JPS6138082B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 例えば箱に部品あるいは書類等を入れて立体棚
にスタツカー型搬送機で搬出入するようにした立
体自動倉庫形式の物品格納装置においては、前記
搬送機による立体棚への搬出入を頗る簡単かつ円
滑に行うために、箱の底面と、棚の支持面および
搬送機の昇降荷台支持面との間には摩擦が僅少で
あることが望ましい。

しかしながら地震等の水平力が加わつた時に
は、前記摩擦が小さいと、前記棚に格納されてい
る箱が滑つて、前記搬送機の通路側へ突出し、ま
たは前記棚から前記通路へ落下する惧れが充分に
あつた。

また箱の通路への突出や落下を防止するため
に、棚小間を手前から奥に向つて下方へ傾斜させ
た棚は存在していたが、この傾斜角度は小さく、
しかもこのような棚への物品の搬出入を搬送機で
行わせるものはなかつた。

本発明はこのような難点を克服した物品格納装
置の改良に係り、上下左右方向に亘り多数の棚小
間が配設された棚に、スタツカー型搬送機で被格
納物を搬出入しうる物品格納装置において、前記
棚小間は棚間口から棚小間奥に向つて下方へ傾斜
され、前記被格納物の端部に係止片が設けられ、
前記スタツカー型搬送機には水平方向に指向した
まま上下に昇降しうる荷台が設けられ、同荷台に
は前記被格納物を摺動自在に支持しうる支持部材
が、水平線と同棚小間の延長線との間を前記棚小
間の上下配列面に沿い傾斜可能に設けられ、該支
持部材にその長手方向に沿つて移動自在に係合部
材が設けられ、該係合部材は前記被格納物の係止
片に係脱自在に係合して前記棚小間の延長線に沿
い同棚小間より同被格納物を搬出しまたは同棚小
間に同被格納物を搬入させることができるように
構成されたことを特徴とするもので、その目的と
する処は、地震等に際しても被格納物のはみ出し
落下のない安全でかつ物品の搬出入を省力化でき
る物品格納装置を供する点にある。

本発明は、前記したように上下方向に亘り多数
の棚小間が配設された棚に、スタツカー型搬送機
で被格納物を搬出入しうる物品格納装置におい
て、前記棚小間は棚間口から棚小間奥に向つて下
方へ傾斜されているため、地震等の外力が作用し
た場合でも、前記各棚小間に格納された被格納物
は重力によつて各棚小間の最奥部に納められ、同
被格納物は前記棚からはみ出し、または通路内に
落下することが未然に阻止され、頗る安全であ
る。

また本発明においては、前記スタツカー型搬送
機には上下に昇降しうる荷台を設け、同荷台には
前記棚小間の上下配列面に沿い水平線と同棚小間
の延長線との間を前記棚小間の上下配列面に沿い
傾動可能に、前記被格納物を支持しうる支持部材
を設け、前記棚小間の延長線に沿い前記被格納物
に係脱自在に係合して同棚小間より同被格納物を
搬出入させる係合部材を設けたため、前記傾斜棚
小間に格納されている被格納物を円滑に搬出しう
るとともに、前記傾斜している棚小間に被格納物
を容易に搬入することができる。

以下、第１図ないし第４図に図示された本発明
の一実施例について設明すると、１は上下、左右
方向に亘り多数の棚小間２が設けられた立体棚
で、同棚小間２は鉛直方向の支柱３と、手前から
奥に向つて下方へ傾斜されたコンテナ支持部材４
とで仕切られ、同コンテナ支持部材４の後端近く
にストツパー９が固着されており、同立体棚１の
相対する棚間口５の間に形成されている各棚通路
６の底部と頂部とにその長手方向に指向して図示
されない走行レールと走行ガイドレールとが敷設
されている。

また前記レールに沿つて前記棚通路６内を走行
し、前記棚小間２へのコンテナ２０の搬出入を行
うことができるように、搬送機たるスタツカー式
クレーン１０が前記走行レール上に載せられると
ともに、前記走行ガイドレールに係合されてい
る。

しかして前記スタツカー式クレーン１０は普通
のスタツカー式クレーンと同様に前記レールに接
近する迄延長され走行駆動装置（図示されず）を
内蔵した主枠１１と、上下に昇降しうるように同
主枠１１に設けられた荷台１２とを有している。

このような立体棚１の棚小間２にコンテナ２０
を容易に搬入するために、第４図に図示するよう
に、スタツカー式クレーン１０の荷台１２の両端
に、駆動モータ１４により回転されるクランク１
５を配設し、特許請求の範囲１の構成要素の支持
部材に対応するリフトテーブル１７の両端を前記
クランク１５にレバー１６を介して取付け、同リ
フトテーブル１７の中央から下方へ突出したガイ
ド１８を挟むように荷台１２にガイドローラ１９
を枢着している。

また前記リフトテーブル１７にはコンテナ２０
の前面係止片２２に係合してコンテナ２０を前方
へ引出しまたは後方へ押込むフツク１３（特許請
求の範囲の係合部材に対応する）が設けられてい
る。

第１図ないし第４図に図示の実施例は前記した
ように構成されているため、前記各棚小間２に格
納されてコンテナ支持部材４に支持されたコンテ
ナ２０に地震等の水平力が作用しても、前記コン
テナ支持部材４の傾斜により同支持部材４上のコ
ンテナ２０は前記各棚小間２に確固と安定して保
持され、相対する棚小間２で挟まれた棚通路６へ
突出することもなければ、同棚小間２から前記棚
通路６内の床面に落下する惧れもない。

またコンテナ２０を所要の棚小間２から搬出
し、あるいは棚小間２へ搬入するには、同棚小間
２と反対側の駆動モータ１４を駆動させて、同リ
フトテーブル１７を所要の棚小間２に向けて傾斜
させ、フツク１３をコンテナ２０のコンテナ係止
片２２に係合させてから、同フツク１３を移動さ
せれば、コンテナ２０の搬出入を頗る容易に遂行
することができる。

第１図ないし第４図に図示の実施例では、クラ
ンク１５およびレバー１６でリフトテーブル１７
を傾斜させたが、その他のリンク機構や歯車機構
等でリフトテーブル１７を傾斜させるようにして
もよい。

以上、本発明を実施例について説明したが、勿
論本発明はこのような実施例にだけ局限されるも
のではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品収納装置の一実施例
を図示した側面図、第２図は作動状態の異なる同
様な側面図、第３図はその要部側面図、第４図は
その要部拡大斜面図である。 １…立体棚、２…棚小間、３…支柱、４…コン
テナ支持部材、５…棚間口、６…棚通路、９…ス
トツパー、１０…スタツカー式クレーン、１１…
主枠、１２…荷台、１３…フツク、１４…駆動シ
リンダ、１５…クランク、１６…レバー、１７…
リフトテーブル、１８…ガイド、１９…ガイドロ
ーラ、２０…コンテナ、２１…コンテナ受片、２
２…コンテナ係止片、２３…係止孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下左右方向に亘り多数の棚小間が配設され
   た棚に、スタツカー型搬送機で被格納物を搬出入
   しうる物品格納装置において、前記棚小間は棚間
   口から棚小間奥に向つて下方へ傾斜され、前記被
   格納物の端部に係止片が設けられ、前記スタツカ
   ー型搬送機には水平方向に指向したまま上下に昇
   降しうる荷台が設けられ、同荷台には前記被格納
   物を摺動自在に支持しうる支持部材が、水平線と
   同棚小間の延長線との間を前記棚小間の上下配列
   面に沿い傾斜可能に設けられ、該支持部材にその
   長手方向に沿つて移動自在に係合部材が設けら
   れ、該係合部材は前記被格納物の係止片に係脱自
   在に係合して前記棚小間の延長線に沿い同棚小間
   より同被格納物を搬出しまたは同棚小間に同被格
   納物を搬入させることができるように構成された
   ことを特徴とする物品格納装置。