JPS6135931B2 - - Google Patents
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- JPS6135931B2 JPS6135931B2 JP54105014A JP10501479A JPS6135931B2 JP S6135931 B2 JPS6135931 B2 JP S6135931B2 JP 54105014 A JP54105014 A JP 54105014A JP 10501479 A JP10501479 A JP 10501479A JP S6135931 B2 JPS6135931 B2 JP S6135931B2
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- appropriate
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
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- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/94—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/959—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 characterised by specific values or ranges of said specific variables
- B29C66/9592—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 characterised by specific values or ranges of said specific variables in explicit relation to another variable, e.g. X-Y diagrams
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は超音波溶着装置の作業状態監視装置
に関するものである。
に関するものである。
スチロール等熱可塑性合成樹脂製材料を溶着す
る超音波溶着装置は超音波発振器と加工機とから
構成されており、従来その作業状態の監視は超音
波発振器に付属している電流計の変化を目視した
り、加工物の出来工合を目視するなどして行なつ
ていた。しかし、このためには必ず作業員が超音
波発振器又は加工機のそばにいてたえず監視する
必要があり、長時間の連続作業の場合、疲労が大
きく、見落し、見まちがい等が発生しやすく、工
程管理の自動化の立遅れの大きな原因となつてい
た。
る超音波溶着装置は超音波発振器と加工機とから
構成されており、従来その作業状態の監視は超音
波発振器に付属している電流計の変化を目視した
り、加工物の出来工合を目視するなどして行なつ
ていた。しかし、このためには必ず作業員が超音
波発振器又は加工機のそばにいてたえず監視する
必要があり、長時間の連続作業の場合、疲労が大
きく、見落し、見まちがい等が発生しやすく、工
程管理の自動化の立遅れの大きな原因となつてい
た。
本発明者は、超音波発振器の振動子に流入する
電流の大小、時間と、加工機によつて溶着される
加工物の溶着の出来工合が相関性を持つことに着
目し、流入電流の大小、時間を測定し、超音波溶
着装置の作業状態を自動的に判定し、良、否の信
号を出力する監視装置を開発し、ここに提案する
ものである。
電流の大小、時間と、加工機によつて溶着される
加工物の溶着の出来工合が相関性を持つことに着
目し、流入電流の大小、時間を測定し、超音波溶
着装置の作業状態を自動的に判定し、良、否の信
号を出力する監視装置を開発し、ここに提案する
ものである。
本件発明の構成の説明に先立ち、超音波溶着装
置の溶着作業と、超音波発振器への流入電流の相
関関係を説明すると、安定した溶着作業はある一
定の大きさの流入電流と印加時間によつてのみ可
能であり、流入電流の過大過小、印加時間の過大
過小はいずれも溶着不良の原因となり、又、超音
波振動子が不良の場合や、加工加圧に異常がある
場合には流入電流は適正値よりも過大になつた
り、過小になつたりする。
置の溶着作業と、超音波発振器への流入電流の相
関関係を説明すると、安定した溶着作業はある一
定の大きさの流入電流と印加時間によつてのみ可
能であり、流入電流の過大過小、印加時間の過大
過小はいずれも溶着不良の原因となり、又、超音
波振動子が不良の場合や、加工加圧に異常がある
場合には流入電流は適正値よりも過大になつた
り、過小になつたりする。
即ち、流入電流が過大な場合には溶着物のとけ
すぎ、とけすぎに伴う溶着物の寸法不良、気密不
良等が、印加時間が過大な場合にはクラツクの発
生、溶着部以外の溶けの発生等がおこり、これに
対し、流入電流の過小、印加時間の過小の場合に
は溶着部のとけ不足、とけ不足に伴う溶着物の寸
法不良、気密不足等がおこり、これらの場合には
正常な溶着作業を行うことはできない。
すぎ、とけすぎに伴う溶着物の寸法不良、気密不
良等が、印加時間が過大な場合にはクラツクの発
生、溶着部以外の溶けの発生等がおこり、これに
対し、流入電流の過小、印加時間の過小の場合に
は溶着部のとけ不足、とけ不足に伴う溶着物の寸
法不良、気密不足等がおこり、これらの場合には
正常な溶着作業を行うことはできない。
第１図は縦軸に流入電流のレベル、横軸に印加
時間をとり、流入電流の波形を描いたグラフであ
り、同図中Ａは流入電流の下限レベルＢは流入電
流の上限レベル、Ｃはあらかじめ定められた最小
印加時間限界点、Ｄは最大印加時間限界点をそれ
ぞれ示し、同図中イは流入電流が適正レベル以
下、ロは適正レベル以上のため、溶着作業が不良
であることを示し、ニは印加時間が不足するため
溶着作業が不良であることを示している。これに
対しハは流入電流は適正レベル内にあり、印加時
間も適正であり、溶着作業が正常に行なわれてい
ることを示すものである。そして、本件発明はこ
の流入電流の大きさ及び印加時間を検出すること
により溶着作業の良否の判定を自動的に行い、
良、否の信号を出力しようとするものである。以
下図面に示すこの発明の一実施例に基づいてその
構成を詳細に説明する。
時間をとり、流入電流の波形を描いたグラフであ
り、同図中Ａは流入電流の下限レベルＢは流入電
流の上限レベル、Ｃはあらかじめ定められた最小
印加時間限界点、Ｄは最大印加時間限界点をそれ
ぞれ示し、同図中イは流入電流が適正レベル以
下、ロは適正レベル以上のため、溶着作業が不良
であることを示し、ニは印加時間が不足するため
溶着作業が不良であることを示している。これに
対しハは流入電流は適正レベル内にあり、印加時
間も適正であり、溶着作業が正常に行なわれてい
ることを示すものである。そして、本件発明はこ
の流入電流の大きさ及び印加時間を検出すること
により溶着作業の良否の判定を自動的に行い、
良、否の信号を出力しようとするものである。以
下図面に示すこの発明の一実施例に基づいてその
構成を詳細に説明する。
１は超音波発振器、２は超音波発振器１から送
られるエネルギーを利用して溶着作業を行う加工
機であり、この超音波発振器１及び加工機２によ
つて超音波溶着装置７が構成されている。なお、
この実施例における超音波溶着装置７は出力
500W、発振周波数18KHz、加圧力10Kgである。
３は前記超音波発振器１からの信号出力を得て、
超音波発振器１の振動子に流入する電流の判定を
行う電流レベル判定回路であり、上限、下限のレ
ベルを設定し、この範囲内と範囲外との判定を行
うものである。４は同じく超音波発振器１からの
信号出力を得て、超音波発振器１の振動子へ流入
する電流の印加時間の判定を行う電流印加時間判
定回路で最大最小の時間を設定し、この範囲内と
範囲外との判定を行うものである。５は前記電流
レベル判定回路３、電流印加時間判定回路４から
の信号を得て、溶着作業状態の良否の判定を行う
良否の判定回路であり、良否の信号を出力する様
になつている。なお、実施例における超音波溶着
装置７は液体封入直後のスチロール製タンクに同
じくスチロール製の蓋を気密に保つ様に溶着する
ものであるが、熱可塑性合成樹脂製材料を溶着す
るものであるならばこれに限るものではない。
られるエネルギーを利用して溶着作業を行う加工
機であり、この超音波発振器１及び加工機２によ
つて超音波溶着装置７が構成されている。なお、
この実施例における超音波溶着装置７は出力
500W、発振周波数18KHz、加圧力10Kgである。
３は前記超音波発振器１からの信号出力を得て、
超音波発振器１の振動子に流入する電流の判定を
行う電流レベル判定回路であり、上限、下限のレ
ベルを設定し、この範囲内と範囲外との判定を行
うものである。４は同じく超音波発振器１からの
信号出力を得て、超音波発振器１の振動子へ流入
する電流の印加時間の判定を行う電流印加時間判
定回路で最大最小の時間を設定し、この範囲内と
範囲外との判定を行うものである。５は前記電流
レベル判定回路３、電流印加時間判定回路４から
の信号を得て、溶着作業状態の良否の判定を行う
良否の判定回路であり、良否の信号を出力する様
になつている。なお、実施例における超音波溶着
装置７は液体封入直後のスチロール製タンクに同
じくスチロール製の蓋を気密に保つ様に溶着する
ものであるが、熱可塑性合成樹脂製材料を溶着す
るものであるならばこれに限るものではない。
この発明は叙上の様な構成を有するものであ
り、超音波発振器１から電流レベル判定回路３及
び電流印加時間判定回路４にそれぞれ電流が送ら
れ、電流レベル判定回路３では流入電流が上限レ
ベル（第１図におけるＢ）、下限レベル（第１図
におけるＡ）の範囲内にあるか否か判定を行い、
上限レベル値より過大な場合はａ信号、適正範囲
内の場合はｂ信号、過小の場合はｃ信号をそれぞ
れ良否判定回路５に発する。
り、超音波発振器１から電流レベル判定回路３及
び電流印加時間判定回路４にそれぞれ電流が送ら
れ、電流レベル判定回路３では流入電流が上限レ
ベル（第１図におけるＢ）、下限レベル（第１図
におけるＡ）の範囲内にあるか否か判定を行い、
上限レベル値より過大な場合はａ信号、適正範囲
内の場合はｂ信号、過小の場合はｃ信号をそれぞ
れ良否判定回路５に発する。
一方、電流印加時間判定回路４は、流入電流の
印加時間が過小の場合はｄ信号、適正な場合はｅ
信号、過大な場合はｆ信号をそれぞれ良否判定回
路５に発する。そして良否判定回路５では適正範
囲内にあるｂ信号とｅ信号が同時に入力された場
合には良の出力信号を、他の場合にはすべて否の
出力信号を発する。そして、この良否判定回路５
から発せられた良否の出力信号は、この装置外の
溶着物自動搬送機（図示省略）に送られ、否の出
力信号の場合、不完全な溶着物は次工程に搬送さ
れず排出される様になつている。又、この良否の
出力信号をこの装置外の記録回路（図示省略）に
送り、溶着作業状況を連続的に記録することも可
能である。
印加時間が過小の場合はｄ信号、適正な場合はｅ
信号、過大な場合はｆ信号をそれぞれ良否判定回
路５に発する。そして良否判定回路５では適正範
囲内にあるｂ信号とｅ信号が同時に入力された場
合には良の出力信号を、他の場合にはすべて否の
出力信号を発する。そして、この良否判定回路５
から発せられた良否の出力信号は、この装置外の
溶着物自動搬送機（図示省略）に送られ、否の出
力信号の場合、不完全な溶着物は次工程に搬送さ
れず排出される様になつている。又、この良否の
出力信号をこの装置外の記録回路（図示省略）に
送り、溶着作業状況を連続的に記録することも可
能である。
この発明は叙上のような構成、作用を有するも
のであり、超音波発振器が正常に動作し、加工機
による被加工物の溶着作業が正常に行われている
か否か自動的なつ正確に監視することができるも
のであり、作業員の見落し、見まちがいを防ぎ、
工程管理の自動化に資することができる優れた効
果を有するものである。
のであり、超音波発振器が正常に動作し、加工機
による被加工物の溶着作業が正常に行われている
か否か自動的なつ正確に監視することができるも
のであり、作業員の見落し、見まちがいを防ぎ、
工程管理の自動化に資することができる優れた効
果を有するものである。
第１図は超音波発振器への流入電流の波形を描
いたグラフであり、第２図はこの発明の一実施例
のブロツクダイヤグラムである。 又、図中１は超音波発振器、２は加工機、３は
電流レベル判定回路、４は電流印加時間判定回
路、５は良否判定回路をそれぞれ表わす。
いたグラフであり、第２図はこの発明の一実施例
のブロツクダイヤグラムである。 又、図中１は超音波発振器、２は加工機、３は
電流レベル判定回路、４は電流印加時間判定回
路、５は良否判定回路をそれぞれ表わす。
Claims (1)
- １ 超音波溶着装置７の超音波発振器１に実際に
流入する電流の値が適正電流値の範囲内にあるか
否かの判定を行い、その結果を出力する電流レベ
ル判定回路３と、前記超音波発振器１への電流の
印加時間があらかじめ定められた適正印加時間の
範囲内にあるか否かの判定を行い、その結果を出
力する電流印加時間判定回路４と、前記電流レベ
ル判定回路３及び電流印加時間判定回路４からの
信号を得て、両判定回路３，４からの信号が共に
適正範囲内にあるか否かの判定を行う良否判定回
路５とから構成されたことを特徴とする超音波溶
着装置の作業状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10501479A JPS5628818A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Device for monitoring working condition of ultrasonic wave welding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10501479A JPS5628818A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Device for monitoring working condition of ultrasonic wave welding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5628818A JPS5628818A (en) | 1981-03-23 |
| JPS6135931B2 true JPS6135931B2 (ja) | 1986-08-15 |
Family
ID=14396204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10501479A Granted JPS5628818A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Device for monitoring working condition of ultrasonic wave welding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5628818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837426A (zh) * | 2012-09-29 | 2012-12-26 | 必诺机械（东莞）有限公司 | 一种可识别焊头类型的焊接装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547392B2 (ja) * | 2008-10-21 | 2014-07-09 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品の製造方法 |
| JP5162745B2 (ja) * | 2009-08-03 | 2013-03-13 | 精電舎電子工業株式会社 | 超音波溶着機 |
| JP6213100B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-10-18 | 日本電気株式会社 | 超音波接合判定装置及びこれを用いた超音波接合装置、並びに超音波接合判定方法及びプログラム |
-
1979
- 1979-08-20 JP JP10501479A patent/JPS5628818A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837426A (zh) * | 2012-09-29 | 2012-12-26 | 必诺机械（东莞）有限公司 | 一种可识别焊头类型的焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5628818A (en) | 1981-03-23 |
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