JPS6138535B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープレコーダにカセツト式録音テー
プを自動着脱するカセツト式録音テープ自動装着
装置に関するものである。

カセツト式テープレコーダ（以下単にテレコセ
ツトという）においては、製品の各部の動作機能
（電気的性能）を自動的に検査することが必要と
される。それには、予め標準信号を録音した録音
テープ（以下単にテープという）を自動的に供試
テレコセツトに装着することが必要である。

ところで仮りに通常カセツト式テープレコーダ
の使用者がカセツトケースをセツトするように第
１図に示す如くカセツトケース２０をカセツト式
テープレコーダを保持して搬送パレツト３に取付
けられたカセツト式テープレコーダ２のカセツト
装着面に斜め上方向（矢印Ｃ方向）から挿入して
先端を板ばね２ｃに当接し、時計方向（矢印Ｄ方
向）に回動させ、リール軸２ａをはめて板ばね２
ｃからの押圧力によつてカセツトケースガイド２
ｂに接触して装着させる手と同じ自由度をもつて
同じ作用をする機構にしたとしても非常に複雑に
なるばかりでなく、カセツト式テープレコーダを
破損することがないように最終端の動きを高精度
に規制することも困難である。

本発明の目的は上記従来の欠点をなくし、簡単
な装置によつてカセツト式録音テープを供試カセ
ツト式テープレコーダに破損することなく円滑に
且自動的に装着できるようにしたカセツト式録音
テープ自動装着装置を提供するにある。

即ち本発明は、カセツトケースをスプリングで
押圧されたボールに当接して自由に回動しうるよ
うに保持した保持部分を先端に備えた移動座を、
供試カセツト式テープレコーダのカセツトケース
装着面に対してほぼ垂直なる方向から案内に沿つ
て直線的に接近するように移行させると共に、カ
セツト式テープレコーダのカセツトケース装着面
の一端に設けられたカセツトケースガイドに向つ
てシリンダに案内されて垂直方向からスプリング
によつて押圧されたボールをテーパに係合させて
押圧しながら移行させるように構成し、上記保持
具に保持されたカセツトケースを供試カセツト式
テープレコーダに装着するようにしたことを特徴
とするものである。

第２図はこの発明によるカセツト式録音テープ
自動装着装置の一実施例を示した斜視図、第３図
は第２図に示すテープ装着部を供試テレコセツト
と相対向させた状態で見た矢視部分断面側面図で
ある。即ち回転基板４の上にはエアシリンダ５が
おかれ、エアシリンダ５のロツド５ａの先端に移
動駒６が取付けられている。移動駒６はスライド
棒７により、ロツド５ａの左右動に応じて容易に
移動ができるものである。また、スライド棒７に
はスライド自在の移動床１１が取付けられてお
り、移動床１１と移動駒６の間にはコイルばね１
０が介在している。

次に移動床１１の上部にはシリンダ１２が固着
され、シリンダ１２の内部には、移動座１３の足
１３ａが嵌入しており、同時に移動座１３は、移
動駒６の上面にあるボール９に接触して支えら
れ、かつコイルばね８により上下可動で安定して
いる。

次に、第２図において、移動座１３の一端に
は、カセツトケース取付板１４が垂直に取付けら
れ、カセツトケース取付板１４の背面中心部には
コイルばね１５を内蔵するシリンダ１６が固着さ
れ、コイルばね１５の１端にはボール１７が保持
具を用いて嵌められている。カセツトケース２０
はカセツトケース押え棒１８、板ばね１９および
カセツトケース押え板２１により、カセツトケー
ス取付板１４の前面に嵌め込まれている。なお、
カセツトケース２０の抜き差しは、カセツトケー
ス押え棒１８を矢印Ｂの方向に移動して行なう。

以上の機構の動作を述べると、エアシリンダ５
の動作により、移動駒６が矢印Ａで示す方向に移
動すると、コイルばね１０の抗力により移動床１
１、移動座１３およびカセツトケース取付板１４
に嵌入されたカセツトケース２０はともに矢印Ａ
の方向に移動し、供試テレコセツト２にカセツト
ケース２０が挿入される。この場合、板ばね１９
の押圧力は非常に強くないのでカセツトケース２
０はボール１７との接触点を中心に傾斜が許され
ており、同時に上下方向も僅かの移動ができるの
で、カセツトケース２０は、供試テレコセツト２
に設けられたカセツトガイド２ｂの下縁の曲線に
沿つて円滑に移動挿入され、供試テレコセツト２
のリール軸２ａに嵌合し、かつ供試テレコセツト
２の板ばね２ｃにより上方に押され、正確な位置
に落着くことができる。即ち供試テレコセツト２
に異常な力を作用させて破損させることもなく、
カセツトケース２０を装着でき、しかもカセツト
ケース２０を装着するとき供試テレコセツト２に
当接して障害になる部材もなく、円滑にカセツト
を装着することができる。

以上述べたところは、供試テレコセツト２とカ
セツトケース２０がほぼ正しい位置に正対してい
る場合についてであるが、供試テレコセツト２は
この検査位置に搬送手段によつて間歇的に搬送さ
れてくる関係で搬送パレツト３は多数用いられて
いる。そのため搬送パレツト３の大きさ寸法およ
び供試テレコセツトの取付穴位置などに、かなり
の公差がある。しかしながらこのように公差にも
拘らず、カセツトケース２０を円滑に挿入するた
めには、移動駒６、移動床１１および移動座１３
などよりなり、２重移動機構を用いている。

カセツトケース２０を保持する保持具をＸ軸方
向及びＹ軸方向に移動できる２重移動機構にしな
ければならない。

上述した２重移動機構の使用に当つては、予め
上記した搬送パレツト３の公差を調査し、高さ位
置が最も低いものに対して、カセツトケース２０
が正対するように予めテープ着脱部１の高さ位置
を調整する。このような調整がなされたときは、
供試テレコセツト２の高さ位置がカセツトケース
２０より高い位置にある場合についてのみ考えれ
ばよいこととなる。このような状態における上記
２重機構の動作を述べると、エアシリンダ５の動
作によりカセツトケース２０は一旦供試カセツト
テレコ２の前面に密着する（この場合、リール軸
２ａの太さに対するカセツトケース２０の嵌合穴
は十分大きく、嵌合に支障はない。また板ばね２
ｃも大きく折曲しているので挿入に支障ない）。
しかしながら、エアシリンダ５による押圧力は未
だ余裕があるので、移動駒６は矢印Ａの方向に押
されて進み、この結果移動座１３に設けられたテ
ーパー１３ｂの作用により移動座１３が押し上げ
られて、カセツトケース２０の上縁が供試カセツ
トテレコ２のカセツトケースガイド２ｂの頭部に
接触すると共にカセツトケース２０の下縁が板バ
ネ２ｃを乗越えられるが位置関係となり、更にカ
セツトケース２０が押付けられるとカセツトガイ
ド２ｂの傾斜でもつてカセツトケース２０が押下
げられてカセツトケース２０は正しい位置に装着
する。即ち第１図に示す作業の場合と同様にカセ
ツトケース２０は供試テレコセツト２に装着され
る。また、カセツトケース２０の上縁と供試テレ
コセツト２のカセツトガイド２ｂとの上下方向の
位置ずれが生じるのでカセツトケース２０の上縁
がカセツトガイド２ｂの頭部に当接してそれ以上
進行しながら、逆にカセツトケース２０の上縁が
カセツトガイド２ｂの頭部から相当下方に位置し
て板バネ２ｃに当接してそれ以上進行しなかつた
りするのを防止するために移動座１３に設けられ
たテーパー１３ｂの作用により移動座１３が押し
上げて上記位置ずれが吸収し、必ずカセツトケー
ス２０の上縁がカセツトガイド２ｂの傾斜面に押
付けられるようにした。

第２図は本発明のカセツト式録音テープ自動装
着装置をテープレコーダ自動検査ステーシヨンに
適用した実施例の外観斜視図で、回転基板４の上
には、２組のすでに述べたテープ着脱部１が、
180゜対向して取付けられている。回転基板４
は、下部にあるモータ２２、ギヤボツクス２３お
よびクラツチ２４よりなる回転機構により回転す
る。モータ２２は角度精度よく回転するためにパ
ルスモータが適当である。一方、供試テレコセツ
ト２は予め搬送パレツト３に取付けられて、搬送
レール２５により搬送される。またこの検査ステ
ーシヨンで行なわれる検査項目に必要な押釦操作
のため押釦操作機構２６および電気信号を出力す
るため信号出力機構２７が設けられている。また
回転基板４の反対側にはテープ巻戻し機構２８が
おかれている。

次にカセツト式録音テープ自動装着装置の動作
機能を説明する。該装置はテープレコーダ自動検
査装置全体の中においてシーケンス制御されるも
ので、搬送レール２５により供試テレコセツト２
が所定の位置に停止すると、既述の動作によりカ
セツトケース２０が供試テレコセツト２に挿入さ
れ、押釦操作機構２６が動作して供試テレコセツ
ト２が動作を開始し、信号出力機構２７より測定
すべき電気信号がとり出される。検査終了により
カセツトケース２０は供試テレコセツト２より離
脱し、次の供試テレコセツト２を待つ。このよう
にして予め定められた台数のテレコセツトの検査
が終了すると、上記カセツトケース２０のテープ
が終了に近づくので、適当な時点に、モータ２２
に駆動電力が供給されて、回転基板４が180゜だ
け回転し、他方のテープ着脱部がテープ供給に当
り、また終了した上記テープは、テープ巻戻機構
２８により巻き戻される。上記の動作過程は前述
した全体のシーケンス制御の中においてすべてタ
イミングをとつて行なわれることは勿論である
が、供試カセツトテレコ２０の１台当り、数秒以
下の短時間で動作することが必要とされ、構成各
部の材料の選択、寸法の設計により極力軽量化を
計り、各部のスプリングの適切な調整ならびにエ
アシリンダに供給するエア圧力の適正値の設計な
どにより、動作の正確迅速が計られ、上記の動作
時間が十分達成されている。

以上説明したように本発明によれば、保持部分
を微回動できるように構成し、２重移動機構を採
用したので録音テープを収容したカセツトケース
を供試カセツト式テープレコーダに簡単な構成に
よつて円滑に自動的に装着することができる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来手作業によつてカセツトケースを
供試カセツト式テープレコーダに装着する方法を
示した図、第２図は本発明のカセツト式録音テー
プ自動装着装置の一実施例を示した斜視図、第３
図は第２図の一部側面図である。 符号の説明 １……テープ着脱部、２……供試
テレコセツト、２ａ……リール軸、２ｂ……カセ
ツトケースガイド、２ｃ……板ばね、３……搬送
パレツト、５……エアシリンダ、６……移動駒、
７……スライド棒、８，１０，１５……コイルば
ね、９，１７……ボール、１１……移動床、１
２，１６……シリンダ、１３……移動座、１４…
…カセツトケース取付板、１８……カセツトケー
ス押え棒、１９……板バネ、２０……カセツトケ
ース、２１……カセツトケース押え板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基板上に設けられた案内に沿つて直線的に水
   平方向に回動自在に支持された移動床と移動駒と
   を設け、該移動駒を直線的に移動させる駆動源を
   上記基板上に設け、上記移動床と移動駒との間に
   第１のスプリングを介装し、カセツトケースの中
   央部分を第２のスプリングによつて押圧してこの
   中央部分を中心にして微回動しうるように保持し
   た保持部分を先端に備えた移動座を上記移動床に
   摺動自在に支持し、上記保持部分に水平方向の押
   付け力が作用したとき上記第１のスプリングを圧
   縮して生じる移動駒と移動座との相対移動でもつ
   て第３のスプリングにより移動座を上昇させるよ
   うに作動させるテーパカムを上記移動駒の上端と
   上記移動座の下端との間に設け、上記駆動源を駆
   動させて上記保持部分を供試カセツト式テープレ
   コーダのカセツトケース装着部に対して直線的に
   接近させると共に上記保持部分に保持されたカセ
   ツトケースの上端を上記カセツトケース装着部の
   上端に設けられた傾斜面を有するカセツトケース
   ガイドに押付けながらカセツトケースを供試カセ
   ツト式テープレコーダに装着するように構成した
   ことを特徴とするカセツト式録音テープ自動装着
   装置。