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JPS6138548B2 - - Google Patents
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JPS6138548B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6138548B2
JPS6138548B2 JP54097677A JP9767779A JPS6138548B2 JP S6138548 B2 JPS6138548 B2 JP S6138548B2 JP 54097677 A JP54097677 A JP 54097677A JP 9767779 A JP9767779 A JP 9767779A JP S6138548 B2 JPS6138548 B2 JP S6138548B2
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JP
Japan
Prior art keywords
disk
head
cylinder
magnetic disk
time
Prior art date
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Expired
Application number
JP54097677A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS5622258A (en
Inventor
Hiroshige Nishama
Katsumi Kubo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5622258A publication Critical patent/JPS5622258A/en
Publication of JPS6138548B2 publication Critical patent/JPS6138548B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気デイスクパツク等の浮上式ヘツド
のヘツドクラツシユ予防方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head crash prevention method for floating heads such as magnetic disk packs.

磁気デイスク又は磁気デイスクパツク装置のヘ
ツドはデイスクの回転に伴つて巻き起る空気流を
利用して、デイスク上を約3ミクロンの高さで浮
上しているものである。この空気中には1ミクロ
ンから数10ミクロン程度の塵埃が除去され得ない
でデイスク周辺特にデイスク表面の空気流を通し
て該デイスクヘツドに付着し、その結果浮上して
いるヘツドとデイスク間に巻き込まれてヘツドク
ラツシユを起こしヘツド及びデイスク表面を損傷
してしまうものである。
The head of a magnetic disk or magnetic disk pack device floats above the disk at a height of about 3 microns by utilizing the air flow generated as the disk rotates. In this air, dust particles ranging from 1 micron to several tens of microns cannot be removed and adhere to the disk head through the air flow around the disk, especially on the disk surface, and as a result, they are caught between the floating head and the disk. This causes head crash and damages the head and disk surfaces.

デイスクの回転によつて起きるデイスク面の空
気圧の低下を防ぐ為に送られる空気はデイスクに
重要な影響を与えるため、要所にエアーフイルタ
が設けられているが例えばタバコの煙などに含ま
れる塵埃は1ミクロン程度でありエアーフイルタ
を通過してしまう、又デイスクパツク等頻繁に取
換えるものは取外し、取り付の際にデイスクを装
着するシユラウド内に汚れた空気や、ホコリ等が
侵入してしまうものである。従来この塵埃対策は
各種のものが採用されている。例えば、デイスク
パツクを装着したのち使用可能になる前にパツク
表面をクリーニングすることなどであるが、これ
は前記理由により、デイスクが使用される状態に
なつてからの対策としては効果が低いものであつ
た。本発明はかかる点に関してなされたもので、
その目的は磁気デイスクヘツドのクラツシユの予
防策を講じてヘツド及びデイスクの損傷によるダ
メージを回避して信頼性の向上を図ることを目的
としており、その目的は磁気デイスクにデータを
書込み、読出しする制御機能を有するデイスク装
置において、一定時間内にシーク動作がない場合
に、該ヘツド停止位置からデイスク中心側シリン
ダと、外周側シリンダとを少くとも1回以上シー
クすることによりヘツドに付着した塵埃を除去す
る磁気デイスクのヘツドクラツシユ防止方式によ
つて達せられる。
The air sent to prevent the drop in air pressure on the disk surface caused by the rotation of the disk has an important effect on the disk, so air filters are installed at key points. is about 1 micron and will pass through the air filter, and items that are replaced frequently, such as disk packs, must be removed and dirty air and dust may enter the shroud where the disk is attached when installing. It is something. Conventionally, various types of dust countermeasures have been adopted. For example, cleaning the surface of the disk pack after it is installed and before it can be used is not effective as a countermeasure once the disk is ready for use, for the reasons mentioned above. It was hot. The present invention has been made in view of this point,
The purpose of this is to take preventive measures against magnetic disk head crashes, avoid damage caused by head and disk damage, and improve reliability. In a disk device with this function, when there is no seek operation within a certain period of time, the dust attached to the head is removed by seeking from the head stop position to the disk center cylinder and outer peripheral cylinder at least once. This is achieved by a magnetic disk head crash prevention method.

以下、図面に従つて本発明の詳細を説明する。 The details of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

第1図aは従来のデイスクパツク装置の制御系
統を示すシステム構成図である。デイスクパツク
装置DPは一般にIOチヤネル制御装置IOCを経由
して、コンピユータの中央処理装置CPUに接続
している。
FIG. 1a is a system configuration diagram showing a control system of a conventional disk pack device. The disk storage device DP is generally connected to the computer's central processing unit CPU via an IO channel controller IOC.

またサービスプロセツサSVPに接続するデイス
クパツク装置DPも図の様に接続している。
The disk storage device DP connected to the service processor SVP is also connected as shown in the figure.

第1図bは本発明の一実施例を示すブロツク構
成図であり本例ではデイスクパツク装置内のハー
ドウエアーによつて処理する方法を示している。
デイスクパツク装置DPはデイスクの機構部及び
その周辺の電気制御系を含むデイスクパツクユニ
ツトDPUと、IOチヤネル制御装置IOCとの間に
あつて情報の書込み、読出しを制御し、チエツク
するデイスク制御装置DPCよりなる。この制御
装置DPCはIOチヤネル制御装置IOCと書込み、
読出しの制御信号、及びデータを並列に転送する
情報ビツト信号その他アラーム等を示す複数の信
号線1により接続している。又デイスクパツク
ユニツトDPCに対してはデイスクへの書込み又
は読出し用に各種変復調されたシリアルビツト情
報が送受され、又デイスクヘツドの移動位置を示
すシリンダアドレスとこれらを制御する制御信号
とが互いに送受信される複数の信号線2によつ
て接続されている。ところで、同一シリンダ上に
一定時間デイスクヘツドが停止している状態をハ
ードウエアーが検出してデイスクの中心側シリン
ダと最外周側シリンダとをシークする為に、従来
制御部1へ更に、クラツシユ防止制御部2が追加
されている。この追加部分を第2図a,bによつ
て説明する。第1図と同じ部分には同一符号を付
している。
FIG. 1b is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and this example shows a method of processing by hardware within a disk pack device.
The disk pack device DP is a disk control device DPC that is located between the disk pack unit DPU, which includes the disk mechanical part and the electrical control system around it, and the IO channel control device IOC, and controls and checks the writing and reading of information. It becomes more. This control device DPC writes IO channel control device IOC,
They are connected by a plurality of signal lines 1 indicating read control signals, information bit signals for transferring data in parallel, alarms, and the like. Furthermore, various types of modulated and demodulated serial bit information for writing to or reading from the disk are sent and received to and from the disk pack unit DPC, and cylinder addresses that indicate the movement position of the disk head and control signals that control these are sent and received from each other. The signal lines 2 are connected to each other by a plurality of signal lines 2. By the way, in order for the hardware to detect the state in which the disk head is stopped on the same cylinder for a certain period of time and seek between the center cylinder and the outermost cylinder of the disk, the conventional control unit 1 is further provided with crash prevention control. Part 2 has been added. This additional portion will be explained with reference to FIGS. 2a and 2b. The same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

図において、クラツシユ制御部2はデイスクの
書込み、読出しの際に指示されるシリンダーアド
レス信号ADRを記憶しておくシリンダーアドレ
スレジスタ3とその記憶された該アドレスとこれ
から書込み又は読出しする該アドレスとの不一致
を検出する検出回路4とを有し、その不一致の検
出によつて、タイマーカウンタ5をクリアーす
る。タイマーカウンタ5はデイスクパツク制御装
置DPCが電源を投入されて使用状態になると発
生するクロツクパルスCLKを受信して最初の読
出し、書込み命令が受信されてその制御が開始さ
れるとデイスクヘツドが同じシリンダー上に停止
している経過時間を該クロツクによつてカウント
し、一定時間例えば1分間程度の時間をカウント
してタイムオーバーフロー信号5を発生する。
このタイムオーバフロー信号が発生すると制御回
路6は従来制御部1に対してデイスク装置ユニツ
トがデイスクの最中心側シリンダと最外側シリン
ダに対して少くとも1回のシーク動作をする様
に、制御部1からのシークあるいは読出し、書込
み等による動作中を示すビジー信号BGY及び該
動作の命令終了を示す終了信号CMPとによつ
て、シーク要求信号とシークアドレス信号SAを
送る。このタイマーオーバーの制限時間及びシー
クについての指定回数については図示してないが
選択スイツチによる信号をタイマーカウンタ5及
び制御部6に送ることによつて可変とすることが
出来る。
In the figure, a crash control unit 2 has a cylinder address register 3 that stores a cylinder address signal ADR instructed when writing or reading a disk, and a discrepancy between the stored address and the address to be written or read from now. The timer counter 5 is cleared by detecting the mismatch. The timer counter 5 receives the clock pulse CLK that is generated when the disk pack controller DPC is powered on and becomes in use, and when the first read and write commands are received and control is started, the disk heads are on the same cylinder. The elapsed time during which the clock is stopped is counted by the clock, and a time overflow signal 5 is generated by counting a certain period of time, for example, about one minute.
When this time overflow signal is generated, the control circuit 6 instructs the conventional controller 1 so that the disk drive unit performs at least one seek operation to the centermost cylinder and outermost cylinder of the disk. A seek request signal and a seek address signal SA are sent in response to a busy signal BGY indicating that an operation such as a seek, read or write operation is in progress, and a completion signal CMP indicating the end of the command for the operation. The time limit for timer over and the specified number of times for seeking are not shown, but they can be made variable by sending a signal from the selection switch to the timer counter 5 and the control section 6.

第2図bは上記の動作をフロー・チヤートによ
つて説明する。
FIG. 2b explains the above operation by means of a flow chart.

デイスクパツク制御装置DPCにデイスク読出
し又は書込み命令が受信されると、フロー・チヤ
ートに示す制御がAから開始する。
When the disk pack controller DPC receives a disk read or write command, the control shown in the flow chart starts at A.

シリンダーアドレスを入力すると、そのアドレ
スが直前の命令によつて指示されたシリンダアド
レスと比較されて不一致が検出されるとタイマー
カウンタはリセツトされて、アドレスが一致して
いるとタイマーカウンタはそのまま継続して時間
をカウントする。
When a cylinder address is entered, it is compared with the cylinder address specified by the previous instruction, and if a mismatch is detected, the timer counter is reset; if the addresses match, the timer counter continues. count the time.

タイマーカウンタがオーバフローして一定時間
経過したことを検出すると、デイスクヘツドはデ
イスク面を全面に亘つて少くとも1回移動する様
にシークする。このシーク動作完了のときにデイ
スクパツク装置に命令が受信される状態のときに
は、最初の状態A点に戻り、命令待ちの状態では
タイマーカウンタによる経過時間のカウント動作
に入り前記シーク動作を繰り返えして、デイスク
ヘツドの同一シリンダ上に長時間停止しているこ
との無い様にするものである。該ヘツドに付着し
ている塵埃は、ヘツドを浮上させている空気流に
対して横方向に動作することによつて該空気流に
よつて吹き払われるものである。なお、本例では
ハードウエアーによる方法で説明しているが、中
央処理装置CPUに付属するタイマー機能を利用
することによりIOチヤネル制御装置に付属する
各デイスク装置のシリンダアドレスの経過時間を
監視するソフトウエアーを作成してもよい。
When it is detected that the timer counter has overflowed and a certain period of time has elapsed, the disk head seeks to move across the entire surface of the disk at least once. When this seek operation is completed, if the disk pack device is in a state where a command is received, it returns to the initial state, point A, and when it is in the state of waiting for a command, the timer counter starts counting the elapsed time and repeats the seek operation. This prevents the disk head from being stopped on the same cylinder for a long time. Dust adhering to the head is blown away by the airflow by moving transversely to the airflow that lifts the head. Although this example explains the method using hardware, it is also possible to use software that monitors the elapsed time of the cylinder address of each disk device attached to the IO channel control device by using the timer function attached to the central processing unit CPU. You can also create clothing.

上記によつて明らかな様に、本発明によればデ
イスクヘツドの同一シリンダ上の停止時間を監視
して該ヘツドを移動することによつて効率的にヘ
ツドクラツシユを防止することが可能である。
As is clear from the above, according to the present invention, head crash can be efficiently prevented by monitoring the stoppage time of disk heads on the same cylinder and moving the heads.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図aは従来のデイスクパツク装置の制御系
統を示すシステム構成図、第1図bは本発明の一
実施例を示すブロツク構成図、第2図a,bは本
発明の一実施例を示す詳細図、及びフロー・チヤ
ートである。 CPU…中央処理装置、IOC…IOチヤネル制御
装置、SVP…サービスプロセツサ、DP…デイス
クパツク装置、DPC…デイスクパツク制御装
置、DPU…デイスクパツクユニツト、1…従来
制御部、2…クラツシユ防止制御部、3…シリン
ダアドレスレジスタ、4…不一致検出部、5…タ
イマーカウンタ、6…制御部、7…NORゲー
ト、1,2,3…信号線、4…タイマー
リセツト信号線、5…オーバフロー信号線。
FIG. 1a is a system configuration diagram showing a control system of a conventional disk pack device, FIG. 1b is a block configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 2 is a detailed diagram and flow chart. CPU...Central processing unit, IOC...IO channel control device, SVP...Service processor, DP...Disk pack device, DPC...Disk pack control device, DPU...Disk pack unit, 1...Conventional control unit, 2...Crash prevention control unit , 3... cylinder address register, 4... mismatch detection section, 5... timer counter, 6... control section, 7... NOR gate, 1, 2, 3... signal line, 4... timer reset signal line, 5... overflow signal line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 磁気デイスクにデータを書込み、読出しする
制御機能を有する磁気デイスク装置において、一
定時間内にシーク動作がない場合に、該ヘツド停
止位置からデイスク中心側シリンダと、外周側シ
リンダとを少くとも1回以上シークすることによ
りヘツドに付着した塵埃を除去することを特徴と
した磁気デイスクのヘツドクラツシユ防止方式。
1. In a magnetic disk device that has a control function for writing and reading data on a magnetic disk, if there is no seek operation within a certain period of time, the disk center cylinder and outer peripheral cylinder are moved at least once from the head stop position. A magnetic disk head crash prevention method characterized by removing dust attached to the head by seeking.
JP9767779A 1979-07-31 1979-07-31 Prevention system of head clash for magnetic disc Granted JPS5622258A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS5622258A JPS5622258A (en) 1981-03-02
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57200971A (en) * 1981-06-01 1982-12-09 Hitachi Ltd Magnetic disk storage device
JPS5856261A (en) * 1981-09-30 1983-04-02 Fujitsu Ltd Controlling system of recorder
JP6993579B2 (en) * 2018-05-24 2022-01-13 富士通株式会社 Storage controller and storage control program
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