JPS6140574B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6140574B2 JPS6140574B2 JP52114670A JP11467077A JPS6140574B2 JP S6140574 B2 JPS6140574 B2 JP S6140574B2 JP 52114670 A JP52114670 A JP 52114670A JP 11467077 A JP11467077 A JP 11467077A JP S6140574 B2 JPS6140574 B2 JP S6140574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- timer
- time
- angle
- angle adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用の電動式リモートコントロー
ルミラーの自動変角装置に関する。
ルミラーの自動変角装置に関する。
自動車用のミラー例えばバツクミラーなどは、
その運転者の通常の走行時の後方確認に最も良い
角度位置に予め調整されているのが普通である。
この位置を以下アイポイントと称するが、通常の
走行時以外の時にはこのアイポイントからミラー
を傾動して変角せしめ、視野を拡大または変更す
る必要が往々にして現れる。
その運転者の通常の走行時の後方確認に最も良い
角度位置に予め調整されているのが普通である。
この位置を以下アイポイントと称するが、通常の
走行時以外の時にはこのアイポイントからミラー
を傾動して変角せしめ、視野を拡大または変更す
る必要が往々にして現れる。
このため、車室内運転席から車室外のミラーを
遠隔操作して変角せしめる電動式リモートコント
ロールミラーが提案されている。
遠隔操作して変角せしめる電動式リモートコント
ロールミラーが提案されている。
しかしながら、従来のこの種のものは、単にス
イツチを投入している間ミラーを上下または左右
に傾動しつづける型式のものであるので、運転者
は片手で運転しつつしかもミラーを目視しながら
他方の片手でスイツチを操作せざるを得ず、実際
の運転に際しては大変危険である。特に、ミラー
の視野を変える必要があるのは、高速道路への進
入時や追越の際の車線変更時など通常走行以外の
時なので、かかる操作が危険であることは容易に
理解されよう。しかも視野変更が終わつた後、再
びミラーを正確なアイポイントに戻すことは走行
中においてはきわめて困難であり、そのための操
作が危険であるばかりか、正確なアイポイントに
戻せないことにより安全運転に支障がきたされる
ものである。
イツチを投入している間ミラーを上下または左右
に傾動しつづける型式のものであるので、運転者
は片手で運転しつつしかもミラーを目視しながら
他方の片手でスイツチを操作せざるを得ず、実際
の運転に際しては大変危険である。特に、ミラー
の視野を変える必要があるのは、高速道路への進
入時や追越の際の車線変更時など通常走行以外の
時なので、かかる操作が危険であることは容易に
理解されよう。しかも視野変更が終わつた後、再
びミラーを正確なアイポイントに戻すことは走行
中においてはきわめて困難であり、そのための操
作が危険であるばかりか、正確なアイポイントに
戻せないことにより安全運転に支障がきたされる
ものである。
このような点を改善するため、変角用タイマに
より所望位置へのミラー傾動を達成し、停止時間
設定タイマによつて所望時間当該変角位置に停止
せしめ、しかる後復帰用タイマによりアイポイン
トにミラーを自動復帰させるようにしたタイムシ
ーケンス制御回路をミラー駆動機構に組み込むこ
とが提案されている（特開昭49−135338号）。
より所望位置へのミラー傾動を達成し、停止時間
設定タイマによつて所望時間当該変角位置に停止
せしめ、しかる後復帰用タイマによりアイポイン
トにミラーを自動復帰させるようにしたタイムシ
ーケンス制御回路をミラー駆動機構に組み込むこ
とが提案されている（特開昭49−135338号）。
このようにすると、変角の往きと帰りのタイマ
設定時間を同一にしておけば自動的に元のアイポ
イントに復帰させることができる筈であるが、実
際には、同一メーカーの同一銘柄のタイマであつ
ても製作上の誤差などにより極めて僅かではある
が性能上のバラツキがあつて正確な元位置に復帰
せず、反復使用すると次第にアイポイントが狂つ
てしまうという問題がある。
設定時間を同一にしておけば自動的に元のアイポ
イントに復帰させることができる筈であるが、実
際には、同一メーカーの同一銘柄のタイマであつ
ても製作上の誤差などにより極めて僅かではある
が性能上のバラツキがあつて正確な元位置に復帰
せず、反復使用すると次第にアイポイントが狂つ
てしまうという問題がある。
しかも、自動車用ミラーは、バツクミラーなど
左右１対が組になつているものが多いが、各々に
ついてかかる制御回路を組み込む必要が出て来る
ので、コスト上昇の原因ともなる。
左右１対が組になつているものが多いが、各々に
ついてかかる制御回路を組み込む必要が出て来る
ので、コスト上昇の原因ともなる。
上記事情に鑑み、本発明は更に、ミラーの正確
な元角度位置復帰がなし得るとともに、コスト低
減を図ることをも目的とするものである。
な元角度位置復帰がなし得るとともに、コスト低
減を図ることをも目的とするものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
この例は自動車用バツクミラーであつて、左右
１対になつているものである。第１図にはこの例
の回路をブロツク図に示してある。即ち、右側ミ
ラー１ａまたは左側ミラー１ｂを傾動せしめる駆
動機構には、予め各々任意の時間設定をした角度
調整用タイマ２と停止時間設定タイマ３とを有す
るタイムシーケンス制御回路が組込まれている。
駆動機構としては電動モータや、その駆動を伝達
する機構、またはクラツチ切替回路などを用いる
ことができる。角度調整用タイマ２の時間と駆動
機構による駆動変位とは比例するから、所望位置
への変角がなされるように時間設定をすればよい
のであり、かつ停止時間も必要に応じて定めるこ
とができる。
１対になつているものである。第１図にはこの例
の回路をブロツク図に示してある。即ち、右側ミ
ラー１ａまたは左側ミラー１ｂを傾動せしめる駆
動機構には、予め各々任意の時間設定をした角度
調整用タイマ２と停止時間設定タイマ３とを有す
るタイムシーケンス制御回路が組込まれている。
駆動機構としては電動モータや、その駆動を伝達
する機構、またはクラツチ切替回路などを用いる
ことができる。角度調整用タイマ２の時間と駆動
機構による駆動変位とは比例するから、所望位置
への変角がなされるように時間設定をすればよい
のであり、かつ停止時間も必要に応じて定めるこ
とができる。
即ち、操作回路４のスタートスイツチを閉じる
と、まず角度調整用タイマ２が作動してミラー１
ａまたは１ｂは所望位置まで変角し、次に停止時
間設定タイマ３によりその時間だけ停止する。次
に再び角度調整用タイマ２が作動するが、今度は
駆動機構は逆に作用して、ミラー１ａまたは１ｂ
を元の位置に復帰せしめる。この場合、往復の時
間設定を同一のタイマ２で行うので、変角した分
だけ正確に戻るのであつて、精密な元位置復帰が
なされるのである。左右のミラー１ａ，１ｂの内
いずれを動かすかは操作回路４のスタートスイツ
チを１対設け、そのいずれを操作するかによつて
決め、かつ切換のための切換回路４１を設ける。
従つて、同一の制御回路を左右の両ミラー１ａ，
１ｂに適用できるので、コストの低減を図ること
が可能である。
と、まず角度調整用タイマ２が作動してミラー１
ａまたは１ｂは所望位置まで変角し、次に停止時
間設定タイマ３によりその時間だけ停止する。次
に再び角度調整用タイマ２が作動するが、今度は
駆動機構は逆に作用して、ミラー１ａまたは１ｂ
を元の位置に復帰せしめる。この場合、往復の時
間設定を同一のタイマ２で行うので、変角した分
だけ正確に戻るのであつて、精密な元位置復帰が
なされるのである。左右のミラー１ａ，１ｂの内
いずれを動かすかは操作回路４のスタートスイツ
チを１対設け、そのいずれを操作するかによつて
決め、かつ切換のための切換回路４１を設ける。
従つて、同一の制御回路を左右の両ミラー１ａ，
１ｂに適用できるので、コストの低減を図ること
が可能である。
第２図はこの例の詳細な回路図を示す。
図中SW1は右側ミラー用のスタートスイツチ、
SW3は左側ミラーのスタートスイツチ、SW2は左
右又は上下変角の切換スイツチであり、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは各々リレーである。a1，a2はリレーＡの
接点、b1乃至b4はリレーＢの接点、c1乃至c4はリ
レーＣの接点、d1乃至d8はリレーＤの点である。
２１は角度調整用タイマこの往きの駆動用トリガ
ー回路、２２は同じく復帰時の駆動用トリガー回
路、３１は停止時間設定用タイマ３の駆動用トリ
ガー回路、５は停止用トリガー回路である。VR1
は角度調整用タイマ２の時間設定のための可変抵
抗器、VR2は停止時間設定用タイマの時間設定の
ための可変抵抗器である。６ａ，６ｂは予めアイ
ポイントを定めるのに用い得る手動スイツチであ
り、夫々右側ミラー用及び左側ミラー用である。
Sa，Sbはミラーの上下駆動用ソレノイドであ
り、これによりミラーを上下方向に傾動せしめる
ようにしその他の場合は左右に傾動せしめるよう
に設定するものであつて、各々右側ミラー用及び
左側ミラー用である。
SW3は左側ミラーのスタートスイツチ、SW2は左
右又は上下変角の切換スイツチであり、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは各々リレーである。a1，a2はリレーＡの
接点、b1乃至b4はリレーＢの接点、c1乃至c4はリ
レーＣの接点、d1乃至d8はリレーＤの点である。
２１は角度調整用タイマこの往きの駆動用トリガ
ー回路、２２は同じく復帰時の駆動用トリガー回
路、３１は停止時間設定用タイマ３の駆動用トリ
ガー回路、５は停止用トリガー回路である。VR1
は角度調整用タイマ２の時間設定のための可変抵
抗器、VR2は停止時間設定用タイマの時間設定の
ための可変抵抗器である。６ａ，６ｂは予めアイ
ポイントを定めるのに用い得る手動スイツチであ
り、夫々右側ミラー用及び左側ミラー用である。
Sa，Sbはミラーの上下駆動用ソレノイドであ
り、これによりミラーを上下方向に傾動せしめる
ようにしその他の場合は左右に傾動せしめるよう
に設定するものであつて、各々右側ミラー用及び
左側ミラー用である。
以下、この作用について説明する。
先ず、運転者は、手動操作にて通常の走行に適
するようにリモートコントロールミラーのアイポ
イントを設定しておく。これは手動スイツチ６
ａ，６ｂにて各々右または左のミラー１ａ，１ｂ
の調整を行うことによりなす。次に高速道路の進
入時、追越の際の車線変更、あるいは路肩の確認
などに各運転者にとつて必要とする角度を時間に
換算して可変抵抗VR1に設定しておく。また、変
角したミラーの停止希望時間をVR2に設定してお
く。
するようにリモートコントロールミラーのアイポ
イントを設定しておく。これは手動スイツチ６
ａ，６ｂにて各々右または左のミラー１ａ，１ｂ
の調整を行うことによりなす。次に高速道路の進
入時、追越の際の車線変更、あるいは路肩の確認
などに各運転者にとつて必要とする角度を時間に
換算して可変抵抗VR1に設定しておく。また、変
角したミラーの停止希望時間をVR2に設定してお
く。
上記の状態で右側のミラー１ａを所望角度に変
角せしめたい時は、右側ミラー用のスタートスイ
ツチSW1を投入すると、リレーＣが通電され、こ
れに伴い接点c1を閉成させることによりリレーＣ
は自己保持し、同時にリレーＣの他の接点c2乃至
c4の作用により図示の状態から手動スイツチ回路
が遮断される。また同時に一発パルスを発生する
トリガー回路２１を経由して角度調整用タイマ２
が駆動され、リレーＡが通電される。従つてリレ
ーＡの接点a1，a2が閉じて各々電源とアース側に
接続され従つてモータMaを駆動する回路に通電
され、モータMaが正転して右側ミラー１ａが変
角される。この変角は角度調整用タイマ２の設定
時間だけ行われ、計時が終了して所望の変角が終
わり、ミラー１ａが所望位置に達するとモータ
Maは停止する。モータMaの停止つまりタイマ２
の計時終了と同時に、タイマ２の出力波形のリヤ
エンジンを検知して停止時間設定タイマ３が作動
し、これに伴なつてリレーＢも働く。よつてリレ
ーＢが作動してその接点b3，b4が切換えられ、図
から明らかな如くモータMaへの通電が逆になる
ように回路が形成されるが、リレーＢにより接点
b2が停止用トリガー回路４の方に倒れており、こ
の状態ではまだモータMaの作動はない。しかし
タイマ３の計時が終了すると、トリガー回路２２
がそのタイマ３のリヤエンジを検知して、再び角
度調整用タイマ２を駆動させるのである。このタ
イマ２の作動によりリレーＡが通電し、その接点
a1，a2が閉成されてモータMaに通電されるわけ
であり、この時は上記のとおり接点b3，b4が切換
えられているので、モータMaは先きの変角時と
は逆に回転し、ミラー１ａを元のアイポイントに
復帰させるように作用するのである。この場合の
変角もタイマ２の設定時間だけ行われるが、先き
の変角もこの同じタイマ２によつて行われたの
で、正確に同じ時間だけモータMaは作動し、よ
つてミラー１ａの変角も方向が逆なだけで全く同
じだけ行われ、従つて精密に元位置にミラー１ａ
が復帰できることになる。ミラー１ａが元のアイ
ポイントに戻り、タイマ２の計時が終了すると、
停止用トリガー回路５がタイマ２の出力波形のリ
ヤエツジを検知し、タイマ２の回路をリセツトし
て、リレーＢの自己保持を解き、かつリレーＣの
自己保持を解いて、当初の状態に復する。
角せしめたい時は、右側ミラー用のスタートスイ
ツチSW1を投入すると、リレーＣが通電され、こ
れに伴い接点c1を閉成させることによりリレーＣ
は自己保持し、同時にリレーＣの他の接点c2乃至
c4の作用により図示の状態から手動スイツチ回路
が遮断される。また同時に一発パルスを発生する
トリガー回路２１を経由して角度調整用タイマ２
が駆動され、リレーＡが通電される。従つてリレ
ーＡの接点a1，a2が閉じて各々電源とアース側に
接続され従つてモータMaを駆動する回路に通電
され、モータMaが正転して右側ミラー１ａが変
角される。この変角は角度調整用タイマ２の設定
時間だけ行われ、計時が終了して所望の変角が終
わり、ミラー１ａが所望位置に達するとモータ
Maは停止する。モータMaの停止つまりタイマ２
の計時終了と同時に、タイマ２の出力波形のリヤ
エンジンを検知して停止時間設定タイマ３が作動
し、これに伴なつてリレーＢも働く。よつてリレ
ーＢが作動してその接点b3，b4が切換えられ、図
から明らかな如くモータMaへの通電が逆になる
ように回路が形成されるが、リレーＢにより接点
b2が停止用トリガー回路４の方に倒れており、こ
の状態ではまだモータMaの作動はない。しかし
タイマ３の計時が終了すると、トリガー回路２２
がそのタイマ３のリヤエンジを検知して、再び角
度調整用タイマ２を駆動させるのである。このタ
イマ２の作動によりリレーＡが通電し、その接点
a1，a2が閉成されてモータMaに通電されるわけ
であり、この時は上記のとおり接点b3，b4が切換
えられているので、モータMaは先きの変角時と
は逆に回転し、ミラー１ａを元のアイポイントに
復帰させるように作用するのである。この場合の
変角もタイマ２の設定時間だけ行われるが、先き
の変角もこの同じタイマ２によつて行われたの
で、正確に同じ時間だけモータMaは作動し、よ
つてミラー１ａの変角も方向が逆なだけで全く同
じだけ行われ、従つて精密に元位置にミラー１ａ
が復帰できることになる。ミラー１ａが元のアイ
ポイントに戻り、タイマ２の計時が終了すると、
停止用トリガー回路５がタイマ２の出力波形のリ
ヤエツジを検知し、タイマ２の回路をリセツトし
て、リレーＢの自己保持を解き、かつリレーＣの
自己保持を解いて、当初の状態に復する。
左側のミラー１ｂを操作する時は、左側ミラー
用のスタートスイツチSW3を押し、リレーＤの接
点d8によりリレーＤの自己保持させる。この自己
保持によりd1が閉成されるので、リレーＣにも通
電される。同時に接点d2，d3，d4も左側ミラーの
ための回路に切換わり、結局以下右側ミラー１ａ
について前記説明したのと同じ作用を営むもので
ある。
用のスタートスイツチSW3を押し、リレーＤの接
点d8によりリレーＤの自己保持させる。この自己
保持によりd1が閉成されるので、リレーＣにも通
電される。同時に接点d2，d3，d4も左側ミラーの
ための回路に切換わり、結局以下右側ミラー１ａ
について前記説明したのと同じ作用を営むもので
ある。
ただし、両ミラー１ａ，１ｂの所望設定変角が
異なることは当然あり得ることである。つまり、
右側ミラーの最適左右方向変角度と、左側のミラ
ーの左右方向変角度の相違が、左右ミラーの違い
から当然起こり得るわけであるが、図示の回路で
はかかる相違のための回路は含まれていない。し
かしこの場合は、VR1と電源側にスイツチ（例え
ば右側ミラー１ａを左右方向に３度動かすための
スイツチなど、任意のもの）を設けるようにすれ
ばよい。同様に、パラレルにVR1′，VR1″，VR1
を設け、電源側スイツチを設けて、これにより
調節することにより、左右の変角を異なるものに
することができ、所期の目的にかなうものであ
る。
異なることは当然あり得ることである。つまり、
右側ミラーの最適左右方向変角度と、左側のミラ
ーの左右方向変角度の相違が、左右ミラーの違い
から当然起こり得るわけであるが、図示の回路で
はかかる相違のための回路は含まれていない。し
かしこの場合は、VR1と電源側にスイツチ（例え
ば右側ミラー１ａを左右方向に３度動かすための
スイツチなど、任意のもの）を設けるようにすれ
ばよい。同様に、パラレルにVR1′，VR1″，VR1
を設け、電源側スイツチを設けて、これにより
調節することにより、左右の変角を異なるものに
することができ、所期の目的にかなうものであ
る。
以上述べたように、本発明によれば、スタート
スイツチを一時的に投入するだけで予め設定した
角度だけ自動的に変角し、そのまま設定時間内停
止した後再び元位置に復帰するのは勿論である
が、本発明においては、特に角度変更時の往きと
復帰のタイマを共通としたので、ミラーを常に正
確な元位置に復帰させることができ、従つて、反
復使用してもアイポイントが狂うおそれがない。
さらに、前記スタートスイツチとして左右一対の
ものを使用し、その１対のスイツチを変角制御回
路に共用すると共に、その何れかのスイツチを投
入すると、それに応りじて左右何れかのミラーを
選択する切換回路を設けたので、比較的廉価であ
り乍ら価値の高い変角制御装置を提供することが
できる。
スイツチを一時的に投入するだけで予め設定した
角度だけ自動的に変角し、そのまま設定時間内停
止した後再び元位置に復帰するのは勿論である
が、本発明においては、特に角度変更時の往きと
復帰のタイマを共通としたので、ミラーを常に正
確な元位置に復帰させることができ、従つて、反
復使用してもアイポイントが狂うおそれがない。
さらに、前記スタートスイツチとして左右一対の
ものを使用し、その１対のスイツチを変角制御回
路に共用すると共に、その何れかのスイツチを投
入すると、それに応りじて左右何れかのミラーを
選択する切換回路を設けたので、比較的廉価であ
り乍ら価値の高い変角制御装置を提供することが
できる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、
第１図はそのブロツク図、第２図は詳細な回路図
である。 １ａ，１ｂ……ミラー、２……角度調整用タイ
マ、３……停止時間設定タイマ、４……操作回
路、４１……切換回路、SW1，SW2……スタート
スイツチ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……リレー、VR1，
VR2……時間設定用可変抵抗器。
第１図はそのブロツク図、第２図は詳細な回路図
である。 １ａ，１ｂ……ミラー、２……角度調整用タイ
マ、３……停止時間設定タイマ、４……操作回
路、４１……切換回路、SW1，SW2……スタート
スイツチ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……リレー、VR1，
VR2……時間設定用可変抵抗器。
Claims (1)
- １ リモートコントロールミラーの駆動機構に角
度調整用タイマと停止時間設定タイマとを有する
タイムシーケンス制御回路を組込み、各タイマの
設定時間は調節自在とし、スタートスイツチの投
入によつて前記角度調整用タイマの設定時間の間
ミラーを変角せしめ、次いで前記停止時間設定タ
イマの設定時間の間ミラーをその角度位置に停止
せしめ、次いで前記角度調整タイマの設定時間の
間ミラーを逆駆動せしめてミラーを自動復帰さ
せ、同一の角度調整用タイマを変角の往復に共用
したことにより正確な元位置復帰を可能ならしめ
るとともに、前記スタートスイツチは１対設け、
その何れかのスイツチを投入するとそれに応じて
左右何れかのミラーを選択する切換回路を設けて
前記制御回路を１対のミラーに共用したことを特
徴とする電動式リモートコントロールミラーの自
動変角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11467077A JPS5449730A (en) | 1977-09-26 | 1977-09-26 | Automatic angle control device for automatic remote-controlled mirror |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11467077A JPS5449730A (en) | 1977-09-26 | 1977-09-26 | Automatic angle control device for automatic remote-controlled mirror |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5449730A JPS5449730A (en) | 1979-04-19 |
| JPS6140574B2 true JPS6140574B2 (ja) | 1986-09-10 |
Family
ID=14643651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11467077A Granted JPS5449730A (en) | 1977-09-26 | 1977-09-26 | Automatic angle control device for automatic remote-controlled mirror |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5449730A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54159939A (en) * | 1978-06-09 | 1979-12-18 | Ichikoh Ind Ltd | Automatic angle change controller for electrically remote-controlled mirror |
| JPS565503A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-21 | Ichikoh Ind Ltd | Automatic angle change control unit of electrically- driven type remote control mirror |
| US5033835A (en) * | 1988-12-09 | 1991-07-23 | Platzer Jr George E | Remote control mirror with angular viewing adjustments |
| US5080492A (en) * | 1988-12-09 | 1992-01-14 | Platzer Jr George E | Mirror and apparatus for positioning mirror |
| WO2009089458A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-16 | Lanescan, Llc | Adjustable mirror system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632130B2 (ja) * | 1973-05-02 | 1981-07-25 | ||
| JPS505337U (ja) * | 1973-05-15 | 1975-01-21 |
-
1977
- 1977-09-26 JP JP11467077A patent/JPS5449730A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5449730A (en) | 1979-04-19 |
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