JPS6137002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロール胴部にスリーブを遊嵌させたス
リーブ遊嵌ロールを１又はそれ以上有する圧延機
において、スリーブを軸方向に移動させ、あるい
は軸方向の所定の位置に設定する方法に関する。

従来公知の多段圧延機における板の平坦度およ
びクラウンの制御法として、上下作業ロール間に
ロールベンデイング力をかけて作業ロールのたわ
みを変える方法が用いられているが、作業ロール
の肩部が補強ロールの面へ接触することになるた
め、制御機能が制約されて充分の効果が期待でき
ない。更に、特開昭51―103058号及び特開昭52―
97353号には４段圧延機の補強ロールにスリーブ
を板幅に応じた位置に設置することによつて板の
クラウンを制御する方法が提案されている。しか
しながら、これらの方法においては板幅の異なつ
た材料を圧延する場合に、スリーブ位置を変更す
る方法の実現化が疑問視されていた。この問題を
解決する方法として特開昭53―48051号及び特開
昭53―48052号の発明が本願の発明者等によつて
提案されている。これらの発明は第１図に示され
るように補強ロール３，３′の外面にスリーブ
４，４′を遊嵌させ、スリーブ４，４′を保持する
支腕の位置を調節する事によつて、圧延材１に応
じて適宜前記スリーブ４，４′をロール軸方向に
移動させ、作業ロール２，２′の肩部に対する拘
束程度を変化させ、もつて作業ロールのたわみを
制御し、かつロールベンデイング法の効果を高
め、あわせて補強ロールの寿命を大幅に向上させ
た圧延機を提案したものであり、補強ロール３，
３′とスリーブ４，４′とを遊嵌させ、螺旋または
流体圧シリンダーによつて該スリーブ４，４′を
保持する支腕をロール軸方向に移動させる事を特
徴とするものである。

前２者の発明に対して、後２者はスリーブ４と
ロール３との間に明確な間隙を設けて遊嵌する事
によつて、スリーブ４を圧延材１の板幅に応じて
ロール軸方向に移動させる事を可能な構造にした
ものである。

しかしながら、これらの圧延機で高速の圧延を
行なう場合には、次のような難点がある。すなわ
ち、スリーブを保持する支腕にかかる力が大きい
ため、支腕に大きな強度を持たせる必要があり、
特に高速圧延の場合は接触子、すなわち支腕に取
りつけられ、かつスリーブと接触する事によつて
スリーブを保持する拘束力をスリーブに直接加え
る機構の損耗が速く、さらに接触子の摩擦発熱が
大きいため、強力な冷却が必要であつた。

本発明の目的は、これらの難点を有利に解決
し、上述した圧延機に関する発明を完成するとと
もに、一般にスリーブ遊嵌ロールを有する圧延機
において、遊嵌スリーブを保持する全く新しい方
法を提出し、高速大量圧延に耐えるスリーブ保持
法を実現する事にある。

本発明の要旨は圧延機の少なくとも一つのロー
ルの胴部外周面に対して、回転自在、かつ軸方向
移動自在に少なくとも一つのスリーブを遊嵌し、
そのロール胴部外周面とスリーブ内周面との接す
るロール軸に平行な一直線上で、前記スリーブの
中心に向かう荷重を受け、その荷重に釣り合う力
をロールネツクから軸受を介して受けるロールを
有する圧延機において、該スリーブの該ロール軸
方向の位置を変える際に、スリーブの回転軸に平
行かつスリーブを移動させようとする方向と同じ
向きのベクトルと、上記荷重点における該ロール
の周速ベクトルとのなす角が小さくなる方向に、
該スリーブの軸をわずかに傾ける事によつてスリ
ーブをロール軸方向に移動させ、あるいは、スリ
ーブをロール軸方向の所定の位置に保持する際
に、スリーブ位置の所定の位置からのわずかなず
れを、上記したスリーブ位置を移動させる方法を
用いて修正する事によつてスリーブ位置をほぼ所
定の位置に保持させる事を特徴とする、遊嵌スリ
ーブの位置設定方法と、および、この方法を実現
するためのいくつかの新しい具体的な方法であ
る。

以下本発明を詳細に説明する。

本発明において、〔遊嵌〕とは、スリーブをロ
ールにはめる場合、軸方向及び周方向に拘束がな
く、単に該ロール外面とスリーブ内面との間の摩
擦力だけで同一周速でまわるようにスリーブをロ
ールに嵌装し、この時スリーブ内面とロール外面
の間には、目視で容易にわかる程度のスキマ、例
えば１mm以上（実際は３mm〜100mm）のスキマを
有しスリーブの軸がロールの軸に対して傾く事が
可能な状態でスリーブをロールにはめる事をい
う。

また〔荷重点〕とは、ロールに遊嵌したスリー
ブが、外面の１個所において、該スリーブと接触
する他のロールあるいは圧延材から、圧延力に起
因するスリーブ中心に向かう力を受けた場合に定
義される、スリーブ内面と該スリーブを遊嵌した
ロールの外面との間で上記力を伝達する接触領域
であつて、ロール軸と実質的に平行な線分状の領
域を特にスリーブの周方向の位置に着目してい
う。

本発明の作用効果を明確にするために、スリー
ブの傾きとスリーブの軸方向移動との関係を、ロ
ールの回転方向との関係に着目して、具体的な実
施例を例にとつて以下説明する。

第２図ａ，ｂは４段圧延機のバツクアツプロー
ル３にスリーブ４を遊嵌した場合の例におけるス
リーブの運動を示す図である。スリーブ４は、第
２図ａに示す線分AoBo、または第２図ｂに示す
ａ点で、作業ロール２から、軸方向に延びる線状
の荷重を受けて、外周面は作業ロールに、内周面
はバツクアツプロール３に接している。バツクア
ツプロール３は、圧延作業中、第２図ｂに矢印Ｖ
の方向に回転している。従つて、スリーブ４の荷
重点ａ点における運動方向は第２図ａに矢印Ｗで
示す方向である。

本実施例におけるスリーブ位置の設定は以下に
示す方法で行なわれる。即ち、スリーブ４は接触
子７，７′で両端をゆるくガイドされ、接触子
７，７′は支腕５に取り付けられ、支腕５のロー
ル軸方向の位置を変えあるいは保持する事によつ
て、スリーブ４の位置が変えられ、あるいは保持
される。

本発明の要旨で述べた、スリーブ４の移動方向
と、その軸を傾けるべき方向との関係を本実施例
で実現するために、接触子７，７′のスリーブ４
の周方向における位置は、第２図ｂに示す如く、
荷重点ａと反対側の点ｂから、スリーブ及びロー
ルの回転方向（矢印Ｖで示される方向）にそつて
荷重点ａに到る半円周上の部分におかれている。

まずスリーブ４をロール軸方向にそつて矢印ｙ
の方向に移動させる場合を説明する。この時は支
腕５を矢印ｙの方向に移動させる事によつて接触
子７，７′を同方向に移動させる。するとスリー
ブ４は接触子７から矢印ｙの方向に力を受け、こ
のためスリーブ４は第２図ａに一点鎖線で示した
如く、移動させるべき方向ｙから、荷重点におけ
るスリーブ４の速度方向Ｗの方向に回転させる方
向に、スリーブ４の軸がわずかに傾く。スリーブ
４が傾いた状態においては、第２図ａに示す線分
AoBoは線分ABに移動している。線分ABで示さ
れる線状荷重を受けている部分は、矢印Ｗで示す
方向の運動をしているから線分ABは、僅かな時
間、回転した後に線分A′B′の位置に移動する。

スリーブ４が傾いた状態で回転はしているが、
軸方向には移動していないとすると、線分ABは
催かな時間回転した後には、線分A″B″の位置に
こなければならないが、実際には線分A′B′の位
置に来るわけであり、スリーブ４はその時間内に
ベクトルA″A′で示される量だけスリーブ４を移
動すべき方向（矢印ｙ）に移動する事がわかる。
この場合、線分ABが線分A′B′に来る時間内に、
支腕５、従つて接触子７がベクトルA″A′で示さ
れる量だけ移動しておれば、スリーブ４の傾きは
第２図ａに一点鎖線で示したものと平行に保た
れ、スリーブ４の軸方向移動が定常的に行なわれ
る。

このようにスリーブを強制的に移動する場合
は、スリーブ４はほぼ一定量だけ傾いた状態で移
動し、この時に必要な接触子７からの力はスリー
ブ４を一定の傾きに保つための力である。この時
のスリーブ４の傾きは線分A″A′の長さと線分
AA′の長さとの比で表わされるが、この比は上に
説明した如く、スリーブ４の軸方向の移動速度Ｖ
_Sとロール周速度Ｖ_Rとの比Ｖ_S／Ｖ_Rに等しい。必
要なスリーブの移動速度Ｖ_Sはロール周速Ｖ_Rに比
べて小さく、通常Ｖ_S／Ｖ_Rは0.001〜0.01程度の
値で十分である。

このようにスリーブ４を強制的に軸方向に移動
する場合においてもスリーブ４の傾きの勾配は、
0.01〜0.001と非常に小さい。スリーブ４とロー
ル３との幾何学的な関係から、自然な状態におい
ては両者の軸は平行であり、これを強制的に一定
量だけ傾いた状態に保つには、スリーブ４および
ロール３が荷重点ａ近傍である程度弾性変形する
事が必要である。従つて接触子７にかかる力はス
リーブ４の傾きにほぼ比例するが、上述したよう
にスリーブ４の傾きは小さいから、極めて小さな
力（例えば、実験によれば高々0.005×圧延力）
でスリーブ４を軸方向に移動させる事が可能であ
る。

次にスリーブ４を一定の位置に保持する場合に
ついて説明する。この場合は支腕５、従つて接触
子７，７′の位置を所定の位置に保つておく。

今、何らかの理由、例えば、荷重の軸方向非対
称分布、あるいはロールの僅かな摩耗等の理由
で、スリーブ４が第２図ａの矢印ｘの方向に移動
してきたとする。この場合はスリーブ４が所定の
位置よりも矢印ｘの方向にずれてきたわけである
から、矢印ｘと反対の方向、即ち矢印ｙの方向に
スリーブ４を移動すればよい。これは次の作用に
よつて行なわれる。即ち、スリーブ４が矢印ｘの
方向に移動してくると、接触子７とスリーブ４の
側面が接触し、このため、スリーブ４は第２図ａ
に一点鎖線で示した如く一時的に軸が傾く。この
傾きは、スリーブ４を矢印ｙの方向に移動する目
的で、支腕５を同方向に移動する場合と同じであ
り、既に説明したように、スリーブ４は矢印ｙの
方向にもどされる。ただし、この場合は接触子７
は移動していないから、スリーブ４が矢印ｙの方
向にもどされると、接触子７からスリーブ４に加
わる力は小さくなり、スリーブ４の傾きが小さく
なる。この状況はスリーブ４が矢印ｙの方向に移
動して、反対側の接触子７′と接触した場合も同
様であり、結局スリーブ４の位置は接触子７，
７′でガイドされた範囲で保持される事になる。
このように、スリーブ４の位置を本実施例の方法
で一定位置に保持する場合は、スリーブの傾きが
自動的に位置のずれを修正する方向になり、直ち
に位置ずれが修正されるため、スリーブの傾きは
極めてわずかな値（実験によれば0.001以下の勾
配）におさまつており、これに対応して、接触子
７，７′にかかる力も極めて小さい。

以上本発明の作用効果を、４段圧延機のバツク
アツプロールにスリーブを遊嵌し、のスリーブの
側面を、接触子７，７′でガイドする場合を例に
説明したが、本発明の応用はこれに限定されるも
のではない。即ち上述の例における説明から明ら
かなように、本発明が実施されるための条件は、
スリーブはロールに回転自在かつ軸方向移動自
在に遊嵌されていること、該スリーブおよび該
ロールはロール胴部の外周面とスリーブの内周面
との接するロール軸に平行な一直線上に分布し、
かつ、外方からスリーブ中心に向かう方向に作用
する荷重を受ける状態にあることであり、これら
の条件下でスリーブを軸方向に移動させる場合、
スリーブの軸を、スリーブを移動する方向から荷
重点におけるロール及びスリーブの速度の方向に
回転させる方向に傾ける事によつて移動させる
事、あるいはスリーブを一定位置に保持する場
合、上記したスリーブの移動方法を用いて、スリ
ーブ位置のずれを修正する事が本発明の要点であ
る。

従つてこの発明になる技術が適用できる圧延機
の形態としては、例えば、２段圧延機のロールに
スリーブを遊嵌して、スリーブで対象を圧延する
圧延機、あるいは多段圧延機の最終ロール、すな
わち４段圧延機であれば上、下あるいはそのいず
れか一方の補強ロールにスリーブを遊嵌した圧延
機等々である。

以下、上記、の条件を満足するスリーブ遊
嵌ロールを有する圧延機において、本発明の要旨
にそつて、遊嵌スリーブを移動させ、あるいは一
定位置に保持する実施例について具体的に説明す
る。

第３図ａ，ｂはスリーブの傾きを変える方法に
関する実施例を示したものである。同図ではスリ
ーブ４はバツクアツプロール３に遊嵌され、圧延
材１を圧延するワークロール２から荷重を受けて
いる。ローラー２２，２３はスリーブ４の外周部
分に圧力を加え、スリーブ４の傾きを変えるため
のものであり、これらのローラー２２，２３はハ
ウジング２１内におさめられた液圧シリンダー内
の圧力を増加する事によつて、スリーブ４の外周
面に力を加え、もつてスリーブの傾きを変える作
用をする。ハウジング２１はバー２０に取り付け
られ、バー２０は圧延機のハウジングポスト１
１，１１′に固定され、ローラー２２，２３の受
ける反力は最終的には圧延機のハウジングポスト
１１，１１′で支持するように構成されている。

第４図ａ，ｂは上記実施例において、ローラー
２２，２３の圧力とスリーブ４の移動方向との関
係を示したものである。バツクアツプロール３お
よびスリーブ４は矢印Ｖの方向に回転しており、
従つて荷重点ａにおけるバツクアツプロール３お
よびスリーブ４の速度は同図ａ，ｂに示す矢印Ｗ
の方向である場合を考える。この場合、スリーブ
４を矢印ｙの方向に移動しようとする場合は、既
に説明した如く、スリーブ４の軸を、スリーブ４
を移動すべき方向（矢印ｙ）から、荷重点ａにお
ける速度方向（矢印Ｗ）に回転する方向にわずか
に傾ければよい。即ちこの時は第４図ａに示すロ
ーラー２２の圧力を増せばよい。逆に、矢印ｙの
方向と反対方向に移動すべき時は、ローラー２３
の圧力を増せばよい事は今までの説明から明らか
であろう。

第５図はこの実施例におけるスリーブ位置を所
定の位置に保つための制御回路を示す。図におい
て、実線は電気信号の流れ、点線は圧油の流れを
示す。この実施例においては、スリーブの軸方向
の位置を、例えばマグネスケールの如きスリーブ
位置検出器３０を用いて検出し、スリーブ位置設
定器３２からの信号との差を比較器３３によつて
演算し、判別増幅器３４によつて上記差の正負に
よつて、ローラー２２およびローラー２３のいず
れの圧力を増すべきかを判定し、夫々のローラー
２２，２３の圧力を調節する圧力調整弁３６，３
７に圧力設定信号を送る。圧力調整弁３６，３７
は液圧源３８から圧油を供給されており、上記の
圧力設定信号に応じて減圧した圧油を、夫々のロ
ーラー２２，２３を加圧する液圧シリンダーに供
給する。判別増幅器３４はまた圧延方向切換スイ
ツチ３５からの信号を参照するようになつてお
り、スリーブ位置検出器３０と、スリーブ位置設
定器３２とからの信号の正負および圧延方向に応
じて夫々のローラー２２，２３のいずれの圧力を
増すかを判定するようになつている。

このように制御回路を構成する事によつて、ス
リーブ位置を一定位置に保持する場合は、スリー
ブ位置設定器３２からの信号を一定にしておけ
ば、実際のスリーブ位置と偏差が生じた場合は、
自動的にその偏差を修正する方向にスリーブの傾
きが変えられ、スリーブ位置を実質的にほぼ一定
の場所に保持する事ができる。また、圧延状態に
応じてスリーブの位置を変えたい場合は、スリー
ブ位置設定器３２からの信号を新しいスリーブ位
置に対応した値に変更すれば、現在のスリーブ位
置との偏差が生じるから、その差にもとづいてス
リーブの傾きが調節され、スリーブを所定の位置
に移動する事ができる。

第６図ａ，ｂは別の実施例を示したものであ
る。この実施例においては、バツクアツプロール
３に遊嵌されたスリーブ４の両側端を小ローラー
４１，４２でガイドしている。これらの小ローラ
ー４１，４２は夫々大ローラー４３，４４と一諸
に、夫々ピン４５，４６のまわりに回転可能な状
態で共通の支腕５に取り付けられており、支腕５
は図示されていない方法で、ロール軸方向の位置
を変える事および保持する事が可能なように構成
されている。ここで小ローラー４１，４２、およ
び大ローラー４３，４４のスリーブ周方向の位置
は、バツクアツプロール３およびスリーブ４の回
転方向Ｖにそつて、第６図ｂに示す荷重点ａを過
ぎた位置に第６図ｂに例示する如く位置してい
る。

この実施例においては、スリーブ４の位置の移
動及び保持は下記のような作用で行なわれる。ま
ずスリーブ４の位置を矢印ｙの方向に移動しよう
とする場合は支腕５を同方向に移動する。すると
小ローラー４１がスリーブ４の側面に接触し小ロ
ーラー４１はスリーブ４から力を受ける。小ロー
ラー４１および大ローラー４３はピン４５のまわ
りに回転可能になつているから、これらのローラ
ー４１，４３がピン４５のまわりに回転し、大ロ
ーラー４３がスリーブ４の外周面に圧力を加え
る。

スリーブ４を矢印ｙの方向に移動するために適
当なスリーブ軸の傾きは第６図ａに示した方向で
あり、大ローラー４３からの圧力はこの方向にス
リーブ４を傾けるが、小ローラー４１からの力は
逆の方向に傾ける作用を及ぼす。従つてこの実施
例の方法の場合は、大ローラー４３の圧力は小ロ
ーラー４１にかかる力を増大して、大ローラー４
３による力がスリーブの傾きに対して支配的な効
果を持つように設計されており、例えば本実施例
においては小ローラー４１および大ローラー４３
の圧力の作用線とピン４５の距離をほぼ３対１の
割合にして、大ローラー４３からスリーブ４の外
周面に加える力が、小ローラー４１からスリーブ
４の側面に加える力の３倍になるように設計して
いる。このように小ローラー４１にかかる力を増
力して大ローラー４３からスリーブ４の外周面に
力を加える事によつて、スリーブ４の軸が傾き、
スリーブ４を支腕５を移動する方向に移動する事
ができる。

次にスリーブ４を軸方向の所定の位置に保持す
る場合を説明する。スリーブ４を一定位置に保持
するためには、支腕５を一定位置に保つておく。
この時、何らかの理由で、例えば矢印ｙと反対方
向にスリーブ４が移動してきたとすると、スリー
ブ４の側面が、小ローラー４１にあたり、スリー
ブ４を矢印ｙの方向に移動する場合に説明したの
と同様に、大ローラー４３がスリーブ４の外周面
に力を加え、スリーブ４の軸が傾いて、スリーブ
４が矢印ｙの方向に移動される。こうして、スリ
ーブ４の位置が所定の位置にもどると、小ローラ
ー４１、および大ローラー４３よりスリーブ４に
加えられる力、従つて、スリーブ４の傾きが小さ
くなり、スリーブ４はほぼ所定の位置に保たれ
る。

さらに、スリーブ位置検出端を押えローラ支承
用フレームに設ける実施例について以下に説明す
る。

第７図にその装置構成を示す。

第７図において、３はバツクアツプロールアー
バ、４はスリーブである。５２，５３は押えロー
ラであり、スリーブ４の胴部に半径方向の押圧力
を付加する。６１は、非接触式ギヤツプセンサで
あり、押えローラ５２，５３の支承用フレームに
固設されている。６２はギヤツプセンサ用アンプ
であつて、非接触式ギヤツプセンサからのスリー
ブ位置信号を増幅する。６５は、ミル逆転時の切
換スイツチである。６６，６７はパワーアンプで
ある。６８，６９は、比例電磁式リリーフ弁であ
る。７０，７１は、油圧源である。７２，７３は
油圧シリンダであり、そのピストンロツドの一端
部に押えローラ５２，５３を支承しており押えロ
ーラ５２，５３をスリーブ半径方向に進退せしめ
る。７４，７５はスリーブ移動用シリンダであ
る。７６，７７は、バルブである。７８は、電磁
切換弁、７９，８０はリリーフ弁、８１，８２
は、油圧源である。８３は、流量制御弁である。

次に、上に述べたように構成されるスリーブの
位置設定装置の作用を説明する。

スリーブ４の位置は、押えローラ５２，５３の
何れか一方に固定した非接触式ギヤツプセンサ６
１により検出される。スリーブ４と、非接触式ギ
ヤツプセンサ６１との相対位置が、ある平衡状態
から変化したとき、その変化量に比例した信号６
３を比例電磁式リリーフ弁６９に入力し、信号６
３と符号が逆の信号６４を比例電磁式リリーフ弁
６８に入力する。その結果、２箇の押えローラ５
２，５３間で押し付け力に差を生じてスリーブ４
をアーバ３の軸心に対して傾け、非接触式ギヤツ
プセンサ６１とスリーブ４の相対位置（軸方向
の）を平衡状態に保つように制御する。

このように構成し、作用せしめることにより、
スリーブ４の位置検出端を、たとえばミルハウジ
ングに固定的に設置した装置構成に比し、制御が
簡単になるばかりでなく測定範囲の小さな検出端
を適用し得る効果がある。

ストリツプ等圧延材の圧延方向を逆向きにする
ミル逆転時には、スリーブ４の傾きに対して、ス
リーブ４の軸方向移動の向きが逆であるから、ミ
ル逆転時切換スイツチ６５を切換えて、信号６３
と６４を入れ替える。

先に述べたスリーブ４の位置設定装置をユニツ
トとしてスリーブ４の軸方向に変位させることに
よつて、スリーブ４の軸方向における定常状態で
の位置を変更することができる。

この実施例の場合ユニツトを変位させるシフト
機構は油圧源８１，８２、リリーフ弁７９、油圧
シリンダ７４、電磁切換弁７８、流量制御弁８３
から成つており、電磁切換弁７８によつてシフト
のON、OFFを行ない、シフト速度は、流量制御
弁８３を調節することによつて制御される。

また、バルブ７６は、通常“閉”の状態で上、
下スリーブの位置関係（軸方向における）を変更
するとき“開”の状態にしてスリーブ移動用シリ
ンダ７５を作動させてたとえば下バツクアツプロ
ールに遊嵌されているスリーブのみを軸方向に変
位させて、上、下スリーブの軸方向における相対
位置の変更を行なう。バルブ７７は、通常“開”
の状態で、押えローラ５２，５３をスリーブ４の
半径方向に引つ込めるときの背圧を、油圧源８
２、リリーフ弁８０によつて与えておくべく機能
する。

さらに、比例電磁式リリーフ弁６８，６９のパ
ワーアンプ６６，６７には、予めバイアス電圧を
かけておき、作動中に押えローラ５２，５３が、
スリーブ４から離脱しないようにしておく。

以上の実施例に見る如く、スリーブの軸をわず
かに傾ける事によつて、スリーブを軸方向に移動
させ、あるいはスリーブ位置のわずかなずれをこ
の方法で修正する事によつて所定の位置に保つ方
法は、荷重点におけるスリーブ及びロールの速度
を等しく保つたまま行なう事ができるため、荷重
点における滑りが生じないため、極めてわずかな
力で行なう事ができ、スリーブ位置の保持装置の
必要強度を下げる事ができ、同時に摩擦発熱も少
なくなるため、スリーブ遊嵌ロールを有する圧延
機による高速圧延を可能ならしめるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスリーブ遊嵌ロールを有する圧延機の
例を示す図、第２図はスリーブの傾きとスリーブ
の運動の関係を説明するための図、第３図はスリ
ーブの傾きを変えるための実施例を示す図、第４
図はスリーブ外周面へ加える力とスリーブ移動方
向の関係を説明する図であり、第１図〜第４図に
おいてａは圧延方向より見た正面図、ｂはある断
面より見た側面図であり、第５図は第３図に示し
た実施例における制御方法を示す図、第６図は別
の実施例を示す図であり、ａは正面図、ｂは側面
図である。第７図はスリーブ位置検出端を押えロ
ーラ支承フレームに設ける実施例の装置構成を示
す図である。 １…圧延材、２，２′…ワークロール、３，
３′…バツクアツプロール、４，４′…スリーブ、
５…支腕、７，７′…接触子、１０，１１，１
１′…ハウジングポスト、２０…バー、２１…ハ
ウジング、２２，２３…ローラー、３０…スリー
ブ位置検出器、３２…スリーブ位置設定器、３３
…比較器、３４…判別増幅器、３５…圧延方向切
換スイツチ、３６，３７…圧力調節弁、３８…油
圧源、４１，４２…小ローラー、４３，４４…大
ローラー、４５，４６…ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の少なくとも一つのロールの胴部外周
   面に対して、回転自在、かつ軸方向移動自在に少
   なくとも一つのスリーブを遊嵌し、そのロール胴
   部外周面とスリーブ内周面との接するロール軸に
   平行な一直線上で、前記スリーブの中心に向かう
   荷重を受け、その荷重に釣り合う力をロールネツ
   クから軸受を介して受けるロールを有する圧延機
   において、該スリーブの該ロール軸方向の位置を
   変えるに際し、スリーブの回転軸に平行かつスリ
   ーブを移動させようとする方向と同じ向きのベク
   トルと、上記荷重点における該ロールの周速ベク
   トルとのなす角が小さくなる方向に、該スリーブ
   の軸をわずかに傾ける事によつてスリーブをロー
   ル軸方向に移動させ、あるいは、スリーブをロー
   ル軸方向の所定の位置に保持する際に、スリーブ
   位置の所定の位置からのわずかなずれを、上記し
   たスリーブ位置を移動させる方法を用いて修正す
   る事によつてスリーブ位置をほぼ所定の位置に保
   持させる事を特徴とする遊嵌スリーブの位置設定
   方法。 ２ スリーブ胴部の複数箇所で、スリーブ胴面に
   圧力を加え、各箇所の圧力を変える事によつてス
   リーブの軸を傾ける事を特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の位置設定方法。 ３ スリーブのロール軸方向の位置を検出し、こ
   の検出信号と目標位置の指令信号との差にもとづ
   いてスリーブの傾きを変えてスリーブ位置を所定
   の位置に保持し、あるいはスリーブ位置を変更す
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の位置設定方法。 ４ スリーブのロール軸方向の位置と所定位置と
   の間に差が生じた時、その所定位置からの差に応
   じて、スリーブ位置を所定の位置にもどす方向に
   ロール軸に平行な方向の力をスリーブに加えるス
   リーブ拘束機構を設け、このスリーブ拘束機構に
   加わる反力を増力する増力機構を通じ、この増力
   された力によつてスリーブ胴部に圧力を加える事
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の位置設
   定方法。