JPS6135810B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、魚獣肉特に魚肉の擂身、落し身、或
は獣肉の擂身、挽き肉等の大量を高精度で自動的
に定量充填する装置に関する。

従来、上部に開口を有するホツパの下部に、逆
方向のスクリユを形成した一対のスクリユ軸を並
設したスクリユフイーダと、このスクリユフイー
ダの出口端に接続したギヤポンプと、該ギヤポン
プの吐出側に接続した充填管と、フイルムを充填
筒の外側において包装筒に成形し原料の吐出方向
へ給送する手段と、この手段の前方に横に設て包
装筒の給送方向へ回転しつつ間歇的に開閉動作を
行う扱きローラとを備えた魚獣肉の定量充填装置
が公知であり、この装置はスクリユフイーダとギ
ヤポンプを連続運転して、原料を充填管中へ一連
的に吐出し、この連続原料を扱きローラが閉とな
るとき、ローラの接近により扱いて充填原料を一
定の長さごとに区切らせ、原料を量定するもので
あつたから、原料を充填された包装体の送り速度
が厳密に一定し、且、原料が一定に吐出されてい
れば、区分長が完全に一定し、区分長内の原料密
度が一定して高精度の定量ができる筈である。し
かし、包装体の原反は使用に伴いその量が減少
し、重量と乏に伴う慣性が変化するため、送り速
度にばらつきを生じ、又、充填原料は扱きローラ
により扱かれたものが次の区分内に溜り、この区
分への一定量吐出を阻害するため、充填量に誤差
を生ずることは免れられず、この現象は原料の粘
性が大きくなる程増大するものであり、然も連続
的に吐出される原料を扱いて区分するときは、扱
きローラの後にせき止められた原料が溜つて、包
装体を大きくふくれさせ、区分の前部と後部とで
は充填密度の大きな差と、形状の不揃いとを生じ
させ、後工程の冷凍パンや、外装への挿入に弊害
を生ずるだけでなく、一旦充填した原料を扱いて
包装筒に空所を作り、この部分で包装筒の熱圧シ
ールを行うときは、包装体が原料に汚染され、シ
ールを阻害されてシール不良を生ずる欠点があつ
た。

本発明は、前述の欠点にかんがみなされたもの
で、原料の一定量が吐出される都度、吐出を止め
て原料を切断する量定方式を採用し、量定誤差が
例えば10Kgに対し、１％以下と僅少で密度の部分
差や形状の不具合を生じず、且、包装体のシール
も良好に行われる装置を提供することを目的とす
る。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。Ａはスクリユフイーダで、上部に原料を投入
する開口１を備えるホツパ２の下部に、逆方向の
スクリユ３，３を形成した一対のスクリユ軸４，
４を上り傾斜に配設し、之等スクリユ軸４，４を
モータ５の回転を連動ギヤ６，６により伝達して
互い反対方向へ回転させ、投入される原料を圧送
して出口７から送り出す様にしてある。８は前記
スクリユフイーダＡの出口７に接続したギヤポン
プで、精密噛み合いの一対のギヤ９，９を互い反
対方向へ回転させ、スクリユフイーダＡから送ら
れる原料の定量を吐出口１０から強力に押し出さ
せる。１１は前記ギヤポンプ８の吐出口１０に接
続した充填管で、その断面形を円から楕円、長方
形へと変化させ、押し出される原料が板状となる
様にしてある。Ｂは包装筒１２を形成して給送す
る手段で、充填管１１の下方にフイルム１３の原
反１４を配置し、この原反１４からフイルム１３
を引出して、前記充填管１１を囲む様に設けたフ
オーミングバー１５に掛け、フイルム１３を充填
管１１の上側で耳端が重なり合う様に筒状に成形
し、フオーミングバー１５の後方にはフイルム１
３の重なり合う耳端を走行中に溶着して包装筒１
２とするヒートシーラー１６を配置し、このヒー
トシーラー１６の下流側に包装筒１２に接して原
料の進む方向へ回転し、包装筒１２を原料の進行
に合せて給送する一対のローラ１７，１７を設け
てあり、このローラ１７，１７は包装筒１２が充
填管１１へ密着して成形される様に流れの下流側
の中心へ向つて若干偏向させてある。１８は前記
ギヤポンプ８を駆動するモータで、減速機１９と
クラツチブレーキユニツト２０とを介してギヤポ
ンプ８と連係している。Ｃは前記ギヤポンプ８に
よる原料の充填量を規制させる手段で、ギヤポン
プ８が所定の原料を吐出するときのギヤポンプ８
の回転数を計測して、この回転数をパルスカウン
タ２１等に設定し、この設定数だけギヤポンプ８
が回転したとき、カウンタ２１により制御器２２
へ信号を送つてクラツチブレーキユニツト２０に
よりギヤポンプ８を停止させ、原料吐出を止めさ
せる様にしてある。２３は前記充填管１１の前側
下方に設けた原料の切断刃で、その両端をガイド
２４，２４に支持させて、充填管１１における開
口との隙間が包装筒１２の厚さより若干大きくな
る様に設け、中央下部にシリンダ２５を取付け、
このシリンダ２５により、原料の吐出中は切断刃
２３を下降させて置き、原料の吐出が止まると切
断刃２３を上昇させ、包装筒１２を切らずに中の
充填原料だけを切らせるため、刃先をつぶしてあ
る。２６は前記切断刃２３の前方に設けたベルト
コンベヤで、その上面が前記充填管１１から吐出
される原料の下面に合う様に水平に張設してあ
る。２７は前記ベルトコンベヤ２６により送られ
る往復台で、その両側上下に前記ベルトコンベヤ
２６と平行行するガイド２８，２８を転動するロ
ーラ２９，２９を設けてあり、この往復台２７の
中央部には所定の間隔で設けた二個の受ローラ３
０，３０の間から押えローラ３１によりベルトコ
ンベヤ２６の一部を押え込ませ、後記するシール
台を納める凹部３２を形成させてある。Ｄは前記
往復台２７に装備した包装筒１２をシールさせる
シール手段で、前記往復台２７にベルトコンベヤ
２６を挾んで一対の垂直ガイド３３，３３を設け
之等ガイド３３，３３の下部には、両端のスライ
ド３４，３４によりシール台３５を、上端にはス
ライド３６，３６によりヒータ３７を昇降自在に
取付け、シール台３５とヒータ３７との両端に
は、夫々両端を鉤形に曲げたロツド３８，３９を
連結し、このロツド３８と３９との上端をロータ
リーアクチユエータ４０，４０により回転される
対向クランク４１，４２に連結して、クランク４
１，４２の一方回転により一方のロツド３８が上
昇してシール台３５を引き上げると、他方のロツ
ド３９が下降し、ヒータ３７を押し下げて包装筒
１２を挾み付け、他方回転によりロツド３８が下
降してシール台３５を押し下げると、ロツド３９
が上昇し、ヒータ３７を引き上げて包装筒１２を
自由にさせる様にしてある。４３はヒータ３７の
前側に取付けた包装筒１２の切断刃で、ヒータ３
７がシール台３５との間に包装筒１２を挾んでシ
ールを行うとき、シール台３５の前側に取付けた
受刃４４と噛み合つて包装筒１２を切断する。４
５は押えローラ３１との間にベルトコンベヤ２６
を挾み付ける位置に設けたジグシリンダ、４６は
ベルトコンベヤ２６の下方に設けて、ロツド４７
を前記往復台２７に連結したシリンダであつて、
シリンダ４６とヒータ３７とシール台３５とによ
る包装筒１２の挾持により往復台２７がベルトコ
ンベヤ２６と共に前進するときは、之に従動し、
ジグシリンダ４５往復台２７がベルトコンベヤ２
６と共に前進する様に、ベルトコンベヤ２６を押
えローラ３１との間に挾み付ける動作をし、又、
ヒータ３７とシール台３５とが包装筒１２から離
れると、ジグシリンダ４５はベルトコンベヤ２６
から離れ、シリンダ４６はベルトコンベヤ２６と
は逆方向へ作動し、往復台２７を定位置へ戻す。
４８はベルトコンベヤ２６を駆動するモータで、
減速機、変速機４９により適当に回転を調整して
チエン５０によりコンベヤローラ５１に伝達させ
ると共に、逆転歯車５２，５３とチエン５４とに
より包装筒４２の給送ローラ１７，１７へ回転を
伝達して、このローラ１７，１７をベルトコンベ
ヤ２６と同じ周速度で回転させる。５５は前記ス
クリユフイーダＡに設けた原料の戻し手段で、ス
クリユフイーダＡにおけるホツパ２とスクリユ
３，３との間の隙間を之に用い、ギヤポンプ８の
停止中一部の原料を戻してフイーダＡの出口圧を
ポンプ８の運転中も停止中も一定させる作用を果
させるもので、必要に応じて出口１０とホツパ２
とを戻し管により接続して置いても良いものであ
る。

従つて、前述の構成によれば、スクリユフイー
ダＡのホツパ２へ投入され、スクリユ３，３によ
り圧送されてギヤポンプ８に達した原料は、ギヤ
ポンプ８により充填管１１へ押し出され、充填管
１１の外側には原反１４から供給されてフオーミ
ングバー１５により筒状化され、ヒートシーラ１
６により重合部を溶着された包装筒１２が被着給
送されるため、充填管１１からその前方のベルト
コンベヤ２６へ包装原料が繰出され、この原料が
規制手段Ｃに設定した定量に達すると、規制手段
Ｃにおけるカウンタ２１が之を検知し、ギヤポン
プ８を一時停止させる。このとき切断刃２３はシ
リンダ２５に駆動されて、充填管１１の正面を開
口端との間に包装筒１２の厚さよりも多少大きい
隙間を有して上昇するため、包装筒１２は切断さ
れないが、包装筒１２内の原料は切断される。こ
うして原料切断が行われると切断刃２３が復帰す
るため、切断された原料はベルトコンベヤ２６に
より運ばれる。しかし、原料の押し出しはまだ再
開されないため、包装筒１２内には、原料が充填
されない空の部分が形成される。この空の長さが
一定の長さに達するときは、公知のタイマ（図面
には示してない）が作動して、ギヤポンプ８の運
転を再開させ、原料の押出しを行うと、シール手
段Ｄにおけるロータリーアクチユエータ４０，４
０とジグシリンダ４５が作動し、ロツド３８によ
りシール台３５を引上げると共に、ロツド３９に
よりヒータ３７を押し下げて、両者により包装筒
１２の空の部分を上流側において挾ませると同時
に、往復台２７はベルトコンベヤ２６と共に前進
し、包装筒１２に熱圧を加えつつ、切断刃４３を
受刃４４に噛み合わせて包装筒１２を切断する。
従つて、一連の包装筒１２は切り離され、切り離
し位置の上流側においてシールされ、このシール
により袋底を形成されるときは、公知の別のタイ
マが作動して、ロータリーアクチユエータ４０，
４０を逆回転させ、ロツド３８によりシール台３
５を押し下げ、ロツド３９によりヒータ３７を引
き上げて、之等を包装筒１２から離隔させると共
に、ジグシリンダ４５は復帰して往復台２７の前
進が止り、代りにシリンダ４６が作動して往復台
２７を定位置へ戻す。このときギヤポンプ８によ
り包装筒１２内へ次の原料が設定量だけ充填され
ており、之を規制手段Ｃが検知してポンプ８を止
め、切断刃２３を作動させて包装筒１２内の原料
を切断し、原料を量定しつつ包装筒１２に空の部
分を造つているから、シリンダ４６により戻され
た往復台２７のシール手段Ｄにおけるシール台３
５とヒータ３７とは、前記同様に作動し、包装筒
１２の空の部分を挾んで熱圧し、切断刃４３は受
刃４４と噛み合つてシール中の部分の下流側で包
装筒１２を切断するから、先の充填原料はコンベ
ヤ２６により送り出され、之に伴い包装筒１２の
熱圧部はシールされて袋底を形成し、袋底が形成
されれば、シール手段Ｄのシール台３５とヒータ
３７は包装筒１２から離れて、往復台２により定
位置へ戻され、ポンプ８と切断刃２３により量定
切断された原料の上流側に形成される包装筒１２
の空の部分を挾んで移動しつつ、シールと切断を
行う動作を繰返すため、包装筒１２へ所要に空の
部分を造りつつ、原料を充填する作業を連続自動
的に行うことができた。

然もこの装置は、定量性の高いギヤポンプ８の
運転を規制手段Ｃにより制御して、ポンプ８の吐
出量を正確に定めると共に、スクリユフイーダＡ
に原料の戻し手段を設け、ギヤポンプ８の停止中
は戻し手段５５により原料の一部をホツパ２へ戻
すことにより、ポンプ８の停止中もフイーダＡの
出口に運転給送中と等圧をかけ、原料の密度の一
定化を計つたから、充填量が極めて正確で、例え
ば10Kgの充填量に対し、量目誤差は標準偏差30ｇ
以内と極めて優秀な定量精度が得られた。

前述の様に本発明に関する装置は、原料をスク
リユフイーダに供給して、之により圧送しつつギ
ヤポンプへ送り、ギヤポンプにより充填管へ被着
給送される包装筒内へ定量吐出させ、一定量吐出
されたとき規制手段によりポンプを止めて吐出原
料を切断するものであるから、原料を包装筒内へ
定量充填する操作が自動的に能率良く行なわれ
て、然もポンプの一時停止により包装筒内に原料
の無充填部が形成されるから、一旦充填された原
料を扱いて無充填部を作つた従来の装置と違つ
て、原料を扱く工程と装置が省けて甚だ経済的で
あると共に、無充填部に糊状原料の一部や油脂分
や水分が附着しないため、以後のシール作動が迅
速完全に行われると共に、充填包装形態の非常に
良好なものが得られるものである。

又この装置は、スクリユフイーダに原料の戻し
手段を設けてあるから、スクリユフイーダの連続
運転に対しギヤポンプが間歇運転されて、原料の
吸入を停止しても、之に伴い戻し手段が一部の原
料をホツパへ戻し、フイーダの出口圧力換言すれ
ば、ポンプの入力圧力を一定させるため、ポンプ
は入力圧力の変動による吐出量差を生じず、常に
一定量を包装筒へ充填するため、充填の定量精度
が極めて高く、例えば10Kgの充填量に対し量目差
を50ｇ以内に抑えることができると言う優れた効
果が発揮された。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に関する装置の実施の一例を示す
もので、第１図は側面図。第２図は平面図。第３
図はスクリユフイーダの逃し手段を示す一部拡大
断面図。第４図はシール手段の正面図。第５図は
同上側面図。第６図は中央縦断側面図である。 図中Ａはスクリユフイーダ、２はホツパ、３，
３は一対のスクリユ、７は出口、８はギヤポン
プ、１１は充填管、Ｂは包装筒１２の給送手段、
Ｃは充填量規制手段、５５は原料の戻し手段であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部に開口を有するホツパの下部に、逆方向
   スクリユを形成した一対のスクリユ軸を並設した
   スクリユフイーダと、このスクリユフイーダの出
   口端に接続したギヤポンプと、該ギヤポンプの吐
   出側に接続した充填管と、この充填管の外側にお
   いてフイルムを包装筒に成形して、充填管の押出
   方向へ給送する手段と、前記ギヤポンプを一時停
   止させて充填量を規制する手段と、前記ギヤポン
   プの停止中スクリユフイーダに送られる原料を戻
   す手段とを設けたことを特徴とする魚獣肉の定量
   充填装置。