JPS6136602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続的に移動する頭上コンベヤに支承
される重量を予め測定したシヤツクルから吊下げ
られる家禽等の重量を測定する方法および装置に
関する。

例えば家禽処理業界においては、通常頭上コン
ベヤにより移動中に処理する家禽を計量し約50ｇ
毎に等級分けしている。家禽の重さが決まると等
級に応じて設けられた各々の収容器を通過する際
コンベヤのシヤツクルから自動的に外され、相応
する収容器に収容される。家禽を等級分けする外
に、各処理工程で家禽を計量し生産ロス等を測定
し調整することが望ましい。

周知の家禽計量装置によれば、各頭上コンベヤ
のシヤツクルには一組のローラを有する旋回可能
な特殊なリンクが具備されており、シヤツクルが
計量部を通過する際前記ローラが軌道部の下部に
離間して配置された一組のレールに案内される。
前記レールの導入部は上方に傾斜しているので、
前記レールに移動するとリンクは次第に後方へ旋
回し、家禽とシヤツクルとの合計重量がローラの
みにより支承されるようになる。

次にローラはレール間の間隙部に侵入し荷重セ
ル又は他の計量装置が支承された計量ブリツジ部
を通過し、前記荷重セル又は他の計量装置により
ローラに保持された家禽の重量が測定される。計
量ブリツジ部の長さはシヤツクル間距離以下にさ
れており、通常６インチ（約15cm）に構成され
る。この種の周知装置の大きな欠点は、ローラの
走行時、例えばローラとレールとの間に摩擦があ
るため、計量ブリツジ部の上方のシヤツクルを円
滑に移動するにはリンクに多大な力を与えねばな
らないことにある。また上記の摩擦はシヤツクル
および頭上コンベヤの駆動速度により異なるので
シヤツクル移動力が一定せず、計量の精度に悪影
響を及ぼしていた。又ローラが計量ブリツジ部を
通過する際衝撃や振動が起こり、これも計量精度
に悪影響を及ぼしていた。特にローラが摩耗して
いたり頭上コンベヤが通常の時間当り6000〜
12000羽の処理速度で運転されている場合、実際
上この傾向が顕著であつた。

更に周知の装置の他の欠点として、ローラ付の
特殊シヤツクルを使用せねばならないことが挙げ
られる。この種のシヤツクルは高価である上に、
脱毛工程において脱毛機によりシヤツクルが損傷
されるため、家禽の計量が不可能となる虞があつ
た。

本発明の主目的は上記欠点を除去し頭上コンベ
ヤにより移動される家禽を正確に計量し、かつ少
なくとも簡潔なシヤツクルを適用可能な家禽計量
方法および装置を提供することにある。

本発明によれば、これは吊下部材を頭上コンベ
ヤと同期させて移動せしめ、前記頭上コンベヤに
対し吊下部材を更に移動してシヤツクルを把持し
上動して頭上コンベヤとの連係を外し、計量装置
に対し実質的に摩擦又は相対移動がなく、シヤツ
クルと家禽との合計重量の吊下部材にかかる力を
伝達して、前記の力を測定し、再びシヤツクルを
解放するよう構成することにより実現される。吊
下部材は既存のほとんどのシヤツクルに対し使用
できる。又吊下部材は頭上コンベヤと共に移動さ
れるので、特殊なローラは不要であり、シヤツク
ルと吊下部材とは相対移動しないので摩擦や抗力
も生じない。

連続移動する頭上コンベヤから吊下げられた家
禽を計量する本発明の装置には、荷重セル又は他
の計量装置と協働しかつシヤツクルを把持し上昇
可能な少なくとも一の吊下部材が具備され、頭上
コンベヤの連係を外し得るよう設けられ、かつ頭
上コンベヤと同期して移動可能に構成される。本
発明による装置の利点は、家禽およびシヤツクル
全体が計量される時、シヤツクルと吊下部材とは
相対移動しないので摩擦による抗力が生じず、こ
のため測定精度に影響を及ぼさない。従つてシヤ
ツクルに特殊なローラを設ける必要がない。

好ましくは吊下部材には垂直な中央シヤフトか
ら半径方向に延び、かつ前記中央シヤフトを中心
に枢支可能なバランスアームが包有されており、
前記バランスアームの外端部は自在にシヤツクル
を把持し上昇可能であり、一方前記バランスアー
ムの内端部は前記中央シヤフトの実質的に軸線上
に位置していて、計量装置に当接可能である。中
央シヤフト中心に旋回可能で半径方向に延びるバ
ランスアームを使用する利点は、前記バランスア
ームの外端部が頭上コンベヤと同一速度で移動す
る反面、前記バランスアームの内端部が計量装置
に対し移動しないので、衝撃や抗力が生ぜず測定
精度が大巾に改善されることにある。

バランスアームの枢支部は中央シヤフトに対し
周回する垂直案内装置上に摺動可能に装着された
摺動ブロツクにより支承されることが望ましい。
この構成によれば、シヤツクルは摺動ブロツクを
上方に摺動移動することにより上動されるので、
シヤツクルが上動される際バランスアームの内端
部を下方に移動することなく計量装置に対し好適
な位置に保持されるよう設けることができ、計量
装置を移動可能になす必要もない。

各バランスアームに対し固定装置が具備される
ことが望ましい。前記固定装置により、バランス
アームの枢支部およびそのシヤツクルが所定の計
量位置に達するまで、前記バランスアームの内端
部が計量装置に当接することを抑止できる。この
構成によれば、シヤツクルの上動中計量装置に力
が加わらず、必要最少限の時間のみ計量装置を作
動すればよく、計量装置等の耐用性を向上でき
る。

本発明の他の目的と利点は以下の説明から明ら
かとなろう。

以下、本発明を好ましい実施例に沿つて説明す
る。

図面に、フレーム１と垂直方向に延びる中央シ
ヤフトとを包有する家禽計量装置を示す。中央シ
ヤフトは不連続の上部シヤフト２と下部シヤフト
３とを有する。前記上部シヤフト２にはベヤリン
グ５を介し水平に延びる円形の支承部材４が枢支
され、同様に下部シヤフト３にはベヤリング７を
介し水平に延びる円形の支承部材６が枢支されて
いる。

前記支承部材４および６は垂直に延びる複数組
の案内棒８により連係されるように設けられてお
り前記案内棒８自体は前記支承部材４，６の周縁
に対し等間隔離間して配設されている。各案内棒
８の上端部および下端部には、支承部材４，６に
ボルトあるいは好適な装置を介して取付けられ得
る取付ブロツク９が付設される。また案内棒８に
は摺動ブロツク１０が摺動可能に取り付けられ
る。

前記の各摺動ブロツク１０の底部には従動ロー
ラ１１が付設されており、前記摺動ブロツク１０
の下位に固定され滑らかな傾斜面を有するカム軌
道部１２上に支承され、前記カム軌道部１２は下
部シヤフト３の上端にナツト１４を介して支承さ
れた円形プレート１３に支承される。また前記従
動ローラ１１は前記記案内棒８に摺動ブロツク１
０と上部シヤフト２との間において巻装されたバ
ネ１５によりカム軌道部１２に押圧されている。

又各摺動ブロツク１０には支軸１７に枢支され
た、吊下部材をなすバランスアーム１６が支承さ
れる。前記バランスアーム１６の内端部には押圧
内端部１８が具備され、上部シヤフト２の下端部
に配設された荷重セル１９又は他の力測定装置の
検出面に当接可能である。荷重セル１９は上部シ
ヤフト２の空洞部に挿通されたケーブルを介し表
示装置、カウンタ、コンピユータ又は他のデータ
処理装置（図示せず）に接続される。

一方バランスアーム１６の夫々に対応して、固
定装置をなす固定ピン２０が支承部材４の透孔に
摺動可能に装着される。また前記固定ピン２０が
貫通された支承部材４の上面と固定ピン２０のヘ
ツド部２２との間にバネ２１が間装されており、
前記ヘツド部２２が上部シヤフト２のフランジ２
４により支承され滑らかな傾斜面を有する固定カ
ム軌道部２３に対し上方に押圧される。更に前記
固定ピン２０の下端部は支軸１７とバランスアー
ム１６の押圧内端部１８との間の一点において前
記バランスアーム１６の上縁に当接され、前記押
圧内端部１８を荷重セル１９から僅か離間し得る
よう設けられている。

加えてバランスアーム１６の外端部２５には１
又は２の下部引掛部を介し家禽２７を吊下げるシ
ヤツクル２６が支承されている。実際上は多種多
様のシヤツクルが使用可能であり、バランスアー
ム１６の外端部２５は実際に使用されるシヤツク
ルと適合し得るように設けられている。

この場合、バランスアーム１６の外端部は２５
は、シヤツクル２６の両側からシヤツクル２６に
連設される目部材２９の下部リム２８を挾持すべ
く二叉状又はノツチ付けされることが好ましい。

前記シヤツクル２６の下部リム２８自体は垂下
棒３０と同様に設けられていて垂下棒３０と共に
目部材に連接されており、前記垂下棒３０の上端
部は頭上コンベヤのトロリー３１に連結されてい
る。前記トロリー３１はケーブル又はチエーン３
２に付設されており、且軌道部３４を走行するト
ロリー車輪３３が具備され、前記軌道部３４は中
央シヤフト、即ち上部および下部シヤフト２，３
と同心に配設され且トロリーを例えば180度回動
し得るようにフレーム１に固定される。

支承部材４の端部リム３５にはトロリー３１に
対応するようトロリー３１の間隔と同一間隔離間
せしめて前記トロリーを受容可能なノツテが設け
られており、頭上コンベヤが駆動される際支承部
材４が上部シヤフト２を中心に旋回可能になるよ
う設けられている。また前記支承部材４が頭上コ
ンベヤにより駆動されるに伴い、支承部材６並び
に案内棒８に装荷された摺動ブロツク１０により
支承されるバランスアーム１６も上部および下部
シヤフト２，３を中心に旋回される。即ち頭上コ
ンベヤと同期して駆動されることになる。

以下、本発明の動作を説明する。頭上コンベヤ
により家禽が本装置に向つて移送されバランスア
ーム１６を支承する摺動ブロツク１０が案内棒８
の最下位置にある場合、シヤツクル２６に連設さ
れた下部リム２８の下端が前記バランスアーム１
６の２叉の外端部２５に捕捉される。またこの
時、シヤツクル２６を垂下せしめるトロリー３１
は支承部材４のノツチに受容されている。頭上コ
ンベヤの移動に応じ摺動ブロツク１０がカム軌道
部１２により上動され、かつカム軌道部２３の傾
斜面に追従して固定ピン２０も支承部材４の透孔
内を摺動しつつ上動される。カム軌道部１２，１
３の傾斜面はバランスアーム１６の押圧内端部１
８と荷重セル１９との間の間隙が一定になるよう
形成されている。前記摺動ブロツク１０が上動す
るに従い、目部材２９の下部リム２８がバランス
アーム１６の外端部２５のノツチに受容される。
必要ならば下部リム２８の、外端部２５への係入
はフレーム１に付設された案内棒（図示せず）に
より案内せしめられるよう設け得る。次いて摺動
ブロツク１０が連続的に上動するに従い下部リム
２８が目部材２９から外され、シヤツクル２６と
家禽２７の荷重が抗力又は摩擦力なくバランスア
ーム１６のみにより支承される。ここで前記摺動
ブロツク１０の従動ローラ１１はカム軌道部１２
の高位置に達しており、摺動ブロツク１０が案内
棒８に対し固定される。シヤツクル２６と摺動棒
１０が完全な安定状態になると、固定ピン２０の
ヘツド部２２はカム軌道部２３の好適な凹所に達
し、固定ピン２０からバランスアーム１６が解放
れて押圧内端部１８が荷重セル１９に当接する。
押圧内端部１８は上部および下部シヤフト２，３
の実質的に中心線上に位置されているので、荷重
セル１９に対し押圧内端部１８は殆んど移動しな
い。従つて押圧内端部１８と荷重セル１９との間
に摩擦力が実質的に生じないので測定精度に影響
が出ない。

頭上コンベヤが次のトロリー３１を移動するま
でに、固定ピン２０は再び下動され下端がバラン
スアームの上縁に当接する。その後摺動ブロツク
１０および固定ピン２０は、シヤツクル２６を解
放するよう動作し頭上コンベヤにより所定位置に
再び戻される。

家禽の重さはシヤツクル自体の重さが既知であ
れば荷重セル１９の出力信号から算出できる。全
く同一の重さのシヤツクルを使用することも可能
であるが、家禽を下げないときのシヤツクル自体
の重量を計算する第２の計量装置を使用すれば精
度をより向上し得る。

本発明は図示の実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲の技術的思想に含まれる設計
変更を包有することは理解されよう。

例えばプレート１３上に荷重セルを配置するこ
とも可能である。この場合はバランスアーム１６
による押圧力でなく引張力により計量するよう構
成することが好ましい。又フレーム１の頂部に荷
重セルを配設せしめ、バランスアーム１６の内端
部１８を上部シヤフト２の透孔内に収容せしめた
力伝達装置に当接するよう設けることもできる。

図には単一の計量装置のみ図示しているが、実
際上は支承部材４の周部のノツチに相応する位置
に一定間隔離間しかつトロリー３１と共に多数の
計量装置が装備される。

また本発明においては垂下棒３０が連設された
シヤツクルを例示したが、実際使用されているよ
うな垂下棒３０に連接されていない各種シヤツク
ルも使用可能である、更にいわゆる固定シヤツク
ルも、トロリーとシヤツクル間に好適な遊びがあ
れば使用でき、この場合トロリーとシヤツクルと
を切離し可能に設ける。

尚更に上述においては家禽を計量する場合につ
いて例示したが、本装置は頭上コンベヤにより移
動される他の対象物の計量にも適用できることも
理解されよう。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による計量装置の一部を断面で示
す側面図である。 １……フレーム、２……上部シヤフト、３……
下部シヤフト、４……支承部材、５……ベアリン
グ、６……支承部材、７……ベアリング、８……
案内棒、９……取付ブロツク、１０……摺動ブロ
ツク、１１……従動ローラ、１２……カム軌道
部、１３……プレート、１４……ナツト、１５…
…バネ、１６……バランスアーム、１７……支
軸、１８……押圧内端部、１９……荷重セル、２
０……固定ピン、２１……バネ、２２……ヘツド
部、２３……カム軌道部、２４……フランジ、２
５……外端部、２６……シヤツクル、２７……家
禽、２８……下部リム、２９……目部材、３０…
…垂下棒、３１……トロリー、３２……ケーブ
ル、３３……トロリー車輪、３４……軌道部、３
５……端部リム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤツクルを上動して頭上コンベヤに対し前
   記シヤツクルを解放する工程と、摩擦力なく前記
   シヤツクルおよび前記シヤツクルに支承される家
   禽により吊下部材にかかる力を測定装置に伝達す
   る工程と、前記シヤツクルを再び解放する工程と
   を包有して成り、前記吊下部材を前記頭上コンベ
   ヤと同期して移動せしめ、前記吊下部材を前記頭
   上コンベヤに対し移動して前記シヤツクルを把持
   し上動する連続的に移動される頭上コンベヤによ
   り支承され、重量が予め測定されたシヤツクルに
   吊下げた家禽等の計量方法。 ２ バランスアームが中間部において枢支されて
   おり、前記バランスアームの内端部が中央シヤフ
   トの中心線上に配設された計量装置に当接可能に
   設けられてなることを特徴とする、中央シヤフト
   を中心に旋回可能に設けられ、かつ前記中央シヤ
   フトから半径方向に延びる少なくとも１のバラン
   スアームが包有された頭上コンベヤにより支承さ
   れ重量が予め測定されたシヤツクルから吊下され
   た家禽等の計量装置。 ３ バランスアームの枢支部が中央シヤフトに対
   し周回する案内装置に摺動可能に装着された摺動
   ブロツクにより支承されてなる特許請求の範囲第
   ２項記載の家禽等の計量装置。 ４ 各バランスアームに対し前記バランスアーム
   および前記バランスアームにより支承されるシヤ
   ツクルが安定するまで前記バランスアームの内端
   部が計量装置と当接することを抑止する固定装置
   が設けられてなる特許請求の範囲第２項又は第３
   項記載の家禽等の計量装置。