JPS6140731B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6140731B2 JPS6140731B2 JP54153532A JP15353279A JPS6140731B2 JP S6140731 B2 JPS6140731 B2 JP S6140731B2 JP 54153532 A JP54153532 A JP 54153532A JP 15353279 A JP15353279 A JP 15353279A JP S6140731 B2 JPS6140731 B2 JP S6140731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- looper
- carriage
- group
- rollers
- bridle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ルーパーをもつプロセスラインの
操業法に関するものである。
操業法に関するものである。
プロセスライン、たとえば鋼帯の連続焼なまし
ラインでは、センタセクシヨンつまり焼なまし炉
での通板速度を一定に保持して連続通板ができる
ように、炉の入、出側にそれぞれループカーやル
ープタワーなどのルーパーが設置される。
ラインでは、センタセクシヨンつまり焼なまし炉
での通板速度を一定に保持して連続通板ができる
ように、炉の入、出側にそれぞれループカーやル
ープタワーなどのルーパーが設置される。
このうちたて型のルーパーでは、ストラクチヤ
の上部に固定枢架したローラ群と、このローラ群
に対し昇降可動のキヤリツジ上に枢架したローラ
群との間に鋼帯を交互多重にかけ渡し、この鋼板
の速度制御を司るブライドルローラを組合わせて
ルーパーにおける鋼帯のストレージ量つまりルー
プ容量をキヤリツジの昇降移動によつて調整する
仕組みになつている。
の上部に固定枢架したローラ群と、このローラ群
に対し昇降可動のキヤリツジ上に枢架したローラ
群との間に鋼帯を交互多重にかけ渡し、この鋼板
の速度制御を司るブライドルローラを組合わせて
ルーパーにおける鋼帯のストレージ量つまりルー
プ容量をキヤリツジの昇降移動によつて調整する
仕組みになつている。
定常運転中、入、出側セクシヨンとも、センタ
セクシヨンと同一の通板速さで操業され、このと
き入、出側の各ルーパーのキヤリツジは、一定の
レベルに静止し、この静止位置は、しばしば同期
位置と呼ばれる。キヤリツジの同期位置は入側で
最大ストレージ量、また出側では逆に最小ストレ
ツジ量に相当して、それぞれ低いレベルと高いレ
ベルに位置する。
セクシヨンと同一の通板速さで操業され、このと
き入、出側の各ルーパーのキヤリツジは、一定の
レベルに静止し、この静止位置は、しばしば同期
位置と呼ばれる。キヤリツジの同期位置は入側で
最大ストレージ量、また出側では逆に最小ストレ
ツジ量に相当して、それぞれ低いレベルと高いレ
ベルに位置する。
ところが従来はこの同期位置が特定の位置に設
定されていたので、たとえば最大ストレージ量に
おいて鋼帯の形状が不良の部分が含まれると蛇行
を生じて、ときにロールから外れ破断に至るおそ
れもあり、さほどでなくともしばしば１パスの長
さが15〜20ｍにも及ぶため、隣り合つた鋼帯同志
の接触ですりきずを生じて歩留り低下の原因とな
り、また出側にあつては、上例のごとき連続焼な
ましの際100〜120℃の温度下にあり、この鋼帯の
好適な巻とり温度は、次工程での調質圧延が40℃
前後を適切とするため50〜70℃であるのに、ルー
パーのストレージ量が少すぎるとき、大気による
冷却効果が充分に利用できないきらいがあつた
り、気温のちがいも影響するので、次工程とのマ
ツチングに不満がある。
定されていたので、たとえば最大ストレージ量に
おいて鋼帯の形状が不良の部分が含まれると蛇行
を生じて、ときにロールから外れ破断に至るおそ
れもあり、さほどでなくともしばしば１パスの長
さが15〜20ｍにも及ぶため、隣り合つた鋼帯同志
の接触ですりきずを生じて歩留り低下の原因とな
り、また出側にあつては、上例のごとき連続焼な
ましの際100〜120℃の温度下にあり、この鋼帯の
好適な巻とり温度は、次工程での調質圧延が40℃
前後を適切とするため50〜70℃であるのに、ルー
パーのストレージ量が少すぎるとき、大気による
冷却効果が充分に利用できないきらいがあつた
り、気温のちがいも影響するので、次工程とのマ
ツチングに不満がある。
もちろん同期位置を外した運転操業は可能では
あるが、その場合ルーパー前後のセクシヨンにお
ける鋼帯のスピードを常時監視して調整を加える
必要が生じ操業上非常に厄介である。
あるが、その場合ルーパー前後のセクシヨンにお
ける鋼帯のスピードを常時監視して調整を加える
必要が生じ操業上非常に厄介である。
この発明はかような従来技術における問題点
を、とくに有利に解決すべく開発した成果であ
り、とくにルーパーのキヤリツジをその同期位置
について任意可変に設定できるようにして、その
設定値に対する実際位置の偏差を検出することに
よりブライドルローラの加減速制御を介して上記
した種類のプロセスラインにおける安定な操業を
実現したものである。
を、とくに有利に解決すべく開発した成果であ
り、とくにルーパーのキヤリツジをその同期位置
について任意可変に設定できるようにして、その
設定値に対する実際位置の偏差を検出することに
よりブライドルローラの加減速制御を介して上記
した種類のプロセスラインにおける安定な操業を
実現したものである。
第１図に、この発明を連続焼なまし炉の入側ル
ーパーに適用した場合について実施態様の例示と
した。
ーパーに適用した場合について実施態様の例示と
した。
図中ａは連続焼なまし炉、ｌは入側のルーパ
ー、ｂはブライドルローラであり、ルーパーｌは
固定枢支ローラ群ｒuと、キヤリツジｃ上の可動
枢支ローラ群ｒeとからなる。
ー、ｂはブライドルローラであり、ルーパーｌは
固定枢支ローラ群ｒuと、キヤリツジｃ上の可動
枢支ローラ群ｒeとからなる。
ここにキヤリツジｃの昇降位置を、検出器１に
より監視させ、パルス発振器２でキヤリツジｃの
位置に見合うパルスを発振し、カウンタ３を通し
てその検出信号Ａを、とくに任意可変とした同期
位置設定器４による設定値Ｂと比較回路５におい
て対比の上、それらの偏差信号Ａ−Ｂによつてブ
ライドルのスピードを変化させる。Ａ−Ｂ＝０の
ときは関数発生器７の出力は１、すなわち速度主
幹器（MRH）８からの指令そのままでブライド
ルが回転する。Ａ−Ｂ＞０のとき関数発生器７の
出力は１以上になり、その値が速度主幹器
（MRH）８の出力に掛算器９で乗算されブライド
ルが早く回転する。Ａ−Ｂ＜０のときは逆とな
る。図示例で関数発生器７の出力が1.2あるいは
0.8で飽和しているのは、あまり急激にスピード
を変化させないようにするためである。
より監視させ、パルス発振器２でキヤリツジｃの
位置に見合うパルスを発振し、カウンタ３を通し
てその検出信号Ａを、とくに任意可変とした同期
位置設定器４による設定値Ｂと比較回路５におい
て対比の上、それらの偏差信号Ａ−Ｂによつてブ
ライドルのスピードを変化させる。Ａ−Ｂ＝０の
ときは関数発生器７の出力は１、すなわち速度主
幹器（MRH）８からの指令そのままでブライド
ルが回転する。Ａ−Ｂ＞０のとき関数発生器７の
出力は１以上になり、その値が速度主幹器
（MRH）８の出力に掛算器９で乗算されブライド
ルが早く回転する。Ａ−Ｂ＜０のときは逆とな
る。図示例で関数発生器７の出力が1.2あるいは
0.8で飽和しているのは、あまり急激にスピード
を変化させないようにするためである。
一方タコゼネレータ１０によるブライドルロー
ラｂの実際のスピードに比例した検出電圧Ｄに、
上記電圧指令Ｃを比較回路１１で対比し、偏差信
号Ｃ−Ｄを速度調節器ASR１２に送出して、こ
れにより電流調節器ACR１２′を介しゲートパル
スゼネレータ１３でサイリスタ１４の出力を調節
することにより、ブライドルモータ１５の回転数
を加減速制御するのであり、かくしてキヤリツジ
ｃの同期位置の制御を司る。
ラｂの実際のスピードに比例した検出電圧Ｄに、
上記電圧指令Ｃを比較回路１１で対比し、偏差信
号Ｃ−Ｄを速度調節器ASR１２に送出して、こ
れにより電流調節器ACR１２′を介しゲートパル
スゼネレータ１３でサイリスタ１４の出力を調節
することにより、ブライドルモータ１５の回転数
を加減速制御するのであり、かくしてキヤリツジ
ｃの同期位置の制御を司る。
以上のようにしてこの発明によれば、ルーパー
における必要なストレージ量を、任意可変に設定
調節して過大または過小ストレージに由来するよ
うな工程上の不利を簡便、適切に回避し、しかも
安定な操業を実現できる。
における必要なストレージ量を、任意可変に設定
調節して過大または過小ストレージに由来するよ
うな工程上の不利を簡便、適切に回避し、しかも
安定な操業を実現できる。
図はこの発明の実施態様を連続焼なまし炉入側
ルーパーへの適用について例示した説明図であ
る。
ルーパーへの適用について例示した説明図であ
る。
Claims (1)
- １ 固定枢架したローラ群と、該ローラ群に対し
昇降可能なキヤリツジ上に枢支したローラ群との
間に鋼帯を交互多重にかけ渡したルーパーを含む
プロセスラインにつき、上記キヤリツジの昇降位
置を検出し、その通板同期位置に関して任意可変
な設定値と比較してそれとの偏差を求め、この偏
差によりルーパー前後のブライドルローラを加減
速制御することから成る、ルーパーをもつプロセ
スラインの操業法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15353279A JPS5677343A (en) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Method of operating process line having looper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15353279A JPS5677343A (en) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Method of operating process line having looper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5677343A JPS5677343A (en) | 1981-06-25 |
| JPS6140731B2 true JPS6140731B2 (ja) | 1986-09-10 |
Family
ID=15564574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15353279A Granted JPS5677343A (en) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Method of operating process line having looper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5677343A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331427A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-12 | Kawasaki Steel Corp | ストリップの連続処理ラインのルーパ制御方法 |
| JP5081911B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-11-28 | ライオン株式会社 | 歯ブラシ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080Y2 (ja) * | 1971-05-07 | 1975-01-06 |
-
1979
- 1979-11-29 JP JP15353279A patent/JPS5677343A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5677343A (en) | 1981-06-25 |
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