JPS6133525B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業者が走行機体に搭乗して田植え作
業を行う乗用型の田植機において、その苗植装置
におけるフロートの圃場面に対する接地圧を、略
一定に保つように自動調節するための装置に関す
るものである。

従来の田植機は、作業者が田植機について歩き
ながらこれを操縦するものが一般的であつたが、
苗植装置を装着した走行機体に作業者が搭乗して
操縦するようにすれば、作業者の疲労が軽減され
て大変好ましい。

しかし、このように走行機体に苗植装置を装着
した乗用型の田植機において、圃場面への苗の植
付けを正しい状態で確実に行うには、苗植装置に
おけるフロートの圃場面に対する接地圧を略一定
に保持する必要がある。すなわち、走行機体が、
当該走行機体に車輪が接地する耕盤の凹凸によつ
て前下がり又は前上がりにピツチングすると、こ
の走行機体に取付く苗植装置もピツチングして該
苗植装置におけるフロートの圃場面に対する接地
圧が変化するから、圃場面に対する苗の植付けが
深植えになつたり、浅深えになつたりすることに
なる。

本発明は、走行機体に対して苗植装置を上部の
トツプリンクと下部のロワーリンクとによつて上
下動自在に装着した場合、そのトツプリンクを走
行機体に対して当該走行機体の前後方向に移動自
在に構成すれば、該トツプリンクは、走行機体の
ピツチングによつて走行機体に近付いたり、離れ
たりするように前後動することに鑑み、このトツ
プリンクの前後動を利用して苗植装置の上下昇降
を行うことによつて、苗植装置のフロートの圃場
面に対する接地圧を、略一定に維持できるように
自動調節すると共に、この自動調節が滑らかにで
きるようにしたものである。

このため本発明は、前車輪と後車輪とで支持さ
れた走行機体に、フロート及び苗載台並びに植付
け機構を有する苗植装置を、上部のトツプリンク
と下部のロワーリンクによつて上下動自在に装着
し、且つ、前記走行機体に前記苗植装置を昇降す
るための油圧シリンダ付き昇降機構を設けて成る
乗用型田植機において、前記トツプリンクを、走
行機体に対して当該トツプリンクと苗植装置との
枢着部が走行機体の前後方向に自在に移動できる
ように構成する一方、前記昇降機構における油圧
シリンダへの油圧供給管路には、油圧の戻りバイ
パス通路を接続し、該油圧戻りバイパス通路中に
は、前記トツプリンクの走行機体に対する前後動
に関連して当該油圧戻りバイパス通路を絞り又は
開放するようにした油圧制御弁を設けた構成にし
たものである。

以下本発明を実施例を６条植えの乗用型田植機
に適用した場合の図面について説明すると、図に
おいて符号１は、前部機体２と後部機体３とから
成る走行機体を示し、該走行機体１における前部
機体２及び後部機体３は、前部機体２の後端上下
に突設したブラケツト４，５と、後部機体の前端
上下に突設したブラケツト４′，５′とを各々同一
の鉛直線上における縦型ピン６，７にて連結する
ことにより水平方向に屈曲自在に構成され、前記
前部機体２には、その左右方向に延びる車軸ケー
ス８を設け、該車軸ケース８の両端にスイングケ
ース１０を介して前車輪１２を各々装着する。ま
た、前記後部機体３にも、その左右方向に延びる
車軸ケース９を設けて、該車軸ケース９の両端に
スイングケース１１を介して後車輪１３を各々装
着する。なお、前車輪１２のスイングケース１０
と前部機体２との間には図示しない緩衝機構（図
示せず）が、また、後車輪１３のスイングケース
１１と後部機体３との間にも板ばね１４等の緩衝
機構が設けられている。

更に、前記走行機体１は、その後部機体３に搭
載したエンジン２１の動力を、前後両機体２，３
間に装架した屈曲自在軸２２，２３及び前記両機
体２，３内の変速機構（図示せず）を介して前車
輪１２及び後車輪１３に動力伝達することにより
前進走行するものであり、また、前記機体２から
立設した門型フレーム２５に取付く座席２５の前
部に配設したハンドル２６の回転操作により、前
後両機体２，３を水平方向に屈曲することによつ
てかじ取り操作されるように構成され、更に、前
記前部機体２の前面には、前記エンジン２１から
動力伝達されるPOT軸３０が設けられている。

図中符号３１は、前記走行機体１の前方に配設
した苗植装置を示し、該苗植装置３１は、伝動ケ
ース３４に左右一対の植付け機構３５とフロート
３６とを設けて成る苗植ユニツト３７を、三個並
設し、その各伝動ケース３４間を管状部材３９に
て連結したものに構成され、各伝動ケース３４の
上面には、断面Ｌ型のガイドレール４０が横方向
に装架され、このガイドレール４０に苗載台１４
が横移動自在に設けられ、且つ、この苗植装置３
１における入力軸４２には、前記前部機体２にお
けるPTO軸３０から、伸縮式自在軸４３を介し
て動力伝達される。

そしてこの苗植装置３１は、前記走行機体１に
おける前部機体２に対して下部における左右一対
のロワーリンク３２と、上部における一対のトツ
プリンク機構３３にて上下動自在に連結されてい
る。

また、前記前部機体２には、左右一対の昇降ア
ーム４６を上下回動自在に設け、該両昇降アーム
４６の先端に各々枢着した両連杆４７下端の長溝
を、前記両ロワーリンク３２の側面に植設したピ
ンに係合すると共に、両ロワーリンク３２と両昇
降アーム４６との間に引張ばね４８を装架し、更
に、前記両昇降アーム４６を油圧シリンダ５１に
て回動することにより、苗植装置３１を大きく上
下昇降するように構成する。

そして、前記トツプリンク機構３３を、第３図
に示すように苗植装置３１側に枢着したトツプリ
ンク３３′と、前部機体２側に枢着したシリンダ
３３″とで構成し、そのトツプリンク３３′をシリ
ンダ３３″内に、当該トツプリンク３３′と苗植装
置３１との枢着部が走行機体１の前後方向に自在
に動き得るように摺動自在に挿入する。なお、シ
リンダ３３″内には、トツプリンク３３′をシリン
ダ３３″内に引き込む方向に付勢するようにした
圧縮ばね５２′と、トツプリンク３３′をシリンダ
３３″から突出する方向に付勢するようにした圧
縮ばね５３とが互いに釣り合いを保つように設け
られている。

図中符号４５は、油圧ポンプ４９より前記油圧
シリンダ５１に至る油圧供給通路４４から分岐し
た油圧戻りバイパス通路５４中に配設した油圧制
御弁を示し、該油圧制御弁４５を、前記トツプリ
ンク機構３３におけるシリンダ３３″に取付ける
と共に、該油圧制御弁４５におけるスプールを前
記トツプリンク機構３３におけるトツプリンク３
３′に連結することにより、トツプリンク３３′が
走行機体１に近付くように動くと油圧制御弁４５
が前記油圧戻りバイパス通路５４を絞り調節し、
トツプリンク３３′が走行機体１から離れるよう
に動くと油圧制御弁４５が油圧戻りバイパス通路
５４を開放するように作動する如く構成する。

なお、図中符号５０は、前記油圧シリンダ５１
を手動操作にて苗植装置３１の上昇又は下降に作
動するための手動油圧切換弁である。

この構成において、手動油圧切換弁５０を操作
して苗植装置３１をそのフロート３６が圃場面に
接地するように下降してのち、この手動油圧切換
弁５０を第４図に示すように油圧ポンプ４９から
の油圧が油圧シリンダ５１に送られる位置に操作
し、その状態で走行機体１を前進走行させると、
圃場合には、各フロート３６にて整地された後に
植付け機構３５にて苗載台４１上の苗マツトから
一株づつ分割された苗が植付けられる。

この田植え作業中において、走行機体１が、そ
の前車輪１２が耕盤における窪みに入るか、又は
後車輪１３が耕盤における隆起部に乗り上げるこ
とによつて前下がりとなるようにピツチングした
場合には、この前下がり状のピツチングによつて
ロワーリンク３２が下がることにより苗植装置３
１におけるフロート３６の圃場面に対する接地圧
が増大して、圃場面に対する苗の植付け深さが深
くなることになるが、走行機体１が前記のように
前下がり状にピツチングすると、トツプリンク機
構３３がトツプリンク３３′とシリンダ３３″とに
よつて伸縮自在であることにより、トツプリンク
３３′の苗植装置３１側への枢着点と、シリンダ
３３″の走行機体１側への枢着点とが互いに接近
して、そのトツプリンク３３′が走行機体１に近
付くように動くことにより、油圧制御弁４５が油
圧戻りバイパス通路５４を絞り調節し、この絞り
調節によつて油圧シリンダ５１への油圧の供給量
が多くなつて、油圧シリンダ５１にて苗植装置３
１を上昇動するから、前記走行機体１の前下がり
状のピツチングによつて増大した接地圧を元の値
に自動的に戻すのである。

また、田植え作業中において走行機体１が、そ
の前車輪１２が耕盤における隆起部に乗り上げる
か、又は後車輪１３が耕盤における窪みに入るこ
とによつて前上がりとなるようにピツチングした
場合には、この前上がり状のピツチングによつて
ロワーリンク３２が上がることにより苗植装置３
１におけるフロート３６の圃場面に対する接地圧
が低下して、圃場面に対する苗の植付け深さが浅
くなることになるが、走行機体１が前記のように
前上がり状にピツチングすると、トツプリンク３
３′の苗植装置３１側への枢着点と、シリンダ３
３″の走行機体１側の枢着点とが互いに離れて、
そのトツプリンク３３′が走行機体１から離れる
ように動くことにより、油圧制御弁４５が、油圧
戻りバイパス通路５４を開放し、油圧シリンダ５
１における油圧も同時に放出されることにより、
苗植装置３１が下降動するから、前記走行機体１
の前上がり状のピツチングによつて低下した接地
圧を元の値に自動的に戻すのである。

そして、このように苗植装置３１を、走行機体
１のピツチングに関連して油圧シリンダ５１にて
昇降するに際して、その昇降作動を、前記油圧シ
リンダ５１への油圧供給通路４４中に油圧切換弁
を設け、この油圧切換弁にて油圧シリンダ５１に
油圧を供給したり、当該油圧シリンダ５１内の油
圧を放出することを行うことは、油圧切換弁の切
換え作動による油圧シリンダ５１における油圧の
供給及び放出が急激に行なわれることになり、走
行機体１のピツチングに対する苗植装置３１の上
昇及び下降の当初において衝撃が発生するから、
圃場合に対する苗の植付けが苗植装置の上昇又は
下降する当初の過渡期において可成り変動するこ
とになる。

これに対して本発明は、前記のように油圧ポン
プ４９より前記油圧シリンダ５１に至る油圧供給
通路４４に、油圧戻りバイパス通路５４を接続
し、この油圧戻りバイパス通路５４中に、走行機
体１のピツチングに関連する油圧制御弁４５を設
けて、前記油圧戻りバイパス通路５４を絞り又は
開放することによつて、苗植装置３１の昇降を行
うようにしたもので、油圧シリンダ５１における
油圧の供給及び放出は、油圧シリンダ５１の油圧
供給通路中４４に油圧切換弁を設けた場合よりも
緩やかになり、走行機体１のピツチングに対する
苗植装置３１の上昇及び下降の当初における衝撃
を低減できるから、圃場面に対する苗の植付けが
苗植装置３１の上昇又は下降する当初の過渡期に
おいて変動することを防止できるのである。

以上の通り本発明は、走行機体に苗植装置を上
部のトツプリンクと下部のロワーリンクとによつ
て装着した乗用型田植機において、苗植装置にお
けるフロートの圃場面に対する接地圧が走行機体
のピツチングによつて変動すると、この変動を前
記トツプリンクの走行機体に対する前後動にて感
知して、苗植装置を上昇又は下降することによつ
て、接地圧を元の値に自動的に戻すものであるか
ら、走行機体のピツチングによるフロートの接地
圧の変動を低減でき、換言すると、圃場面へのフ
ロートの接地圧を走行機体のピツチングに対して
略一定に保つことができるのであり、しかも、走
行機体のピツチングに応じて苗植装置が上昇又は
下降する当初の過渡期における苗の植付けの変動
を低減できるから、前記フロートの接地圧を走行
機体のピツチングに対して略一定に保つことがで
きることと相俟つて、圃場面に対する苗の植付け
深さを著しく安定化することができる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図はトツプリンク機構の拡大断面図、第４図は油
圧回路を示す図である。 １……走行機体、３１……苗植装置、３２……
ロワーリンク、３３……トツプリンク機構、３
３′……トツプリンク、４６……昇降アーム、５
１……昇降用油圧シリンダ、４９……油圧ポン
プ、４５……油圧制御弁、４４……油圧供給通
路、５４……油圧戻りバイパス通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前車輪と後車輪とで支持された走行機体に、
   フロート及び苗載台並びに植付け機構を有する苗
   植装置を、上部のトツプリンクと下部のロワーリ
   ンクによつて上下動自在に装着し、且つ、前記走
   行機体に前記苗植装置を昇降するための油圧シリ
   ンダ付き昇降機構を設けて成る乗用型田植機にお
   いて、前記トツプリンクを、走行機体に対して当
   該トツプリンクと苗植装置との枢着部が走行機体
   の前後方向に自在に移動できるように構成する一
   方、前記昇降機構における油圧シリンダへの油圧
   供給管路には、油圧の戻りバイパス通路を接続
   し、該油圧戻りバイパス通路中には、前記トツプ
   リンクの走行機体に対する前後動に関連して当該
   油圧戻りバイパス通路を絞り又は開放するように
   した油圧制御弁を設けたことを特徴とする乗用型
   田植機における苗植装置のフロート接地圧調節装
   置。