JPS6138537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数枚のフレキシブル磁気デイスクを
微小間隙にて積層し、大量の情報を記録再生する
ものである。

複数枚のフレキシブル磁気デイスクを一定の微
小間隙で積層し、大量の情報を記録再生する磁気
デイスク装置が近年検討されている。このような
磁気デイスク装置はコンピユータのオンライン大
容量記憶装置として使用されるので、少なくとも
複数枚の積層されたフレキシブル磁気デイスクの
中から情報を記録あるいは再生しようとする特定
のフレキシブル磁気デイスクを短いアクセス時間
で正確に選択できるような機構形態になつていな
ければならない。

現在知られているこの種の磁気デイスク装置に
採用されている複数枚の積層されたフレキシブル
磁気デイスク（以後フレキシブルデイスク積層体
という）の中から特定のフレキシブル磁気デイス
クを短いアクセス時間で選択する機構の１例には
特開昭50−39430号公報に開示されている次のよ
うなものがある。

フレキシブルデイスク積層体の端面の動揺を検
出するベースプレート上に固定された光電変換装
置によつて、フレキシブルデイスク積層体の回転
時間の数分の１の時間毎に、フレキシブル磁気デ
イスクの分離機能を有するいわゆるスプリツタの
先端と選択しようとする特定のフレキシブル磁気
デイスクの端面との位置の整合状態を調べ、両者
が整合した状態時に前記のスプリツタをフレキシ
ブルデイスク積層体の積層間隙に挿入させてこの
間隙を開口させ、続いてこの開口部に磁気ヘツド
を挿入することで前記特定のフレキシブル磁気デ
イスクを選択する機構。

ところで、上に記したような従来のデイスク選
択機構では以下に述べるような欠点を回避するこ
とがはなはだ困難であつた。すなわちフレキシブ
ルデイスク積層体は１回転の時間に25ミリセカン
ド〜30ミリセカンドを要し、そして、その外周端
部がフレキシブル磁気デイスクの積層間隙の数倍
の振幅でかつ数ないし十数ミリセカンドの周期で
動揺しているために、スプリツタ先端と特定のフ
レキシブル磁気デイスク端面の両者が整合したこ
とを確認した後にスプリツタをフレキシブルデイ
スク積層体に向つて突進させたのでは、スプリツ
タ先端がデイスク端面の位置に到達するのに数ミ
リセカンドかかるがために到達した時にはすでに
両者の位置の整合関係は崩れており、従つて特定
のフレキシブル磁気デイスクが正確に選択されな
いことが多いといつた欠点がある。

本発明の目的は上記のような問題点を排除し、
前記の特定のフレキシブル磁気デイスクを選択す
るための条件を満足せしめ、かつ廉価なフレキシ
ブル磁気デイスク装置を提供することにある。

本発明によれば磁性層をコーテングした通常の
フレキシブル磁気デイスクの素地の色と異なる色
のフレキシブルデイスク（以後異色フレキシブル
デイスクという）を通常のフレキシブル磁気デイ
スクの間に数枚おきに挿入したフレキシブルデイ
スク積層体と、少なくとも光学系を制御装置の指
令に応じて所望の位置に移動させ、かつ、前記異
色フレキシブルデイスクの端面の動揺を検出する
ことが可能な光電装置と、スププリツタと、前記
制御装置の指令と前記光電装置の検出信号とによ
つて特定のフレキシブル磁気デイスクを選択する
のに最適な場所へ前記スプリツタを常に位置付け
るアクチユエータとを含むフレキシブル磁気デイ
スク装置が得られる。

本発明のフレキシブル磁気デイスク装置は、特
定のフレキシブル磁気デイスクを選択する際に、
フレキシブルデイスク積層体の端面の運動が局所
的すなわち数枚のグループではほぼ同一であると
いう実験結果に着目して、まず制御装置から送ら
れた前記特定のフレキシブル磁気デイスクのアド
レスを含む選択指令に基づいて少なくとも光電装
置の光学系を選択しようとする特定のフレキシブ
ル磁気デイスク最近傍の異色フレキシブルデイス
ク端面の運動を検出できる位置に移動させ、続い
て前記制御装置の指令および前記光電装置の検出
信号とに基づいてアクチユエータを駆動して、特
定のフレキシブルデイスクを選択するのに最適な
位置でスプリツタ先端を前記異色フレキシブルデ
イスクの端面の動揺に十分に小さい位相遅れで追
従させながら前記特定のフレキシブル磁気デイス
クを選択するように動作する。従つて本発明のフ
レキシブル磁気デイスク装置は従来の装置より正
確に短いアクセス時間で特定のフレキシブル磁気
デイスクを選択することができる。そして、以上
のような形態であるがゆえに前記したごとき従来
のフレキシブル磁気デイスク装置に比べてその機
構的な構造を複雑にするものではないし、また異
色フレキシブルデイスクの加工およびフレキシブ
ルデイスク積層体の組立に特別な技術や工程を必
要としないので装置の製造価格を向上させること
はない。

以下本発明について図面を参照して詳しく説明
する。

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す図
で、１０はフレキシブルデイスク積層体、１０―
ａは磁性層をコーテングした通常のフレキシブル
磁気デイスク、１０―ｂは通常のフレキシブル磁
気デイスク１０―ａの素板で構成される素板フレ
キシブルデイスク、１０―ｃは通常のフレキシブ
ル磁気デイスク１０―ａのうちの選択すべき特定
のフレキシブル磁気デイスク、１２は素板フレキ
シブルデイスク１０―ｂの端面の動揺を検出する
光電装置、１２―ａはステツプモータ、１２―ｂ
は送りネジ、１２―ｃは光電装置に含まれる光学
系、１２―ｄは通常のフレキシブル磁気デイスク
１０―ａの端面の素地の色と同色系統の光学フイ
ルター、１２―ｅは光学レンズ、１２―ｆはチヤ
ージ・カツプルド・デバイス（CCD）センサチ
ツプの１次元アレイからなる１次元光電変換装
置、１２―ｇは光電装置１２に含まれる素板フレ
キシブルデイスク１０―ｂの端面の動揺検出回
路、１２―ｉは動揺検出回路１２―ｇから発生さ
れる１次元光電変換装置１２―ｆの走差信号、１
２―ｊは１次元光電変換装置１２―ｆから発生さ
れる素板フレキシブルデイスク１０―ｂの端面の
動揺検出信号、１２―ｋは動揺検出回路１２―ｇ
に含まれるレジスタから発生される素板フレキシ
ブルデイスク１０―ｂの端面の動揺に対応するデ
イジタル信号、１４は図示しない制御装置からの
特定のフレキシブル磁気デイスクのアドレスを含
む選択指令、１６は光電装置およびアクチユエー
タの制御回路、１６―ａは光電装置駆動部、１６
―ｂはアクチユエータの制御回路、１６―ｃはス
テツプモータの駆動信号、１６―ｄはアクチユエ
ータの駆動信号、１８はスプリツタ、２０はスプ
リツタを所望の位置に移動させるアクチユエー
タ、２２はスプリツタを所定のトラツク上に移動
させるトラツク位置決めアクチユエータを示す。

次に第１図を参照しながら本発明の第１の実施
例の動作原理および作用効果を詳しく説明する。
なお第１図に示す動揺検出回路１２―ｇおよび光
電装置およびアクチユエータの制御回路１６は公
知のものを用いればよくその内部の詳細な説明は
本発明の主旨に係りがないので省略する。

図示していない制御装置からの特定のフレキシ
ブル磁気デイスク１０―ｃの選択指令１４が光電
装置駆動部１６―ａに送られるとこの駆動部１６
―ａはステツプモータ１２―ａを駆動して特定の
フレキシブル磁気デイスク１０―ｃ最近傍のその
表面の色が通常のフレキシブル磁気デイスク１０
―ａのものとは異なる素板フレキシブルデイスク
１０―ｂの端面の動揺を検出できる位置に光学系
１２―ｃを移動させる。すなわちステツプモータ
の駆動信号１６―ｃでストツプモータ１２―ａが
駆動され、そのために送りネジ１２―ｂが回転さ
せられ、光学系１２―ｃに含まれる１次元光電変
換装置１２―ｆ上の基準位置が前もつて計算され
た前記素板フレキシブルデイスク１０―ｂの端面
が回転したときに統計的に取る位置と一致させら
れる。この動作が完了すると光学フイルター１２
―ｄおよび光学レンズ１２―ｅを通して１次元光
電変換装置１２―ｆ上に矢印Ｂのように動揺する
素板フレキシブルデイスク１０―ｂの端面の実像
が結像させられる。ところで、１次元光電変換装
置１２―ｆは動揺検出回路１２―ｇの発生する走
査信号１２―ｉによつてフレキシブルデイスク積
層体１０の回転周期時間より十分に短い数十マイ
クロ秒程度の時間周期ｔでスキヤニングされてお
り、従つてｔのサンプリング周期で素板フレキシ
ブルデイスク１０―ｂの端面の動揺検出信号１２
―ｊを出力する。この端面の動揺検出信号１２―
ｊは動揺検出回路内部で処理され、この動揺検出
回路１２―ｇから時間ｔの間隔で端面の動揺に対
応するデイジタル信号１２―ｋとしてアクチユエ
ータの制御回路１６―ｂに印加される。アクチユ
エータの制御回路１６―ｂは図示していない制御
装置からの特定のフレキシブル磁気デイスク１０
―ｃの選択指令１４と端面の動揺に対応するデイ
ジタル信号１２―ｋとによつて次の様な動作をす
る。選択指令１４がアクチユエータの制御回路１
６―ｂに送られるとこの回路１６―ｂの内部でま
ず特定のフレキシブル磁気デイスク１０―ｃを選
択するのに最適な１次元光電変換装置１２―ｆ上
の基準位置とスプリツタ１８の先端との距離Ｈが
計算される。ところで、先に述べたように光学系
１２―ｃが所望の場所に移動させられたとして
も、１次元光電変換装置１２―ｆ上に結像される
素板フレキシブルデイスク１２―ｂの端面の像
は、端面が矢印Ｂで示すように時間的に動揺して
いる等の理由により１次元光電変換装置１２―ｆ
上の基準位置に一致しない。そこで前記の距離Ｈ
の計算と並行してアクチユエータの制御回路１６
―ｂの内部では端面の動揺に対応するデイジタル
信号１２―ｋを用いて素板フレキシブルデイスク
１０―ｂの端面の位置と前記１次元光電変換装置
１２―ｆ上の基準位置とのずれ量が計算される。
この２つの計算が終了するとその結果は加算され
ボイスコイルモータで構成されるアクチユエータ
２０を駆動する電子回路に送られる。このアクチ
ユエータ駆動回路はアクチユエータ駆動信号１６
―ｄを発生し、アクチユエータ２０が駆動され、
スプリツタ１８の先端は素板フレキシブルデイス
ク１０―ｂの端面から特定のフレキシブル磁気デ
イスク１０―ｃを選択するのに最も好ましい一定
の距離Ｈとなるように位置付けられる。すなわち
スプリツタ１８の先端は素板フレキシブルデイス
ク１０―ｂの端面の動揺に非常に小さい位相遅れ
で同期して変動する。上記のような状態になると
図示しないトラツク位置決めアクチユエータ２２
の制御回路が駆動され、スプリツタ１８はトラツ
ク位置決めアクチユエータ２２によつてフレキシ
ブルデイスク積層体の径方向（矢印Ａの方向）に
移動させられ、その結果スプリツタ１８は特定の
フレキシブル磁気デイスク１０―ｃとこの磁気デ
イスク１０―ｃに隣接するフレキシブル磁気デイ
スクとの間隙Ｓに挿入される。すなわち特定のフ
レキシブル磁気デイスク１０―ｃが選択される。

以上の第１の実施例の動作原理の詳細な説明か
ら明らかなように本発明のフレキシブル磁気デイ
スク装置は従来の装置に比べて次のような新たな
作用効果をもたらす。

(1) スプリツタ１８の先端を特定のフレキシブル
磁気デイスク１０―ｃを選択するのに最適な場
所に常に位置付けて前記特定のフレキシブル磁
気デイスク１０―ｃを選択するので従来のフレ
キシブル磁気デイスク装置に比べて特定のフレ
キシブル磁気デイスクをより正確にかつ迅速に
選択することができる。

(2) 特定のフレキシブル磁気デイスク１０―ｃを
選択する際の指標となる素板フレキシブルデイ
スク１０―ｂの素材として通常のフレキシブル
磁気デイスク１０―ａの素板材料を用いればよ
く、また素板フレキシブルデイスク１０―ｂの
表面等に特殊な加工を施したりする必要はな
い。そしてこのような理由からフレキシブル磁
気デイスク装置の製造価格を引き上げるような
ことはない。

すなわち本実施例は以上のごとく本発明の目的
を充分に達成することができる。

第２図は本発明の第２の実施例で異色フレキシ
ブルデイスクとして用いられるメツキ型のフレキ
シブルデイスクの外周端部を含む断面の一部を示
すものである。同図において２４はメツキ型のフ
レキシブルデイスク、２４―ａは素板、２４―ｂ
はメツキ層を示す。本実施例のメツキ型のフレキ
シブルデイスク２４は第１の実施例における素板
フレキシブルデイスク１０―ｂの代りにフレキシ
ブルデイスク積層体１０に組み込まれて用いられ
る。すなわちメツキ型のフレキシブルデイスク２
４は素板フレキシブルデイスク１０―ｂと同等の
役目をする。従つて第２の実施例における装置の
動作原理は第１の実施例の場合と同様であるので
その説明を省略するが、第１の実施例に加えて以
下のような新たな作用効果をもたらす。すなわ
ち、 (1) 第１の実施例における素板フレキシブルデイ
スク１０―ｂに比べ本実施例では表面にメツキ
という特殊な加工を施こす必要があるが、その
反面メツキ面は反射率が高いために端面の動揺
を検出する際のＳ／Ｎ比を第１の実施例の場合
に比べて極めて大きくすることができる。しか
も多くの場合光学フイルター１２―ｄが不用で
ある。

(2) メツキ層２４―ｂを磁性層で、かつ、光学系
１２―ｃとスプリツタ１８が物理的な干渉を起
さないように異なる径上に配置し、アクチユエ
ータの駆動信号１６―ｄを適当に遅延させるよ
うに構成しておけば、通常のフレキシブル磁気
デイスク１０―ａと同等に取り扱えないまで
も、メツキ型のフレキシブルデイスク２４表面
に磁気的な情報を記録することができる。

以上本発明の実施例について動作原理、作用・
効果を詳細に説明したが、本発明における異色フ
レキシブルデイスクの基本的な属性は、その外周
端部が通常のフレキシブル磁気デイスクに比べ、
光電的に検知しうる程度に色彩が異なつている事
にあるから異色フレキシブルデイスクは前記実施
例のごときもののみに限らず、また異色フレキシ
ブルデイスク端面の運動を検出する装置の方式、
スプリツタの位置制御方式等に関し本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で種々の変形を施してよいこと
は明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２
図は本発明の第２の実施例に用いられるメツキ型
のフレキシブルデイスクの断面の一部を示す図で
ある。 図において、１０……フレキシブルデイスク積
層体、１０―ａ……通常のフレキシブル磁気デイ
スク、１０―ｂ……素板フレキシブルデイスク、
１０―ｃ……特定のフレキシブル磁気デイスク、
１２……光電装置、１２―ａ……ステツプモー
タ、１２―ｂ……送りネジ、１２―ｃ……光学
系、１２―ｄ……光学フイルター、１２―ｅ……
光学レンズ、１２―ｆ……１次元光電変換装置、
１２―ｇ……動揺検出回路、１２―ｉ……走査信
号、１２―ｊ……端面の動揺検出信号、１２―ｋ
……端面の動揺に対応するデイジタル信号、１４
……選択指令、１６……光電装置およびアクチユ
エータの制御回路、１６―ａ……光電装置駆動
部、１６―ｂ……アクチユエータの制御回路、１
６―ｃ……ステツプモータの駆動信号、１６―ｄ
……アクチユエータ駆動信号、１８……スプリツ
タ、２０……アクチユエータ、２２……トラツク
位置決めアクチユエータ、２４……メツキ型のフ
レキシブルデイスク、２４―ａ……素板、２４―
ｂ……メツキ層を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 通常のフレキシブル磁気デイスク数枚おきに
   異色フレキシブルデイスクを挿入したフレキシブ
   ルデイスク積層体と、少なくとも光学系を入力さ
   れた指令に応じて所望の位置に移動させ、かつ、
   前記異色フレキシブルデイスクの端面の動揺を検
   出する光電装置と、前記フレキシブル磁気デイス
   クを分離するためのスプリツタと、前記入力され
   た指令と前記光電装置の検出信号とによつて前記
   指令にもとづく特定のフレキシブル磁気デイスク
   を選択するのに最適な場所へ前記スプリツタを常
   に位置付けるアクチユエータとを含むフレキシブ
   ル磁気デイスク装置。 ２ 異色フレキシブルデイスクが素板フレキシブ
   ルデイスクである特許請求の範囲第１項記載のフ
   レキシブル磁気デイスク装置。 ３ 異色フレキシブルデイスクがメツキ型のフレ
   キシブルデイスクである特許請求の範囲第１項記
   載のフレキシブル磁気デイスク装置。