JPS6134020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は原動回転体の定速回転により従動回転
体を間欠回転させるゼネバ機構に関するものであ
り、特に従動回転体に外力が加えられることによ
つてゼネバ機構が誤作動し、あるいは作動不能の
状態に陥ることを防止する技術に関するものであ
る。

従来の技術 従来からゼネバ機構として知られている装置は
第１図乃至第２図に示すように、中心部にロツキ
ングホイール２及び周縁部にドライブピン３を備
えた原動車（原動回転体）１と、前記ドライブピ
ン３と係合する複数個の放射溝４と相隣る放射溝
４，４の間で前記ロツキングホイール２の外周面
に接する円弧状切欠５とを備えた従動車（従動回
転体）６からなるものである。図のように原動車
１と従動車６とを両者の回転中心線に平行な方向
から見たとき両者が部分的に重なり合う状態に組
合せることにより、ドライブピン３と放射溝４と
の係合によつて原動車１の回転運動が従動車６に
伝達され、ドライブピン３が放射溝４から離脱し
た後はロツキングホイール２と前記円弧状切欠５
との係合によつて原動車１の回転にもかかわらず
従動車６の回転運動が阻止されるものである。

しかしながら、前記原動車１の矢印Ｔ方向の回
転につれてドライブピン３が放射溝４に進入し始
める直前のピン３ａの位置にあるとき、ロツキン
グホイール２の外周面７の端部８は、両車１及び
６の中心を結ぶ中心を結ぶ直線Ｘ―Ｘと円弧状切
欠５を画定する部分円筒凹面との交点Ａに極めて
近いために、また前記外周面７と円弧状切欠５と
の間に若干の隙間が存在するために従動車６に矢
印Ｐ方向の外力が与えられると、円弧状切欠５の
凹面がロツキングホイール２の外周面７から離れ
る方向に回転（過剰な正回転）する。そのため、
ドライブピン３は放射溝４に係合できず、放射溝
４の入口付近に衝突して異音を発し、甚しい場合
は作動不能となる。

一方、放射溝４に進入したドライブピン３が第
２図に示されるように放射溝４から離脱した直後
のピン３ｂの位置にあるとき、ロツキングホイー
ル２の外周面７の他の端部９は、前記直線Ｘ―Ｘ
と円弧状切欠５を画定する部分円筒凹面との交点
Ａに極めて近いために、従動回転体６に矢印Ｑ方
向の外力が与えられたとき従動車６は円弧状切欠
５の凹面がロツキングホイール２の外周面７から
離れる方向、即ち逆方向に回転し、両車１及び６
の円滑な回転が妨げられることとなるのである。

このような欠点を有しない間欠回転機構が特開
昭53―5473号公報に記載されている。これは第９
図及び第１０図に示すように回転体１００の半径
方向に直線状被動案内溝１０２を、またその溝１
０２の両側に円弧状係止案内溝１０４を設け、そ
れら溝１０２，１０４にそれぞれ係合可能な駆動
ローラ１０６及び係止ローラ１０８を備えた駆動
杆１１０及び係止杆１１２を、回転体１００の被
動軸１１４から離れた位置に設けた駆動軸１１６
に固設し、かつ、被動案内溝１０２に駆動ローラ
１０６が係合しているときは係止案内溝１０４か
ら係止ローラ１０８が離脱し、被動案内溝１０２
から駆動ローラ１０６が離脱しているときは係止
案内溝１０４に係止ローラ１０８が係合している
ように、被動案内溝１０２，係止案内溝１０４，
駆動ローラ１０６及び係止ローラ１０８の関係位
置を定めたものである。

この間欠回転機構においては、駆動ローラ１０
６が被動案内溝１０２に係合して駆動杆１１０が
回転体１００を回転させる間は係止ローラ１０８
が係止案内溝１０４から離脱した状態にあつて回
転体１００の回転を許容し、駆動ローラ１０６が
被動案内溝１０２から離脱するとき係止ローラ１
０８が係止案内溝１０４に係合して回転体１００
の回転を阻止する。したがつて、この間欠回転機
構は従来のゼネバ機構における前記過剰な正回転
及び逆方向回転を欠点を有しない。

発明が解決しようとする間題点 しかしながら、この間欠回転機構においては、
第９図から明らかなように被動案内溝１０２と係
止案内溝１０４とが同一平面内に設けられ、駆動
ローラ１０６と係止ローラ１０８とが同一平面内
で回動するようにされているために回転体１００
の構造が複雑になつている、駆動ローラ１０６が
回転体１００の係止案内溝１０４を形成する部分
と干渉し、あるいは係止ローラ１０８が回転体１
００の被動案内溝１０２を形成している部分と干
渉することを回避するために係止案内溝１０４が
各被動案内溝１０２の両側に２本ずつ設けられて
いるのである。すなわち、被動案内溝１０２と係
止案内溝１０４との関係位置が上記干渉を一平面
内で回避し得るように工夫されているのであつ
て、そのために間欠回転機構の構造が複雑となる
ことを避け得ないのである。

本発明はこのような構造の複雑化をできる限り
回避しつつ、前記ゼネバ機構の従動回転体の外力
に基づく過剰な正回転あるいは逆方向回転を防止
することを課題として為されたものである。

間題点を解決するための手段 そのために本発明は、半径方向外側へ開口した
放射溝及び部分筒凹面によつて画定された円弧状
切欠を少なくとも１個ずつ備えた従動回転体と、
その従動回転体の回転中心線に平行な方向から見
た場合に少なくとも一部が従動回転体と重なり合
う状態で配設され、従動回転体側の面にロツキン
グホイール及びドライブピンを備えた原動回転体
とを含み、ドライブピンと放射溝との係合によつ
て原動回転体の回転運動が従動回転体に伝達さ
れ、ドライブピンが放射溝から離脱した後はロツ
キングホイールと円弧状切欠との係合によつて原
動回転体の回転にかかわらず従動回転体の回転運
動が阻止されるゼネバ機構において、前記従動回
転体の前記円弧状切欠の少なくとも前記放射溝に
近い側とは反対側の端部を形成する部分に、前記
原動回転体に向かつて延び出し、かつ、円弧状切
欠を画定する部分円筒凹面と同心の部分円筒凸面
を備えた係合突起を設ける一方、前記原動回転体
に前記ドライブピンが前記放射溝の開口側端に位
置する状態で前記係合突起の部分円筒凸面と係合
する係合ピンを設け、かつその係合ピンの原動回
転体からの突出量を前記ドライブピンの突出量よ
り小さくすることにより、前記ドライブピンは前
記放射溝と係合可能であるが、係合ピンは係合し
ないようにしたものである。

作 用 このように構成されたゼネバ機構においては、
従動回転体の過剰な正回転と逆方向回転との少な
くとも一方が係合ピンと係合突記との係合によつ
て防止される。しかも、原動回転体側においては
係合ピンの原動回転体からの突出量がドライブピ
ンのそれより小さくされ、従動回転体側において
は係合ピンと係合する部分円筒凸面と案内溝との
形成位置が従動回転体の回転中心線方向において
互いにずらされているため、ドライブピン案内溝
に係合可能であるが、係合ピンは移動の過程にお
いてその案内溝と立体的には交差するにもかかわ
らず、その案内溝を形成している従動回転体と実
際に干渉することはない。すなわち、両者の干渉
が立体的な関係位置の工夫によつて回避されてい
るのである。

発明の効果 その結果、本発明に係る間欠回転機構において
は、従動回転体を第９図及び第１０図に示す回転
体１００に比較して構造が簡単で小形なものとす
ることが可能となり、結局、安価でかつ外力によ
る従動回転体の過剰な正回転あるいは逆方向回転
が防止された理想的な間欠回転機構が得られるこ
ととなつたのである。

実施例 以下、本発明の一実施例としてのゼネバ機構を
示す図面に基づいて詳細に説明する。

先ず、第３図、第４図に示すゼネバ機構はロツ
キングホイール２及びドライブピン３を備えた原
動車（原動回転体）１が６本の放射状溝４Ａ，４
Ｂ…，４Ｆと６個の円弧状切欠５Ａ，５Ｂ…５Ｆ
とを備えた従動車（従動回転体）６と組み合わさ
れたものである。ロツキングホイール２は原動車
１の回転中心とする円形のホイールで、一部に従
動車６の回転を許容するための切欠が設けられて
いる。円弧状切欠５Ａ，…，５Ｆはこのロツキン
グホイール２の外周面に丁度摺接し得る部分円弧
凹面に囲まれた形状を有し、放射溝４Ａ…４Ｆは
円弧状切欠５Ａ…５Ｆがロツキングホイール２に
係合した状態で原動車１が回転するときドライブ
ピン３が描く回転軌跡の接線の方向と一致するよ
うに半径方向外向きに開いて形成されている。

従動車６の相隣る放射溝４Ａ，４Ｂに挾まれた
部分には、円弧状切欠５に沿つてロツキングホイ
ール２の中心O₁を中心とする円弧状の突条１２
Ａ（係合突起）（５図参照）が形成されている。
そして前記中心O₁と従動車のO₂とを結ぶ直線Ｘ
―Ｘに対して、ドライブピン３が放射溝４Ｂに進
入する瞬間の位置と対称的な位置の原動車１上に
係合ピン１３が設けられている。この係合ピン１
３とドライイブピン３とは中心O₁より等距離に
あり、且つ直線Ｘ―Ｘに対して左右にそれぞれ60
度の角度に配設されている。しかも係合ピン１３
は条１２Ａの外周の部分円筒凸面に摺接するよう
に形成されている。なお上記両ピン３，１３の配
置角度60度より僅かに小さくして、ドライブピン
３が放射溝４Ｂに微少量進入した後、係合ピン１
３が突条１２から離れるようにすることも可能で
ある。

更に、第４図に示すように放射溝４Ｂとこれに
相隣るもう一つの放射溝４Ｃとに挾まれた従動車
６の部分にも同様に円弧状の突条１２Ｂが設けら
れ、前記直線Ｘ―Ｘに対してドライブピン３が放
射溝４Ｂから離脱する瞬間の位置と対称的な位置
の原動車１上に係合ピン２３が設けられている。
この場合も、係合ピン２３とドライブピン３とは
中心O₁より等距離にあり、且つ直線Ｘ―Ｘに対
して左右にそれぞれ60度の角度に配設され、しか
も係合ピン２３は突条１２Ｂの外周に摺接するよ
うに形成されている。

このように構成された装置では、第３図に示す
ように原動車１が矢印Ｔ方向に回転し、係合ピン
１３が突条１２Ａに摺接して移動し、且つドライ
ブピン３が放射溝４Ｂに進入し始める直前の例え
ば二点鎖線にて示す３ａのピン位置にあるとき、
係合ピン１３は１３ａで示す位置（円弧状切欠５
Ａの前記放射溝４Ｂに近い側とは反対側の端の近
傍）にあつて突条１２Ａに係合している。この状
態において、従動車６に矢印Ｐ方向の外力が与え
られた場合には、突条１２Ａがピン位置１３ａに
ある係合ピン１３に当接して従動車６は矢印Ｐ方
向の過剰な正回転を阻止される。その結果、ドラ
イブピン３は円滑に放射溝４Ｂに嵌入させられ、
従来例のようにドライブピン３が放射溝４の入口
周辺に衝突してゼネバ装置が作動不能となる虞は
全くないのである。

しかもドライブピン３が放射溝４Ｂに進入して
も、放射溝４Ｂがドライブピン３の回転軌跡の接
線の方向に形成されているため、進入直後には従
動車６が殆ど回転しないのに対して、原動車１は
一定速度で回転しているため、係合ピン１３はド
ライブピン３が放射溝４Ｂに進入した後、殆ど静
止状態にある突条１２Ａから速やかに遠ざかり、
従動車６の正規の回転を妨げることはない。

一方、放射溝４Ｂに進したライブピン３が第４
図に示すように放射溝４Ｂから離脱する瞬間に
は、係合ピン２３が突条１２Ｂに係合し始めるの
で、この状態において従動車６に矢印Ｑ方向の外
力が与えられても従動車６が矢印Ｑ方向に逆回転
することはなく、従来例のよに円滑なゼネバ運動
が害される虞は全くないのである。

なお、従動車６に与られる外力がドライブピン
３の進入時にはＰ方向（第３図）、離脱時にはＱ
方向（第４図）である場合には係合ピンは２個１
３，２３必要である、いずれか一方向の外力が与
えられるのみであれば、いずれか一方の係合ピン
の設置で足りる。また突条１２Ａ、１２Ｂ，…も
ドライブピン３の進入、又は離脱時の係合ピン１
３又は２３近傍の部分のみが必要であつて、これ
より遠ざかつた部分は必ずしも必要ではない。

以上例示の具体例は本発明の実施に最も好まし
い一例であるが、本発明はこれに何等限定される
ものではなく、当業者の知識に基づいて種々なる
変形・改良を加えた態様で実施し得るものであ
る。

例えば、ドライブピン３及び係合ピン１３，２
３と、放射溝４Ａ等及び突条１２Ａ等との摩擦抵
抗を軽減するために、上述の実施例におけるドラ
イブピン３及び係合ピン１３，２３に代えて、ロ
ーラ付ピンを使用することが可能である。

また、６組の放射溝と円弧状切欠とを有する従
動車６について述べたが、原動車１が一回転以上
する場合には、３組以上の放射溝と円弧状切欠と
があれば良く、また原動回転体が一回転はせず、
限られた角度範囲で正逆両方向に回転させられる
場合には、第６図に示すドライブピン３と係合ピ
ン４３を備えた原動回転体に、１組の放射溝４と
円弧状切欠５および一個の円弧状突条１６を備え
た従動回転体を組合せれば本発明の効果を享受し
得る。

更にまた、前述の実施例では、ドライブピン３
が放射溝４Ｂに進入する瞬間のドライブピン３と
係合ピン１３は前記直線Ｘ―Ｘに対して対称の位
置にあつたが、第７図，第８図に示すように非対
称の場合も可能である。即ち第７図において、ド
ライブピン３及び係合ピン５３とロツキングホイ
ール２との中心距離ｒ１及びｒ２については、ｒ
１＞ｒ２であり、第８図においてはドライブピン
３と係合ピン６３とは前記直線Ｘ―Ｘに対してθ
_１＞θ_２の関係にあり、しかもｒ１＜ｒ２である
が、いずれも本発明の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のゼネバ機構の正面図であり、ド
ライブピンが放射溝に進入する瞬間を示しており
第２図は同じく離脱の瞬間を示している。第３図
は本発明の一実施例としてのゼネバ機構の正面図
であり、ドライブピンが放射溝に進入する瞬間を
示しており、第４図は同じくその離脱の瞬間を示
している。第５図は第３図におけるＶ―Ｖ断面で
ある。第６図乃至第８図はそれぞれ本発明の別の
実施例を示す正面図である。第９図は従来の間欠
回転装置の一例を示す側面図であり、第１０図は
第９図におけるＸ―Ｘ断面図である。 １：原動車（原動回転体）、２：ロツキングホ
イール、３：ドライブピン、４Ａ，４Ｂ，…４
Ｆ；４：放射溝、５Ａ，５Ｂ，…５Ｆ；５：円弧
状切欠、６：従動車（従動回転体）、１２Ａ，１
２Ｂ；１６：円弧状突条（係合突起）、１３，２
３，４３，５３，６３：係合ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 半径方向外側へ開口した放射溝４Ａ，４Ｂ，
   ４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ；４及び部分円筒凹面によつて
   画定された円弧状切欠５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，
   ５Ｆ；５を少なくとも１個ずつ備えた従動回転体
   ６と、その従動回転体の回転中心線に平行な方向
   から見た場合に少なくとも一部が従動回転体と重
   なり合う状態で配設され、従動回転体側の面にロ
   ツキングホイール２及びドライブピン３を備えた
   原動回転体１とを含み、ドライブピンと放射溝と
   の係合によつて原動回転体の回転運動が従動回転
   体に伝達され、ドライブピンが放射溝から離脱し
   た後はロツキングホイールと円弧状切欠との係合
   によつて原動回転体の回転にもかかわらず従動回
   転体の阻止されるゼネバ機構において、 前記従動回転体の前記円弧状切欠の少なくとも
   前記放射溝に近い側とは反対側の端の近傍部分
   に、前記原動回転体に向かつて延び出し、かつ、
   該円弧状切欠を画定する前記部分円筒凹面と同心
   の部分円筒凸面を備えた係合突起１２Ａ，１２
   Ｂ；１６を設ける一方、前記原動回転体に前記ド
   ライブピンが前記放射溝の開口側端に位置する状
   態で前記係合突記の部分円筒凸面と係合する係合
   ピン１３，２３；４３；５３；６３を設け、かつ
   その係合ピンの原動回転体からの突出量を前記ド
   ライブピンの突出量より小さくすることにより、
   前記ドライブピンは前記放射溝と係合可能である
   が、係合ピンは係合しないようにしたことを特徴
   とするゼネバ機構。