JPS6133661B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6133661B2 JPS6133661B2 JP5268078A JP5268078A JPS6133661B2 JP S6133661 B2 JPS6133661 B2 JP S6133661B2 JP 5268078 A JP5268078 A JP 5268078A JP 5268078 A JP5268078 A JP 5268078A JP S6133661 B2 JPS6133661 B2 JP S6133661B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- main body
- guide rail
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパレツト製作が容易化され、かつ円滑
な循環移送を可能とした移送用パレツトの改良に
関する。
な循環移送を可能とした移送用パレツトの改良に
関する。
一般に自動組立機、あるいは自動加工機などに
おいては直進駆動形移送装置が多用されている。
おいては直進駆動形移送装置が多用されている。
すなわち、この種の移送装置は移送用パレツト
に作業機構、あるいは被加工物の保持機構を装着
するとともにこのパレツトをチエーン、スチール
ベルトなどに固定し、このチエーン、またはスチ
ールベルトを駆動機構により駆動させ、パレツト
を平面的または垂直的に移送させる形式のものが
普通である。このような移送装置において、たと
えば第１図に示すような垂直的に配設され、かつ
循環移送されるパレツトａはガイドレールの直線
部分を移動する場合は問題とならないが半円状の
曲線部分を通過する際にはパレツトが隣接する他
のパレツトと互いにきしみ合い円滑な移動を阻害
する場合がある。したがつて、従来個々のパレツ
ト製作に当り、板状体からなるパレツトａの片面
に逃げ用のわん曲面ｂを形成してパレツトａが円
滑に移動できるようにしているがこのわん曲面ｂ
の設計、加工に極めて高度の精密性が要求され、
このため製作の困難性をもたらすとともにすこぶ
る高価となる欠点を有していた。
に作業機構、あるいは被加工物の保持機構を装着
するとともにこのパレツトをチエーン、スチール
ベルトなどに固定し、このチエーン、またはスチ
ールベルトを駆動機構により駆動させ、パレツト
を平面的または垂直的に移送させる形式のものが
普通である。このような移送装置において、たと
えば第１図に示すような垂直的に配設され、かつ
循環移送されるパレツトａはガイドレールの直線
部分を移動する場合は問題とならないが半円状の
曲線部分を通過する際にはパレツトが隣接する他
のパレツトと互いにきしみ合い円滑な移動を阻害
する場合がある。したがつて、従来個々のパレツ
ト製作に当り、板状体からなるパレツトａの片面
に逃げ用のわん曲面ｂを形成してパレツトａが円
滑に移動できるようにしているがこのわん曲面ｂ
の設計、加工に極めて高度の精密性が要求され、
このため製作の困難性をもたらすとともにすこぶ
る高価となる欠点を有していた。
本発明は上記欠点を除去するためなされたもの
で、製作が簡易に行なわれ、かつ円滑な循環移送
を可能とする移送用パレツトを提供することを目
的とし、その要旨とするところは簡易に製作可能
な板状パレツト本体と、この本体のすみ部に取着
され、板面と平行でかつパレツトの移送方向とは
直角になるように配設された支軸を介して本軸側
方に突出するガイドローラとを備えてパレツトを
構成し、上記ガイドローラを介してパレツトを相
互に接触させながら循環移送可能としたことにあ
る。
で、製作が簡易に行なわれ、かつ円滑な循環移送
を可能とする移送用パレツトを提供することを目
的とし、その要旨とするところは簡易に製作可能
な板状パレツト本体と、この本体のすみ部に取着
され、板面と平行でかつパレツトの移送方向とは
直角になるように配設された支軸を介して本軸側
方に突出するガイドローラとを備えてパレツトを
構成し、上記ガイドローラを介してパレツトを相
互に接触させながら循環移送可能としたことにあ
る。
以下、本発明の詳細を実施例について図面を参
照して説明する。第３図は垂直移動形の直進駆動
形移送装置に本発明に係るパレツトを適用したも
のである。図において１は移送装置のガイドレー
ルで、並列した直線部２，２と、これらを端部で
連結する半円状転回部３とからなつている。４は
移送用パレツトで、上記ガイドレール１に隣接配
置され後述する駆動機構９により移送される複数
個からなつている。そしてこのパレツト４は第２
図に示すように長４角形状の板状パレツト本体４
ａと、この本体４ａの４すみに設けられた突出部
４ｂと、この突出部４ｂを挿通し板面と平行でか
つパレツトの移送方向とは直角になるように配設
された支軸４ｃに取着されて本体４ａの側方に突
出したガイドローラ５とを有してなる。６は取付
け孔である。
照して説明する。第３図は垂直移動形の直進駆動
形移送装置に本発明に係るパレツトを適用したも
のである。図において１は移送装置のガイドレー
ルで、並列した直線部２，２と、これらを端部で
連結する半円状転回部３とからなつている。４は
移送用パレツトで、上記ガイドレール１に隣接配
置され後述する駆動機構９により移送される複数
個からなつている。そしてこのパレツト４は第２
図に示すように長４角形状の板状パレツト本体４
ａと、この本体４ａの４すみに設けられた突出部
４ｂと、この突出部４ｂを挿通し板面と平行でか
つパレツトの移送方向とは直角になるように配設
された支軸４ｃに取着されて本体４ａの側方に突
出したガイドローラ５とを有してなる。６は取付
け孔である。
この移送用パレツト４は前述した構成を備えて
いるから、その移送に際してはパレツト本体の取
付け孔にたとえば被加工物を取付けねじにより取
着したのち、駆動機構９を作動させればよい。し
たがつてパレツトはローラ５，５を介しガイドレ
ール１に沿つて循環移送される。すなわち、パレ
ツト４はパレツト本体４ａの４すみの側方に突出
したローラ５が隣接した他のパレツト４のローラ
５と相互に接触しながら、ガイドレール１の直線
部２に沿つて移動し、さらに半円状転回部３にい
たつても相互に接触状態を保つとともに、ローラ
５はガイドレール１の半円状転回部３にならうよ
うに移動させることができるので、ガイドレール
１における直線部２では勿論のこと、曲線部であ
る半円状転回部３においても極めて円滑な循環移
送を行なうことができる。
いるから、その移送に際してはパレツト本体の取
付け孔にたとえば被加工物を取付けねじにより取
着したのち、駆動機構９を作動させればよい。し
たがつてパレツトはローラ５，５を介しガイドレ
ール１に沿つて循環移送される。すなわち、パレ
ツト４はパレツト本体４ａの４すみの側方に突出
したローラ５が隣接した他のパレツト４のローラ
５と相互に接触しながら、ガイドレール１の直線
部２に沿つて移動し、さらに半円状転回部３にい
たつても相互に接触状態を保つとともに、ローラ
５はガイドレール１の半円状転回部３にならうよ
うに移動させることができるので、ガイドレール
１における直線部２では勿論のこと、曲線部であ
る半円状転回部３においても極めて円滑な循環移
送を行なうことができる。
本発明は以上詳述したようにガイドレール上に
垂直移送可能に配設されたパレツトを板状のパレ
ツト本体と、この本体の４すみに取着されかつ本
体の板面と平行でかつパレツトの移送方向とは直
角になるように配設された支軸を介して本体の側
方に突出するガイドローラとから構成しパレツト
本体面にたとえば被加工物を取付けねじを介して
取付け孔に取着し、上記ローラを介して各パレツ
トを相互に接触させて循環移送させるようにした
移送用パレツトであるから、その構成は極めて簡
易であり、従来のように特に半円状転回部等の曲
線部における移動を円滑に行なわせるため、パレ
ツト本体に精密加工を施こす必要がなく作業性が
向上し、しかも容易に入手可能な回転ローラなど
も使用できるから安価となる利点をも有する。ま
たガイドローラは、パレツト本体のすみ部に取着
されかつ本体の板面と平行でかつ移送方向とは直
角になるように配設された支軸に取着される構成
としたため、特に半円状転回部等の曲線部におい
ては、ガイドローラが常時ガイドレールの曲線部
にならうように移動するので、ガイドレールにお
ける直線部では勿論のこと、曲線部においてもパ
レツトを円滑に移送させることが可能となる。
垂直移送可能に配設されたパレツトを板状のパレ
ツト本体と、この本体の４すみに取着されかつ本
体の板面と平行でかつパレツトの移送方向とは直
角になるように配設された支軸を介して本体の側
方に突出するガイドローラとから構成しパレツト
本体面にたとえば被加工物を取付けねじを介して
取付け孔に取着し、上記ローラを介して各パレツ
トを相互に接触させて循環移送させるようにした
移送用パレツトであるから、その構成は極めて簡
易であり、従来のように特に半円状転回部等の曲
線部における移動を円滑に行なわせるため、パレ
ツト本体に精密加工を施こす必要がなく作業性が
向上し、しかも容易に入手可能な回転ローラなど
も使用できるから安価となる利点をも有する。ま
たガイドローラは、パレツト本体のすみ部に取着
されかつ本体の板面と平行でかつ移送方向とは直
角になるように配設された支軸に取着される構成
としたため、特に半円状転回部等の曲線部におい
ては、ガイドローラが常時ガイドレールの曲線部
にならうように移動するので、ガイドレールにお
ける直線部では勿論のこと、曲線部においてもパ
レツトを円滑に移送させることが可能となる。
第１図は従来例を示す垂直移送用パレツトの斜
視図であり第２図および第３図は本発明の実施例
を示すもので、第２図は垂直移送用パレツトの斜
視図、第３図は第２図のパレツトを配設した垂直
移動形移送装置の正面図である。 １……ガイドレール、４……パレツト、４ａ…
…パレツト本体、４ｃ……支軸、５……ガイドロ
ーラ。
視図であり第２図および第３図は本発明の実施例
を示すもので、第２図は垂直移送用パレツトの斜
視図、第３図は第２図のパレツトを配設した垂直
移動形移送装置の正面図である。 １……ガイドレール、４……パレツト、４ａ…
…パレツト本体、４ｃ……支軸、５……ガイドロ
ーラ。
Claims (1)
- １ 直線部とこの直線部につながる曲線部とを有
するガイドレール上を相互に隣接して垂直移送さ
れる複数個の移送用パレツトであつて、各パレツ
トは、角形板状のパレツト本体と、この本体のす
み部に支軸を介して取着され本体側方に突出する
ガイドローラとから構成されている移送用パレツ
トにおいて、前記支軸は、前記パレツト本体の板
面と平行でかつ前記パレツトの移送方向とは直角
になるように配設されており、前記ガイドローラ
が前記ガイドレールに案内されることにより、こ
のガイドローラを介して各パレツトが相互に接触
して順次循環移送されるようにしたことを特徴と
する移送用パレツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268078A JPS549855A (en) | 1978-05-04 | 1978-05-04 | Pallet for transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268078A JPS549855A (en) | 1978-05-04 | 1978-05-04 | Pallet for transfer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS549855A JPS549855A (en) | 1979-01-25 |
| JPS6133661B2 true JPS6133661B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=12921588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5268078A Granted JPS549855A (en) | 1978-05-04 | 1978-05-04 | Pallet for transfer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS549855A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313255U (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 |
-
1978
- 1978-05-04 JP JP5268078A patent/JPS549855A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313255U (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS549855A (en) | 1979-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6133661B2 (ja) | ||
| US20010030108A1 (en) | Conveyor system and vehicle skid | |
| JP2788720B2 (ja) | リニアモータ駆動式スラットコンベヤ | |
| JPH0858938A (ja) | パレット搬送装置 | |
| JP7437563B1 (ja) | 搬送システム | |
| JPS6141703Y2 (ja) | ||
| JPH0312057Y2 (ja) | ||
| JP2579096Y2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| JPH0512171Y2 (ja) | ||
| JP2565777B2 (ja) | 間欠搬送装置 | |
| JPH05231426A (ja) | 直線スライドユニット | |
| JPH0128997Y2 (ja) | ||
| JPH031219B2 (ja) | ||
| KR20240001386U (ko) | 혼합형 자동이송장치 | |
| JPS6035576Y2 (ja) | パレツト位置決め装置 | |
| JPS63178243U (ja) | ||
| JPH0211368Y2 (ja) | ||
| JP2986969B2 (ja) | 木質パネル製造ラインにおけるサイザー装置 | |
| JPH0249231Y2 (ja) | ||
| JPS6453123U (ja) | ||
| JPS6315212Y2 (ja) | ||
| JPS5921131Y2 (ja) | 移送装置におけるフレ−ム構造体 | |
| JPH0347979B2 (ja) | ||
| JPH0237719B2 (ja) | ||
| JPS6010972Y2 (ja) | 長尺材用搬送装置 |