JPS6135422B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変速機の制御ユニツトのため車両の
加速ペダルによつて調節可能な入力量により、車
両において変速機を変速する装置を前提としてい
る。

自動変速を行う変速機を有する車両において、
変速機の増速または減速変速点を車速および機関
負荷に依存して検出するのは通常のことである。
その際車速は、通常変速機出力回転速度から導出
され、また機関の負荷は、加速ペダルまたは絞り
弁の位置から検出される。

液圧変速機制御装置においてこれらの量は圧力
に変換され、他方においてこれらの圧力は、液圧
比較器によつて制御摺動体を操作し、これら制御
摺動体は、自動変速機において通常のように使わ
れる遊星歯車装置内のブレーキバンドおよびクラ
ツチをはめまたははずすため、変速圧を供給また
はしや断する。

それに対して電子変速機制御装置において車両
の動作量は電圧に変換され、かつこれらの電圧
は、電子変速機制御回路に供給され、この制御回
路において例えば個々の変速段に挿入する電磁弁
の制御のためマルチバイブレータが設けられてい
る。

負荷状態および車速に依存して１つの変速段か
ら他のものへ変速する条件が、負荷速度線図に示
〓〓〓〓
すことができ、この線図において変速点がなるべ
く傾斜した直線として生じることは、前記の変速
制御装置に共通である。これらいわゆる変速パタ
ーンまたは変速直線が、自動変速機の動作様式を
決め、かつ場合によつてはキツクダウンによる強
制的な減速変速も示している。

車両が、例えば増速変速直線の上側の負荷速度
線図の動作点にあり、かつ加速ペダルの戻しによ
つて負荷が低下すると、自動変速機は、相応した
増速変速直線によつて決まる次に高い変速段へ変
速する。このように自動変速機を有する車両の運
転者にとつて高い方の変速段へ変速することは可
能であるが、他方においてこのような増速変速過
程は妨げになることもある。なぜなら加速ペダル
を戻した際常に増速変速が望ましいとは限らない
からである。車両が、例えば傾斜区間を下る際、
または曲線路に進入した際、通常運転者は、車速
を低下させるため、加速ペダルを戻す。自動変速
機を持たない車両においてそれにより、機関の制
動作用を利用できるという付加的な利点が得られ
る。しかし自動変速機を有する車両において上記
のように増速変速が行われ、かつそれにより機関
の制動作用は、逆に減少する。自動変速機のこの
動作特性は、妨害になるばかりでなく、所定の交
通状況においては危険になることもある。さらに
自動変速機を有する車両の惰性走行において加速
ペダルを戻した際、まず変速機が高い変速段に変
速するが、それから速度の増加と共に再び低い変
速段に減速変速を行うことは妨害になる。この動
作特性は、走行快適さを低下し、かつ過剰の変速
過程により不必要に自動変速機に負担をかける。

これら欠点を除去するため、特に傾斜区間にお
いて機関制動作用を利用できるようにするため、
自動変速機の変速パターンを変えるため手動変速
装置を設け、または自動変速機を選択的に手動で
も変速できるように構成することは公知である。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第1954783号明細
書において、例えば自動車両変速機用の電子調整
器が記載されており、この調整器において加速ペ
ダルまたは絞り弁から操作される行程信号発生器
が段階的に形成されている。この行程信号発生器
の段階によつて決まる自動変速機の変速パターン
は、スイツチによつて可変であり、このスイツチ
は、選択的に手動で、または傾斜区間のこう配に
依存した信号によつて自動的に操作できる。ドイ
ツ連邦共和国特許第1155021号明細書において、
特に車両用の変速機を自動変速する制御装置が記
載されており、この制御装置において液圧変速機
制御によつて、通常の走行範囲P.R.ND.Lの他に
手動操作される選択弁によつてちようど挿入され
ている変速段にロツクすることができる。

これら前記の装置の欠点は、自動変速機の動作
に手動で介入する必要がある点にあり、このこと
は、自動変速機の意図に反する。

さらにドイツ連邦共和国特許出願公告第
2165707号明細書から、自動変速可能な車両変速
機用の電気液圧制御装置が公知であり、この装置
において加速ペダルの所にありかつ加速ペダルを
離した際に操作されるスイツチが、例えば３速変
速機において加速ペダルを離しかつ高い速度の
際、第２速に挿入されるように、自動変速機の変
速パターンを変化する。しかしながらこの装置
は、車両が第３速で走行しておりかつ加速ペダル
を離した際、強制的に第２速に減速変速されると
いう欠点を有する。ドイツ連邦共和国特許出願公
開第2537475号明細書に記載された自動変速車両
変速機用の制御装置も、加速ペダルまたは機関排
気ブレーキによつて操作されるスイツチを有し、
このスイツチは、加速ペダルを離した際操作さ
れ、かつ増速変速を防ぎ、または高い速度の際減
速変速を行う。この装置の欠点は、高い速度にお
いて加速ペダルを離した際の強制的な減速変速が
運転者をおどろかせ、従つて危険な状況を生じる
ことがある点にある。

それに対して許請求の範囲に記載した特徴を有
する本発明による装置によれば、傾斜区間または
曲線路を走行する際または惰性走行の際、車両の
運転者の自然な反応様式を、増速変速過程を抑圧
するための評価基準を得るために制御回路にいつ
しよに含める、という利点が得られる。この人間
工学的な視点を考慮することによつて、自動変速
機を有する車両は運転者の意図するように動作す
る。なぜなら運転者は、問題となる状況（傾斜、
曲線または惰性走行）において加速ペダルを、急
速ではあるが全く無条件というわけではなく戻
す、ということを前提にすることができるからで
ある。それにより運転者は、不意に減速変速過程
にさらされることはなくなる。さらに自動変速機
〓〓〓〓
の意図に反するように変速機制御の動作に手動で
介入する必要がなく、この動作は、自動変速機を
有する車両の運転者に対して要求できずかつひま
のかかるものであり、かつ不意に付加的な精神集
中を要求するものである。

不所望の増速変速過程を抑圧することによつ
て、変速機は負担を軽くされ、従つて寿命が延び
る。本発明による装置を使用すれば、傾斜区間ま
たは急な曲線路を走行する際、従来の自動変速機
におけるように足ブレーキを操作する代りに、機
関の制動力を利用できるようになる。それにより
足ブレーキの消耗も減少する。

本発明による装置の次に説明する実施例は、公
知の変速機制御に加えて使用できるように構成さ
れている。

本発明による装置の第１の実施例において、加
速ペダルに連結された行程信号発生器から到来し
かつ機関負荷状態に対応する電圧は、サンプルホ
ールド段を介して通常の電子変速機制御ユニツト
に供給され、その際サンプルホールド段の制御に
よつて、不所望な増速変速過程の抑圧が行われ
る。

本発明による装置の第２の実施例において、変
速機出力回転速度信号発生器から到来しかつ車速
に相当する電圧は、制御可能な制限段を介して電
子変速機制御ユニツトに供給され、この場合電子
変速機制御における変更は不要である。

本発明による装置の第３の実施例において増速
変速命令の実行は、増速変速命令を変速機制御ユ
ニツトから変速機変速ユニツトへ伝える線をしや
断することによつて防止され、その際しや断に対
する評価基準は、変速制御ユニツトの外部回路に
よつて検出される。それ故にこの場合にも通常の
電子変速機制御ユニツトの変更は必要ない。

従つて本発明による装置の電子的な実施例にお
いて、わずかな段しか必要なく、これらの段は、
通常の技術で構成でき、かつもともと車両に含ま
れており、かつ電圧として存在する車両の動作パ
ラメータを評価するものである。従つて本発明に
よる装置を組込むための付加的な費用は、従来の
電子変速機制御ユニツトに要する総合費用に比較
してわずかである。

本発明の実施例を以下図面によつて説明する。

第１図に、３速変速機に対して通常の変速直線
を有する負荷速度線図が示されている。その際車
両の動作状態は、絞り弁の相対的な開度α／α
maxにより示された機関のその都度の負荷状態、
および変速機出力回転速度ｎ_GAによつて示された
車速によつて表わされる。変速機のこのように定
義された動作点が、例えば第２速から第３速へ変
速するための増速変速直線１より上にあるなら
ば、第２速に挿入されており、また動作点が増速
変速直線１より下にあるならば、第３速へ増速変
速される。この変速経過は、第１図において第１
の動作点２および第２の動作点３によつて示され
る。第２速に挿入された車両が第１の動作点２に
あり、かつ加速ペダルが部分的に戻されると、第
２の動作点３に達し、その際増速変速直線１を越
えた時に第３速に増速変速される。この時加速ペ
ダルを完全に離すと、第３の動作点４に達する。
他方において第２の動作点３にある車両が、適当
に調節された部分負荷で第４の動作点５に達する
まで速度を低下することもあり、この動作点にお
いて第２速に減速変速される。従つて公知の変速
機制御装置において第１の動作点２から加速ペダ
ルを戻した際、強制的に増速変速が行われ、また
は第４の動作点に達した際、強制的に第２速へ減
速変速される。それに対して本発明の課題は、例
えぱ第１の動作点２から加速ペダルを急激に戻し
た際に、変速機の増速変速を抑圧することにあ
り、その際場合によつては第３の動作点４におい
て負荷値０に達したことが、付加的な評価基準と
して使われる。本発明の第１および第２の実施例
においてこのことは、加速ペダルを急激に戻した
際急激に戻す前に占めていた負荷値を変速機制御
のため入力値としてロツクすることによつて行わ
れる。本発明による装置の第３の実施例において
増速変速過程の抑圧は、加速ペダルを急撃に戻し
た際、変速機制御ユニツトから変速機変速ユニツ
トへの増速変速命令の転送をしや断することによ
つて行われる。

車両が急な傾斜区間にあり、かつ加速ペダルを
急激に戻した際の増速変速過程の抑圧にもかかわ
らず車速が増加した時、別の動作が生じることが
あり、従つて第５の動作点６において第３速へ増
速変速される。なぜならこの動作点において速度
増加のために増速変速直線１に交差するからであ
る。それ故に本発明の第３の実施例において、加
〓〓〓〓
速ペダルを急激に戻した瞬間に占めていた値に上
方へ速度信号の制限が考慮されているので、速度
上昇により増速変速は行われないが、速度低下に
より減速変速は行うことができる。

第２図に、本発明による装置の第１の実施例の
ブロツク図が示されている。簡単化のため図では
行程信号発生器を含むように示された加速ペダル
は、第１のサンプルホールド段８０を介して変速
機制御ユニツト２１の負荷入力端子２１０に接続
されており、他方においてこの変速機制御ユニツ
トは、増速変速線２１２および減速変速線２１３
を介して変速機変速ユニツト２２に接続されてい
る。さらに変速機制御ユニツト２１に速度入力端
子２１１を介して車速に相応した信号が、変速機
出力回転速度信号発生器７０から供給される。さ
らに加速ペダル位置に相応した信号は、微分段８
１および特性段８２を介して第１の比較器８３の
第１の入力端子に加えられ、この比較器の第２の
入力端子には端子８４から別の電圧を加えること
ができる。第１の比較器８３の出力端子は、フリ
ツプフロツプ８５のセツト入力端子８５１に接続
されており、このフリツプフロツプの出力端子
は、第１のサンプルホールド段８０のホールド入
力端子に通じている。最後になお加速ペダル位置
に相応する信号は、第２の比較器８６の第１の入
力端子に供給され、この比較器の第２の入力端子
は、第１のサンプルホールド段８０の出力端子に
接続されている。第２の比較器８６の出力端子
は、第１のAND段８７の一方の入力端子に通じ
ており、このAND段の他方の入力端子は接地さ
れている。第１のAND段８７の出力端子は、最
後にフリツプフロツプ８５のリセツト入力端子８
５２を制御する。

加速ペダル１０から出てかつ加速ペダル位置に
相応する信号は、第１のサンプルホールド段８０
を介して変速機制御ユニツト２１に供給される。
サンプルホールド段の特性は、ホールド入力端子
が制御されない限り、入力に加わつた信号を、場
合によつては所定の係数だけ増幅して出力端子へ
転送するようになつている。この動作においてサ
ンプルホールド段は、従つて増幅器として作用す
る。しかしホールド入力端子が制御された瞬間
に、出力信号はこの時の瞬時値になり、すなわち
ホールド入力端子の制御によつて入力値をロツク
することができる。本発明による装置の第２図に
示す実施例において、第１のサンプルホールド段
８０のホールド入力端子はフリツプフロツプ８５
によつて制御される。しかし第１のサンプルホー
ルド段８０の構成は本発明の対象ではない。むし
ろ本発明による装置に使用するサンプルホールド
段は、通常市販のものであり、かつ例えばタイプ
SHA‐IA（アナログ・デバイス社）という名で
市販されている。従つて第１のサンプルホールド
段８０のホールド入力端子８０１が制御されない
限り、加速ペダル位置に相応した信号は、加速ペ
ダル位置のその都度の瞬時値に相応して変速機制
御ユニツト２１の負荷入力端子２１０に達する。

しかし加速ペダルの急激な戻しを検出できるよ
うにするため、加速ペダル位置に相応した信号
は、微分段８１において微分され、かつ特性段８
２に供給される。特性段８２は、加速ペダル１０
の正の変位に相当する微分段８１の正の出力信号
を抑圧するので、特性段８２の出力端子には、加
速ペダル１０を戻す速度に相応した信号が得られ
る。この電圧は、第１の比較器８３において端子
８４に加えられる所定の閾値電圧と比較されるの
で、第１の比較器８３は、加速ペダル１０を戻す
速度が所定の値を上回つた時に切換わる。このよ
うにして本発明による装置が起動される、加速ペ
ダル１０の戻しに対する最小衝撃が定義される。
この時第１の比較器８３の出力はフリツプフロツ
プ８５をセツトし、他方においてこのフリツプフ
ロツプは、第１のサンプルホールド段のホールド
入力端子８０１を制御する。このように加速ペダ
ル１０を所定のように急速に戻した際、この時点
に存在しかつ加速ペダル位置に相応した電圧が、
変速機制御ユニツト２１の負荷入力端子２１０に
おいてロツクされるようになる。

本発明の課題に応じてこのロツクは、加速ペダ
ル１０を急速に戻した時点に占めていた値へ動か
した時に、再び解除されるようにする。そのため
第１のサンプルホールド段８０の出力端子に生じ
るロツクされた値は、第２の比較器８６において
加速ペダル位置に相応する電圧の瞬時値と比較さ
れる。第２の比較器８６の両方入力電圧が等しい
際、第１のAND段８７を介してフリツプフロツ
プ８５がリセツトされ、従つて第１のサンプルホ
ールド段８０がロツク解除される。この時点から
〓〓〓〓
再び、前記のように変速機制御ユニツト２１に、
加速ペダル位置の瞬時値に相応する信号が供給さ
れる。

第３図に、本発明による装置の第２の実施例の
ブロツク図が示されている。この第２の実施例
は、大体において第２図に示された実施例に基い
ており、相応して同じ素子は同じ符号を備え、か
つこれ以上の説明は、付加的に設けられた素子に
限定する。第１のサンプルホールド段８０と加速
ペダル１０との間の接続線内に、第１の遅延素子
８８および切換スイツチ８９が接続されている。
切換スイツチ８９は、一方のスイツチ位置におい
て、加速ペダル１０と第１のサンプルホールド段
８０との間の接続線内へ遅延素子８８を挿入接続
し、また他方のスイツチ位置において遅延素子８
８は橋絡されるので、回路は第２図に示すものの
ようになる。切換スイツチ８９の制御入力端子
は、特性段８２の出力端子に接続されている。変
速機出力回転速度信号発生器７０の出力端子は、
第２のサンプルホールド段９０へ通じかつ制御可
能な制限段９１を介して変速機制御ユニツト２１
の速度入力端子２１１に通じている。第２のサン
プルホールド段９０の出力端子は、制御可能な制
限段９１の制御入力端子に接続されている。第２
のサンプルホールド段９０のホールド入力端子９
０１は、第１のサンプルホールド段８０のホール
ド入力端子８０１と同様にフリツプフロツプ８５
の出力端子に作用結合されている。本発明による
装置の第３図に示された実施例の別の構成におい
て、フリツプフロツプ９５の出力端子と少なくと
も１つのホールド入力端子８０１，９０１との間
に、第２のAND段９２が接続されており、この
AND段の第２の入力端子は、端子９３に通じて
いる。

本発明による装置の第３図に示す実施例の動作
は、第２図に示したものに対して次のような相違
点を有する。

第３図に示した第２の実施例においては、加速
ペダル位置に相応する信号を変速機制御ユニツト
２１へ転送するため、加速ペダルの正の変位およ
び負の変位に対して異つた時定数が考慮されてい
る。車両の運転者にとつて常に遅れなく加速ペダ
ルによつて全加速を設定できるようにするが、負
荷低下を遅らせて変速機制御ユニツトに転送する
と有利な場合がある。このために、第１の遅延素
子８８が設けられており、この遅延素子は負荷低
下に際に加速ペダル１０を変速機制御ユニツト２
１との間の接続部内に投入接続される。しかし負
荷低下の評価基準は、すでに特性段８２の出力に
ある。なぜならこの特性段は、前記のように、加
速ペダル１０の負の変位速度に相応した信号だけ
を送出するからである。特性段８２の出力端子を
切換スイツチ８９の制御入力端子に接続すれば、
加速ペダル１０の正の変位の際に変位した電圧
が、遅れずに第１のサンプルホールド段８０に達
し、加速ペダル１０を戻した際、特性段８２の出
力端子に電圧が生じ、切換スイツチ８９が切換え
られ、かつ加速ペダル１０の変位に相当する電圧
は、遅延素子によつて遅延され、第１のサンプル
ホールド段８０に達する。

変速機出力回転速度信号発生器７０は、本発明
による装置の第３図に示す実施例においてもはや
直接ではなく、制御可能な制限段９１を介して変
速機制御ユニツト２１の速度入力端子２１１に接
続されている。制御可能な制限段９１の制限閾値
は、その際通常動作において前記のように増幅器
として動作する第２のサンプルホールド段９０を
介して、変速機出力回転速度信号発生器７０の出
力信号によつて調節され、それによりこの閾値
が、変速機出力回転速度のすぐ上にあるようにす
る。このように車両の通常運転に際、すなわち加
速ペダルを急激に戻すことなく、かつそれにより
第２のサンプルホールド段９０のしや断が行われ
ない際、変速機出力回転速度に相応する信号は、
そのままの形でかつ制限されずに変速機制御ユニ
ツト２１の速度入力端子２１１に転送される。し
かし前記のように第２のサンプルホールド段９０
が、フリツプフロツプ８５のセツトおよびホール
ド入力端子９０１の制御によつてしや断される
と、第２のサンプルホールド段９０のこの時点に
ロツクされた出力信号によつて、制御可能な制限
段９１の制限閾値は、変速機出力回転速度のこの
時点に存在する値にロツクされる。それに応じて
変速機出力回転速度信号発生器７０から変速機制
御ユニツト２１の速度入力端子２１１に変速機出
力回転速度のロツクされた値より小さいかまたは
等しい速度信号だけが達する。そのため第１図に
示された変速パターンを考慮すれば、速度信号の
〓〓〓〓
ロツクによつて、例えば急な傾斜区間のため加速
ペダルを戻したにもかかわらず、車両は第１の動
作点２から第５の動作点６に達し、かつそれにも
かかわらずここで高い方の変速段へ増速変速され
るような動作の場合が考慮されている。従つて例
えばすでに実際には第２の動作点３に達している
が、変速機制御ユニツト２１の入力端子における
負荷値のロツクは第１の動作点２をシミユレート
しており、一方実際にはすでに第５の動作点６に
達しているが、速度のロツクは、第１の動作点２
をシミユレートしている。負荷および速度値を同
時にロツクした際、組合せ効果が生じる。速度値
をロツクした際、内燃機関の過回転を防ぐため、
付加的に適当な回転速度制限を行うことは有利な
ことである。

これまで説明した装置において、加速ペダル１
０の急激な戻しによつて負荷および／または速度
値のロツクだけが行われるが、一方いくらかの用
途においてまたはロツクに対する確実な評価基準
に関して、付加的に評価基準「加速ペダルを離し
た」をいつしよに含めるようにすることは有利な
場合がある。このことは、本発明による装置の第
３図に示す実施例において第２のAND段９２に
よつて考慮されている。第２のAND段９２の入
力端子にフリツプフロツプ８５の出力信号が加え
られ、また端子９３を介して加速ペダルの０位置
に相当する信号が加えられ、この信号は、ここで
は詳細に説明しない方法で、加速ペダル１０から
送出される信号から形成できる。第２のAND段
９２によれば、加速ペダルが急激に戻されかつ０
位置を占めた時にだけ、負荷および／または速度
値がロツクされる。

第４図に、本発明による装置の第３の実施例の
ブロツク図が示されている。第２図および第３図
に示された実施例は、アナログ回路技術で有利に
構成されているが、第４図に示された実施例は、
例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第2036732
号明細書に記載されたように、特にデイジタル変
速機制御装置と結合して使用するのに適してい
る。本発明による装置の第４図に示された実施例
は、変速機制御ユニツト２１と変速機変速ユニツ
ト２２との間の増速変束線２１２に直列接続され
た第２の遅延素子１００およびスイツチ１０１，
１０２を有する。

変速機制御ユニツト２１の負荷出力端子２１０
は、微分段１０３、０検出器１０４および閾値段
１１０が接続されている。微分段１０３の出力端
子は、第３のAND段１０５の第１の入力端子に
接続されており、このAND段の第２の入力端子
は、増速変速線２１２に接続されている。第３の
AND段１０５は、単安定マルチバイブレータ１
０６を制御し、このマルチバイブレータの一方の
出力端子は、第１のスイツチ１０１の制御入力端
子に接続されており、かつこのマルチバイブレー
タの第２出力端子は、第４のAND段１０７の第
１の入力端子に接続されている。第４のAND段
１０７の第２の入力端子は、０検出器１０４の出
力端子に接続されており、一方第４のAND段の
出力端子は、フリツプフロツプ１０８のセツト入
力端子に接続されている。フリツプフロツプ１０
８のリセツト入力端子は、第３の遅延素子１０９
を介して閾値段１１０の出力端子に接続されてい
る。

微分段１０３は、高速くり返しで加速ペダル位
置に相応した値、および連続した値の差を形成す
る。この差が負であれば、すなわち負荷低下が生
じれば、第３のAND段１０５が制御される。変
速機制御ユニツト２１が増速変速過程を計算する
と、第３のAND段１０５を介して単安定マルチ
バイブレータ１０６がトリガされ、かつ第１のス
イツチ１０１が短期間、例えば500msの間開かれ
る。その際第２の遅延素子１００によれば、ブロ
ツク１０３，１０５，１０６から形成された論理
部が、スイツチ１０１を開くかどうかを検出する
前に、変速機制御ユニツト２１から変速機変速ユ
ニツト２２へ増速変速命令が達することがないよ
うになる。この時間の後に再び単安定マルチバイ
ブレータ１０６が安定な停止位置へ戻ると、第４
のAND段１０７によつて、この時間の経過後に
加速ペダル０に達したかどうかに対する評価基準
が形成される。この場合が生じると、フリツプフ
ロツプ１０８がセツトされ、かつ第２のスイツチ
１０２が開かれる。すなわち変速機制御ユニツト
２１において増速変速過程が計算され、かつ同時
に負荷が低下した際、まず増速変速命令が短期間
抑圧され、かつこの期間が経過した後に、加速ペ
ダル１０が無負荷位置にあるかどうかが試験され
る。この場合増速変速命令は最終的に抑圧され、
〓〓〓〓
かつそれにより増速変速過程は行われない。その
際単安定マルチバイブレータ１０６の準安定時間
によつて決まる試験時間は、加速ペダル１０を急
速に戻した際、すなわち試験時間内に加速ペダル
１０が無負荷位置に達した時にだけ、増速変速過
程が抑圧されるように設定されている。

閾値段１１０から第３の遅延素子１０９を介し
て、信号がリセツト入力端子に達した時、フリツ
プフロツプ１０８はリセツトされる。これは、加
速ペダル１０が再び所定の値まで動かされた場合
である。第３の遅延素子１０９は、一方において
フリツプフロツプ１０８の誤リセツトを生じるこ
とがある妨害パルスの抑圧のため使われ、また他
方において加速ペダル１０を動かした際にまだ増
速変速を行わないように遅延を行う。すなわち閾
値段１１０に設定された閾値が低いまたは０であ
ると、リセツト入力端子を直接制御した場合、第
１図に示された負荷速度線図から明らかなよう
に、フリツプフロツプが増速変速を行う。加速ペ
ダル１０を離し、かつ増速変速を抑圧した際（第
２のスイツチ１０２が開いた際）、車両は第３の
動作点４にある。この時閾値段１１０の閾値が、
低く、例えば第２の動作点２の大きさに設定され
ているか、または０であると、閾値を上回つた場
合、増速変速線２１２は、第２のスイツチ１０２
が閉じることにより復旧され、かつ増速変速を行
う。なぜなら車両は、増速変速直線１より下の動
作点にあるからである。しかし閾値段１１０の出
力信号が遅延されると、車両の動作点は、第２の
スイツチ１０２が閉じた時、すでに再び増速変速
直線１より上にある。従つて第３の遅延素子１０
９の導入によつて、増速変速過程を開始すること
なく動作点によつて増速変速直線１より下の範囲
から出ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、３速変速機に対する変速直線を有す
る負荷速度線図、第２図は、電子変速機制御に対
する第１の実施例のブロツク図、第３図は、電子
変速機制御に対する第２の実施例のブロツク図、
第４図は、電子変速機制御に対する第３の実施例
のブロツク図である。 １０……加速ペダル、２１……変速機制御ユニ
ツト、２２……変速機変速ユニツト、７０……変
速機出力回転速度信号発生器、８０，９０……サ
ンプルホールド段、８１……微分段、８３，８６
……比較器、８５……フリツプフロツプ。 〓〓〓〓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変速機の制御ユニツトのため車両の加速ペタ
   ルによつて調節可能な入力量により、車両におい
   て変速機を変速する装置において、加速ペダル１
   ０の急激な戻りを検出する微分段８１が設けられ
   ており、加速ペダルの急激な戻りが検出されたと
   き、多段変速機の増速変速の抑圧のために入力量
   を、加速ペダル１０が戻る前に占めていた値にロ
   ツクする手段が設けられており、さらに、加速ペ
   ダル１０が再びロツクされた入力量に相応する値
   に変位された時に、入力量のロツクを解除する手
   段が設けられていることを特徴とする、車両にお
   いて変速機を変速する装置。 ２ 入力量が電圧であり、この電圧が、第１のサ
   ンプルホールド段８０を介して変速機制御ユニツ
   ト２１に供給され、また加速ペダル１０の位置に
   相当する電圧が、微分段８１および特性段８２を
   介して第１の比較器８３に加えられ、さらにこの
   比較器に、あらかじめ与えることができる固定の
   比較電圧が加えられており、また第１の比較器８
   ３の出力端子が、サンプルホールド段８０のホー
   ルド入力端子８０１に作用結合されている、特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ３ サンプルホールド段８０のホールド入力端子
   ８０１がフリツプフロツプ８５の出力によつて制
   御され、このフリツプフロツプのセツト入力端子
   ８５１が、第１の比較器８３の出力端子に接続さ
   れており、かつこのフリツプフロツプのリセツト
   入力端子８５２が、比較回路８６，８７から制御
   され、この比較回路が、入力量と加速ペダル１０
   の位置に相応した電圧との一致の際に信号を送出
   する、特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 比較回路が第２の比較器８６を有し、この比
   較器の一方の入力端子に、加速ペダル１０の位置
   〓〓〓〓
   に相応した電圧が加えられ、かつこの比較器の他
   方の入力端子に、入力量が加えられ、かつこの比
   較器の出力端子が、第１のAND段８７の一方の
   入力端子に接続されており、このAND段の他方
   の入力端子が０電位に接続されている、特許請求
   の範囲第３項記載の装置。 ５ 加速ペダル１０の位置に相応した電圧が、第
   １の遅延素子８８を介して第１のサンプルホール
   ド段８０に供給され、この遅延素子が、特性段８
   ２の出力電圧に依存して橋格可能である、特許請
   求の範囲第２項記載の装置。 ６ 変速機制御段２１に制御可能な制限段９１を
   介して車速に相応した信号が供給され、この制限
   段の制御閾値が、車速に相応した電圧に依存して
   第２のサンプルホールド段９０から制御可能であ
   り、このサンプルホールド段のホールド入力端子
   ９０１が、フリツプフロツプ８５の出力端子に作
   用結合されている、特許請求の範囲第２項記載の
   装置。 ７ フリツプフロツプ８５の出力端子と少なくと
   も一方のサンプルホールド段８０，９０のホール
   ド入力端子８０１，９０１との間に、第２の
   AND段９２が接続されており、このAND段の他
   方の入力端子に、加速ペダル１０の位置に相応し
   た電圧が所定の値に低下した時、論理信号が加え
   られる、特許請求の範囲第２項記載の装置。 ８ 増速変速を抑圧するため、変速機制御ユニツ
   ト２１から変速機変速ユニツト２２へ通じる増速
   変速線２１２がしや断される、特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ９ スイツチ装置が設けられており、これらスイ
   ツチ装置が変速機制御ユニツトにより増速変速過
   程を計算した際および加速ペダル１０の位置に相
   応する電圧が低下した際、所定の時間にわたつて
   増速変速線２１２をしや断し、かつ所定の時間の
   経過後に、加速ペダル１０の位置に相応した電圧
   が所定の値に低下していたならば、増速変速線２
   １２のしや断を続ける、特許請求の範囲第８項記
   載の装置。 １０ 加速ペダル１０の位置に相応した電圧が加
   えられる差動段１０３において、加速ペダル位置
   の連続する値の差が形成され、この差が負である
   際、第３のAND段１０５において論理信号が、
   変速機制御ユニツト２１の増速変速命令に相当す
   る信号と論理結合され、このAND段が、単安定
   マルチバイブレータ１０６をトリガし、このマル
   チバイブレータによつて増速変速線２１２をしや
   断する第１のスイツチ１０１が、所定の時間にわ
   たつて開かれ、また第４のAND段１０７におい
   て単安定マルチバイブレータ１０６の逆転に相当
   する論理信号が、加速ペダル１０の位置に相当す
   る電圧が加えられるＯ検出器１０４の出力と論理
   結合され、また第４のAND段１０７の出力がフ
   リツプフロツプ１０８をセツトし、このフリツプ
   フロツプの出力によつて、増速変速線２１２をし
   や断しかつ第１のスイツチ１０１に直列接続され
   た第２のスイツチ１０２が制御され、またフリツ
   プフロツプ１０８のリセツト入力端子が、なるべ
   く第３の遅延素子１０９を介して閾値段１１０に
   接続されており、この閾値段の入力端子に、加速
   ペダル位置に相応した電圧が加えられている、特
   許請求の範囲第９項記載の装置。