JPS6133792B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータのかご位置を検出する装
置の改良に関するものである。

従来、エレベータのかごの位置を検出する最も
簡単な装置として、昇降路内の各階ごとに位置ス
イツチを設け、これらをかごに取付けたカムによ
り順次動作させるものが使用されている。これ
は、カムにより位置スイツチが動作している限り
確実にかごの位置を検出できる反面、位置スイツ
チの動作範囲外にかごがあるときはその位置が不
明となつてしまう。また、一般にエレベータの制
御回路は、登録されている呼びとかごの位置とを
比較し、呼びのある位置にかごがきたとき停止指
令が出るよう構成されている。したがつて、走行
中に所要減速距離（停止指令が出てからかごが停
止するまでの距離で、この値はエレベータの駆動
方式、速度によつて変化する。）よりも先に次の
階へ来たことを検知しておかなければならない。
しかし、かごの速度が速くなると、階床間隔と位
置スイツチの動作範囲がこの条件を満たせなくな
るので、専ら低速エレベータのみに使用されてい
る。

また、かごに検出装置を設け、昇降路内の所望
位置にこれを動作させる素子を取付けることによ
り、電気的パルス信号を得てこれをカウントして
かごの位置を検出するものがある。これは、走行
中次の階へ位置信号が移り変わる時期を自由に決
定でき、上述の装置のような欠点がないため、低
速から高速エレベータにまで広く用いられてい
る。しかしながら、この装置ではパルスのカウン
トに狂いが生ずると、かごの位置とかご位置信号
が一致しなくなるので、かごの位置とかご位置信
号を正確に一致させ、災害時にはあらかじめ定め
られた階へかごを戻すような制御等の用途には適
用できない。

この発明は上記欠点を除去するもので、昇降路
全域で正確にかごの位置を検出し、かごの速度が
速くなつても適用できるようにしたエレベータの
位置検出装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図中、１Ａは昇降路内の１階に対応する位
置に設置された１階下り用位置スイツチ、２Ａは
同じく２階下り用位置スイツチ、２Ｂは同じく２
階上り用位置スイツチ、３Ｂは同じく３階上り用
位置スイツチ、５はエレベータのかご、６はかご
５に設けられかご５の上昇に伴い位置スイツチ１
Ａ，２Ｂ，２Ａ，３Ｂを順次動作させるカムであ
る。なお、位置スイツチ１Ａ，２Ｂ，２Ａ，３Ｂ
は一直線上に配列されている。

第２図中、１AD，２AD，２BU，３BUはそれ
ぞれ位置スイツチ１Ａ，２Ａ，２Ｂ，３Ｂの動作
範囲、Ａはかご５の所要減速距離よりもやや長い
距離、Ｂは範囲１ADと範囲２BUの重合範囲、Ｃ
は範囲２ADと範囲３BUの重合範囲である。

第３図中、１CU〜３CUは第４図の位置検出リ
レー１Ｃ〜３Ｃの上昇時の動作範囲、１CD〜３
CDは同じく下降時の動作範囲である。

第４図中、（＋），（−）は直流電源、１Aa，２
Aa，２Ba，３Baはそれぞれ位置スイツチ１Ａ，
２Ａ，２Ｂ，３Ｂの常開接点、１Ｃは１階の位置
検出リレーで、１Caはその常開接点、１Cb，１
Ccは同じく常閉接点、２Ｃは２階の位置検出リ
レーで、２Caはその常開接点、２Cb〜２Cdは同
じく常閉接点、３Ｃは３階の位置検出リレーで、
３Caはその常開接点、３Cb，３Ccは同じく常閉
接点、７は切換リレーで、７ａ，７ｂはその常開
接点、７ｃ，７ｄはその常閉接点、８は付勢され
ると一定時限後に動作し消勢されると直ちに復帰
する時限リレーで、８ａはその常閉接点、９はか
ご５の停止中は閉成しており上昇中開放する上り
走行リレー接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご５は１階にいるとすると、第１図に示
すように１階下り位置スイツチ１Ａはカム６に押
され、接点１Aaは閉成している。ここで、電源
（＋），（−）が投入されると、（＋）−９−８ａ−
７−（−）の回路により、切換リレー７は付勢さ
れ接点７ａ，７ｂは閉成し、接点７ｃ，７ｄは開
放する。これで、（＋）−１Aa−７ａ−１Ｃ−
（−）の回路により、１階の位置検出リレー１Ｃ
は付勢され、接点１Caの閉成により自己保持す
る。同時に、接点１Cb，１Ccは開放する。接点
１Cbの開放により時限リレー８は付勢されな
い。

かご５が上昇を開始すると、上り走行リレー９
は開放するため、切換リレー７は消勢され、接点
７ａ，７ｂは開放し、接点７ｃ，７ｄは閉成す
る。かご５が上昇し、２階上り用位置スイツチ２
Ｂがカム６に押されると、接点２Baは閉成し、
（＋）−２Ba−７ｃ−２Ｃ−（−）の回路により、
２階の位置検出リレー２Ｃは付勢され、接点２
Caは閉成し、接点２Cb〜２Ccは開放する。接点
２Ccの開放により１階の位置検出リレー１Ｃは
消勢され、接点１Caは開放し、接点１Cb，１Cc
は閉成する。これで、２階の位置検出リレー２Ｃ
は（＋）−３Cc−１Cc−２Ca−２Ｃ−（−）の回
路により自己保持する。かご５が上昇し、１階下
り用位置スイツチ１Ａからカム６が外れると、接
点１Aaは開放する。更に、２階下り用位置スイ
ツチ２Ａがカム６に押されると、接点２Aaは閉
成する。続いて、２階上り用位置スイツチ２Ｂか
らカム６が外れると、接点２Baは開放する。こ
の間、２階の位置検出リレー２Ｃは自己保持して
いるため、回路上何の変化も生じない。更にかご
５が上昇し、３階上り用位置スイツチ３Ｂがカム
６に押されると、接点３Baは閉成し、（＋）−３
Ba−７ｄ−３Ｃ（−）（−）の回路により、３階
の位置検出リレー３Ｃは付勢され、接点３Caは
閉成し、接点３Cb，３Ccは開放する。接点３Cc
の開放により２階の位置検出リレー２Ｃは消勢さ
れ、接点２Caは開放し、接点２Cb〜２Cdは閉成
する。これで、３階の位置検出リレー３Ｃは
（＋）−２Cd−３Ca−３Ｃ−（−）の回路により自
己保持する。以下、同様の動作が繰り返えされ
る。この１階〜３階の位置検出リレー１Ｃ〜３Ｃ
の動作は、第３図に示すとおりである。

停電等でかご５が、例えば２階及び３階上り用
位置スイツチ２Ｂ，３Ｂが共にカム６に押されて
いない位置、すなわち、動作範囲２BUと動作範
囲３BUの間に停止し、この状態で電源（＋），
（−）が回復したとすると、２階下り用位置スイ
ツチ２Ａはカム６に押されているから、接点２
Aaは閉成する。かご５が１階にいたときと同様
の動作で、切換リレー７が付勢され、接点７ｂが
閉成するため、２階の位置検出リレー２Ｃは付勢
され、２階の位置が検出される。

次に、かご５が３階にあり、電源（＋），（−）
が投入されると、切換リレー７は付勢されるた
め、接点７ｄは開放する。そのため、３階上り用
位置スイツチ接点３Baが閉成していても、３階
の位置検出リレー３Ｃは付勢されない。したがつ
て、１階〜３階の位置検出リレー接点１Cb〜３
Cbは閉成し、時限リレー８は付勢され、一定時
限後接点８ａは開放する。これで、切換リレー７
は消勢され、接点７ｄは閉成するので、３階の位
置検出リレー３Ｃは付勢され、接点３Caの閉成
により自己保持し、３階の位置が検出される。ま
た、接点3Cbの開放により時限リレー８は消勢さ
れ、接点８ａは閉成するので、切換リレー７は再
び付勢される。接点９はかご５の下降中閉成して
いるので、かご５の下降中は切換リレー７は付勢
されており、接点７ａ，７ｂは閉成し、接点７
ｃ，７ｄは開放している。かご５が３階から下降
するときの動作は、上昇時の説明から容易に了解
できるので、詳細な説明は省略する。そして、３
階〜１階の位置検出リレー３Ｃ〜１Ｃの動作は第
３図に示すとおりである。

停電等でかご５が、動作範囲２ADと動作範囲
１ADの間に停止し、この状態で電源（＋），
（−）が回復したときは、かご５が３階にいたと
きと同様の動作で、切換リレー７が消勢され、
（＋）−２Ba−７ｃ−２Ｃ−（−）の回路により、
２階の位置検出リレー２Ｃは付勢かれ、２階の位
置が検出される。

また、かご５が重合範囲Ｃ内に停電にて停止し
たときは、２階下り用及び３階上り用位置スイツ
チ接点２Aa，３Baは閉成している。電源（＋），
（−）が回復すれば、切換リレー７は付勢され、
接点７ｂは閉成するので、２階の位置が検出され
る。重合範囲Ｂ内の場合も同様で、この場合は１
階の位置が検出される。

また、エレベータでは昇降路の終端にかごの行
過制限用スイツチと、これを動作させるカムが設
けられている。そこで、このカムを上記のカム６
と共用すれば、新たなカムの追加と昇降路内のス
イツチの取付けスペースの確保が不要となる。

以上説明したとおりこの発明では、上り用位置
スイツチと下り用位置スイツチをその動作範囲が
隣接階間で重合するように配列し、この重合範囲
ではかごの走行方向の位置スイツチを接続しそれ
と反対方向の位置スイツチを切り放し、これらの
位置スイツチが動作するとそれに対応する位置検
出リレーを作動させてかごの位置を検出するよう
にしたので、簡易な装置構成で済むため安価に製
作でき、従来よりも高速エレベータの停止指令を
発することができるかご位置検出装置を得ること
ができる。

また、停電回復時に、上記重合範囲ではその位
置で動作している位置スイツチの内下階に対応す
る位置スイツチを接続し、これに対応する位置検
出リレーを作動させるようにしたので、停電発生
時にかごがどの位置にあつてもかご位置が維持さ
れ、電源回復時には所要のかご位置を検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの位置検出
装置の一実施例を示す位置スイツチとカムの関係
説明図、第２図は第１図の位置スイツチの動作範
囲説明図、第３図は第４図の位置検出リレーの動
作範囲説明図、第４図は回路図である。 １Ａ……１階下り用位置スイツチ、２Ａ……２
階下り用位置スイツチ、２Ｂ……２階上り用位置
スイツチ、３Ｂ……３階上り用位置スイツチ、１
Ｃ〜３Ｃ……１階〜３階の位置検出リレー、５…
…かご、６……カム、７……切換リレー、８……
時限リレー、９……上り走行リレー接点。なお、
図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上り用と下り用を持ち各階に対応して昇降路
   内に配置されかごがそれぞれ上記各階から上記か
   ごの所要減速距離手前に達したとき動作すると共
   に、同方向のものは互いに重合することなく配置
   され異方向のものは隣接する階間で共に動作する
   重合範囲を有して配置された位置スイツチ、上記
   非重合範囲では上記かごの走行方向に対応する位
   置スイツチを接続し上記重合範囲では上記位置ス
   イツチの上り用と下り用が共に動作しても上記か
   ごの走行方向に対応する上記位置スイツチを接続
   しそれと反対方向の上記位置スイツチを切り放す
   切換リレー、各階に対応して設けられ上記切換リ
   レーの接続した方向の上記位置スイツチが動作す
   ると次階を検出して保持し同時に既に保持されて
   いた手前の階の検出を解除する位置検出リレーを
   備えてなるエレベータの位置検出装置。 ２ 上り用と下り用を持ち各階に対応して昇降路
   内に配置されかごがそれぞれ上記各階から上記か
   ごの所要減速距離手前に達したとき動作すると共
   に、同方向のものは互いに重合することなく配置
   され異方向のものは隣接する階間で共に動作する
   重合範囲を有して配置された位置スイツチ、停電
   回復時点から一定時間後に動作する時限リレー、
   上記非重合範囲では上記かごの走行方向に対応す
   る位置スイツチを接続し上記重合範囲では上記位
   置スイツチの上り用と下り用が共に動作しても上
   記かごの走行方向に対応する上記位置スイツチを
   接続しそれと反対方向の上記位置スイツチを切り
   放すと共に、上記停電回復時上記時限リレーが動
   作するまでに上記非重合範囲ではその位置で動作
   している上記位置スイツチを接続し上記重合範囲
   ではその位置で動作している上記位置スイツチの
   内下階に対応する位置スイツチを接続する切換リ
   レー、各階に対応して設けられ上記切換リレーの
   接続した方向の上記位置スイツチが動作すると次
   階を検出して保持し同時に既に保持されていた手
   前の階の検出を解除すると共に上記停電回復時は
   上記切換リレーの接続した階を検出する位置検出
   リレーを備えてなるエレベータの位置検出装置。