合はリレー
ADRの復旧により減流抵抗Ｒをバイパスしてモ
ーター電流が増加し、全力行α１加速となる。従
つて例えば目標速度70Km／ｈの制御信号のみの場
合は加速α１の全力行となり、AD信号が重畳さ
れている場合は加速α２の半力行とすることがで
きるから、例えば朝夕のラツシユ時等に輸送効率
の向上を計りたい場合にはAD信号の重畳を止め
て全力行とし、閑散時にはAD信号を重畳して半
力行とすることにより電力消費を節減する等の効
果を挙げることができる。
なお、上記において、機器の故障等によりAD
信号が重畳されなかつた場合、減速度は常用減速
β１、加速度は全力行α１となるので、ATCと
しての機能は全く損なわれることがなく、フエー
ルセーフ機能は保持されている。
信号が重畳されなかつた場合、減速度は常用減速
β１、加速度は全力行α１となるので、ATCと
しての機能は全く損なわれることがなく、フエー
ルセーフ機能は保持されている。
従来ATO運添は保安を司どる常用減速度β１
を持つたATC装置ならびに乗客に対し乗心地に
よいサービス減速度β２を持つたATO装置の両
方によつて行なわれてきたが、本発明は、ATC
装置のみによつて前記ATOの機能をも果す効果
を奏するもで、システムが単純化されてコストダ
ウンとなる。
を持つたATC装置ならびに乗客に対し乗心地に
よいサービス減速度β２を持つたATO装置の両
方によつて行なわれてきたが、本発明は、ATC
装置のみによつて前記ATOの機能をも果す効果
を奏するもで、システムが単純化されてコストダ
ウンとなる。
また上述の加速度の切替えに関しては、従来こ
れに類するものがなく、ATO運転時は閑散運転
時においても、全力行によりも多大な電力消費を
していたが、本自動列車制御方式により省電力化
を計り得る効果は顕著なものがある。
れに類するものがなく、ATO運転時は閑散運転
時においても、全力行によりも多大な電力消費を
していたが、本自動列車制御方式により省電力化
を計り得る効果は顕著なものがある。
図面は本発明自動列車制御方式の実施例に関す
るもので、第１図は速度制御信号の１例を示す波
形略図と、この信号に付加信号を重畳した例を示
す信号波形略図、第２図は車上受信回路のブロツ
ク図、第３図は速度照査回路のブロツク図、第４
図はブレーキ制御回路の１例図、第５図は前記制
御回路のブレーキ制御による列車の速度―距離曲
線図、第６図は同上制御の具体例を示す速度―距
離曲線図、第７図は同上他の具体例を示す速度―
距離曲線図、第８図は付加信号を利用した加速制
御の回路例図、第９図は同上回路による列車加速
曲線の１例図である。 fo……速度制御信号搬送波、fad……付加信号
搬送波、ADF……付加信号搬送波通過帯域フイ
ルタ、ADR……付加信号車上受信リレー。
るもので、第１図は速度制御信号の１例を示す波
形略図と、この信号に付加信号を重畳した例を示
す信号波形略図、第２図は車上受信回路のブロツ
ク図、第３図は速度照査回路のブロツク図、第４
図はブレーキ制御回路の１例図、第５図は前記制
御回路のブレーキ制御による列車の速度―距離曲
線図、第６図は同上制御の具体例を示す速度―距
離曲線図、第７図は同上他の具体例を示す速度―
距離曲線図、第８図は付加信号を利用した加速制
御の回路例図、第９図は同上回路による列車加速
曲線の１例図である。 fo……速度制御信号搬送波、fad……付加信号
搬送波、ADF……付加信号搬送波通過帯域フイ
ルタ、ADR……付加信号車上受信リレー。
Claims (1)
- １ 搬送波を所要の制御速度に対応する周波数で
方形波振幅変調して速度制御（ATC）信号とす
る自動列車制御方式において、前記方形波振幅変
調器波からなる速度制御信号の信号スペース部分
に該速度制御信号の搬送波と異なる周波数からな
る付加信号を間挿して伝送し、車上における該付
加信号に受信を条件に列車の加減速時の減速度又
は加速度を通常の列車速度制御時によりも減少せ
しめるよう自動的に切り替えることを特徴とする
自動列車制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8471979A JPS5610001A (en) | 1979-07-03 | 1979-07-03 | Automatic train control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8471979A JPS5610001A (en) | 1979-07-03 | 1979-07-03 | Automatic train control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5610001A JPS5610001A (en) | 1981-02-02 |
| JPS6133326B2 true JPS6133326B2 (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=13838480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8471979A Granted JPS5610001A (en) | 1979-07-03 | 1979-07-03 | Automatic train control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5610001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168934U (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883505A (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-19 | Nippon Signal Co Ltd:The | 自動列車制御装置 |
-
1979
- 1979-07-03 JP JP8471979A patent/JPS5610001A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168934U (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5610001A (en) | 1981-02-02 |
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