JPS6140191B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6140191B2 JPS6140191B2 JP56085902A JP8590281A JPS6140191B2 JP S6140191 B2 JPS6140191 B2 JP S6140191B2 JP 56085902 A JP56085902 A JP 56085902A JP 8590281 A JP8590281 A JP 8590281A JP S6140191 B2 JPS6140191 B2 JP S6140191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- laminated structure
- stacking
- manufacturing
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/10—Incompletely punching in such a manner that the parts are still coherent with the work
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/028—Fastening stator or rotor bodies to casings, supports, shafts or hubs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は発電電動機（dynamoelectric
motor）の積層構造部分の製造に関する。特に、
金属シート材料から積層される回転子を組立てる
ことに関する。
motor）の積層構造部分の製造に関する。特に、
金属シート材料から積層される回転子を組立てる
ことに関する。
発電電動機の積層構造部分の製造に関する先行
技術としては、次のようなものがある。
技術としては、次のようなものがある。
米国特許第4110895号は、電動力用軟鉄板即ち
ラミネーシヨン（lamination）を組合わせた積層
を形成するための装置を教示している。この装置
は、互いに関係するラミネーシヨンを指定するよ
うに配置され得る。
ラミネーシヨン（lamination）を組合わせた積層
を形成するための装置を教示している。この装置
は、互いに関係するラミネーシヨンを指定するよ
うに配置され得る。
米国特許第3202851号は、金属シート材料から
発電電動機用の積層して組合わされたラミネーシ
ヨンを形成することに関する。
発電電動機用の積層して組合わされたラミネーシ
ヨンを形成することに関する。
上記米国特許は各々、順次の操作で個々の薄片
を形成するための多くのステーシヨンを有するダ
イス型（die）装置を開示している。
を形成するための多くのステーシヨンを有するダ
イス型（die）装置を開示している。
米国特許第2975312号は、別の固定成分なしに
薄片の積層を組合わせるために、隣接する薄片に
対応して形成された突起部及び開口部を開示して
いる。
薄片の積層を組合わせるために、隣接する薄片に
対応して形成された突起部及び開口部を開示して
いる。
本発明の目的は、シヤフト及びそのまわりに積
重ねられた薄片から成る例えば回転子のような積
層構造体を複数個製造する場合に製造時間を短縮
できる積層構造体の製造方法を提供することにあ
る。
重ねられた薄片から成る例えば回転子のような積
層構造体を複数個製造する場合に製造時間を短縮
できる積層構造体の製造方法を提供することにあ
る。
この目的を達成するために、本発明は、シヤフ
トを除去可能に担持できる処理ステーシヨンを複
数個有する回転コンベヤを使用し、シヤフトを取
付位置において処理ステーシヨンにシヤフトを担
持させ、次に、回転コンベヤを積層形成位置まで
回転させこの位置でシヤフトのまわりに薄片を積
重ね、然る後に回転コンベヤを積層構造体除去位
置まで回転させこの位置で積層構造体除去するも
のである。
トを除去可能に担持できる処理ステーシヨンを複
数個有する回転コンベヤを使用し、シヤフトを取
付位置において処理ステーシヨンにシヤフトを担
持させ、次に、回転コンベヤを積層形成位置まで
回転させこの位置でシヤフトのまわりに薄片を積
重ね、然る後に回転コンベヤを積層構造体除去位
置まで回転させこの位置で積層構造体除去するも
のである。
本発明によれば、ある処理ステーシヨンにおい
て薄片を積重ねている間に他の処理ステーシヨン
においてシヤフトの取付け又は積層構造体の除去
を行うことができるから、複数の積層構造体を製
造する時間を短縮できる。
て薄片を積重ねている間に他の処理ステーシヨン
においてシヤフトの取付け又は積層構造体の除去
を行うことができるから、複数の積層構造体を製
造する時間を短縮できる。
さて第１図を参照するに、この図は、複数の薄
片１２が積重ねられて成る薄片積層体１０が示さ
れている。薄片積層体１０は、本実施例で製造し
ようとする積層構造体（例えば発電電動機、特に
高速ステツプ・モータ用の回転子）からシヤフト
を除いたものである。各薄片１２は、交互に設け
られた２つの穴１４及び２つの穴に対応する形状
の突起１６を有して示されている。４つが示され
ているが、他の間隔も選択され得ることは当業者
にとつて明らかなことである。
片１２が積重ねられて成る薄片積層体１０が示さ
れている。薄片積層体１０は、本実施例で製造し
ようとする積層構造体（例えば発電電動機、特に
高速ステツプ・モータ用の回転子）からシヤフト
を除いたものである。各薄片１２は、交互に設け
られた２つの穴１４及び２つの穴に対応する形状
の突起１６を有して示されている。４つが示され
ているが、他の間隔も選択され得ることは当業者
にとつて明らかなことである。
第２図の順送りダイス２０は、シート材料２２
から個々の薄片１２を形成し当該薄片をシート材
料２２とともに搬送するために該シート材料２２
へ戻すために数多くの形成ステーシヨン（図示さ
れず）を含む。シート材料２２は、矢印２４の方
向に図示されない手段により、通常の方法で順送
りダイス２０中を順次移動する。回転コンベヤ３
０には、３つの処理ステーシヨン３１，３４及び
３６が提供されている。回転コンベヤ３０がその
周囲の等間隔に離された位置に設けられた３つの
操作ステーシヨン３２，３８及び４０を通過して
回転するので、ステーシヨン３１，３４及び３６
の各々では同じ操作が起り得る。
から個々の薄片１２を形成し当該薄片をシート材
料２２とともに搬送するために該シート材料２２
へ戻すために数多くの形成ステーシヨン（図示さ
れず）を含む。シート材料２２は、矢印２４の方
向に図示されない手段により、通常の方法で順送
りダイス２０中を順次移動する。回転コンベヤ３
０には、３つの処理ステーシヨン３１，３４及び
３６が提供されている。回転コンベヤ３０がその
周囲の等間隔に離された位置に設けられた３つの
操作ステーシヨン３２，３８及び４０を通過して
回転するので、ステーシヨン３１，３４及び３６
の各々では同じ操作が起り得る。
第２図には示されていないが、回転コンベヤの
処理ステーシヨン３１の近くに、シート材料２２
中に形成された個々の薄片を打抜き、そして薄片
積層体１０を形成するための装置が、３２として
一般的に示されているように設けられる。この打
抜き／積層形成位置は、第３図を参照して詳細に
述べられる。
処理ステーシヨン３１の近くに、シート材料２２
中に形成された個々の薄片を打抜き、そして薄片
積層体１０を形成するための装置が、３２として
一般的に示されているように設けられる。この打
抜き／積層形成位置は、第３図を参照して詳細に
述べられる。
クリツピング・ステーシヨンを含み、３８と一
般的に示されているのは、続く所望のいかなる操
作の間にも整合を維持するために、シヤフト５０
に一方向のクリツプを適用するための小さなプレ
スである。突起１６及び穴１４は、結合される方
法で隣接する薄片を維持するように、互いに働ら
く。各薄片はその隣接するものに接続される。従
つて、薄片積層体１０は比較的安定した構造とな
り、クリツピング操作を不要にすることも可能で
ある。
般的に示されているのは、続く所望のいかなる操
作の間にも整合を維持するために、シヤフト５０
に一方向のクリツプを適用するための小さなプレ
スである。突起１６及び穴１４は、結合される方
法で隣接する薄片を維持するように、互いに働ら
く。各薄片はその隣接するものに接続される。従
つて、薄片積層体１０は比較的安定した構造とな
り、クリツピング操作を不要にすることも可能で
ある。
４０と一般的に示された位置は、積層構造体除
去ステーシヨンである。ここでは、オペレータ
は、完成した積層構造体を除去し、薄片積層体取
りシヤフトを挿入することによりその次のサイク
ルに対して機械を準備するために、介在しなけれ
ばならない。
去ステーシヨンである。ここでは、オペレータ
は、完成した積層構造体を除去し、薄片積層体取
りシヤフトを挿入することによりその次のサイク
ルに対して機械を準備するために、介在しなけれ
ばならない。
第３図は、シート材料２２から個々の薄片１２
を取りはずし、そしてオペレータが除去可能な薄
片積層体受け取りシヤフト５０の回りの製造中の
薄片積層体１０へ、それを加えるための装置３２
を示す。打抜きパンチ５２は、シート材料２２か
ら個々の薄片１２をシヤフト５０へ押すように提
供される。シヤフト５０は、プレート部材中に回
転可能に取り付けられた部材５４中に、除去可能
に設けられている。部材５４に正確に指定された
回転を与えるために、一方向型のクラツチ５８及
びギア６０が提供されている。そしてそれ故に、
薄片１２は、シヤフト５０上に積み重ねられる。
を取りはずし、そしてオペレータが除去可能な薄
片積層体受け取りシヤフト５０の回りの製造中の
薄片積層体１０へ、それを加えるための装置３２
を示す。打抜きパンチ５２は、シート材料２２か
ら個々の薄片１２をシヤフト５０へ押すように提
供される。シヤフト５０は、プレート部材中に回
転可能に取り付けられた部材５４中に、除去可能
に設けられている。部材５４に正確に指定された
回転を与えるために、一方向型のクラツチ５８及
びギア６０が提供されている。そしてそれ故に、
薄片１２は、シヤフト５０上に積み重ねられる。
薄片積層体１０がその所望の高さに達した時
に、その除去を助けるために、ノツクアウト・ロ
ツド６２及び６４が設けられている。
に、その除去を助けるために、ノツクアウト・ロ
ツド６２及び６４が設けられている。
第３図にはまた、部材５４を回転するためのバ
ネ６６でバイアスされたロツド６８の側面が示さ
れている。第４図においてより明確に示されてい
るように、ロツド６８には、ギア６０とかみ合う
歯７０が提供されている。第１図では各個々の薄
片１２の回りに交互に離して設けられた２つの穴
及び２つの突起が存在していた。それ故に、隣接
する薄片中の突起及び穴を適当に位置合せするた
めに、薄片積層体へ加えられる各々の間で90゜製
造中薄片積層体１０を回転する必要があること
は、この特定の実施例について理解されることで
ある。各指定後にその位置に回転コンベヤ３０を
固定するために、シヨツト・ピン６９が提供され
ている。
ネ６６でバイアスされたロツド６８の側面が示さ
れている。第４図においてより明確に示されてい
るように、ロツド６８には、ギア６０とかみ合う
歯７０が提供されている。第１図では各個々の薄
片１２の回りに交互に離して設けられた２つの穴
及び２つの突起が存在していた。それ故に、隣接
する薄片中の突起及び穴を適当に位置合せするた
めに、薄片積層体へ加えられる各々の間で90゜製
造中薄片積層体１０を回転する必要があること
は、この特定の実施例について理解されることで
ある。各指定後にその位置に回転コンベヤ３０を
固定するために、シヨツト・ピン６９が提供され
ている。
前にも述べたように、穴及び突起に対して他の
間隔を所望するなら、明らかに回転の量は対応し
て調節されることになる。ギア６０はロツド６８
により駆動され、一方向にクラツチ５８をほぼ90
゜回転させる。カム作動する（camming）表面
７２と共に働らくドツグ・レツグ・カム（dog
leg cam）７４によりロツド６８へ運動は伝えら
れる。
間隔を所望するなら、明らかに回転の量は対応し
て調節されることになる。ギア６０はロツド６８
により駆動され、一方向にクラツチ５８をほぼ90
゜回転させる。カム作動する（camming）表面
７２と共に働らくドツグ・レツグ・カム（dog
leg cam）７４によりロツド６８へ運動は伝えら
れる。
第５図は、カム７４及びロツド６８の断面を示
す。カム７４は、ロツド６８に矢印７７で示され
た方向の運動を伝えるために、所定の方法で矢印
７５により示された方向に動かされる。ロツド６
８及びギア６０のこの設計は例示の目的のための
みのものであり、正確な指定のための他の技術も
また使用され得ることは、認識されるべきであ
る。
す。カム７４は、ロツド６８に矢印７７で示され
た方向の運動を伝えるために、所定の方法で矢印
７５により示された方向に動かされる。ロツド６
８及びギア６０のこの設計は例示の目的のための
みのものであり、正確な指定のための他の技術も
また使用され得ることは、認識されるべきであ
る。
次に、本発明の操作を簡単に説明する。第２図
を参照にするに、打抜かれそして続いて戻される
薄片１２が第３図に示されているような回転コン
ベヤの取り付けられた処理ステーシヨンのシヤフ
ト５０上に位置するまで、細長いシート材料２２
は矢印２４により示された方向に順送りダイス２
０中を移動する。製造中の薄片積層体１０の方へ
薄片１２を押すために、パンチ５２が作動され
る。パンチ５２はその下の周囲の回りに提供され
た歯５３を有している。これらの歯は、もちろん
当業者により理解されることであるが、結果とし
て出来る回転子に所望されるものに数及び間隔は
一致している。
を参照にするに、打抜かれそして続いて戻される
薄片１２が第３図に示されているような回転コン
ベヤの取り付けられた処理ステーシヨンのシヤフ
ト５０上に位置するまで、細長いシート材料２２
は矢印２４により示された方向に順送りダイス２
０中を移動する。製造中の薄片積層体１０の方へ
薄片１２を押すために、パンチ５２が作動され
る。パンチ５２はその下の周囲の回りに提供され
た歯５３を有している。これらの歯は、もちろん
当業者により理解されることであるが、結果とし
て出来る回転子に所望されるものに数及び間隔は
一致している。
ステーシヨン３２における送つて、パンチし
て、そして積層形成するステツプが、薄片積層体
１０の所望の高さを達成するのに十分な回数繰り
返されると、回転コンベヤ３０は第１図に示され
ているように逆時計回りに回転する。もちろん、
所定の高さの達成を検出するための種々の技術も
使用し得る。例えば、シヤフトに押される薄片を
数える手段も用いられる。代わりに、高さ検出の
センサを設けることは、選択の問題である。ステ
ーシヨン３２で形成された薄片積層体１０は、処
理ステーシヨン３４を先に占めているクリツプ適
用手段の近くの位置に運ばれる。そこでは、シヤ
フト５０上で一方向のクリツプを達成するため
の、プレス３８が作動される。
て、そして積層形成するステツプが、薄片積層体
１０の所望の高さを達成するのに十分な回数繰り
返されると、回転コンベヤ３０は第１図に示され
ているように逆時計回りに回転する。もちろん、
所定の高さの達成を検出するための種々の技術も
使用し得る。例えば、シヤフトに押される薄片を
数える手段も用いられる。代わりに、高さ検出の
センサを設けることは、選択の問題である。ステ
ーシヨン３２で形成された薄片積層体１０は、処
理ステーシヨン３４を先に占めているクリツプ適
用手段の近くの位置に運ばれる。そこでは、シヤ
フト５０上で一方向のクリツプを達成するため
の、プレス３８が作動される。
回転コンベヤ３０が回転すると、ステーシヨン
３４は処理ステーシヨン４０、即ち積層構造体
（すなわち回転子）の除去／シヤフト挿入のステ
ーシヨンへ運ばれる。オペレータがそれらのステ
ツプを行なうと、装置は次のサイクルの準備が終
つている。
３４は処理ステーシヨン４０、即ち積層構造体
（すなわち回転子）の除去／シヤフト挿入のステ
ーシヨンへ運ばれる。オペレータがそれらのステ
ツプを行なうと、装置は次のサイクルの準備が終
つている。
第１図は、組立てられた積層回転子を示す。第
２図は、本発明を実施する装置の平面図である。
第３図は、パンチ及び積層形成のステーシヨンの
断面図である。第４図は、製造中の積層を指定す
るための手段を示す、第３図のライン４に沿つた
断面図である。第５図は、ドツグ・レツグ・カム
のカムとロツドの断面を示す。 １０……薄片積層体、１２……薄片、２０……
順送りダイス、２２……シート材料、３０……回
転コンベヤ、３２……打抜き／積層形成ステーシ
ヨン、３４……クリツピング・ステーシヨン。
２図は、本発明を実施する装置の平面図である。
第３図は、パンチ及び積層形成のステーシヨンの
断面図である。第４図は、製造中の積層を指定す
るための手段を示す、第３図のライン４に沿つた
断面図である。第５図は、ドツグ・レツグ・カム
のカムとロツドの断面を示す。 １０……薄片積層体、１２……薄片、２０……
順送りダイス、２２……シート材料、３０……回
転コンベヤ、３２……打抜き／積層形成ステーシ
ヨン、３４……クリツピング・ステーシヨン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シヤフトを除去可能に担持できる処理ステー
シヨンを複数個有する回転コンベヤを使用して、
シヤフト及びそのまわりに積重ねられた薄片から
成る積層構造体を製造する方法であつて、 所定のシヤフト取付位置において前記回転コン
ベヤの処理ステーシヨンにシヤフトを担持させ、 前記シヤフトを担持した処理ステーシヨンが所
定の積層形成位置にくるように前記コンベヤを回
転させ、 前記積層形成位置において薄片を前記担持され
たシヤフトのまわりに積重ね、 前記積重ねが完了した後、前記シヤフトを担持
した処理ステーシヨンが所定の積層構造体除去位
置にくるように前記回転コンベヤを回転させ、 前記積層構造体除去位置において前記積層構造
体を除去することを特徴とする積層構造体の製造
方法。 ２ 前記シヤフト取付位置と前記積層構造体除去
位置とが同一位置であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の積層構造体の製造方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15976080A | 1980-06-16 | 1980-06-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5725955A JPS5725955A (en) | 1982-02-10 |
| JPS6140191B2 true JPS6140191B2 (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=22573904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8590281A Granted JPS5725955A (en) | 1980-06-16 | 1981-06-05 | Manufacture of laminated structure |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0042047B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5725955A (ja) |
| DE (1) | DE3163159D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3227681A1 (de) * | 1982-07-24 | 1984-02-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum herstellen eines lamellenpaketes fuer anker elektrischer maschinen |
| EP0133859B1 (de) * | 1983-08-15 | 1987-01-21 | Essa Fabrique de Machines S.A. | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von aus Blechlamellen mit Zentrumwinkelversetzung bestehenden Paketen von elektrischen Maschinen, insbesondere von Rotor- oder Statorpaketen |
| DE19634723C2 (de) * | 1996-08-28 | 1999-08-12 | Feintool Int Holding | Verfahren zum Herstellen und Schichten von Bauteilen, sowie eine Vorrichtung dafür |
| JP6834899B2 (ja) * | 2017-10-18 | 2021-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機コアの製造方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2910767A (en) * | 1956-08-16 | 1959-11-03 | Gen Motors Corp | Method of assembling laminated stators |
| FR1340213A (fr) * | 1961-07-19 | 1963-10-18 | Gen Motors Corp | Bloc feuilleté et procédé pour sa fabrication |
| US3110831A (en) * | 1961-07-19 | 1963-11-12 | Gen Motors Corp | Dynamoelectric machine core assembly |
| US3323338A (en) * | 1963-12-13 | 1967-06-06 | Charles H Allen | Method for handling small elements |
| GB1110594A (en) * | 1965-05-21 | 1968-04-18 | Elmasch Bau Sachsenwerk Dresde | Process and apparatus for production of stator and rotor plates for electrical machines |
| US3460415A (en) * | 1965-11-12 | 1969-08-12 | Sachsenwerk Elektromasch | Process and device for making stator and rotor plates for electromotors of limited size |
| FR1604040A (fr) * | 1967-12-20 | 1971-06-28 | Acec | Procédé et dispositif de fixation d'un paquet de tôles rotoriques sur l'arbre d'un petit moteur |
| FR2026004A1 (ja) * | 1968-12-12 | 1970-09-11 | Schuler Gmbh L | |
| US3571873A (en) * | 1970-02-16 | 1971-03-23 | Df Ets | Arrangement of two or more automatically operating punching machines in form of a cooperating machine set |
| US3823460A (en) * | 1970-09-25 | 1974-07-16 | Schuler Gmbh L | Apparatus for the alignment of blanks for motor plates |
| FR2164480B3 (ja) * | 1971-12-21 | 1974-08-23 | Roy Yves Le | |
| FR2164507A1 (ja) * | 1971-12-23 | 1973-08-03 | Roy Yves Le | |
| DE2306716B2 (de) * | 1973-02-10 | 1976-07-29 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Arbeitsverfahren und einrichtung zum bilden von vorbestimmten blechpaketen |
| FR2269814A1 (en) * | 1974-05-02 | 1975-11-28 | Weingarten Ag Maschf | Core plate punching machine for stator and rotor laminations - laminations rotated together and slotted simultaneously |
| US4073373A (en) * | 1976-03-26 | 1978-02-14 | Crowley Norman R | Laminate stacking apparatus and method |
| DD135972A3 (de) * | 1976-05-14 | 1979-06-13 | Zaumseil Hans Juergen | Verfahren und schneidwerkzeug zur herstellung von elektromotorenblechen |
| DE2632382C3 (de) * | 1976-07-19 | 1981-02-05 | L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen | Nutautomat zum Stanzen von jeweils zwei Blechen aus einer Ronde |
| US4110895A (en) * | 1977-07-27 | 1978-09-05 | Mitsui Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for manufacturing laminated cores |
-
1981
- 1981-04-08 DE DE8181102648T patent/DE3163159D1/de not_active Expired
- 1981-04-08 EP EP81102648A patent/EP0042047B1/en not_active Expired
- 1981-06-05 JP JP8590281A patent/JPS5725955A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5725955A (en) | 1982-02-10 |
| DE3163159D1 (en) | 1984-05-24 |
| EP0042047B1 (en) | 1984-04-18 |
| EP0042047A1 (en) | 1981-12-23 |
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