JPS6138085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送物の送り方向先の搬送物の存
否を記憶させ、送り方向先の搬送物の存否に応じ
て搬送物の送り作動を行うようにするシヤトルコ
ンベヤーに関する。

従前、この種のシヤトルコンベヤーはシヤトル
フレームに取付けたドグにシヤトルフレームの上
方に突出する弾圧力を与えて常にドグがシヤトル
フレームの往動時に搬送物を押動進行させる構造
となつており、シヤトルフレームの復動時には、
該ドグが搬送物によつて上記弾圧力に抗して押し
下げられ、搬送物の下面を擦過して移動するよう
になつていた。従つて搬送物はシヤトルフレーム
の往復動の復帰作動毎にドグによつて摩損される
惧があり不都合であつた。

上記の点に鑑み、シヤトルフレームの復動時に
はドグが確実に搬送面より下方位に引込んで搬送
物の下面を擦過しない新規なシヤトルコンベヤー
を開発し既に提案した。

即ちこの既に提案した新しいシヤトルコンベヤ
ーは、往復作動するシヤトルフレームに水平軸を
設け、この水平軸に下向き弾圧力を附与した脚部
材を回動可能に設けて、その下端にガイドコロを
具備させる一方、上記脚部材の回動に連動して回
動することによりコンベヤー搬送面を境として上
下に出入するドグ部材を上記水平軸に支持させる
と共に、上記ガイドコロを案内するドグ用レール
のシヤトルフレームを往復作動両端におけるガイ
ドコロ対応位置に該ガイドコロが落ち込む切欠部
を形成し、シヤトルフレーム往復作動両端位置に
おける上記レール切欠部のガイドコロに対するス
トツプ作用により、上記脚部材並びにドグ部材を
反転回動させ、シヤトルフレームの往動時にドグ
部材を起立突出させて搬送物を押し送り、シヤト
ルフレームの復動時にはドグ部材を引込めて復帰
作動するようにしたものである。

この既に提案したシヤトルコンベヤーでは上記
ドグ部材がシヤトルフレーム往復作動毎に確実に
出入する為、搬送物を確実に１個づつ一定間隔に
送ることになる。従つて一定間隔をおいて１個づ
つの搬送物を送り而も搬出端において１個づつ搬
送物を送り出す目的をもつたコンベヤーに使用し
てきわめて有益であるが、コンベヤーの搬出端に
おいて搬送物を貯留しておかなければならないコ
ンベヤーにあつては、後続する搬送物が確実に押
し送られてくる為、これら搬送物同志が衝突し、
搬送物を破損する等の不都合を生ずる。

本発明は、上記の点に鑑み、搬送物の送り出し
側に先行する搬送物の存否によりこれを記憶させ
ておき、先行する搬送物が存在する場合にはドグ
部材を起立させることなく、従つて搬送物を押し
送ることのないようにし、逆に先行する搬送物が
存在しないときにはドグ部材を起立させ、搬送物
を押し送るようにする新規なシヤトルコンベヤー
を提供することを目的とするものである。

この為に本発明では、往復作動するシヤトルフ
レームに水平軸を設け、この水平軸に上下に変位
可能とし且つ下向き弾圧力を附与した脚部材を回
動可能に設けて、その下端にガイドコロを具備さ
せ、上記脚部材の回動に連動して回動することに
よりコンベヤー搬送面を境として上下に出入する
ドグ部材を上記水平軸に支持させ、上記ガイドコ
ロを案内するドグ用レールのシヤトルフレーム往
復作動両端におけるガイドコロ対応位置に切欠部
を形成すると共に上記ドグ部材を脚部材より僅か
に大重量として、これらの重量バランスによりド
グ部材に引込み回動性向を附与する一方、上記ド
グ部材の基端位置に蓄勢弾力を具備する記憶片を
張り出させて設け、この記憶片上に臨ませて該記
憶片を押圧及び押圧解除するため変位作動可能と
した記憶作動部材を設け、上記記憶片に対する記
憶作動部材の押圧下において上記ガイドコロをド
グ用レールに弾圧圧接させ、シヤトルフレーム往
復作動両端位置において上記レール切欠部中にガ
イドコロを落し込むようにし、上記脚部材並びに
ドグ部材を反転回動させるようにしたことを主た
る特徴とする。

以下図面に示した実施例により本発明の詳細を
説明する。

図中１、１が縦フレームで、公知のシヤトルコ
ンベヤー同様夫々一対づつ平行にして多数のロー
ラー２、２……を軸支し、コンベヤー搬送面を構
成してあり、第１図左方位置が搬送物３の搬出側
となる。そしてこの縦フレーム１、１は架台４上
の中間台５，５上に固定させてある。

６，６が一対の平行板材からなるシヤトルフレ
ームで、横方向連結棒７，７により一体的に連結
してあり、その下部外側には夫々走行車輪８，８
を有する。又図中１０，１０が架台４上に固設
し、一対の縦フレーム１，１間にこれらと平行に
配置した一対の走行レールで、第２図に示す通り
断面コ字形に形成し、夫々開放部を内向きに対向
させて配置し、これら走行レール１０，１０の間
放部内を走行車輪８，８が走行するようにしてあ
る。このように走行レール１０，１０を断面コ字
形にし、その開放部内を走行車輪８，８が走行す
るように構成したのは、シヤトルフレーム６，６
の走行中、これが、浮き上ることを防止する為で
ある。そして上記走行レール１０，１０との間に
後述する脚部材の下端に設けたガイドコロを案内
するドグ用レール１１を有する。

第２図乃至第４図に示す通り、シヤトルフレー
ム６，６の中央上部位置には水平軸１２を設けて
あり、この水平軸１２に一対の脚部材１３，１３
を上下に変位可能とし且つ回動可能に支持させて
ある。即ち、第４図に示す通り脚部材１３の上部
位置に脚部材の縦方向に沿う長孔１４を穿設して
あり、この長孔１４に上記水平軸１２を貫通させ
る構造としてある。そしてこれら脚部材１３，１
３にはシヤトルフレームの往動方向即ち搬送物３
の搬送方向と逆向き方向に指向する張り出し片１
５，１５を有し、脚部材１３としては略逆Ｌ字形
状に形成してある。

図中１６がドグ部材でその基部を上記水平軸１
２に軸設して上記一対の脚部材１３，１３の中間
に位置付け且つ該脚部材１３の張り出し片１５と
同一方向に指向させてあり、その先端に搬送物３
を押動する押板１７を鉤状に固設してある。そし
て上記脚部材１３の張り出し片１５，１５の先端
とドグ部材１６をピン１８により連結し、これら
の脚部材１３，１３とドグ部材１６が連動して回
動するようにしてある。

上記脚部材１３，１３の下端にはガイドコロ１
９を軸支２０してある一方ドグ部材１６の上部に
固定した板バネ２１に固設した押圧片２２により
脚部材１３，１３の上部を下向きに弾圧するよう
にしてある。又第４図に示す２３はシヤトルフレ
ーム６，６間に架設した板材２４に設けたストツ
パーで、上記ドグ部材１６を受け、該ドグ部材１
６が該ストツパー２３により受け止められている
位置より更に下方に回動しないようにしたもので
ある。即ちドグ部材１６を脚部材１３より僅かに
大重量とし、板バネ２１の弾圧力に拘らずドグ部
材１６と脚部材１３の重量バランスにより、ドグ
部材１６に引込み回動性向を与えてあり、通常状
態即ち脚部材１３並びにドグ部材１６に対して何
らの外力も作用しない状態では、脚部材１３のガ
イドコロ１９がドグ用レール１１より僅かに浮い
た状態を保つようにし、この状態でシヤトルフレ
ームが往復作動してもドグ部材１６の出入作動は
行われないようにしてある。

更に第４図に示す通り、ドグ部材１６の基端位
置には蓄勢弾力を具備する記憶片２５を張り出さ
せて設けてある。図示した実施例ではこの記憶片
２５を板バネにより構成してあるが、必ずしも板
バネにする必要はなく、蓄勢弾力を具備する部材
であればよい。そしてこの記憶片２５上に臨ませ
て記憶片２５を押圧及び押圧解除することを可能
とした記憶作動部材２６を設けてあり、この記憶
作動部材２６の押圧下において脚部材１３に対し
下向き回動力を与え、上記板バネ２１による弾圧
力との共働作動により、ドグ部材１６の大重量に
よる重力バランスに打ち勝つて脚部材１３のガイ
ドコロ１９をドグ用レール１１に弾圧圧接するよ
うにしてある。

図示した実施例では、シヤトルフレーム６，６
間に回動可能に軸支貫通させた回動軸２７に上記
記憶作動部材２６を固着してあり、而もこの記憶
作動部材２６をカム部材により構成してある。即
ち記憶作動部材２６の下向き回動作動により記憶
片２５を押圧作用するようにし、その押圧下にお
いて該記憶片２５に形成した係合突起２８と係合
し、その押圧状態を確保するようにしてある。そ
して上記回動軸２７のシヤトルフレーム６より外
側に突出した一端には略上記記憶作動部材２６の
指向方向と同方向に指向させた操作回動レバー２
９を設けてある一方、反対側のシヤトルフレーム
６より外側に突出した回動軸２７の他端にも同方
向に指向するピン３０を設け、このピン３０とシ
ヤトルフレーム６に固設した突出片３１との間に
牽引スプリング３２を掛け渡して上記記憶作動部
材２６に復帰回動力を与えてある。そしてこの記
憶作動部材２６の回動による記憶片２５に対する
押圧作動は、上記操作回動レバー２９と後述する
センサーピンとの共働作動により行われる。

上記記憶作動部材２６の必要以上の上向き回動
を阻止する為、シヤトルフレーム６，６間に架設
した板材３３にストツパー３４を設けてある。又
第４図に示すように通常状態において記憶片２５
を記憶作動部材２６に当接するようにし、これに
よりドグ部材１６並びに脚部材１３の重量バラン
スによる回動限界を規制するようにした場合に
は、上記ストツパー２３は必ずしも必要ではな
い。

上記のように脚部材１３及びドグ部材１６並び
に記憶片２５及び記憶作動部材２６を組み込んだ
シヤトルフレーム６，６の複数個が第１図に示す
通り一定間隔をおいて夫々連結材３５によつて連
結してあり、これらの複数個の縦に並んだシヤト
ルフレームが後述する駆動装置の作動により、同
時に往復作動するようにしてある。そしてこれら
のシヤトルフレーム６，６の上面は第２図に示す
通り、ローラー２の上面である搬送面３６より僅
かに低くしてある。上記シヤトルフレーム６，６
の駆動装置が第１１図及びに第１２図に示してあ
る。即ち架台４の下部不動部に固設した駆動モー
タによつて作動する公知のクランク機構３７のク
ランクアーム３８とシヤトレフレーム６に固設し
たハンガー３９′の下部に設けた連接部３９とを
連接棒４０により連繋し、クランク作動によりシ
ヤトルフレーム６，６を往復作動するようにして
ある。もつともこの往復駆動装置はクランク機構
に限られることなく、シリンダその他の公知の往
復駆動装置であつてもよい。

上記往復駆動装置の作動により往復作動するシ
ヤトルフレーム６，６の往復作動両端における上
記脚部材１３のガイドコロ対応位置即ち該ガイド
コロ１９の移動始端及び移動終端位置にドグ用レ
ール１１の切欠部が形成してあり、第１３図乃至
第１７図に、移動始端に位置する切部を符号４１
で、移動終端に位置する切欠部をを符号４２で示
してある。上記切欠部４１，４２は後述する作動
の説明を理解し易くする為異なる符号によつて示
したが、隣れるシヤトルフレーム６，６のガイド
コロ１９の移動終端に位置する切欠部４２と移動
始端に位置する切欠部４１とを共用することがで
きること勿論である。

図中４３がセンサーで、夫々上記シヤトルフレ
ーム６，６の往復作動により搬送される搬送物３
により押し下げられ、搬送物が存在することを検
知するもので、図示実施例では線材により構成し
てある。即ち各シヤトルフレーム６，６……の往
動最終域に臨み且つ走行レール１０の外側に位置
する不動部４７にセンサー支持起立片４４を固設
し、この支持起立片４４に揺動レバー４５を軸支
４６してあり、この揺動レバー４５の先端にセン
サー４３を固定してあり、該揺動レバー４５の反
対端とセンサー支持起立片４４の基部との間に牽
引スプリング４８を掛け渡して、該センサー４３
を搬送面３６より上方に突出するようにしてある
（第６図示）。そしてこの揺動レバー４５には内向
きにセンサーピン４９を突設し、このセンサーピ
ン４９を上記センサー４３の上下動に連動して上
下動するようにしてある。又このセンサーピン４
９は上記シヤトルフレーム６の往動最終位置にお
ける操作回動レバー２９の移動域に臨ませて位置
付けてあり、センサー４３上に搬送物が存在しな
い上動位置で該操作回動レバー２９と係合し、シ
ヤトルフレーム６，６の最終移動によつて操作回
動レバー２９を回動し、回動軸２７を回動して記
憶作動部材２６を押圧作動するようにしてある。
一方センサー上に搬送物３が存在し、センサー４
３が押下されている場合にはセンサーピン４９が
操作回動レバー２９の移動域から避退し、このセ
ンサーピン４９が操作回動レバー２９に何らの作
用も働かせないようにしてある（第８図示）。

図示した実施例ではセンサーピン４９と操作回
動レバー２９との回動により記憶作動部材２６を
作動するようにしてあるが、搬送物３の存否の検
知を光電管あるいは近接スイツチ、マイクロスイ
ツチにより行うようにし、記憶作動部材２６とし
てはソレノイド等を使用して記憶片２５を押圧及
び押圧解除するようにしてもよく、要は搬送物の
存否を検知し記憶片２５を押圧、解除し得る構成
のものであればよい。

次に第９図及び第１０図に、センサー４３によ
る搬送物３の存否の検知に関係なく、ドグ部材１
６をその往復作動毎に確実に上下動し、搬送物を
一斉に搬送するようにした一斉作動装置を示して
ある。

即ちこの一斉作動装置は、第２図に示す通り上
記センサー４３の位置とシヤトルフレーム６，６
を挾んで反対側に位置付けてある。図中５０が
夫々上記センサー支持起立片４４と対応する反対
位置に起立させた同様の支持起立片で、夫々にＬ
字形レバー５１を軸支５２し、その一腕を上記揺
動レバー４５と同方向に指向させ、その先端に操
作ピン５３を内向きに突出させてある。そしてこ
れらの夫々のＬ字形レバーの下向き他腕を連結バ
ー５４により連結し夫々のＬ字形レバー５１を同
時に回動操作するようにし、この回動操作により
操作ピン５３を一斉に上下動するようにしてあ
る。即ち第２図及び第１０図に示す操作ハンドル
５５の操作により一斉操作し得るようにしてあ
る。

一方上記シヤトルフレーム６，６の回動軸２７
には操作回動レバー２９を設けた一端と反対側の
突出端に該操作回動レバー２９と同様の記憶作動
部材操作レバー５６を該操作レバー２９と同方向
に指向させて設けてある。そしてこれら記憶作動
部材操作レバー５５と操作ピン５３との相関関係
を操作回動レバー２９とセンサーピン４９との相
関関係と同様にしてある。即ち操作ピン５３の下
動位置では記憶作動部材操作レバー５６の移動域
から避退させ、上動位置でこれらが共働し、一斉
に記憶作動部材２６を作動するようにしてある。

上記の通りの構成からなる本発明シヤトルコン
ベヤーの作用につき以下説明する。

第１１図及び第１２図に示す駆動装置を作動す
るとクランク機構３７の作動により連繋したシヤ
トルフレーム６，６が走行レール１０，１０に案
内されて第１図上左右に往復作動する。そして全
てのセンサー４３が搬送物３により押し下げられ
ている状態では記憶作動部材２６が記憶片２５を
押圧することがないから、ドグ部材１６と脚部材
との重量バランスにより脚部材１３のガイドコロ
１９がドグ用レール１１より僅かに浮き上つた状
態を維持し、従つてドグ部材１６の押し板１７が
充分に引き込んだ状態を確保して往復作動し、搬
送物の搬送作用は全く行わない。次にシヤトルフ
レーム６，６の往動方向の先方に位置するセンサ
ー４３上に搬送物３が存在せず、該センサー４３
が搬送面３６より上方に突出し、センサーピン４
９が上動位置にある場合、シヤトルフレーム６の
往動最終域で回動軸２７の操最回動レバー２９が
センサーピン２９に突き当る（第１３図示）。そ
の結果シヤトルフレーム６の往動最終域の僅かの
移動の際操作回動レバー２９のそのままの移動が
阻止され、該操作回動レバー２９が第１３図上反
時計方向に回動される。この作動と同時に回動軸
２７も同方向に回動し、記憶作動部材２６が同じ
く同方向に回動して記憶片２５を押圧することに
なり、この状態で脚部材１３並びにドグ部材１６
が共に第１３図上反時計方向に回動すると共に上
記記憶片２５並びに板バネ２１の弾圧力がドグ部
材１６の重量バランスに打ち勝つて脚部材１３を
下動し、そのガイドコロ１９をドグ用レール１１
の切欠部４１中に落し込む（第１４図示）。斯く
してシヤトルフレーム６が復帰作動するがその初
期においてセンサーピン４９による操作回動レバ
ー２９に対する拘束力が解かれ、該操作回動レバ
ー２９がスプリング３２の復元力により原位置に
復帰回動する力が働くが、記憶作動部材２６が記
憶片２５の係合突起２８と係合し、その復帰作動
が阻止され、依然として脚部材１３に対して下向
き弾圧力を働かせた状態を維持し、そのままの状
態でガイドコロ１９がドグ用レール１１の切欠部
４１から抜け出し、弾圧下の状態で搬送物３のな
いことを記憶させて復帰する（第１５図示）。こ
の状態でドグ部材１６の押し板１７は第１５図に
示す通り搬送面３６より下位に位置し、その後方
に搬送物３が存在したとしてもその下面を擦過す
ることはない。

このようにしてシヤトルフレーム６が復帰作動
し、その最終位置に達すると第１６図に示す通
り、脚部材１３のガイドコロ１９が切欠部４２中
に落ち込むことになる。然しこの状態でも依然と
して記憶作動部材２６が記憶片２５を押圧したま
まの状態を確保している（第１６図示）。

そしてシヤトルフレーム６が往動作動に切り換
ると脚部材１３のガイドコロ１９が切欠部４２か
ら抜け出してドグ用レール１１上に乗り上がるこ
とにより脚部材１３並びにドグ部材１６が第１６
図上反時計方向に回動してドグ部材１６の押し板
１７が搬送面３６より上方に突出し、搬送物３を
押し動かすことになると同時に記憶片２５と記憶
作動部材２６との係合が解かれることになる（第
１７図示）。

このようにして搬送物３が送られると、この搬
送物３によつて送り先に位置するセンサー４３を
押し下げる結果、センサーピン４９による作用を
全く受けないが、その往動最終位置でガイドコロ
１９が切欠部４１中に落ち込み、復帰作動の初期
に脚部材１３及びドグ部材１６が反転回動し、こ
れらがフリーの状態になつて復帰作動する。

上記の通りセンサー並びに記憶作動部材の共働
によつて搬送物の搬送方向に搬送物の存否を検知
し、搬送方向に搬送物がない時においてのみ搬送
物の押し送りを行うようにし、搬送物が存在する
ときには後続搬送物を送ることがないようにして
あるが、上記構成によれば、シヤトルフレーム６
の２往復によつて初めて搬送物を送ることができ
る。そこで搬送物の送り先に搬送物が存在してい
ても確実に後続搬送物を一斉に送ることを可能に
したのが第９図及び第１０図の装置である。

即ち第１０図に実線で示す通り全てのＬ字形レ
バーを位置させ操作ピン５３を下動位置に確保し
ておけば、上記操作回動レバー２９と反対側に設
けた記憶作動部材操作レバー５６に対し、何らの
作用も行わないが、操作ハンドル５５を第１０図
上想像線位置にまで操作し、全てのＬ字形レバー
５１を第１０図上反時計方向に回動させて操作ピ
ン５３を上動させれば、各シヤトルフレームの往
動毎に確実に記憶作動部材操作レバー５６が操作
ピン５３により回動され、記憶作動部材２６を作
動することになる。

従つてシヤトレフレーム６，６……の復帰作動
毎に第１５図に示す状態即ち先行搬送物が存在し
なかつた状態と同じ状態となり、シヤトルフレー
ムの往動作動毎にドグ部材１６の押し板１７を突
出させ搬送物を一斉に押し送ることができる。

叙上の如く本発明シヤトルコンベヤーでは、ド
グ部材に記憶片を設け、搬送物の送り先に先行搬
送物が存在しないときのみこれを記憶させて後続
の搬送物を送るようにした結果、先行搬送物が貯
留されているに拘らず後続の搬送物を送つてこれ
ら搬送物同志を衝突させる惧なく、従つて搬送物
を破損するような惧のない安全なコンベヤーとな
し得た効果を有する。更には一斉送り装置を附加
することによりシヤトルフレームの往復作動毎に
一斉に搬送物を送り作動することも可能にしたも
ので、きわめて多目的に使用することを可能とし
た利点も有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明シヤトルコンベヤーの一実施例を
示すもので、第１図は中間部を省略した全体概略
平面図、第２図は第１図上―線に沿つて示す
要部の一部切断拡大側面図、第３図は同じく要部
の拡大平面図、第４図は第３図上―線に沿つ
て示す要部の一部切断正面図、第５図はドグ部材
並びに脚部材とドグ用レールとの関係を示す要部
の正面図、第６図はセンサー機構の要部を示す正
面図、第７図は同じくその平面図、第８図はセン
サー機構と記憶作動部材の為の操作回動レバーと
の関係をセンサー上に搬送物が存在する状態で示
した正面図、第９図は一斉作動装置を示す平面
図、第１０図は第９図上―線に沿つて示す同
じく一斉作動装置の背面図、第１１図は駆動装置
の平面図、第１２図は同じくその正面図、第１３
図乃至第１７図は要部の作動状態を順を追つて示
した作動説明図である。 １……縦フレーム、２……ローラ、３……搬送
物、５……シヤトルフレーム、１１……ドグ用レ
ール、１２……水平軸、１３……脚部材、１６…
…ドグ部材、１７……押し板、１９……ガイドコ
ロ、２５……記憶片、２６……記憶作動部材、２
９……操作回動レバー、３６……搬送面、４１，
４２……切欠部、４３……センサー、４９……セ
ンサーピン、５２……操作ピン、５４……連結バ
ー、５５……操作ハンドル、５６……記憶作動部
材操作レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復作動するシヤトルフレームに水平軸を設
   け、この水平軸に上下に変位可能とし且つ下向き
   弾圧力を付与した脚部材を回動可能に設けて、そ
   の下端にガイドコロを具備させ、上記脚部材の回
   動に連動して回動することによりコンベヤー搬送
   面を境として上下に出入するドグ部材を上記水平
   軸に支持させ、上記ガイドコロを案内するドク用
   レールのシヤトルフレーム往復作動両端における
   ガイドコロ対応位置に切欠部を形成すると共に上
   記ドグ部材を脚部材より僅かに大重量として、こ
   れらの重量バランスによりドグ部材に引込み回動
   性向を付与する一方、上記ドグ部材の基端位置に
   蓄勢弾力を具備する記憶片を張り出させて設け、
   この記憶片上に臨ませて該記憶片を押圧及び押圧
   解除するため変位作動可能とした記憶作動部材を
   設け、この記憶作動部材の変位を搬送物の存否を
   検知するセンサーの検知作用に応動させ、上記記
   憶片に対する記憶作動部材の押圧下において上記
   ガイドコロをドグ用レールに弾圧圧接させ、シヤ
   トルフレーム往復作動両端位置において上記レー
   ル切欠部中にガイドコロを落し込むようにし、上
   記脚部材並びにドグ部材を反転回動させるように
   したことを特徴とするシヤトルコンベヤー。 ２ 往復作動するシヤトルフレームに水平軸を設
   け、この水平軸に上下に変位可能とし且つ下向き
   弾圧力を付与した脚部材を回動可能に設けて、そ
   の下端にガイドコロを具備させ、上記脚部材の回
   動に連動して回動することによりコンベヤー搬送
   面を境として上下に出入するドグ部材を上記水平
   軸に支持させ、上記ガイドコロを案内するドク用
   レールのシヤトルフレーム往復作動両端における
   ガイドコロ対応位置に切欠部を形成すると共に上
   記ドグ部材を脚部材より僅かに大重量として、こ
   れらの重量バランスによりドグ部材に引込み回動
   性向を付与する一方、上記ドグ部材の基端位置に
   蓄勢弾力を具備する記憶片を張り出させて設け、
   この記憶片上に臨ませて該記憶片を押圧及び押圧
   解除するため変位作動可能とした記憶作動部材を
   設け、上記記憶片に対する記憶作動部材の押圧下
   において上記ガイドコロをドグ用レールに弾圧圧
   接させ、シヤトルフレーム往復作動両端位置にお
   いて上記レール切欠部中にガイドコロを落し込む
   ようにし、上記脚部材並びにドグ部材を反転回動
   させるようにし、更に上記シヤトルフレームの外
   側位置に上記記憶作動部材を作動する操作回動レ
   バーを設ける一方、搬送物の存否により上下動す
   るセンサーを設け、このセンサーの上下動に連動
   して上下に変位し、上動位置で上記操作回動レバ
   ーを回動操作し、下動位置で操作回動レバーの移
   動域から避退するセンサーピンを上記シヤトルフ
   レームの往動最終域に臨ませて設けたことを徴と
   するシヤトルコンベヤー。 ３ 往復作動するシヤトルフレームに水平軸を設
   け、この水平軸に上下に変位可能とし且つ下向き
   弾圧力を付与した脚部材を回動可能に設けて、そ
   の下端にガイドコロを具備させ、上記脚部材の回
   動に連動して回動することによりコンベヤー搬送
   面を境として上下に出入するドグ部材を上記水平
   軸に支持させ、上記ガドコロを案内するドク用レ
   ールのシヤトルフレーム往復作動両端におけるガ
   イドコロ対応位置に切欠部を形成すると共に上記
   ドグ部材を脚部材より僅かに大重量として、これ
   らの重量バランスによりドグ部材に引込み回動性
   向を付与する一方、上記ドグ部材の基端位置に蓄
   勢弾力を具備する記憶片を張り出させて設け、こ
   の記憶片上に臨ませて該記憶片を押圧及び押圧解
   除するため変位作動可能とした記憶作動部材を設
   け、上記記憶片に対する記憶作動部材の押圧下に
   おいて上記ガイドコロをドグ用レールに弾圧圧接
   させ、シヤトルフレーム往復作動両端位置におい
   て上記レール切欠部中にガイドコロを落し込むよ
   うにし、上記脚部材並びにドグ部材を反転回動さ
   せるようにし、更に上記シヤトルフレームの外側
   位置に上記記憶作動部材を作動する操作回動レバ
   ーを設ける一方、搬送物の存否により上下動する
   センサーを設け、このセンサーの上下動に連動し
   て上下に変位し、上動位置で上記操作回動レバー
   を回動操作し、下動位置で操作回動レバーの移動
   域から避退するセンサーピンを上記シヤトルフレ
   ームの往動最終域に臨ませて設ける一方、複数個
   連結したシヤトルフレームの夫々に上記操作回動
   レバーとは別の記憶作動部材操作レバーを設け、
   夫々の記憶作動部材操作レバーの往動最終域に臨
   ませて各記憶作動部材操作レバー作動用の操作ピ
   ンを上下に変位可能に設け、夫々の操作ピンを一
   斉に上下動するよう連動可能としてなることを特
   徴とするシヤトルコンベヤー。