JPS6134955B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6134955B2 JPS6134955B2 JP56025145A JP2514581A JPS6134955B2 JP S6134955 B2 JPS6134955 B2 JP S6134955B2 JP 56025145 A JP56025145 A JP 56025145A JP 2514581 A JP2514581 A JP 2514581A JP S6134955 B2 JPS6134955 B2 JP S6134955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- regulating
- article
- transfer device
- position regulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子部品等の電子回路基板等への物品
移載装置に係り、特に規正爪に関するものであ
る。
移載装置に係り、特に規正爪に関するものであ
る。
従来、電子部品、特にリードレスタイプの微小
電子部品（以下チツプ部品と呼ぶ）の回路基板へ
の装置に関しては第１図〜第８図に示すような物
品移載装置が考えられていた。以下、図面にもと
づき説明する。
電子部品（以下チツプ部品と呼ぶ）の回路基板へ
の装置に関しては第１図〜第８図に示すような物
品移載装置が考えられていた。以下、図面にもと
づき説明する。
第１図はチツプ部品移載装置を示す部分斜視図
である。１はチツプ部品であり、チツプ部品１は
例えば振動式シユート２で整列され、先端部にお
いて吸着具３によりチツプ品１を１個づつ吸着
し、所定位置まで移動する。本装置の機構及び動
作を第２図〜第４図により詳しく説明する。第２
図において、吸着具３はロツド４と連結してお
り、外部手段によるレバー５の振動によりローラ
２０、摺動リング２１、圧縮ばね２２、さらにロ
ツド４に固定されたレバー２３を介して、ロツド
４及び吸着具３は上下動作を行う。ここで、圧縮
ばね２２は吸着具３のチツプ部品１への押圧力を
所定値に保つために設けたもので、またロツド
４、吸着具３には、チツプ部品１を吸着するため
に空気吸引用の貫通穴４ａ，３ａを設けており、
ロツド４の他端は空気吸引装置につながつてい
る。また、ロツド４は回転ボス６で上下摺動可能
なように保持され、ロツド４に固定されたレバー
２３に取付けられたガイドロツド２４を回転ボス
６に係合させ、ロツド４と回転ボス６との回り止
めとしている。回転ボス６はベアリング２５を介
して、外部手段により水平方向に移動可能な移動
ブロツク７により、回転可能なように保持されて
いる。ここで、移動ブロツク７は、本体フレーム
２６に固定された２本のガイドロツド２７，２
７′により摺動可能な摺動ブロツク２８にボルト
２９により取付けられている。
である。１はチツプ部品であり、チツプ部品１は
例えば振動式シユート２で整列され、先端部にお
いて吸着具３によりチツプ品１を１個づつ吸着
し、所定位置まで移動する。本装置の機構及び動
作を第２図〜第４図により詳しく説明する。第２
図において、吸着具３はロツド４と連結してお
り、外部手段によるレバー５の振動によりローラ
２０、摺動リング２１、圧縮ばね２２、さらにロ
ツド４に固定されたレバー２３を介して、ロツド
４及び吸着具３は上下動作を行う。ここで、圧縮
ばね２２は吸着具３のチツプ部品１への押圧力を
所定値に保つために設けたもので、またロツド
４、吸着具３には、チツプ部品１を吸着するため
に空気吸引用の貫通穴４ａ，３ａを設けており、
ロツド４の他端は空気吸引装置につながつてい
る。また、ロツド４は回転ボス６で上下摺動可能
なように保持され、ロツド４に固定されたレバー
２３に取付けられたガイドロツド２４を回転ボス
６に係合させ、ロツド４と回転ボス６との回り止
めとしている。回転ボス６はベアリング２５を介
して、外部手段により水平方向に移動可能な移動
ブロツク７により、回転可能なように保持されて
いる。ここで、移動ブロツク７は、本体フレーム
２６に固定された２本のガイドロツド２７，２
７′により摺動可能な摺動ブロツク２８にボルト
２９により取付けられている。
次に、ロツド５の90゜回転機構について主に第
１図により説明する。回転ボス７にはローラ３０
が取付けられており、このローラ３０は本体フレ
ーム２６に固定されたカム３１に常に接触するよ
う付勢される。付勢手段としては、回転ボス６に
固定されたばね掛けピン３２と移動ブロツク７に
固定されたばね掛けピン３３とを引張りばね３４
にて結んでおり、移動ブロツク７が所定長さ水平
移動時、ローラ３０とカム３１が常に係合するた
め回転ボス６の90゜回転動作を行うことが可能で
ある。ロツド４の90゜回転動作解除機構について
説明する。摺動ブロツク２８に固定されたエアシ
リンダー３５の先端にはストツパー金具３６が取
付けられており、ストツパー金具３６はエアシリ
ンダー３５の動作により第２図矢印Ｚ方向に移動
が可能である。ロツド４の90゜回転を解除する
際、ストツパー金具３６を前進させ、回転ボス６
の所定箇所に押し当て、引張りばね３４の付勢力
をロツクするものである。
１図により説明する。回転ボス７にはローラ３０
が取付けられており、このローラ３０は本体フレ
ーム２６に固定されたカム３１に常に接触するよ
う付勢される。付勢手段としては、回転ボス６に
固定されたばね掛けピン３２と移動ブロツク７に
固定されたばね掛けピン３３とを引張りばね３４
にて結んでおり、移動ブロツク７が所定長さ水平
移動時、ローラ３０とカム３１が常に係合するた
め回転ボス６の90゜回転動作を行うことが可能で
ある。ロツド４の90゜回転動作解除機構について
説明する。摺動ブロツク２８に固定されたエアシ
リンダー３５の先端にはストツパー金具３６が取
付けられており、ストツパー金具３６はエアシリ
ンダー３５の動作により第２図矢印Ｚ方向に移動
が可能である。ロツド４の90゜回転を解除する
際、ストツパー金具３６を前進させ、回転ボス６
の所定箇所に押し当て、引張りばね３４の付勢力
をロツクするものである。
次に、チツプ部品移載途中における位置規正機
構について説明する。回転ボス６の一端には圧縮
ばね８を介して摺動ボス９が該回転ボス６の下方
外周において吸着具３により支持され、上下方向
に摺動可能なようになつている。そして、回転ボ
ス６に固定したガイドピン１０が摺動ボス９に設
けた長穴９ａ内に摺動可能にはめ込まれ、これに
より摺動ボス９は回転ボス６と共に回転し、かつ
回転ボス６に対し相対的に軸方向に所定量移動可
能となる。摺動ボス９の一面には支点軸１１，１
１′がネジ止めされており、位置規正爪１３，１
３′が支点軸１１，１１′回りに回転可能に支持さ
れている。第２図は吸着具３が上昇端に達し、吸
着具３の上肩部３′が摺動ボス９を押し上げ、位
置規正爪１３，１３′が閉じて部品の位置規正を
しているところの状態を示している。
構について説明する。回転ボス６の一端には圧縮
ばね８を介して摺動ボス９が該回転ボス６の下方
外周において吸着具３により支持され、上下方向
に摺動可能なようになつている。そして、回転ボ
ス６に固定したガイドピン１０が摺動ボス９に設
けた長穴９ａ内に摺動可能にはめ込まれ、これに
より摺動ボス９は回転ボス６と共に回転し、かつ
回転ボス６に対し相対的に軸方向に所定量移動可
能となる。摺動ボス９の一面には支点軸１１，１
１′がネジ止めされており、位置規正爪１３，１
３′が支点軸１１，１１′回りに回転可能に支持さ
れている。第２図は吸着具３が上昇端に達し、吸
着具３の上肩部３′が摺動ボス９を押し上げ、位
置規正爪１３，１３′が閉じて部品の位置規正を
しているところの状態を示している。
この位置規正の溝造を第３図〜第７図にもとづ
いて、さらに詳しく説明する。第３図、第４図、
第５図はそれぞれ第２図における正面AA矢視
図、側面図、BB矢視図である。これらの図にお
いて摺動ボス９の互いに直角な側面２面には支点
軸１１，１１′，１２，１２′がネジ止めされてお
り、これらの支点軸１１，１１′，１２，１２′に
は、それぞれ部品歯車で噛み合わせた位置規正爪
１３，１３′と１４，１４′が反対方向に回転可能
なようにガイドされている。さらに、位置規正爪
１３と１３′，１４と１４′との間にはそれぞれ引
張りばね１５及び１６が取付けられ、爪をとじる
方向に付勢されている。第３図〜第５図では、位
置規正爪１３，１３′と１４，１４′が閉じている
状態にある。第６図、第７図はそれぞれ第２図に
おける正面AA矢視図、BB矢視図で、位置規正爪
１３，１３′と１４，１４′が開いた状態を示す。
これらの図において、吸着具３が下降すると上肩
部３′が摺動ボス９の下部に接触しつつ、摺動ボ
ス９を下げ長穴９ａの上部がガイドピン１０に当
るまで下がる。この時ガイドピン１０は回転ボス
６に固定されているため位置規正爪１３，１３′
はガイドピン１０により開けられ、また同様に位
置規正爪１４，１４′はガイドピン１０′により開
けられる。以上の動作により吸着具３で吸着され
たチツプ部品１は位置規正可能となる。
いて、さらに詳しく説明する。第３図、第４図、
第５図はそれぞれ第２図における正面AA矢視
図、側面図、BB矢視図である。これらの図にお
いて摺動ボス９の互いに直角な側面２面には支点
軸１１，１１′，１２，１２′がネジ止めされてお
り、これらの支点軸１１，１１′，１２，１２′に
は、それぞれ部品歯車で噛み合わせた位置規正爪
１３，１３′と１４，１４′が反対方向に回転可能
なようにガイドされている。さらに、位置規正爪
１３と１３′，１４と１４′との間にはそれぞれ引
張りばね１５及び１６が取付けられ、爪をとじる
方向に付勢されている。第３図〜第５図では、位
置規正爪１３，１３′と１４，１４′が閉じている
状態にある。第６図、第７図はそれぞれ第２図に
おける正面AA矢視図、BB矢視図で、位置規正爪
１３，１３′と１４，１４′が開いた状態を示す。
これらの図において、吸着具３が下降すると上肩
部３′が摺動ボス９の下部に接触しつつ、摺動ボ
ス９を下げ長穴９ａの上部がガイドピン１０に当
るまで下がる。この時ガイドピン１０は回転ボス
６に固定されているため位置規正爪１３，１３′
はガイドピン１０により開けられ、また同様に位
置規正爪１４，１４′はガイドピン１０′により開
けられる。以上の動作により吸着具３で吸着され
たチツプ部品１は位置規正可能となる。
次に、第８図ａ，ｂ，ｃ，ｄにもとづき原理を
説明する。本図では、説明を容易にするため位置
規正４方向のうち２方向について示す。第８図ａ
において、チツプ部品１は振動式シユート２に一
列に並べて送られており、吸着具３が迎えに行く
ところで、この時位置規正爪１３，１３′は開い
ている。第８図ｂはチツプ部品１を吸着具３で吸
着したところであり、この時も位置規正爪１３，
１３′は開いたままである。第８図ｃで吸着具３
がチツプ部品１を振動式シユート２上から装着基
板１８上の所定位置まで移載する間に位置規正爪
１３，１３′を閉じ、チツプ部品１を位置規正す
る。第８図ｄでは位置規正爪１３，１３′は開
き、吸着具３を下降させ、基板１８上にチツプ部
品１を装着する。
説明する。本図では、説明を容易にするため位置
規正４方向のうち２方向について示す。第８図ａ
において、チツプ部品１は振動式シユート２に一
列に並べて送られており、吸着具３が迎えに行く
ところで、この時位置規正爪１３，１３′は開い
ている。第８図ｂはチツプ部品１を吸着具３で吸
着したところであり、この時も位置規正爪１３，
１３′は開いたままである。第８図ｃで吸着具３
がチツプ部品１を振動式シユート２上から装着基
板１８上の所定位置まで移載する間に位置規正爪
１３，１３′を閉じ、チツプ部品１を位置規正す
る。第８図ｄでは位置規正爪１３，１３′は開
き、吸着具３を下降させ、基板１８上にチツプ部
品１を装着する。
以上が、従来例のチツプ部品移載装置であるが
このような構成において位置規正爪１３，１
３′，１４，１４′が一体化しているので、チツプ
部品１を押圧する位置規正爪１３，１３′，１
４，１４′の規正面の微妙な調整ができなく、ま
た、チツプ部品１の本体はセラミツク材料なので
位置規正爪１３，１３′，１４，１４′の先端面が
使用しているうちに摩耗しても位置規正爪１３，
１３′，１４，１４′全体の交換が必要であるよう
な欠点を有していた。
このような構成において位置規正爪１３，１
３′，１４，１４′が一体化しているので、チツプ
部品１を押圧する位置規正爪１３，１３′，１
４，１４′の規正面の微妙な調整ができなく、ま
た、チツプ部品１の本体はセラミツク材料なので
位置規正爪１３，１３′，１４，１４′の先端面が
使用しているうちに摩耗しても位置規正爪１３，
１３′，１４，１４′全体の交換が必要であるよう
な欠点を有していた。
本発明は、上記従来の問題点を解消するもの
で、以下にその実施例を第９図にもとづいて説明
する。
で、以下にその実施例を第９図にもとづいて説明
する。
本実施例の基本的構成および基本動作は前記従
来例のチツプ部品移載装置と同一であるが、前記
位置規正爪１３，１３′，１４，１４′に相当する
部分の構成が従来例と異なる。
来例のチツプ部品移載装置と同一であるが、前記
位置規正爪１３，１３′，１４，１４′に相当する
部分の構成が従来例と異なる。
１１２は位置規正レバーであり、従来例の位置
規正爪１３，１３′，１４，１４′の先端部を取り
除いた形状になつている。１１３は規正爪であ
り、前記位置規正レバー１１２の下方に形成され
たアリ溝１１４に嵌合し、矢印Ｘ方向に摺動可能
であり、焼入れされるある一定硬度が得られる材
質となつている。１１３ａは前記規正爪１１３に
設けられたチツプ部品１の規正面であり、チツプ
部品１の規正時発生するこの規正面１１３ａの摩
耗に対して再度研磨加工後使用できるようになつ
ている。１１５は位置規正レバー１１２のアリ溝
１１４の上方にあり、ボルト１１６によりアリ溝
１１４部で位置規正レバー１１２と規正爪１１３
とを摺動可能にかつ固定するための締め上げ溝で
ある。
規正爪１３，１３′，１４，１４′の先端部を取り
除いた形状になつている。１１３は規正爪であ
り、前記位置規正レバー１１２の下方に形成され
たアリ溝１１４に嵌合し、矢印Ｘ方向に摺動可能
であり、焼入れされるある一定硬度が得られる材
質となつている。１１３ａは前記規正爪１１３に
設けられたチツプ部品１の規正面であり、チツプ
部品１の規正時発生するこの規正面１１３ａの摩
耗に対して再度研磨加工後使用できるようになつ
ている。１１５は位置規正レバー１１２のアリ溝
１１４の上方にあり、ボルト１１６によりアリ溝
１１４部で位置規正レバー１１２と規正爪１１３
とを摺動可能にかつ固定するための締め上げ溝で
ある。
第９図においては、１本の位置規正レバー１１
２および規正爪１１３のみの形状を説明したが、
他の３本も同様である。
２および規正爪１１３のみの形状を説明したが、
他の３本も同様である。
以上、本発明によれば溝をもうけた位置規正爪
を使用することにより、チツプ部品のセンターリ
ングの際の微妙な調整が容易に行なえるだけでな
く、位置規正爪の先端の規正面の摩耗に対しても
規正爪を交換することなく、再加工のみで簡単に
対処できる等大きな効果を発揮するものである。
を使用することにより、チツプ部品のセンターリ
ングの際の微妙な調整が容易に行なえるだけでな
く、位置規正爪の先端の規正面の摩耗に対しても
規正爪を交換することなく、再加工のみで簡単に
対処できる等大きな効果を発揮するものである。
第１図は従来例を示す物品移載装置の部分斜視
図、第２図は同断面図、第３図は第２図における
Ａ−Ａ矢視図、第４図は第３図におけるＣ−Ｃ矢
視図、第５図は第２図におけるＢ−Ｂ矢視図、第
６図は位置規正爪の開いた状態における第２図Ａ
−Ａ矢視図、第７図は同第２図Ｂ−Ｂ矢視図、第
８図ａ〜ｄは位置規正方法の原理図、第９図は本
発明の実施例における位置規正爪の部分斜視図で
ある。 ３……吸着具、４……ロツド、２６……本体フ
レーム、１１２……位置規正レバー、１１３……
規正爪、１１４……アリ溝。
図、第２図は同断面図、第３図は第２図における
Ａ−Ａ矢視図、第４図は第３図におけるＣ−Ｃ矢
視図、第５図は第２図におけるＢ−Ｂ矢視図、第
６図は位置規正爪の開いた状態における第２図Ａ
−Ａ矢視図、第７図は同第２図Ｂ−Ｂ矢視図、第
８図ａ〜ｄは位置規正方法の原理図、第９図は本
発明の実施例における位置規正爪の部分斜視図で
ある。 ３……吸着具、４……ロツド、２６……本体フ
レーム、１１２……位置規正レバー、１１３……
規正爪、１１４……アリ溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被移載物品を吸着する吸着具を先端に備え、
空気吸引装置が接続されたロツドと、前記ロツド
を垂直方向及び水平方向に移動可能に支持する本
体フレームと、前記ロツドと共に移動可能に支持
され、前記吸着具に吸着された物品をそれぞれ異
なつた方向より挾むよう開閉自在に支持された位
置規正レバーと、前記位置規正レバーの先端に設
けた第１の溝に着脱可能で、かつ被移載物品を挾
む方向に摺動可能な規正爪と、前記位置規正レバ
ーに対し前記規正爪を任意の摺動位置で固定する
手段と、前記位置規正レバーを開閉する手段とか
らなることを特徴とする物品移載装置。 ２ 位置規正レバーに、第１の溝に平行でかつこ
の第１の溝に連結された第２の溝を設け、この第
２の溝の幅を狭める方向に圧力をかけることによ
り、前記規正爪を任意の位置に固定するようにし
た特許請求の範囲第１項記載の物品移載装置。 ３ 規正爪が摺動する第１の溝にアリ溝を用いた
特許請求の範囲第１項または第２項記載の物品移
載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56025145A JPS57144690A (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Shifter for article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56025145A JPS57144690A (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Shifter for article |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57144690A JPS57144690A (en) | 1982-09-07 |
| JPS6134955B2 true JPS6134955B2 (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=12157815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56025145A Granted JPS57144690A (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Shifter for article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144690A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259660U (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016600U (ja) * | 1983-03-07 | 1985-02-04 | サンクス株式会社 | 小形電子部品のピツクアツプ装置 |
| JPS60194399U (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-24 | 富士機械製造株式会社 | チツプ吸着・位置決め装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4728856U (ja) * | 1971-04-28 | 1972-12-01 | ||
| JPS5220666U (ja) * | 1975-07-30 | 1977-02-14 |
-
1981
- 1981-02-23 JP JP56025145A patent/JPS57144690A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259660U (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144690A (en) | 1982-09-07 |
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