JPS6138539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多段の棚板を進退自在に収納してな
るラツクに収納された多数のビデオデイスクの中
から、目的のビデオデイスクを選択して自動的に
プレーヤに装填し、映像と音声を再声し、終了後
は再び元のラツクへ戻すようにしたビデオデイス
クのオートチエンジヤー装置に関するものであ
る。

ビデオデイスクには、現在種々の方式が採用さ
れているが、その中でいわゆるTED方式では、
直径21cm、厚さ0.1mmの塩化ビニール製の薄いシ
ートのデイスクが使用されている。そしてそのデ
イスクに刻設された信号溝は、その巾が数μ、深
さが１μ程度である。また、ピツクアツプは、橇
形をしたダイヤモンド針の根元に圧電素子を直結
して構成されている。そして、デイスクを固定テ
ーブルの上で高速（通常180rpm）で回転する
と、テーブルとデイスクとの間にエアクツシヨン
としての空気層ができつつ回転する。このデイス
クの回転により、信号溝内の凹凸が順次針の先端
から開放されてゆき、このときの圧力変化を圧電
素子で電気信号に変換してビデオ信号が得られる
ようになつている。

しかるに、このようなビデオデイスクを多数収
納して目的のビデオデイスクを自動的に選択しプ
レイするための例えばコインによるオートチエン
ジヤーを構成しようとする場合、従来から知られ
ているオーデイオ用のジユークボツクスやオート
チエンジヤーはそのまま利用できない。何故な
ら、オーデイオ用ジユークボツクスは、通常、目
的のデイスクを選び出すと、その位置までターン
テーブルやピツクアツプなどのプレーヤ部分が移
動してきて、その上にデイスクを載せるようにな
つている。しかし、ビデオデイスクでは、信号溝
がオーデイオ用に比し桁違いに狭くてピツクアツ
プの移動や、デイスクの装填、ピツクアツプの開
始位置等に、オーデイオ用では考えられない程の
正確さを必要とする。したがつて、ビデオデイス
クでは可能な限りプレーヤ部分は動かさないよう
にするのが望ましい。また、ビデオデイスクは薄
いシートであるから、周縁を両側から挾んで移動
するようなオーデイオ用の方法は使用できない。

また、オーデイオ用のオートチエンジヤーは、
１枚のデイスクのプレイが終わると、ピツクアツ
プが横に逃げ、つぎのデイスクがターンテーブル
上に落ち再びピツクアツプが信号溝に乗るという
動作を繰返すようになつているものである。しか
し、ビデオデイスクは、固定テーブルの上に浮上
させエアクツシヨンを形成しつつ回転させるもの
であるから、つぎつぎとターンテーブル上にデイ
スクを重ねて回転するという前記オーデイオ用の
方法は利用できない。

したがつて、本出願人は、従来のオーデイオ用
のオートチエンジヤーとは全く別個の考えによ
り、確実に目的のデイスクを選択して装置し、か
つ元へ戻せるようにする装置を得ること、および
可能な限り小型化し、しかも多数のデイスクを収
納できるようにすることを目的としたものをすで
に提案した。

それは、複数段の棚板からなるラツクに１枚ず
つデイスクを収納し上下動により選択的にデイス
クの位置の制御される貯蔵手段と、この貯蔵手段
に臨ませて固定的に設けられたプレイ手段と、貯
蔵手段とプレイ手段との間に設けられ、目的のデ
イスクを選び出してプレイ手段へ送り、プレイ終
了後に元へ戻す搬送手段とから構成されている。

前記貯蔵手段は、棚板を水平に一定間隔で複数
枚重ねてラツクを形成し、このラツクをモータで
上下動自在にし、一端には、光による位置検出装
置が設けられている。そしてラツクの棚板上に、
デイスクが１枚ずつ信号溝を上向きにして収納さ
れる構造である。

前記プレイ手段は、前記ラツクの開口側に臨設
され、デイスクを載せる固定テーブル、駆動モー
タに連結したターンテーブルにデイスクを固定す
るデイスクホールダ、移動速度やデイスクへの接
離の制御されたピツクアツプ等を有している構造
である。

前記搬送手段は、搬入時にデイスクをラツクの
開口側と反対側（後端）から押出すレバー、押出
されたデイスクを吸着しつつプレイ手段へ送り出
し、プレイ終了後はプレイ手段から引き戻すロー
ラ、引き戻されたデイスクをラツクの所定位置ま
で押込みレバー等を有している構造である。

しかるに、本発明は、前記プレイ手段のうち、
特にピツクアツプの自動送り装置に関するもの
で、ピツクアツプの停止位置からプレイ位置まで
の移動は、早送り用プレイモータで移動し、プレ
イ位置からのプレイ中の移動は、デイスク駆動用
のモータに切換えて正しく同期させて移動し、プ
レイ終了後は、再び早送用のプレイモータで高速
で原位置まで戻すようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

第１図において、１は、基板で、この基板１の
図中右側には、複数枚のビデオデイスク２を多段
に収納したラツク３を主体とする貯蔵手段４と、
この貯蔵手段４から目的のデイスク２を選択して
送り出す選択送出手段５とが設けられている。ま
た基板１の図中左側には、デイスク２の装置およ
び回転装置６と、ピツクアツプ７の自動送り装置
８とからなるプレイ手段９が設けられている。さ
らに、前記貯蔵手段４とプレイ手段９との間に
は、デイスク２を貯蔵手段４とプレイ手段９との
間で往復せしめる搬送手段１０が設けられてい
る。

前記貯蔵手段４は第３図のように両側板１１，
１１、天板１２、底板１３でラツク３を形成し、
前記天板１２には携帯可能なように、上面に把手
１５を設け、また、前記両側板１１，１１の内側
面には、一定間隔で多数の水平な収納溝１６，１
６が形成されている。さらに前記底板１３の下面
には、３個所に第５図のように位置決め突起１７
が設けられ、かつ略中央に第６図のように固定用
ねじ孔１８が穿設されている。前記天板１２と底
板１３の前部両端にはそれぞれアーム１９，１
９、２０，２０が回動自在に設けられ、その先端
には、垂直の押込みバー２１，２２が設けられる
とともに、連結杆２３，２４が回動自在に軸架さ
れ、これら連結杆２３，２４の先端部は、前記天
板１２に設けられた案内長孔２５に案内ボス２６
とともに係合し、ばね２７により常時手前側に吸
引され、押込みバー２１，２２が開いている。

前記収納溝１６，１６に摺動自在に差込まれる
棚板２８は、第４図のように、アルミニウムなど
の軽量な金属板を折曲加工したもので、両側縁の
後方部が摺動部２９，２９となり、かつ前方部に
はストツパ３０，３０が形成され、前縁の中央に
は、デイスク２の搬入出用切欠３１が形成され、
後縁には、補強を兼ねた抽出部３２となり、中央
平面内には、デイスク２の停止突片３３，３３が
設けられている。

つぎに、前記選択送出手段５を説明すると、前
記基板１上の一側部に、下向き字形の支柱３４
を植立する。この支柱３４の内方側には第２図の
ように水平な昇降板３５が設けられ、外方側には
バランスをとるため第１図のように錘３６が設け
られ、第６図のように吊紐３７により支柱３４の
上部の滑車３８，３８を介して連結されている。
前記昇降板３５の中央の３個所に、第７図のよう
に位置決め孔３９を設けるとともに、略中心に下
面から突出する蝶ねじ４０を設け、また基部に
は、ナツト４１が設けられ、支柱３４の上部に設
けられた第２図のような昇降モータ４２から連結
器を介して垂直されたねじ軸４３と螺合してい
る。また、昇降板３５を円滑に昇降せしめるた
め、昇降板３５の基端部の両側に案内板４４，４
４を設け、この案内板４４，４４には、それぞれ
前後の水平を保持するための２個のローラ４５，
４５と、左右の水平を保持するための２個のロー
ラ４６，４６とが設けられ、前記支柱３４の内側
の縦溝４７に添つて転動するようになつている。
また、支柱３４には、ラツク３の上下位置を検出
するアドレス検出装置４８が設けられている。こ
のアドレス検出装置４８は、前記昇降板３５上に
垂直に取付けられた穿孔板４９と、支柱３４の側
面に一体に固定され穿孔板４９からの信号出力部
５０とからなつている。この信号出力部５０は、
穿孔板４９を挾むように、一側に発光素子５１が
設けられ他側に複数の受光素子５２が設けられて
構成されている。前記穿孔板４９は、番地設定用
として８ビツトの孔４９_１……４９_８が設けられ
るとともに正確な位置決めのための孔４９_９が設
けられている。そしてこれらのうち８ビツトの孔
４９_１……４９_８には、１個ずつの受光素子５２
_１……５２_８が設けられ、他の孔４９_９には、上
下に重合して２個の受光素子５２_９，５２₁₀が設
けられている。

前記支柱３４の近傍に、デイスク押出し用のモ
ータ５３が設けられている。このモータ５３は、
基板１の下面のプーリ５４にベルトを介して伝達
され、このプーリ５４と同一軸５６に、部分的な
歯車５７と、カム５８とが軸着されている。ま
た、これらの両側には、それぞれ軸５９，６０が
設けられ、この軸５９，６０は、基板１を抜け、
昇降板３５も貫通して支柱３４の上部まで突出し
ている。この軸５９，６０には、それぞれ歯車６
１，６２が設けられるとともに、前記カム５８と
接する２本ずつの突起６３，６３、６４，６４が
設けられ、さらに軸５９，６０の上端と下端とに
それぞれ揺動アーム６５，６６が固着され、この
揺動アーム６５，６６の先端は、弧状孔６７，６
８を貫通して連結杆６９，７０で連結されてい
る。一方の連結杆６９の途中には、くの字形の押
出しレバー７１が前記棚板２８の後縁３２に臨ま
せて設けられ、他方の連結杆７０の途中には、同
様にくの字形の押込みレバー７２が前記ラツク３
のアーム１９に臨ませて設けられている。さらに
下端の揺動アーム６５，６６の揺動位置には、静
止第１スイツチ７３、反転スイツチ７４および静
止第２スイツチ７５が設けられている。

つぎに前記プレイ手段を説明すると、前記基板
１の第１図中左側略中央に、デイスク駆動用モー
タ７６が第１３図のように、駆動軸７７を上向き
にして取付けられ、この駆動軸７７の上端部に
は、デイスク２の径に比し極めて小さいターンテ
ーブル７８が取付けられている。このターンテー
ブル７８の外周には、空気が流入するための間隙
７９をもつてデイスク２と略同径の固定テーブル
８０が設けられている。この固定テーブル８０
は、後述するピツクアツプ７のスタイラス８１の
走査する稜線が水平で、この稜線と直交する両側
がやや傾斜したいわゆる鞍形をなしている。な
お、この固定テーブル８０の上面には、安定した
エアクツシヨンを得るため、略十字形にわずかに
突起したスタビライザー８２が一体に形成されて
いる。

前記ターンテーブル７８の上方には、回動可能
なデイスクホルダ８３が上下動自在の支板８４の
先端下面に設けられ、このホルダ８３の磁石が前
記ターンテーブル７８の上面嵌合孔に吸着してデ
イスク２を保持するようになつている。前記支板
８４は、その基端が回動自在に設けられ、この支
板８４は、後述する往復杆８５で上下動されるよ
うになつている。

前記固定テーブル８０の上方には、３本の平行
な案内棒８６，８７，８８が設けられ、このうち
第１案内棒８６には、ピツクアツプ７が摺動自在
に係合し、またピツクアツプ７の先端にスタイラ
ス８１が設けられている。このピツクアツプ７
は、スタイラス８１がデイスク２に接離するよう
に第１案内棒８６を支点として揺動自在に設けら
れ、かつ両端の滑車８９，９０と途中の滑車９１
に巻回された紐９２により往復せしめられるよう
になつている。

つぎに、第１図の９３はピツクアツプ７の早送
り等のプレイモータで、このモータ９３はプーリ
９４、ベルト９５によりウオーム軸９６のプーリ
９７に伝動されている。このウオーム軸９６は支
点９８を中心として水平面内で揺動自在に設けら
れ、途中にウオーム９９が一体に形成されるとと
もに、途中の遊嵌部材１００に、ばね１０１を接
続して一方向に吸引されている。このばね１０１
に抗して反対側にウオーム９９を吸引するための
ソレノイド１０２が設けられ、このソレノイド１
０２のプランジヤ１０３がリンク１０４を介し
て、前記遊嵌部材１０１を反対側に吸引するよう
になつている。前記ウオーム軸９６のさらに先端
には、小径の遊び部分１０５とねじ山１０６とが
形成され、アーム１０７の長孔１０８に係合した
ナツト１０９と螺合している。前記アーム１０７
は、支点１１０を中心に揺動自在に設けられ、こ
のアーム１０７により開閉される２個のスイツチ
１１１，１１２が臨設されている。

前記ウオーム軸９６に臨ませて設けた垂直な軸
１１３には、第１図および第１２図に示すように
回転体１８４が設けられ、この回転体１８４は、
歯車１１４、前記デイスクホルダ作動用カム１１
５、研摩モータ作動用カム１１６の他、下面に
は、位置決め突起１８５と、ロツク解除が不作動
のとき後述の摺動板１２４のロツクを解除する段
部１８６とで構成されている。このうち歯車１１
４は中心角が略190度程度のウオームホイールか
らなり、前記ウオーム９９に接離し、この歯車１
１４の上面に設けた２個の作動片１１７，１１８
が、外周に臨設した２個のスイツチ１１９，１２
０をそれぞれ開閉制御するようになつている。前
記デイスクホルダ作動用カム１１５に臨ませて、
支点１２１を中心とした揺動片１２２を設け、こ
の揺動片１２２に設けたローラ１８７が前記デイ
スクホルダ８３の重さで吸引されるように、前記
デイスクホルダ用支板８４に連結された往復杆８
５が結合されている。また、研摩モータ作動用カ
ム１１６に臨ませて、前記揺動板１２２の支点１
２１と同心で別個に揺動する作動板１８８が設け
られ、この作動板１８８の他端はばね１８９で吸
引されるとともに研摩モータ作動スイツチ１９０
が設けられている。

前記アーム１０７の下部に位置して、摺動板１
２４が長孔１２５とピン１２６とで往復動自在に
設けられ、ばね１２７により一方向に吸引されて
いる。この摺動板１２４と一体に設けられた係合
片１２８は前記アーム１０７の一端１２９が当接
してばね１２７に抗して押圧するようになつてお
り、所定の位置まで移動すると、摺動板１２４と
一体の鉤片１９１がロツク板１３０でロツクされ
る。このロツク板１３０は、第１５図に示すよう
に、支点１９２を中心に回動自在で、一端のばね
１９３で吸引すると、ロツク部１９４が前記鉤片
１９１に係止されるようになつている。また、こ
のロツク板１３０の上面には、前記アーム１０７
の傾斜板１９５の進入でロツクを外すための突起
１９６が設けられるとともに、前記回転体１８４
の下面の非常用段部１８６で押されてロツクを外
すための舌片１９７が設けられている。前記摺動
板１２４には、またウオーム軸１３１がボールジ
ヨイントにより連結されるとともに、ピツクアツ
プ揺動用の作動板１３２が一体に設けられてい
る。前記ウオーム軸１３１の途中には、ウオーム
１３３が一体に設けられ、先端は、デイスク駆動
用モータ７６と変速歯車を介して噛合している。
すなわち、第１２図に示すように、デイスク駆動
用モータ７６の軸７７にウオーム１９８を設け、
このウオーム１９８を軸１９９と一体の歯車２０
０に噛合し、この軸１９９と前記ウオーム軸１３
１とは互いに遊嵌し、ウオーム軸１３１の歯車２
０１と前記軸１９９の歯車２０２とは、２重のフ
エース歯車２０３，２０４に噛合している。

またウオーム１３３に臨ませて設けた軸１３９
に、大小の歯車１４０，１４１、カム２０５およ
び前記滑車９１が固着されて設けられている。大
きな歯車１４０は、ウオーム１３３に接離自在に
噛合し、小さな歯車１４１は、前記歯車１１４に
噛合するようになつている。カム２０５には約65
度の間隔で２個の凹部２０６，２０６が形成さ
れ、先端がＶ字形の板ばね２０７が接触し、この
板ばね２０７の支持片２０８が支点２０９を中心
に回動自在で、かつ前記回転体１８４の下面の突
起１８５で押圧されて正確な位置決めをするよう
になつている。前記ピツクアツプ揺動用の作動板
１３２の先端は、前記第１案内棒８６の先端に偏
心状態で設けた突片１４２に係合している。ま
た、固定テーブル８０の近傍には、研摩板１４３
が下面の研摩用モータ１４４に結合されて設けら
れている。

つぎに、第１４図に示すプレイ手段９の底面図
において、軸１３６には、第１揺動板１４５が連
結されている。この第１揺動板１４５の上方に一
体に設けた突片２１０が基板１の孔２１１を貫通
し、さらに前記摺動板１２４に穿設した係合孔２
１２に係合し、摺動板１２４の移動により、第１
揺動板１４５が軸１３６を中心に揺動するように
なつている。またこの第１揺動板１４５の先端に
臨ませてスイツチ１４６が設けられるとともに、
連結棒１４７を介して第２揺動板１４８に結合さ
れている。この第２揺動板１４８は、支点１４９
を中心として揺動自在で、ばね１５０により常時
吸引され、かつデイスク駆動モータ７６のブレー
キ板１５１の一端に連結されている。このブレー
キ板１５１の他端は、基板１に固着されている。

つぎに搬送手段１０を説明すると、前記固定テ
ーブル８０のデイスク搬入出端の一部に字形の
切欠１５２を設け、ローラ支持枠１５３を遊嵌す
る。この支持枠１５３内の両端にゴム等のローラ
１５４，１５５を、ローラモータ１７０からベル
ト１７１と滑車１７２，１７３，１７４を介して
回動するように設け、このローラ１５４，１５５
の取付室１５６，１５７には、それぞれ吸引パイ
プ１５８，１５９がそれぞれ連結され、後述のエ
アーサクシヨンモータ１６０に結合されている。
前記支持枠１５３は、支台１６１上の一点を支点
１６２として揺動自在の逆Ｌ字形支板１６３に固
着し、この支板１６３の下端は、ソレノイド１６
４のプランジヤ１６５に連結されている。そして
デイスク２の搬入時および搬出時は、ローラ支持
枠１５３が固定テーブル８０よりやや上まで持上
げられ、プレイ時は固定テーブル８０よりやや下
になる。この支持枠１５３の一側に位置した固定
テーブル８０の外周には、搬入したデイスク２の
はね返りを防止するためのストツパ１６６がラツ
ク３側では傾斜して、固定テーブル８０側では略
垂直に設けられている。また、ローラ支持枠１５
３の側方であつて固定テーブル８０の搬入側に
は、２個の発光素子と受光素子とからなる第１，
第２位置センサー１６７，１６８が設けられ、固
定テーブル８０の搬入側から最も遠い位置には、
第３位置センサ１６９が設けられている。

つぎに第１８図に基づき制御回路を説明する
と、１７５は中央処理装置（以下CPUという）、
１７６はコインの計数、プレイ回数、研摩回数等
を記憶するＣ―MOSのRAM（ランダムアクセス
メモリ）または不揮発性のRAM（以下単にRAM
という）である。また、９３はピツクアツプ早送
り用等のためのプレイモータ、１６０はデイスク
吸着用エアーサクシヨンモータ、５３はデイスク
押出用および押込み用モータ、１７０はデイスク
搬入出用ローラ駆動モータ、４２はラツク昇降用
モータ、１７７はコイン検出信号を出力するコイ
ンボツクス、１７８はデイスク選択用キーボー
ド、１４４はスタイラス研摩用モータ、７６はデ
イスク駆動用モータである。

１７９はプリンタ、１８０は予め記憶されたプ
ログラムROM（リードオンリーメモリ）、１８１
は投入コインの表示器、１８２は発光ダイオード
からなるプレイ表示器、４８はアドレス検出装
置、１８３はデイスクのエンド信号検出回路、１
６７，１６８はデイスク搬入出制御用第１、第２
位置センサ、１６９は同じく第３位置センサ、１
１９は第１のダイヤルセツトスイツチ回路、１２
０は第２のダイヤルセツトスイツチ回路、１６４
は搬入出用ソレノイド、１０２はプレイ制御用ソ
レノイド、７５は静止第２スイツチ、７３は静止
第１スイツチである。

つぎに本発明の作用を第１９図のフローチヤー
トに基づいて説明する。

貯蔵手段４を構成するラツク３に、デイスク２
を載せた棚板２８を所定の順序で収収納溝１６に
収納する。そして昇降板３５上の位置決め孔３９
に位置決め突起１７が係合するようにして載せ、
下から蝶ねじ４０をねじ孔１８に螺合して固着す
る。

ここで電源を投入し、コインを投入すると、
「コイン有か？」がYESとなり、コインボツクス
１７７から投入信号がCPU１７５に送られる。
つぎに、キーボード１７８によりデイスク２の選
択をすると、「選曲か？」がYESとなり、その信
号がCPU１７５へ送られる。この選択信号で
RAM１７６中のコインカウンタから１を引く動
作をし、アドレス検出装置４８からのアドレス信
号がプレイ表示器１８２へ送られて所定の位置が
点灯する。同時にアドレス信号がOPU１７５へ
送られ、このCPU１７５ではアドレス検出信号
とRAM１７６の信号とが比較され、「昇降モータ
は下か？」がYESのときは、この昇降モータ４
２は正転し、NOのときは逆転する。ここでアド
レス孔４９_１〜４９_８より逐次アドレス信号が入
力され、目的のデイスク２の位置に達すると、ま
ずアドレス孔４９_１〜４９_８が選択され、さらに
正確な位置停止用孔４９_９からの受光量が２つの
受光素子５２_９，５２₁₀で等しくなつたとき正し
い位置となり、「選曲とアドレス一致か？」が
YESとなり、モータ４２は停止する。

つぎに、デイスク押出し用モータ５３がオン
し、ベルト５５とプーリ５４を介して部分的歯車
５７が第８図の矢印の方向に回転する。そして
一方の歯車６１に噛合し始めると、一方の揺動ア
ーム６５が揺動をし、押出しレバー７１が回動し
て目的の棚板２８の後縁３２を押出す。すると、
棚板２８はデイスク２を載せたまま収納溝１６を
摺動して押出され、棚板２８の切欠３１がローラ
支持枠１５３の上部に位置し、デイスク２の下面
が直接第１のローラ１５４に接する位置まで押出
される。このとき、揺動アーム６５は静止第１ス
イツチ７３をオンする。「静止第１スイツチオン
か？」がYESとなると、押出し用モータ５３は
停止する。このときカム５８の平担部は、もう一
方の歯車６２の突起６４，６４に接触していてそ
の歯車６２の誤動作を防止している。

つぎに、エアーサクシヨンモータ１６０がオン
して吸印パイプ１５８，１５９でデイスク２をロ
ーラ１５４，１５５側に負圧吸着し、かつソレノ
イド１６４が励磁されてローラ支持枠１５３の先
端を固定テーブル８０の周縁部よりやや高く持上
げ、さらにローラ駆動モータ１７０を回転してロ
ーラ１５４，１５５を回転する。すると、棚板２
８を残してデイスク２のみが搬入開始される。搬
入動作により「第１位置センサオンか？」が
YESとなり、エアーサクシヨンモータ１６０は
停止する。そして惰性による回転時の吸引だけで
デイスク２が吸着されつつローラ１５４，１５５
で固定テーブル８０上に搬入される。

デイスク２が奥まで送り込まれると、「第３位
置センサはオンか？」がYESとなり、ソレノイ
ド１６４がオフとなり、ローラ支持枠１５３は固
定テーブル８０よりやや低い位置に戻り、ローラ
駆動モータ１７０は停止する。このときデイスク
２が奥の壁ではね返されてもストツパ１６６に係
止して必要以上に戻らない。

つぎに、ピツクアツプの早送り等用プレイモー
タ９３がオンして、ウオーム９９を回転すると同
時にソレノイド１０２が励磁されてウオーム軸９
６をばね１０１に抗して吸引し、ウオーム９９と
ウオームホイール１１４とを噛合せしめる。この
ウオームホイール１１４は作動片１１７によりス
イツチ１１９が外れる位置まで約65度回転する
が、そのとき揺動片１２２のローラ１８７がカム
の低部へ落ち込むので、デイスクホルダ８３の重
さで往復杆８５が引張られ、デイスクホルダ用支
板８４が自重で下降し、デイスク２をホルダ８３
とターンテーブル７８とで挾持固定する。また、
ウオームホイール１１４の65度の回転時に、同時
にこのウオームホイール１１４と小歯車１４１と
が噛合しているので、軸１３９を正方向に回転
し、滑車８９，９０，９１に巻回された紐９２に
よりピツクアツプ７は、停止位置から早送りでプ
レイ開始位置まで送られる。前記ウオームホイー
ル１１４等が65度回転してスイツチ１１９により
ソレノイド１０２がオフしてばね１０１によりウ
オーム９９はウオームホイール１１４から外れ
る。このとき、回転体１８４の下面の突起１８５
で板ばね２０７がカム２０５に強く押しつけられ
て、板ばね２０７のＶ字部分と凹部２０６とが係
合し、歯車１４０等の位置が修正される。

ところが、プレイモータ９３の回転が続行して
ウオーム軸９６もそのまま回転し、ナツト１０９
とともに、アーム１０７が支点１１０を中心に揺
動し、下方の摺動板１２４を一体の係合片１２８
に当接しつつばね１２７に抗して押出す。この摺
動板１２４が所定位置まで押出されると、ロツク
板１３０がばね１９３で吸引されているので鉤片
１９１とロツク部１９４が係合してロツクされ、
同時にプレイ用ウオーム１３３がウオームホイー
ル１４０に噛合する。そしてアーム１０７により
スイツチ１１１が作動し、プレイ用モータ９３は
停止する。同時に摺動板１２４の移動で一体の係
合孔２１２に係合した突片２１０が移動されるこ
とにより、第１揺動板１４５と第２揺動板１４８
とがばね１５０に抗して動してブレーキ１５１を
外し、かつデイスクモータ用スイツチ１４６をオ
ンにする。そのため、デイスク駆動用モータ７６
が回転してデイスク２を高速で回転する。また、
摺動板１２４の移動で、第１案内棒８６の先端の
偏心した突片１４２が作動板１３２で押圧されて
第１案内棒８６を中心に回転して、スタイラス８
１をデイスク２のプレイ開始位置に当接せしめ
る。デイスク駆動用モータ７６の回転で減速のた
めの歯車１９８，２００，２０２，２０４，２０
３，２０１を介してウオーム軸１３１のウオーム
１３３を回転するので、ウオームホイール１４
０、滑車８９，９０，９１、紐９２を介してピツ
クアツプ７がデイスク２の回転に同期してゆつく
りと移動をする。そしてデイスク２の信号溝に記
録された画像と音声を再生（プレイ）する。

デイスク２の信号溝からエンド信号がエンド信
号検出回路１８３で検出されると、プレイモータ
９３がオンして逆回転し、ウオーム軸９６を逆回
転し、ナツト１０９とともにアーム１０７を原位
置の方向へ移動せしめる。このアーム１０７の移
動で、傾斜板１９５が突起１９６をばね１９３に
抗して押圧するので、ロツクが解かれ、摺動板１
２４はばね１２７により元へ戻される。

なお、もしロツクが解除されずに、回転体１８
４が回り続けると、下面の非常用段部１８６でロ
ツク板１３０の舌片１９７を押出すので、ロツク
が解かれる。摺動板１２４が戻ると第１案内棒８
６の突片１４２との係合が解かれてスタイラス８
１が持上がり、デイスク２から離れる。また、ウ
オーム１３３がウオームホイール１４０から外れ
るのでピツクアツプ７の送りも停止する。同時に
摺動板１２４の戻りで第１，第２揺動板１４５，
１４８も逆方向に回転してブレーキ１５１がかか
り、かつスイツチ１４６のオフでデイスク駆動用
モータ７６は停止する。

前記アーム１０７の戻りによつてスイツチ１１
２が作動すると、ソレノイド１０２が励磁されて
ウオーム９９とウオームホイール１１４とが噛合
し、このウオームホイール１１４から歯車１４１
を介して滑車８９，９０，９１に巻回した紐９２
を逆方向に戻すため、ピツクアツプ７も逆方向に
早送りで戻される。そしてピツクアツプ７が原位
置まで戻される頃、作動片１１８でスイツチ１２
０を閉じ、プレイモータ９３が停止し、かつカム
１１５で揺動片１２２のローラ１８７が押され往
復杆８５が戻されてデイスクホルダ用支板８４が
上昇し、デイスク２の固定が解かれプレイは終了
となる。このとき、アーム１０７のナツト１０９
はねじ山１０６を越えても小径の遊び部分１０５
で空回りしている。

つぎに、ピツクアツプ７が位置に戻つたときカ
ム１１６で作動板１８８を押圧してスイツチ１９
０を閉じる。この信号が３回出力される毎に研摩
するようになつているので「研摩カウンタは３
か？」がCPU１７５で判断され、YESであれば
研摩モータ１４４がオンしソレノイド（図示せ
ず）が励磁され研摩板１４３が上昇してスタイラ
ス８が研摩される。

プレイ終了により、エアーサクシヨンモータ１
６０、ソレノイド１６４およびローラモータ１７
０が作動する。つまり、ソレノイド１６４により
ローラ支持枠１５３が揺動してデイスク２の周縁
をストツパ１６６から外れる位置まで持上げ、負
圧で吸着しつつローラ１５５，１５４で搬出す
る。

デイスク２が第１，第２位置センサ１６７，１
６８を一度遮断した後、完全に通過すると、「第
１，第２位置センサオンか？」がYESとなり、
エアーサクシヨンモータ１６０、ローラモータ１
７０はオフし、かつソレノイド１６４も解磁され
る。このとき、デイスク２は搬入時に押出されて
いた棚板２８の上に載せられる。

デイスク押出しモータ５３が逆転し、歯車５
７，６１を介して揺動アーム６５を第８図の矢印
のように逆方向に回動し、そのためまずラツク
３の中に突出し押出した棚板２８の後縁３２に接
していた押出しレバー７１が原位置に戻される。
歯車５７はさらに回転して他方の歯車６２に噛合
するので、揺動アーム６６を第８図矢印のよう
に揺動せしめる。この揺動アーム６６と一体の押
込みレバー７２の回動でラツク３のアーム１９を
ばね２７に抗して回動し、そのため両側の押込み
バー２１，２２が棚板２８の両側に当接してラツ
ク３の収納溝１６に、側方のストツパ３０，３０
が接するまで押込む。この押込みが終了した頃に
「反転スイツチはオンか？」がYESとなる。な
お、このときもカム５８の平担部がもう一方の歯
車６１の突起６３，６３に接していて誤動作を防
止している。

反転スイツチ７４のオンで、押込みモータ５３
が再び正転になり、歯車５７，６２が回転するの
で、揺動アーム６６が第８図矢印のように原位
置側に揺動する。静止第２スイツチ７５が揺動ア
ーム６６でオンされると、この押込みモータ５３
は停止する。ここで再びコインがあれば同一動作
を繰返し、なければ終了となる。

なお、昇降板３５が動作しているときは、第８
図の状態となり、カム５８の平担部は、両方の歯
車６３，６３、６４，６４に接していて、昇降中
の誤動作を防止している。

前記実施例では、いわゆるTED方式のソフト
なデイスクの場合について説明した。しかし、こ
れ以外のフイリツプス方式、RCA方式等のハー
ドデイスクにも使用できるとともに、また、ビデ
オデイスク以外のPCMのオーデイオデイスクそ
の他一般のオーデイオデイスクにも使用できる。

本発明は上述のように構成したので、ピツクア
ツプを再生位置へのセツトと、再生終了から原位
置までのリセツトとが速やかに行なわれるととも
に、再生中におけるピツクアツプの移動速度とデ
イスクの回転速度との同期が極めて正確であり、
特に、信号溝の巾が数μｍであるTED方式のビ
デオデイスクに用いると非常にすぐれた効果を発
揮するものである。また、ピツクアツプ移動用紐
を巻回した滑車と同一軸に、早送り用歯車と低速
移動用歯車を設けた他に、位置修正カムを設け、
この位置修正カムの外周の凹部に臨ませてＶ字部
分を有する板ばねを設け、早送り用歯車と中間歯
車との噛合が外れて自由回転状態となつたとき板
ばねのＶ字部分がカムの凹部に係合するように設
けたので、早送りから再生状態に入るときに、ピ
ツクアツプが惰性でオーバーランしたり、滑車の
タイミングのずれで前後したりしても常に正しい
位置に修正される。したがつて、マイクロメータ
単位の位置制御を要求されても、常に正しい再生
が可能であるのみならず、歯車等により停止せし
める位置の精度を必要としないので機械的な構造
部品や調整にそれ程精度を要せず安価な装置とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明によるビデオデイスクのオートチ
エンジヤー装置の一実施例を示すもので、第１図
は全体の平面図、第２図は全体の正面図、第３図
は貯蔵手段としてのラツクの斜視図、第４図は棚
板の斜視図、第５図はラツクの部分的拡大図、第
６図は選択送出手段の一部を切欠いた側面図、第
７図は同上一部を切欠いた平面図、第８図は同上
基板を切欠いた平面図、第９図は穿孔板の正面
図、第１０図は同上拡大図、第１１図はアドレス
検出装置の横断平面図、第１２図はプレイ手段の
平面図、第１３図は同上縦断側面図、第１４図は
同上底面図、第１５図は同上要部の斜視図、第１
６図は搬送手段の縦断正面図、第１７図は第１図
におけるＡ―Ａ線断面図、第１８図は制御回路の
ブロツク図、第１９図は動作説明のためのフロー
チヤートである。 １……基板、２……ビデオデイスク、３……ラ
ツク、４……貯蔵手段、５……選択送出手段、６
……装着および回転装置、７……ピツクアツプ、
８……自動送り装置、９……プレイ手段、１０…
…搬送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスク駆動用モータに連結されたターンテ
   ーブルに、ビデオデイスクを着脱自在に固定し、
   ピツクアツプを所定速度で移動しつつ前記回転す
   るビデオデイスクからビデオ信号を検出するよう
   にしたものにおいて、前記ピツクアツプの往復移
   動用紐を巻回した滑車と同一軸に、早送り用歯車
   と、低速移動用歯車と位置修正カムとを一体に連
   結し、前記早送り用歯車に、中間に所定の中心角
   だけ歯を有する中間歯車を介してプレイモータと
   結合用歯車を設け、前記低速移動用歯車に臨ませ
   て低速用歯車を設け、前記位置修正カムに臨ませ
   て位置決め板ばねを設け、前記プレイモータへの
   結合用歯車と低速移動用歯車とを、早送りか低速
   移動かによつて選択的に噛合し、前記位置修正カ
   ムの外周に前記早送り用歯車と中間歯車との噛合
   が外れて自由回転状態となつたとき前記板ばねの
   Ｖ字部分が係合するための凹部を形成してなるこ
   とを特徴とするビデオデイスクのオートチエンジ
   ヤー装置。 ２ ピツクアツプの早送り用歯車と低速移動用歯
   車は、ウオームホイールからなり、プレイモータ
   結合用歯車とデイスク駆動用モータ結合用歯車と
   はウオームからなる特許請求の範囲第１項記載の
   ビデオデイスクのオートチエンジヤー装置。