JPS6139277B2

JPS6139277B2 -

Info

Publication number: JPS6139277B2
Application number: JP56174625A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nakazawa
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-11-02
Filing date: 1981-11-02
Publication date: 1986-09-03
Also published as: JPS5878983A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は乗客コンベアの手摺駆動装置に係り、
特に構造の簡略な手摺駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a handrail drive device for a passenger conveyor,
In particular, it relates to a handrail drive device with a simple structure.

第１図は従来の乗客コンベアの手摺駆動装置を
示したもので、手摺駆動装置１はフレーム２の中
に内蔵されており、無端状の手摺３を駆動するよ
うになつている。４は欄干で手摺３を支持するよ
うに両側に設けられている。ここで駆動力は駆動
機械５から銷車６に伝達され、ここからチエーン
７，アイドラスプロケツト８およびチエーン９を
介して手摺駆動装置１に伝達されるようになつて
いる。第２図は手摺駆動装置の詳細を第３図は第
２図のＡ―Ａ断面を示している。ここでチエーン
９により伝達された動力はアイドラスプロケツト
１０を介してチエーン１１に伝達され、駆動ロー
ラ１２と一体に設けられたスプロケツト１３に伝
達され、駆動ローラ１２を回転させるようになつ
ている。駆動ローラ１２は、各々に対向して設け
られた従動ローラ１４との間に手摺３を挾圧し摩
擦駆動する構造である。ここで従動ローラ１４は
枠体１５に支持されており、枠体１５は乗客コン
ベアのフレーム２に固定されている。一方駆動ロ
ーラ１２は手摺３に対し挾圧力を与える目的で上
下方向に可動となつている。すなわち、駆動ロー
ラ１２はプレート１６に回転可能に取付けられて
おり、プレート１６はプレートに固定された一対
のボス１７間に設けたガイドピン１９を、枠体１
５に固定されたボス１８に貫通させることにより
上下方向にのみ可動になるよう構成されている。
またアイドラスプロケツト１０もプレート１６に
回転可能に取付けられている。ここでアイドラス
プロケツト８はフレーム２に支持されている。こ
のような構成において、乗客コンベアが駆動機械
により一方向に運転されると、チエーン９に伝達
された駆動力はアイドラスプロケツト１０に回転
力を与えるとともに、その張力によりアイドラス
プロケツト１０を介してプレート１６全体を下方
に押し下げることになる。ここでプレート１６は
上下に可動となつているため、その押し下げ力は
駆動ローラ１２が手摺３を従動ローラ１４との間
に挾圧する力となつて働くことになる。これによ
り手摺は駆動ローラにより挾圧されると同時に回
転力を与えられるため、摩擦駆動されることにな
る。 FIG. 1 shows a conventional handrail drive device for a passenger conveyor. A handrail drive device 1 is built into a frame 2 and is adapted to drive an endless handrail 3. Parapets 4 are provided on both sides to support the handrail 3. Here, the driving force is transmitted from the driving machine 5 to the handwheel 6, and from there to the handrail drive device 1 via the chain 7, idler sprocket 8 and chain 9. FIG. 2 shows details of the handrail drive device, and FIG. 3 shows a cross section taken along line AA in FIG. Here, the power transmitted by the chain 9 is transmitted to the chain 11 via the idler sprocket 10, and then to the sprocket 13 provided integrally with the drive roller 12, thereby causing the drive roller 12 to rotate. The drive rollers 12 are configured to sandwich and press the handrail 3 between driven rollers 14 provided to face each other, thereby driving the handrail 3 by friction. Here, the driven roller 14 is supported by a frame 15, which is fixed to the frame 2 of the passenger conveyor. On the other hand, the drive roller 12 is movable in the vertical direction for the purpose of applying clamping pressure to the handrail 3. That is, the drive roller 12 is rotatably attached to a plate 16, and the plate 16 has a guide pin 19 provided between a pair of bosses 17 fixed to the plate.
It is configured to be movable only in the vertical direction by passing through a boss 18 fixed to the holder 5.
The idler sprocket 10 is also rotatably attached to the plate 16. Here, the idler sprocket 8 is supported by the frame 2. In such a configuration, when the passenger conveyor is driven in one direction by the driving machine, the driving force transmitted to the chain 9 applies rotational force to the idler sprocket 10, and due to its tension, the conveyor is rotated through the idler sprocket 10. The entire plate 16 will be pushed down. Here, since the plate 16 is movable up and down, its pushing down force acts as a force that causes the drive roller 12 to clamp the handrail 3 between it and the driven roller 14. As a result, the handrail is clamped by the drive roller and at the same time is given rotational force, so that it is driven by friction.

このような従来構造においては、チエーンの張
力そのものによつて挾圧力を得るため、鎖車６か
らのチエーン７を一旦アイドラスプロケツト８に
より減速しチエーン９の張力を高くすることが構
成上不何欠の条件となり、また駆動ローラ１２の
回転速度を乗客コンベアの踏段（図示せず）と同
期させるため再びアイドラスプロケツト１０によ
つてチエーン１１の速度を調整する必要があつ
た。このためアイドラスプロケツトの数が増え、
構造が複雑になるとともに、チエーンの本数が増
え、保守時の給油箇所が増えるとともに、チエー
ンの経年伸びによる調整作業に多大な労力を要す
という欠点を有していた。 In such a conventional structure, since the clamping pressure is obtained by the tension of the chain itself, it is structurally unavoidable that the chain 7 from the chain wheel 6 is once decelerated by the idler sprocket 8 to increase the tension of the chain 9. In addition, it was necessary to adjust the speed of the chain 11 again by the idler sprocket 10 in order to synchronize the rotational speed of the drive roller 12 with the steps (not shown) of the passenger conveyor. For this reason, the number of idler sprockets increases,
The structure has become more complex, the number of chains has increased, the number of lubrication points during maintenance has increased, and the adjustment work has required a great deal of effort as the chains have grown over time.

本発明はこの点に鑑みなされたもので、その目
的は構造簡単にして保守調整作業が軽減し得る乗
客コンベアの手摺駆動装置を提供することにあ
る。 The present invention has been made in view of this point, and its object is to provide a handrail drive device for a passenger conveyor that has a simple structure and can reduce maintenance and adjustment work.

本発明は上記目的を達成するために、同軸上に
スプロケツトを有する複数の駆動ローラと、これ
ら複数の駆動ローラと夫々対向して手摺を挾持す
る如く配置される複数の従動ローラと、駆動機械
により駆動される鎖車の動力を前記複数の駆動ロ
ーラのスプロケツトに同時に伝達する無端鎖とを
備えた手摺駆動装置において、前記複数の駆動ロ
ーラを二群に分けて固定部材に軸支し、この駆動
ローラの下側で外端が前記固定部材に軸支され内
端が互いに対向して前記手摺の延在方向に長く配
置された二つの支持アームに前記従動ローラを二
群に分けて軸支すると共に、この二つの支持アー
ムの内端側に第１のアイドラスプロケツトを配置
させて該第１のアイドラスプロケツトを手摺挾持
方向にのみ移動可能にスライダ部材を介して前記
固定部材に支持し、この第１のアイドラスプロケ
ツトの軸に前記二つの支持アームの内端を係合さ
せ、かつ前記固定部材上で前記複数の従動ローラ
の両端の下方部に夫々第２及び第３のアイドラス
プロケツトを軸支し、前記無端鎖を前記第２のア
イドラスプロケツト、上方に位置する前記駆動ロ
ーラの一群側のスプロケツト、前記第１のスプロ
ケツト、上方に位置する前記駆動ローラの他群側
のスプロケツト、前記第３のスプロケツト、前記
鎖車に巻掛けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of driving rollers having sprockets on the same axis, a plurality of driven rollers that are arranged opposite to these driving rollers so as to hold a handrail, and a driving machine. In a handrail drive device comprising an endless chain that simultaneously transmits the power of a driven chain wheel to the sprockets of the plurality of drive rollers, the plurality of drive rollers are divided into two groups and are pivotally supported on a fixed member, The driven rollers are divided into two groups and are pivotally supported by two support arms that are disposed long in the extending direction of the handrail, with outer ends being pivotally supported by the fixed member on the lower side of the rollers and inner ends facing each other. At the same time, a first idler sprocket is disposed on the inner end side of the two support arms, and the first idler sprocket is supported by the fixed member via the slider member so as to be movable only in the handrail holding direction; The inner ends of the two support arms are engaged with the shaft of the first idler sprocket, and second and third idler sprockets are respectively attached to the lower portions of both ends of the plurality of driven rollers on the fixed member. , the endless chain is supported by the second idler sprocket, the sprocket on the side of one group of the drive rollers located above, the first sprocket, the sprocket on the side of the other group of the drive rollers located above, The third sprocket is wound around the chain wheel.

以下本発明を詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below.

第４図は本発明になる一実施例を、第５図は第
４図のＢ―Ｂ断面を示したものである。同軸上に
スプロケツト２０′を備えた複数の駆動ローラ２
０を固定部材であるプレート２１に回転可能に軸
支しており、このプレート２１を乗客コンベアの
フレーム２に固定している。３３は駆動ローラ２
０に各々対向して設けられた従動ローラで、駆動
ローラ２０との間に手摺３を挾むように配置され
ている。従動ローラ３３は二つの支持アーム２
２，２２′に二群に分けて回転可能に固定されて
おり、支持アーム２２，２２′の外端はピン２３
により回転自在に前記プレート２１に支承されて
いる。また各支持アーム２２，２２′の内端側は
長穴２４が設けられており、ここには第１のアイ
ドラスプロケツト２５とともに上下にスライドす
る軸２６が貫通しており、第１のアイドラスプロ
ケツト２５の上下の動きに対し追従するようにな
つている。２７は第１のアイドラスプロケツト２
５が回転可能なように取付けられたスライダで、
両側の溝２７′がプレート２１に固定された２本
のガイド２８に嵌入しており、チエーン３０の張
力により第１のアイドラスプロケツト２５を上下
方向にのみ動かせしめる構成となつている。３
１，３２はプレート２１に回転可能に支承された
ガイド用の第２及び第３のアイドラスプロケツト
である。またチエーン３０は駆動機械５によつて
駆動される鎖車６（第１図）に巻掛けられるとと
もに、駆動ローラ２０と一体に設けられたスプロ
ケツト２０′及び第１のアイドラスプロケツト２
５に巻掛けられている。勿論、チエーン３０に張
力が作用した場合、前記アイドラスプロケツト２
５が上方に変位するように、前記チエーン３０を
支持アーム２２に対向する二群に分けた一方側の
駆動ローラ２０のスプロケツト２０′の上側を通
して巻掛け、次に第１のアイドラスプロケツト２
５の下側を通して巻掛け、こんどは支持アーム２
２′に対向する二群に分けた他方側の駆動ローラ
のスプロケツト２０′の上側を通して巻掛けてあ
る。このような構成において、チエーン３０が一
方向に駆動されるとスプロケツト２０′を介して
駆動ローラ２０が回転し手摺３を駆動しようとす
る。同時にチエーン３０の張力により第１のアイ
ドラスプロケツト２５は上方に引上げられるため
これと一体にスライダ２６に設けられた軸２６が
支持アーム２２，２２′を上方に引上げるように
作用する。この結果支持アーム２２，２２′に設
けられた従動ローラ２１は手摺３を駆動ローラ２
０側に押し付けるように働くため、手摺３は摩擦
駆動されることになる。 FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a cross section taken along line BB in FIG. A plurality of drive rollers 2 with coaxial sprockets 20'
0 is rotatably supported by a plate 21 which is a fixed member, and this plate 21 is fixed to the frame 2 of the passenger conveyor. 33 is the drive roller 2
These driven rollers are provided opposite to the drive rollers 20 and are arranged so as to sandwich the handrail 3 between them and the drive roller 20. The driven roller 33 is connected to the two support arms 2
The support arms 22, 22' are rotatably fixed in two groups to the support arms 22, 22', and the outer ends of the support arms 22, 22' are fixed to the pins 23.
is rotatably supported by the plate 21. Further, an elongated hole 24 is provided on the inner end side of each support arm 22, 22', and a shaft 26 that slides up and down together with the first idler sprocket 25 passes through this hole. It is designed to follow the vertical movement of the button 25. 27 is the first idler sprocket 2
5 is a rotatably mounted slider,
The grooves 27' on both sides are fitted into two guides 28 fixed to the plate 21, and the tension of the chain 30 allows the first idler sprocket 25 to move only in the vertical direction. 3
Reference numerals 1 and 32 designate second and third idler sprockets for guides rotatably supported by the plate 21. Further, the chain 30 is wound around a chain wheel 6 (FIG. 1) driven by a drive machine 5, and is also wound around a sprocket 20' and a first idler sprocket 2, which are provided integrally with the drive roller 20.
It is wrapped around 5. Of course, if tension is applied to the chain 30, the idler sprocket 2
The chain 30 is wound around the support arm 22 through the upper side of the sprocket 20' of the drive roller 20 on one side divided into two groups, so that the idler sprocket 5 is displaced upward, and then the chain 30 is wound around the sprocket 20' of the drive roller 20 on one side facing the support arm 22, and then on the first idler sprocket 2.
5, and then wrap it around the support arm 2.
It is wound through the upper side of the sprocket 20' of the other drive roller divided into two groups facing the drive roller 2'. In such a configuration, when the chain 30 is driven in one direction, the drive roller 20 rotates via the sprocket 20' and tries to drive the handrail 3. At the same time, the first idler sprocket 25 is pulled upward by the tension of the chain 30, so that the shaft 26 integrally provided on the slider 26 acts to pull the support arms 22, 22' upward. As a result, the driven rollers 21 provided on the support arms 22, 22' move the handrail 3 to the driving roller 2.
Since the handrail 3 acts to be pressed toward the 0 side, the handrail 3 is driven by friction.

ここで従動ローラ２１による手摺３の押し付け
力は、第４図においてｌ／ｌ_１，ｌ／ｌ_２の値によつて
決定され、これらの値が大きくなる程押し付け力も大き
くなる。すなわち、支持アーム２２，２２′の倍
力装置として作用しており、上記の比の値を適宜
に選定することにより手摺の挾圧力を任意に設定
することが可能である。 Here, the pressing force against the handrail 3 by the driven roller 21 is determined by the values of l/l ₁ and l/l ₂ in FIG. 4, and the larger these values are, the larger the pressing force is. That is, it acts as a booster for the support arms 22, 22', and by appropriately selecting the value of the above ratio, it is possible to arbitrarily set the gripping pressure of the handrail.

本発明実施例によれば支持アーム２２，２２′
の寸法l₁，l₂，ｌを適宜に設定することにより駆
動するに必要となる挾圧力を得ることができると
ともに、従来は多数必要であつたアイドラスプロ
ケツトおよびチエーンの数を大幅に低減すること
が可能であり、構造を簡略化することができる。
このため従来必要であつた保守調整作業を大幅に
削減することができる。 According to an embodiment of the invention, support arms 22, 22'
By appropriately setting the dimensions l ₁ , l ₂ , l, it is possible to obtain the clamping pressure necessary for driving, and the number of idler sprockets and chains, which were conventionally required in large numbers, can be significantly reduced. It is possible to simplify the structure.
Therefore, the maintenance and adjustment work that was conventionally required can be significantly reduced.

このように本発明によれば構造簡単にしてチエ
ーンの保守調整作業を軽減し得る乗客コンベアの
手摺駆動装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a handrail drive device for a passenger conveyor that has a simple structure and can reduce chain maintenance and adjustment work.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の乗客コンベアの手摺駆動装置を
示す側面図、第２図は手摺駆動装置の詳細を示す
側面図、第３図は第２図Ａ―Ａ断面を示してい
る、第４図は本発明の一実施例を示す側面図、第
５図は第４図のＢ―Ｂ断面図である。２０……駆動ローラ、３……手摺、３３……従
動ローラ、３０……チエーン、２２，２２′……
支持アーム、２３……ピン、２５……アイドラス
プロケツト。 Fig. 1 is a side view showing a conventional handrail drive device for a passenger conveyor, Fig. 2 is a side view showing details of the handrail drive device, Fig. 3 is a cross section taken along the line AA in Fig. 2, and Fig. 4 5 is a side view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4. 20... Drive roller, 3... Handrail, 33... Followed roller, 30... Chain, 22, 22'...
Support arm, 23...pin, 25...idler sprocket.

Claims

[Claims]

1. A plurality of drive rollers having sprockets on the same axis, a plurality of driven rollers that are arranged opposite to these drive rollers so as to hold a handrail, and a chain wheel driven by a drive mechanism. In the handrail drive device, the plurality of drive rollers are divided into two groups and are pivotally supported on a fixed member, and the outer ends of the drive rollers are connected to the The driven rollers are divided into two groups and are pivotally supported by two support arms that are pivotally supported by a fixed member and are arranged long in the extending direction of the handrail with their inner ends facing each other. A first idler sprocket is disposed on the end side, the first idler sprocket is supported by the fixed member via a slider member so as to be movable only in the handrail holding direction, and the shaft of the first idler sprocket is the inner ends of the two support arms are engaged with each other, second and third idler sprockets are respectively pivotally supported on the fixed member below both ends of the plurality of driven rollers, and the endless chain is , the second idler sprocket, a sprocket on the side of the first group of the drive rollers located above;
A handrail drive device for a passenger conveyor, characterized in that the handrail is wound around the first sprocket, a sprocket on the other group side of the drive roller located above, the third sprocket, and the chain wheel.