JPS6136607B2 - - Google Patents
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- JPS6136607B2 JPS6136607B2 JP55138761A JP13876180A JPS6136607B2 JP S6136607 B2 JPS6136607 B2 JP S6136607B2 JP 55138761 A JP55138761 A JP 55138761A JP 13876180 A JP13876180 A JP 13876180A JP S6136607 B2 JPS6136607 B2 JP S6136607B2
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- G01J2005/0077—Imaging
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、赤外線カメラをセンサーとして用い
た、物体の放射熱量計測装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for measuring the amount of radiation heat of an object using an infrared camera as a sensor.
近年、熱画像解析により対象物の異常を予測す
ると同時に、対象物からの熱放射損失を最小にす
るという熱ロス管理が、省エネルギーの観点から
ますます重要となつてきた。熱損失を算出する従
来の方法は、接触式温度計によつて物体の表面温
度を測定し、そのデータをもとに計算する方法
と、特殊なセンサーを物体に貼付してその物体表
面から放出される熱損失を直接カロリー単位で計
器に表示する熱流計による方法が採られていた。
しかしこれらの接触式計測法では、数点から10数
点の測定値をもとに測定点以外の熱損失を推測す
るしかないため、熱損失量の算定も概略の域を出
ないという欠点があつた。また、プラントの配管
等対象物が非常に広範囲にわたるものでは、部分
的な管理しかできない。これらの欠点を解決する
ものとしては、赤外線カメラで得た熱画像を写真
にとり、写真上の異常部分の面積を測定してこれ
を対象物の面積に換算し、この面積と当該異常部
分の温度から熱損失量を求める方法があるが、デ
ータの保存や計算処理に手間がかかる欠点があ
る。 In recent years, heat loss management, which involves predicting abnormalities in objects through thermal image analysis and minimizing heat radiation loss from the objects, has become increasingly important from the perspective of energy conservation. The conventional methods of calculating heat loss are to measure the surface temperature of an object using a contact thermometer and calculate it based on that data, or to attach a special sensor to the object and emit heat from the surface of the object. The method used was to use a heat flow meter, which directly displayed the heat loss caused by heat loss in calorie units.
However, these contact measurement methods have the disadvantage that the calculation of the amount of heat loss is only a rough estimate, as the only way to estimate the heat loss at points other than the measurement points is based on the measured values from a few to a dozen points. It was hot. Furthermore, if the target object, such as a plant's piping, is spread over a very wide area, only partial management is possible. A solution to these shortcomings is to take a thermal image obtained with an infrared camera, measure the area of the abnormal part on the photograph, convert it to the area of the object, and calculate this area and the temperature of the abnormal part. There is a method to calculate the amount of heat loss from the method, but it has the drawback that it requires time and effort to save the data and process the calculations.
本発明は、物体が放射する赤外線量を検知しこ
の赤外線量の変化を像として再構成する赤外線カ
メラを用い、対象物の広い範囲の温度分布を観測
して同一温度レベルにある領域毎の熱損失量を求
めることができる放射熱量計測装置を提供しよう
とするものである。 The present invention uses an infrared camera that detects the amount of infrared rays emitted by an object and reconstructs changes in the amount of infrared rays as an image.The present invention uses an infrared camera that detects the amount of infrared rays emitted by an object and reconstructs the changes in this amount of infrared rays as an image. The present invention aims to provide a radiation calorific value measurement device that can determine the amount of loss.
本発明になる放射熱量計測装置は、物体を光学
的に走査して該物体の各部が放射する赤外線量を
検知し熱像信号を出力する赤外線検出手段と、こ
の検出手段の出力信号を小なくとも1画面分記憶
する手段と、この記憶手段からの熱像信号を温度
差によつて複数レベルの信号に分類し出力する手
段と、この分類された信号からそれぞれのレベル
毎に画素数を計数しこの計数値と前もつて入力さ
れた面積計算パラメータとから前記物体の当該温
度レベルにある領域の真の面積をそれぞれ求める
手段と、この真の面積と前もつて入力された放散
熱量計算パラメータとから当該温度レベルにおけ
る放散熱量をそれぞれ求める手段とを備えてなる
ことを特徴としている。 The radiation calorific value measurement device of the present invention includes an infrared detection means that optically scans an object, detects the amount of infrared rays emitted by each part of the object, and outputs a thermal image signal, and an output signal of the detection means that reduces the output signal. means for storing one screen worth of images; means for classifying and outputting thermal image signals from the storage means into signals of multiple levels according to temperature differences; and counting the number of pixels for each level from the classified signals. Means for calculating the true area of a region of the object at the temperature level from this count value and previously input area calculation parameters; and means for determining the amount of heat dissipated at the temperature level from the above.
以下、図面を参照して本発明の詳細につき説明
する。図面は本発明の一実施例たる放射熱量計測
装置の構成を示すブロツク図である。10は物体
を光学的に走査して該物体の各部が放射する赤外
線量を検知し熱像信号を出力する赤外線検出手段
であり、具体的には赤外線カメラを用いるとがで
きる。このような赤外線カメラ10は、例えば特
公昭49−31664号公報に「光学的機械式ラスター
走査装置」として開示されているような比較的低
速の機械式ラスター走査機構、光電変換装置およ
び像再生用光源とから構成されて、ラスター走査
と像の再生を共に行なう小型で携帯容易な装置が
適している。20は、赤外線カメラ10からの画
像信号を記憶するための画像記憶手段である。画
像記憶手段20は、赤外線カメラ10の物体の温
度(赤外線量)に比例した電気信号を発生する赤
外線検出部(図示せず)から取り出した画像信号
をアナログ−デジタル変換するA/D変換器21
と、該変換器21の出力たるデジタル画像信号を
フレームメモリ23に書込むためのフレームメモ
リ書込み回路22と、この書込み回路22の制御
によつて一画面分のデジタル画像信号を記憶する
フレームメモリ23とから構成されている。フレ
ームメモリ23に記憶された画像を観察した場合
は、必要に応じて設けたTV表示手段30によつ
て読み出してTV表示される。TV表示手段30
は、フレームメモリ23の記憶画像を標準TV走
査にて読み出すフレームメモリ読み出し回路31
と、該読み出し回路31によつて読み出されデジ
タル画像をモニタTV33に表示するTVビデオ・
ジエネレータ32と、モニタTV33とから構成
されている。なお、刻々と変化する熱画像をリア
ルタイムでTV表示するために、フレームメモリ
23への書込みと読み出し(アクセス)は時分割
で行なわれる。このようにして、赤外線カメラ1
0からの画像信号は、画像記憶手段20および
TV表示手段30によつてモニタTV33に単色の
濃淡像もしくは擬似カラー像として表示される。
なお、擬似カラー像を得る場合は、フレームメメ
モリ読み出し回路31とTVビデオ・ジエネレー
タ32との間にカラーデイストリビユータ(図示
せず)を設け、画像信号の輝度に対応してあらか
じめ決められた色に従つて色付けされる。このよ
うにしてモニタTV33に表示された熱画像を観
測すれば、対象物のどの場所が異常に赤外線を放
射しているか明瞭に観測することができる。 Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to the drawings. The drawing is a block diagram showing the configuration of a radiation calorific value measuring device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 10 denotes an infrared detection means that optically scans an object, detects the amount of infrared rays emitted by each part of the object, and outputs a thermal image signal. Specifically, an infrared camera can be used. Such an infrared camera 10 is applicable to a relatively low-speed mechanical raster scanning mechanism, a photoelectric conversion device, and an image reproducing device, such as the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 49-31664 as an "optical mechanical raster scanning device". A small and easily portable device comprising a light source and performing both raster scanning and image reproduction is suitable. 20 is an image storage means for storing image signals from the infrared camera 10. The image storage means 20 includes an A/D converter 21 that performs analog-to-digital conversion of an image signal taken out from an infrared detection section (not shown) that generates an electric signal proportional to the temperature (infrared radiation amount) of the object of the infrared camera 10.
, a frame memory write circuit 22 for writing the digital image signal output from the converter 21 into the frame memory 23, and a frame memory 23 for storing one screen worth of digital image signals under the control of the write circuit 22. It is composed of. When the image stored in the frame memory 23 is observed, it is read out by the TV display means 30 provided as necessary and displayed on the TV. TV display means 30
is a frame memory readout circuit 31 that reads out images stored in the frame memory 23 by standard TV scanning.
and a TV video signal read out by the reading circuit 31 and displaying the digital image on the monitor TV 33.
It is composed of a generator 32 and a monitor TV 33. Note that in order to display the ever-changing thermal image on TV in real time, writing and reading (access) to the frame memory 23 are performed in a time-division manner. In this way, infrared camera 1
The image signal from 0 is stored in the image storage means 20 and
The TV display means 30 displays the image on the monitor TV 33 as a monochromatic grayscale image or a pseudocolor image.
In addition, when obtaining a pseudo-color image, a color distributor (not shown) is provided between the frame memory readout circuit 31 and the TV video generator 32, and a color distributor (not shown) is provided between the frame memory readout circuit 31 and the TV video generator 32, and a color distributor (not shown) is provided between the frame memory readout circuit 31 and the TV video generator 32. colored according to. By observing the thermal image displayed on the monitor TV 33 in this manner, it is possible to clearly observe which part of the object is abnormally emitting infrared rays.
次に、熱画像の温度分布毎の放散熱量の求め方
について説明する。 Next, a method of determining the amount of heat dissipated for each temperature distribution of a thermal image will be explained.
40は、赤外線カメラ10の画像信号を、適宜
設定(本実施例においては16レベルに設定)した
温度(輝度)レベルに分類し出力するための分類
手段である。分類手段40は、赤外線カメラ10
の画像信号出力、更に具体的にいえば画像記憶手
段20のフレームメモリ書込み回路22からのデ
ジタル化された画像信号出力から任意に1画面分
の画像信号を抽出するためのスイツチ41と、こ
の抽出された画像信号を温度差によつて複数レベ
ル(16レベル)の信号に分類し出力するデコーダ
42とから構成されている。デコーダ42からの
出力は、面積計算手段50に入力されて、それぞ
れのレベル毎に入力された画素数を計数し、この
計数値をもとに対象物の当該温度レベルにある領
域の真の面積がそれぞれ求められる。面積計算手
段50は、デーコーダ42の出力信号数(レベル
数)と同数のカウンタC1乃至Coと、面積計算器
S1乃至So、面積計算パラメータ発生器51とか
ら構成されている。カウンタC1かららCoは、そ
れぞれ逐次デコーダ42から入力される特定温度
レベルの画素のみを計数し、面積計算器S1からS
oにそれぞれ出力する。面積計算器S1〜Soは、そ
れぞれの計算器に対応するカウンタC1〜Coから
入力される画素数と、例えば装置パネルに設けた
キーボード等からなる面積計算パラメータ発生器
51からの入力される、対象物と赤外線カメラ1
0までの距離および、カメラ10の赤外線検出器
の大きさと走査光学系の焦点距離で定まる対象物
のある小さな面積即ち、瞬間視野とを乗じて得た
1画素の面積を乗じて、対象物上の同一温度レベ
ルにある領域の裏の面積を算出して、放散熱量計
算手段60に出力する。放散熱量計算手段60
は、面積計算器S1〜Soと同数の放散熱量計算器
Q1からとQoと、放散熱量計算パラメータ発生器
61とから構成されている。放散熱量計算器Q1
〜Qoは、それぞれに対応する面積計算器S1〜So
から入力される面積値と、例えば装置パネルに設
けたキーボード等からなる放散熱量パラメータ発
生器61から入力される、外気温、自然対流係数
(風がある強制対流の場合は補正が必要となる)
および測定対象物の材質、形状、表面状態によつ
て変わる放射率およびデコーダ42からの対象物
上の同一温度レベルにある領域の温度とから、次
式によつて対象物上の同一温度レベルにある領域
の放散熱量を算出する。放散熱量Qは
Q=(Hc+Hr)(Tn−To)で求めることがで
きる。(Tnは対象物上の同一温度レベルにある領
域の温度、Toは外気温である。)
ここで
Hcは自然対流係数であり
Hc=2.2(Tn−To)
Hrは放射伝熱係数であり
Hr=4.88×10−8Ps{(Tn+273)4−(To+273)4}/(Tn−To)
(Psは黒体を1とする放射率である)
即ち、外気温Toと、測定対象物によつて異な
る放射率Psがわかれば、同一温度レベルにある
領域ごとの放散熱量を求めることができる。 40 is a classification means for classifying the image signal of the infrared camera 10 into appropriately set temperature (brightness) levels (in this embodiment, 16 levels) and outputting the same. The classification means 40 is an infrared camera 10
More specifically, a switch 41 for arbitrarily extracting an image signal for one screen from the digitized image signal output from the frame memory writing circuit 22 of the image storage means 20; and a decoder 42 that classifies the image signal into multiple levels (16 levels) of signals based on temperature differences and outputs the signals. The output from the decoder 42 is input to the area calculation means 50, which counts the number of input pixels for each level, and calculates the true area of the area of the object at the temperature level based on this count. are required respectively. The area calculation means 50 includes the same number of counters C 1 to C o as the number of output signals (number of levels) of the decoder 42 and an area calculator.
It is composed of S 1 to S o and an area calculation parameter generator 51. The counters C 1 to C o count only the pixels at a specific temperature level that are sequentially input from the decoder 42, and the counters C 1 to C
Output each to o . The area calculators S 1 to S o receive the number of pixels input from the counters C 1 to C o corresponding to each calculator, and the input from an area calculation parameter generator 51 consisting of, for example, a keyboard provided on the device panel. Object and infrared camera 1
The distance to The area of the back of the area at the same temperature level is calculated and output to the dissipated heat calculation means 60. Dissipated heat calculation means 60
is the same number of radiated heat amount calculators as area calculators S 1 to S o
It consists of Q1 , Qo , and a dissipated heat calculation parameter generator 61. Dissipated heat amount calculator Q 1
〜Q o are respectively corresponding area calculators S 1 〜S o
The outside temperature and natural convection coefficient are input from the radiated heat amount parameter generator 61, which consists of, for example, a keyboard installed on the equipment panel (correction is required in the case of forced convection with wind).
From the emissivity that varies depending on the material, shape, and surface condition of the object to be measured, and the temperature of the area on the object at the same temperature level from the decoder 42, the same temperature level on the object is determined by the following formula. Calculate the amount of heat dissipated in a certain area. The amount of heat dissipated Q can be determined by Q = (Hc + Hr) (Tn - To). (Tn is the temperature of the area on the object at the same temperature level, To is the outside air temperature.) Here, Hc is the natural convection coefficient, Hc = 2.2 (Tn - To), Hr is the radiant heat transfer coefficient, Hr =4.88×10 −8 P s {(Tn+273) 4 −(To+273) 4 }/(Tn−To) (Ps is the emissivity with the black body set to 1) In other words, the outside temperature To and the measurement target If we know the emissivity Ps, which varies depending on the object, we can determine the amount of heat dissipated in each area at the same temperature level.
以上のごとくして計測された測定対象物上の同
一温度レベルにある領域ごとの放散熱量は、計測
目的によつて各種加工されて用いられる。この一
例を示せば、モニタTV33に表示された熱画像
から、対象物の温度分布によつて対象物の異常熱
放散部分と正常な熱放散部分を識別し、別途設け
たキーボード等(図示せず)のスイツチ操作によ
つて放散熱量計算器Q1〜Qoの出力を異常部分と
正常部分にわけて加算する。異常部分からの総放
散熱量をQ′、正常部分からの総放散熱量をQ″と
すると、{Q′−Q″×異常面積/正常面積}で求められ
る熱量
が、異常にかかわる熱損失であり、前記キーボー
ド等の後にこのような計算をする計算回路(図示
せず)を設けることもできる。 The amount of heat dissipated in each area at the same temperature level on the object to be measured, measured as described above, is processed in various ways depending on the measurement purpose and used. As an example of this, abnormal heat dissipation parts and normal heat dissipation parts of the object are identified from the thermal image displayed on the monitor TV 33 based on the temperature distribution of the object, and a separate keyboard (not shown) is used. ), the outputs of the dissipated heat amount calculators Q 1 to Q o are divided into abnormal portions and normal portions and added. If the total amount of heat dissipated from the abnormal part is Q' and the total amount of heat dissipated from the normal part is Q'', then the amount of heat calculated by {Q' - Q'' x abnormal area / normal area} is the heat loss related to the abnormality. , a calculation circuit (not shown) for performing such calculations may be provided after the keyboard or the like.
以上のごとく処理された場合の、最終アウトプ
ツトデータは、保存性、定量性等を考えると、別
添の参考出力データに示すような形態が望まし
い。特に熱画像については、従来は写真で保存さ
れる例がほとんどであるが、撮影にまつわる苦労
(手間、撮影ミス等)および熱像のあいまい性
(擬似カラー表示でも10〜20種類の色を使用する
ため、同色系統の色が隣りあうことがある。)が
残る。参考出力データに示すような擬似マーク熱
像表示方式を使用すれば、写真方式の場合の欠点
がなくなるとともに、即時全データの打ち出しが
可能となる。このような最終データの出力形態
は、最近のプリンター装置の小型化・高性能化に
つれ、今後のデータ出力形態の1つの手法になる
ものと思われる。 When the final output data is processed as described above, it is desirable to have a format as shown in the attached reference output data in consideration of storage stability, quantitative properties, etc. In particular, with regard to thermal images, conventionally most cases have been saved as photographs, but due to the difficulties involved in taking them (labor, mistakes, etc.) and the ambiguity of thermal images (even pseudo-color display uses 10 to 20 different colors) Therefore, colors of the same color family may be adjacent to each other.) remains. If a pseudo mark thermal image display method as shown in the reference output data is used, the drawbacks of the photographic method are eliminated and all data can be printed out immediately. This type of final data output format is expected to become one of the future data output formats as printer devices become smaller and more sophisticated.
以上の説明から明らかなごとく、本発明になる
放射熱量計測装置によれば、プラントの配管等計
測対象物が非常に広範囲にわたるものでもその温
度分布が瞬時にわかるため、同一温度レベルにあ
る領域毎の正確な熱損失量を計測することがで
き、計測目的により各種加工して熱ロス管理に用
いることができる。 As is clear from the above explanation, according to the radiant heat measurement device of the present invention, even if the object to be measured, such as the pipes of a plant, is spread over a very wide range, the temperature distribution can be instantly known. It is possible to accurately measure the amount of heat loss, and it can be processed in various ways depending on the measurement purpose and used for heat loss management.
また、熱画像観測と同時に熱損失まで、マニユ
アルによらず計算処理することができるので、迅
速に所望のデータが得られる等、その効果は大で
ある。 In addition, since it is possible to perform calculations on heat loss at the same time as thermal image observation without relying on a manual, the desired data can be quickly obtained, which is highly effective.
図面は本発明の一実施例たる放射熱量計測装置
の構成を示すブロツク図である。
10……赤外線カメラ、20……画像記憶手
段、30……TV表示手段、40……分類手段、
50……面積計算手段、60……放散熱量計算手
段。
The drawing is a block diagram showing the configuration of a radiation calorific value measuring device according to an embodiment of the present invention. 10... Infrared camera, 20... Image storage means, 30... TV display means, 40... Classification means,
50... Area calculation means, 60... Dissipated heat amount calculation means.
Claims (1)
する赤外線量を検知し熱像信号を出力する赤外線
検出手段と、この検出手段の出力信号を少なくと
も1画面分記憶する手段と、この記憶手段からの
熱像信号を温度差によつて複数レベルの信号に分
類し出力する手段と、この分類された信号からそ
れぞれのレベル毎に画素数を計数しこの計数値と
前もつて入力された面積計算パラメータとから前
記物体の当該温度レベルにある領域の真の面積を
それぞれ求める手段と、この真の面積と前もつて
入力された放散熱量計算パラメータとから当該温
度レベルにおける放散熱量をそれぞれ求める手段
とを備えてなることを特徴とする放射熱量計測装
置。1. Infrared detection means for optically scanning an object to detect the amount of infrared rays emitted by each part of the object and outputting a thermal image signal, means for storing at least one screen worth of output signals from this detection means, and this memory. means for classifying and outputting thermal image signals from the means into signals of multiple levels according to temperature differences, counting the number of pixels for each level from the classified signals, and calculating the number of pixels for each level from the classified signals, Means for calculating the true area of the area of the object at the temperature level from the area calculation parameter, and calculating the amount of heat dissipated at the temperature level from the true area and the previously inputted heat amount calculation parameter. A radiant heat amount measuring device comprising: means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55138761A JPS5763427A (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Measuring device for radiation heat value |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55138761A JPS5763427A (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Measuring device for radiation heat value |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5763427A JPS5763427A (en) | 1982-04-16 |
| JPS6136607B2 true JPS6136607B2 (en) | 1986-08-19 |
Family
ID=15229561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55138761A Granted JPS5763427A (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Measuring device for radiation heat value |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5763427A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS593327A (en) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Toshiba Corp | Detector of light emission intensity distribution |
| JPS608769A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Fujitsu Ltd | Object detector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51130280A (en) * | 1975-05-07 | 1976-11-12 | Jeol Ltd | Thermographic apparatus |
-
1980
- 1980-10-06 JP JP55138761A patent/JPS5763427A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5763427A (en) | 1982-04-16 |
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