JPS6135081B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の降下制動装置に関する。

本発明の降下制動装置は、吊り下げ装置とその
吊り下げ装置に吊るした多数のフレームを具え、
且つ物品をガイドするための物品ガイド部材同志
を交互に相対向させて下向きに保持することを特
徴とする。

又、本発明の降下制動装置には、複数個のフレ
ームがジグザグ形式にピボツト状に連結しており
少なくとも最下端のフレームは少なくとも一可撓
部材を介して懸垂し、更にこの最下端のフレーム
はその操作移動位置から非操作位置へ上方向にピ
ボツト枢支可能であり、このフレームはその上に
平行し、各フレームには一定の角度で物品ガイド
部材が懸垂されていることを特徴とする。

更に本発明の降下制動装置は収納タンクや床の
上に、上から大量にじやがいも、野菜物等の損傷
しやすい物品を落す時に、それらの物品を損傷さ
せないように降下速度を制動でき、その降下速度
は降下の方向をジグザグ式に変えることにより漸
時減少することを特徴とする。

先行技術として例えば、英国特許明細書第
1513346号に記載された降下制動装置はその持ち
あげた位置に小さな高さを持ち上記の如き物品を
よく通過させる装置であるが、該降下制動装置は
簡単な方法で構成されているので、バンプ
（bumps）により損傷する危険が少しあると共に
更に上記英国特許に係る装置によれば、二つのシ
ヤフトは減速装置から出て行き、そして各シヤフ
トはベアリングにより支持され且つ各シヤフトは
巻付け部材を支持している等の構造上の不都合が
ある。

本発明の目的とするところは、ジグザグシユー
トの各物品ガイド部材を可撓部材によつて下端に
位置するものから、片寄ることなく引上げまたは
引下げるように構成した降下制動装置を提供する
にあり、この目的のため、リフト機構は物品ガイ
ド部材の両側部中間部に配置したベルトを巻付け
るための巻付機構を具えており、モータによつて
駆動された減速装置の出力シヤフトに直接取付け
られるように構成される。この降下制動装置は軽
重量の構成のためいくつかの部品が省略され簡素
化されており、そしてこの降下制動装置がベルト
コンベアから懸垂されているという点で重要な利
点を有している。

以下、添付図面に基づき本発明の実施例を詳述
する。

第１図に示した車輌３の収納タンク２に物品を
積荷する時に使用される降下制動装置１は第２図
に示すように矢印８の方向又はその収納タンクの
頂部に物品を送給するベルトコンベア７のフレー
ム６にボルト５で係止されるコンソール４
（console）を具えている。じようご９はチエーン
で形成された二つの掛止具１０を介してコンソー
ル４に吊るされ、そして互いに鋭角を形成してい
る。従つて、じようご９は柔軟自在に吊るされる
が、ベルトコンベア７の先端下中央位置を占めて
いる。じようご９は、骨組１２を具え、テーパー
状外壁部１３が骨組１２の底部に係止されてい
る。

物品の降下制動装置１はベルト１１で形成され
る二つの可撓部材から成る吊り下げ機構を具えて
いる。望ましくは細目織りのベルトで幅は２〜３
cmとするのが良い。このベルト１１の上端は上記
骨組１２に懸垂されている。降下制動装置１はジ
グザグになるようにピボツト枢支した複数個のフ
レーム１４を有し、そしてこれらのフレーム１４
は案内環１６を持つねじボルト１５によりフレー
ム中央で上記二つのベルト１１に懸垂されてい
る。そのためには、ねじボルト１５はフレーム１
４とそれにより支持された物品ガイド部材１８が
処理すべき合致する傾斜位置を占めるような場所
でベルト１１に予め設定した孔１７に係留され
る。各物品ガイド部材１８はフレーム１４に二つ
の縁１９で且つピボツト棒２１に頂部縁で吊るさ
れた一ベルトからなり、このベルトを吊した二つ
のフレーム１４はピボツト状に他の夫々のフレー
ム１４に連結している。最上端のフレーム１４は
じようご９の骨組１２にピボツト状に吊るされて
いる。

更に、じようご９の骨組１２は、第４図〜第７
図に示すようにモータ２３により駆動され且つリ
フト機構２４の平盤ドラム２２により構成さた巻
付け機構をその骨組の正面で支持している（第４
図参照）。最下端のフレーム１４は案内環１６を
介してガイドされる二つの可撓部材によりリフト
機構２４から懸垂されている。

上記二つの可撓部材は接続部材３４を介して接
続された二つのベルト２６からなる。平盤ドラム
２２はそれぞれ反対側から延出する二つのベルト
２６間に位置する接続部材３４を通過させるため
の中央通路を具えている。

実際には、二つのベルト２６と接続部材３４は
２〜３cmの幅ｔを有する連続した細目織りのベル
ト部を形成している。ドラム２２はモータ２３に
より駆動され且つウオームケース２５により構成
された減速装置の出力シヤフトに配設している。
従つてウオームケース２５のベアリング４３はド
ラム２２に対するベアリングとして機能するる。
これはリスクなしに可能である。即ち、二つのベ
ルト２６がシヤフト３６上の反対方向に同じ引張
力をかけてお互いに補償するという事実のおかげ
でシヤフト３６は単にねじれて荷重するのみであ
るが、しかし湾曲による荷重をほとんど受けな
い。巻き戻した位置に於いて接続部材３４はその
通路３５内でそれ自体半径方向に移動出来、それ
故ベルト２６の弾性の差はその時自動的に修正さ
れる。降下制動装置の各位置に於いて、即ちベル
ト２６の各巻き具合でベルト２６はうずまき形状
になり乍ら互いに巻き取ることにより平等に短縮
される。ドラム２２から駆動される各ベルト２６
は骨組１２により支持された二つのガイドローラ
３７，３８を通過する。

リフト機構２４が骨組１２の正面に配設される
ことにより、別のベルトコンベア３９が降下制動
装置１に物品を落すこともまた可能である。望ま
しくはリフト機構２４はプレート４０によりカバ
ーされるのがよい。ベルトコンベア７の下にリフ
ト機構２４を配設することも可能である。本発明
に係る降下制動装置１は軽量で制作出来従つてベ
ルトコンベア７のフレーム６をわずか曲げること
によつて物品を搬送可能である。リフト機構２４
はベルト２６の巻き具合に応じてモータ２３を停
止させるための骨組１２の正面に係止したスイツ
チ４１を具えている。ベルト２６が完全に展開し
た情況でピボツト状偏位感知素子４２は第６図に
実線で示した位置に来る。それ故モータ２３は更
に巻きを解く方向へ阻止される。かくて、スイツ
チ４１はベルト２６の巻取りを阻止するため第６
図点線で示した偏位感知素子４２の位置でモータ
２３を停止させる。

物品をガイドするための物品ガイド部材１８
は、下方向に向け、そして（最上端のガイド部材
を除き）このガイド部材１８同志を交互に対向し
て懸垂する。

第１図と第２図はじやがいも、野菜等の傷つき
やすい部品が収納タンク２の中に相当の深さまで
搬送可能であることを示している。収納タンク２
のレベルが上昇するにつれ、ベルト２６は短縮さ
れ一方フレーム１４はその上のフレーム１４に重
なり合う。この運動の間、水平面Ｃへのガイド部
材１８の傾斜角ｂが増加するにつれて、物品は混
雑する危険がなく最後に引き寄せられた物品ガイ
ド部材１８から容易に離れる。。持ち上げられた
フレーム１４に接続した物品ガイド部材１８は物
品の通過を妨害しないように互いに密接且つ平行
に互い違いの形式で延伸している。（第５図参
照）このためには、ガイド部材１８は50゜から90
゜望ましくは70゜のフレーム１４に角度Ｗを形成
している。事実、この物品はフレーム１４を横断
して落下する。

第５図に示した持ち上げられた位置で、降下制
動装置１は高さｈと物品の通過の妨げとならない
通路を有している。そしてチエーン１０及びベル
ト１１の如き可撓性の吊り下げ機構の利用及びＵ
形状のピボツト状に連結したフレーム１４を利用
することにより降下制動装置１の損傷は回避され
る。

リフト装置はレバー走査装置（図示せず）によ
り自動的且つ連続的に制御可能である。

物品で満した制動袋として、第８図と第９図に
示された降下制動装置２７又は２８が利用出来
る。ここに示した降下制動装置２７は各物品ガイ
ド部材２９がシート材料の樋によつて形成され、
袋のサイズが制動出来るように構成されていると
いう点で前述した降下制動装置と異なる。

一方、降下制動装置２８は各ガイド部材３０が
格子張３１により形成されて、その格張３１には
ローラ３２が回動自在にジヤーナルされている点
で前述した降下制動装置２７とは区別される。

以上は、本発明の好ましい実施例について説明
したが、その他具体的構成は本発明の精神と範囲
に反することなく種々変更することが出来る。本
発明は上記構成からなるものであるので、落下し
た物品の堆積による高さに応じ、モータを駆動す
ることによつて、可撓部材を巻上げ、フレームと
物品ガイド部材を下から順次安定した状態で引上
げることができ、最後には全てを折りたたむよう
に引上げることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品の降下制動装置の斜
視図、第２図は同上装置の拡大斜視図、第３図は
第２図部分の詳細説明図、第４図は第２図部
分の詳細説明図、第５図は第１図装置要部の断面
図、第６図は第１図装置の平面図、第７図は第５
図―線横断面図、第８図と第９図は同上装置
の他の実施例の縦断面図である。 ６……フレーム、７……ベルトコンベア、９…
…じようご、１０……掛止具、１１……ベルト、
１２……骨組、１４……フレーム、１８……物品
ガイド部材、２２……ドラム、２３……モータ、
２４……リフト機構、２６……ベルト、３６……
出力シヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吊り下げ装置と該吊り下げ装置に上下に懸垂
   した複数個のフレームを具え且つ物品をガイドす
   るための物品ガイド部材同志を交互に相対向させ
   て下向きに保持させ、上記フレームはジグザグ式
   にピボツド状に連結し、少なくとも最下端のフレ
   ーム両側部中間部にベルト等の可撓部材を固着し
   て該可撓部材の上端をリフト機構に懸垂して上下
   運動を可能とし、更に各フレームには上記物品ガ
   イド部材を他の可撓部材で一定の角度で懸垂し、
   上記リフト機構は上記一対の可撓部材を同時に巻
   付けるための巻付け機構を具え且つ一つのモータ
   により駆動する減速装置の出力シヤフトに直接取
   付けてなる物品の降下制動装置。 ２ 前記可撓部材は巻付けた機構の相対向する側
   から互いに反対方向に延出し多数のフレームの側
   部の相対向する反対側に導かれるようにしてなる
   特許請求の範囲第１項記載の物品の降下制動装
   置。 ３ 前記可撓部材は望ましくは細目織りのベルト
   からなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   物品の降下制動装置。 ４ 前記巻付け機構は相対向する側から反対方向
   に延出する二つの可撓部材間に設けた接続部材を
   通過させるための中央通路を具えてなる特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の物品の降下制動装
   置。 ５ 前記二つの可撓部材と前記接続部材を同一の
   ベルトとして構成してなる特許請求の範囲第３項
   又は第４項記載の物品の降下制動装置。 ６ 前記巻付け機構は平盤なドラムにより構成さ
   れ、前記二つの可撓部材がうずまき状に該ドラム
   に巻付けられることを特徴とした特許請求の範囲
   第１項、第２項又は第４項のいずれかに記載の物
   品の降下制動装置。 ７ 前記複数個のフレームの最上端の一側面好ま
   しくは正面にモータと前記リフト機構の巻付け機
   構付き減速装置を掛止してなる特許請求の範囲第
   １項、第２項、第４項又は第６項のいずれかに記
   載の物品の降下制動装置。 ８ 前記各可撓部材はフレームに取付けた多数の
   ガイド環を経てガイドされることを特徴とした特
   許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載
   の物品の降下制動装置。 ９ 前記巻付け機構の回転を止めるために少なく
   とも１個のスイツチが配設され、該スイツチは可
   撓部材の巻付け具合いを感知する偏位感知素子に
   より作動されることを特徴とした特許請求の範囲
   第１項、第２項、第４項、第６項又は第７項のい
   ずれかに記載の物品の降下制動装置。