JPS6135088B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移載装置に係り、コンベヤによつて
搬送される被搬送物をクランプ体によつて挾持す
るとともに、コンベヤと並行する側方の台板上に
移載したうえプツシヤーによつて所定のレーン内
に押込むようにした移載装置に関する。

以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

１は水平方向に延在するコンベヤで、このコン
ベヤ１の両側に沿つてレール２を敷設するととも
に、この両側のレール２に沿いローラ３，４を介
して走行架台５を載支し、この走行架台５が上記
コンベヤ１の搬送面上を跨ぐような状態に位置さ
せる。

上記走行架台５の前部に走行用ギヤモーター６
を設け、このギヤモーター６の原動軸７より走行
架台５の前部に位置する上記ローラ３の伝動軸８
に対し歯車９を介して動力が伝達されるようにす
る。

また、上記走行架台５の前後方向中途部上に間
隔をおいて両側支柱１０を立設するとともに、こ
の両側支柱１０間に位置して上端部間を横枠１１
により連結された両側枠板１２を上下動自在に対
設し、また、この両側枠板１２における外側部の
上下位置に、上記両側支柱１０の前後面に対する
複数個のガイドローラ１３を軸架するとともに、
両側枠板１２における内側部間の上下位置に、両
側枠板１２の前方に向つて延在する水平状の上下
枠板１４を掛け渡して対設する。

上記横枠１１の下方に位置して上記走行架台５
上に昇降用駆動シリンダ１５を設け、この昇降用
駆動シリンダ１５の上方に突設された作動杆１６
の上端部を上記横枠１１に連結する。

また、上記上下枠板１４の後部間に、旋回用ギ
ヤモーター１７によつて垂直状の旋回軸１８を介
してクランプ体１９の基部を水平方向旋回可能に
取付ける。

このクランプ体１９は、アーム枠２０を水平状
に設け、このアーム枠２０の後部すなわち先部に
おける両側に、後方（すなわちアーム枠２０の先
方）に向つて延在するクランプフオーク２１の基
部を軸２２により水平方向回動自在に軸支すると
ともに、この両側のクランプフオーク２１におけ
る外側方の前端部にそれぞれ軸２３を介して連動
杆２４の外側端部を水平方向回動自在に連結し、
また、この両側の連動杆２４の内側端部を摺動自
在に重合して軸２５により水平方向回動自在に連
結するとともに、上記アーム枠２０の前方部内側
にクランプ用駆動シリンダ２６を設け、この駆動
シリンダ２６の後方に突設された作動杆２７の先
端部を上記軸２５に連結し、さらに、上記クラン
プフオーク２１の対向する内側部に位置して複数
個のカムクラツチ２８を配設することにより形成
される。

上記各カムクラツチ２８は、水平方向軸２９に
内輪３０を固定するとともに、この内輪３０の外
周側に図示されない多数個のカムおよびスプリン
グを介して外輪３１を嵌挿することにより形成さ
れ、この場合、外輪３１は、一方向への回転のみ
が自在であつて他方向へは回転できないようにな
つており、そして、これらのカムクラツチ２８
は、その水平方向軸２９が上記クランプフオーク
２１の対向内側部に設けた平面視円弧状をなす壁
板部３２の前後側における上下部にそれぞれ取付
け固定され、なお、これらのカムクラツチ２８に
おける外輪３１にはウレタンゴムによるライニン
グが施されており、また、上記アーム枠２０の先
端部には、ウレタンゴム等を被装した平面視円弧
状の当接枠３３が取付けられる。

さらに、上記旋回軸１８の下方に位置して上記
走行架台５上にプツシヤー３４を設ける。

このプツシヤー３４は、上記走行架台５上に前
後一対のガイド台３５を両側方向に方向づけて対
設するとともに、このガイド台３５間に、ガイド
台３５に沿つて両側方向に移動自在な進退枠３６
を設け、この進退枠３６の両側方端部に平面視円
弧状の押接枠３７を取付け、また、上記ガイド台
３５の両側方部に位置して前後のガイド台３５間
に、支枠３８を介して上記進退枠３６の上方に水
平状に位置する両側の伝動軸３９を軸架するとと
もに、この各伝動軸３９にスプロケツトホイル４
０を取付け、さらに、一側方の上記押接枠３７に
伝動チエン４１の一端部を連結するとともに、こ
の伝動チエン４１を、他側方の上記伝動軸３９お
よび一側方の上記伝動軸３９における各スプロケ
ツトホイル４０に対し順次に掛け回したうえ他側
方の上記押接枠３７に対し伝動チエン４１の他端
部を連結することにより形成され、そして、上記
ガイド台３５上に設けたプツシヤー用ギヤモータ
ー４２の駆動軸４３よりスプロケツトホイル４４
および無端チエン４５を介して上記一側方の伝動
軸３９に対し動力が伝達されるようになつてい
る。

また、上記後方のガイド台３５の後部に、後方
に向つて突設する腕杆４６を介してストツパー体
４７を設けるとともに、上記走行架台５の両側部
後端に側面視Ｌ字状の支枠杆４８を後方に向つて
突設し、この両側の支枠杆４８の先端部に光電管
４９を対設するとともに、上記走行架台５の一側
部後端と上記後方のガイド台３５における他側部
後端とにも光電管５０を対設し、さらに、上記走
行架台５の前端部にはリミツトスイツチつきのバ
ンバー５１を設ける。

なお、図において、５２は制御盤を示すととも
に、５３は回転警報燈を示し、また、５４は被搬
送物ａ載支用の台板を示し、この台板５４は、上
記コンベヤ１の搬送路に並行する状態においてコ
ンベヤ１の両側方に設けられる。なお、ａは円柱
体状の被搬送物を示す。

このような構成において、コンベヤ１上に円柱
体状の被搬送物ａを直立状態に載支し、コンベヤ
１により被搬送物ａを搬送すると、クランプ体１
９におけるクランプフオーク２１は、この場合、
開いた状態において被搬送物ａに対するよう待機
しており、このため、被搬送物ａは、まず当接枠
３３およびストツパー体４７に当接し、その移行
を停止される。この場合、ストツパー体４７は、
被搬送物ａがコンベヤ１の搬送力によつて転倒す
るのを防止するよう作用して被搬送物ａの直立状
態を維持する。

この状態において、クランプ用駆動シリンダ２
６の作動杆２７が作動し、連動杆２４のリンクモ
ーシヨンを介してクランプフオーク２１は閉動作
し、これにより各カムクラツチ２８の外輪３１が
被搬送物ａの外周面に対し押接する。

これとともに、昇降用駆動シリンダ１５の作動
杆１６が作動し、クランプ体１９はクランプフオ
ーク２１を介して被搬送物ａを挾持しつつ両側支
柱１０に沿つて上昇し、ついで、旋回用ギヤモー
ター１７の作動により旋回軸１８を軸心として一
側方に旋回し、直角分を旋回したのち停止する。

上記クランプ体１９が上昇する際、被搬送物ａ
に押接している各カムクラツチ２８は、被搬送物
ａがその重量によつてずり落ちようとするのを制
止するよう作用する。

被搬送物ａを挾持した状態において上昇したう
え旋回したクランプ体１９は、被搬送物ａがコン
ベヤ１の搬送路に並行して設けられた両側方台板
５４のうちの一側方の台板５４の上方に位置した
状態において停止し、ついで下降し、これによ
り、被搬送物ａは台板５４面上に載支される。こ
の場合、被搬送物ａが台板５４面に到着したの
ち、さらにクランプ体１９が下降することがあつ
ても、上記各カムクラツチ２８における外輪３１
の作用により、被搬送物ａに損傷を加えることな
く被搬送物ａの移載が行われる。

すなわち、被搬送物ａが台板５４面に到着した
のち、さらにクランプ体１９が下降しようとする
場合、カムクラツチ２８における外輪３１は回転
自在の方向に回動し、このため、被搬送物ａに沿
つてクランプ体１９のみが下降することになるも
のである。

このようにして被搬送物ａが台板５４面上に移
載されると、クランプフオーク２１が開動作し、
クランプフオーク２１が開かれて被搬送物ａに対
する挾持が解かれ、この状態においてプツシヤー
用ギヤモーター４２が作動する。

このプツシヤー用ギヤモーター４２の作動によ
り、一側方の伝動軸３９に回動力が伝達されると
ともに、伝動チエン４１を介して他側方の伝動軸
３９も回動し、これとともに、伝動チエン４１を
介して進退枠３６がガイド台３５により案内され
つつ一側方に向つて進出し、一側方の押接枠３７
を介して台板５４上の被搬送物ａを押動し、台板
５４に連設されたストツクエリヤの図示されない
レール内に被搬送物ａを押込むことになる。

このようにして、所定の被搬送物ａがストツク
エリヤの所定のレール内に押込まれた状態におい
て、クランプ体１９が上昇復帰するとともに旋回
復帰し、また、プツシヤー３４が待機位置へ復帰
し、それぞれつぎの被搬送物ａを移載するために
備えることになる。

上記一連の動作は連続的にかつ周期的に行わ
れ、間隔をおいてコンベヤ１上を順次に搬送され
る被搬送物ａはそれぞれストツクエリヤの所定の
レール内に押込まれるが、この場合、走行架台５
はレール２に沿つて走行したうえ所定の位置にお
いて停止し、台板５４に連設されたストツクエリ
ヤにおける選定されたレール内に被搬送物ａが押
込まれるよう作用する。

また、上記バンバー５１および光電管４９は、
走行架台５の走行通路上に障害物が存しないかど
うかを検知するよう作用し、とくに、光電管４９
はクランプフオーク２１部に被搬送物ａが在席し
たり、クランプフオーク２１の旋回時に被搬送物
ａが搬入されていない状態にあることを遮光の有
無により検知するよう作用し、コンベヤ１の移行
および走行架台５の走行を制御する。

なお、上記実施例においては、クランプ体１９
の装置とプツシヤー３４の装置とが別体に構成さ
れた例を示したが、これらを一体にすることも可
能であり、また、クランプ体１９の動作におい
て、被搬送物ａを挾持、上昇、旋回、下降後、ク
ランプフオーク２１自体を進退させる方式、ある
いは全体を進退させて所定の位置に被搬送物ａを
押込んだのちクランプフオーク２１を開かせる方
式等を採用することも可能である。

また、上記実施例においては、クランプ体１９
の旋回方向およびプツシヤー３４の進出方向を一
側方の台板５４側に方向づけて説明したが、クラ
ンプ体１９の旋回およびプツシヤー３４の進出は
それぞれ他側方の台板５４側にも方向づけられる
こともちろんである。

本発明によれば、コンベヤによつて搬送される
被搬送物はクランプ体によつて挾持され、上昇す
るとともに旋回したのち下降し、台板上に載支さ
れたうえ挾持を解かれ、この状態においてプツシ
ヤーにより押動されてストツクエリヤにおける所
定のレール内に押込まれることになり、この場
合、クランプ体は走行架台上に設けられているた
め走行架台をコンベヤに沿つて走行させることに
よりクランプ体に挾持された被搬送物を選択され
た所定のレール内に的確に押込むことができ、ま
た、この一連の動作を自動的に繰返すことによ
り、コンベヤ上を順次に搬送される被搬送物を複
数個の各レール内に振り分けて押込むことが容易
に行え、これにより、コンベヤによる被搬送物を
ストツクエリヤにおける所定のレール内に順次に
かつ迅速に送込むことのできる移載装置が提供さ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
移載装置の側面図、第２図はその平面図、第３図
はそのクランプ体の一部を切欠いた平面図、第４
図は第３図Ａ−Ａ部位において断面にしたクラン
プ体の一部を切欠いた縦断面図、第５図はそのプ
ツシヤーの一部を切欠いた平面図、第６図は第５
図Ｂ−Ｂ部位において断面にしたプツシヤーの一
部を切欠いた縦断側面図である。 １……コンベヤ、２……レール、５……走行架
台、１９……クランプ体、３４……プツシヤー、
５４……台板、ａ……被搬送物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベヤに沿つて設けられたレールと、この
   レールに沿つての走行が可能な走行架台と、この
   走行架台に昇降動可能かつ水平方向旋回可能に設
   けられ上記コンベヤにより搬送される被搬送物を
   係脱自在に挾持するクランプ体と、このクランプ
   体の下方に位置して上記走行架台に設けられ上記
   コンベヤの搬送方向と交差する方向に向つての進
   退動が可能なプツシヤーとを備え、上記クランプ
   体により上記被搬送物を挾持した状態においてク
   ランプ体を上昇するとともに旋回し、被搬送物が
   上記コンベヤの側方に設けた台板の上方に位置し
   た状態においてクランプ体を下降するとともに、
   被搬送物に対する挾持を解き、これにより台板上
   に移載された被搬送物の下方部を上記プツシヤー
   により押動しつつストツクエリヤにおける所定の
   レーン内に押込むようにしたことを特徴とする移
   載装置。