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JPS6141065B2 - - Google Patents
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JPS6141065B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6141065B2
JPS6141065B2 JP8587579A JP8587579A JPS6141065B2 JP S6141065 B2 JPS6141065 B2 JP S6141065B2 JP 8587579 A JP8587579 A JP 8587579A JP 8587579 A JP8587579 A JP 8587579A JP S6141065 B2 JPS6141065 B2 JP S6141065B2
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JP
Japan
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arm
needle
pick
motor
output
Prior art date
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Expired
Application number
JP8587579A
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Japanese (ja)
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Inventor
Katsunobu Takeda
Yukio Fukui
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオデイスクプレヤーのアーム送
り装置におけるアーム駆動回路に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an arm driving circuit in an arm feeding device for a video disc player.

第1図にビデオデイスクプレヤーのアーム送り
装置及び針制御部の系統図を示す。
FIG. 1 shows a system diagram of the arm feeding device and needle control section of a video disc player.

第1図において、ビデオデイスク10上の記録
信号をピツクアツプ針先1で読取る。この読取つ
た信号の中には映像信号(音声信号も含む)とト
ラツク信号が含まれている。したがつて、信号処
理回路2で、例えばバンドパスフイルタ等を用い
て、上記2つの信号を分離する。
In FIG. 1, a recorded signal on a video disk 10 is read with a pick-up stylus tip 1. The read signals include video signals (including audio signals) and track signals. Therefore, the signal processing circuit 2 separates the two signals using, for example, a bandpass filter.

映像信号は映像回路3に伝送して適当な処理を
行ない、ブラウン管上にビデオデイスク10上に
記録した画像を写し出す。一方、トラツク信号は
針制御回路4に送られ、コイル駆動回路5で針制
御コイル6を駆動する。そしてコイル6による磁
界と磁石7の吸引、反発力を利用し、支持棒8上
の1点8Aを支点としてピツクアツプ針9を動か
し、ピツクアツプ針先1がビデオデイスク10上
に記録された信号をトラツクズレなく再生するよ
うに制御を行なう。
The video signal is transmitted to the video circuit 3, where it undergoes appropriate processing, and the image recorded on the video disk 10 is projected onto the cathode ray tube. On the other hand, the track signal is sent to the needle control circuit 4, and the coil drive circuit 5 drives the needle control coil 6. Then, using the magnetic field of the coil 6 and the attraction and repulsion of the magnet 7, the pick-up needle 9 is moved using a point 8A on the support rod 8 as a fulcrum, and the pick-up needle tip 1 tracks the signal recorded on the video disk 10. Control is performed so that the playback is performed without any problem.

さらにここで、ピツクアツプ針9の変位量をコ
イル駆動回路5から検出し、ローパスフイルター
11を通してコンパレータ12で基準電圧13と
比較する。ピツクアツプ針9の変位量がコンパレ
ータ12の設定値を越えたら、アーム20の駆動
用モータ16を任意設定時間駆動する信号を操作
回路14へ出力する。すると、モータ駆動回路1
5が付勢されてモータ16が任意設定時間駆動さ
れ、減速機構17、プーリ18、ベルト19を介
し、アーム20が任意距離移動する。なお、この
とき、ピツクアツプ針先1がトラツクズレを起こ
す可能性があるため、コンパレータ12の出力を
針制御回路4に帰還し、トラツクズレを防止して
いる。
Furthermore, the amount of displacement of the pickup needle 9 is detected by the coil drive circuit 5, and is compared with a reference voltage 13 by a comparator 12 through a low-pass filter 11. When the amount of displacement of the pick-up needle 9 exceeds the set value of the comparator 12, a signal is output to the operating circuit 14 to drive the drive motor 16 of the arm 20 for an arbitrary set time. Then, motor drive circuit 1
5 is energized, the motor 16 is driven for an arbitrary set time, and the arm 20 is moved an arbitrary distance via the deceleration mechanism 17, pulley 18, and belt 19. At this time, since there is a possibility that the pick-up needle tip 1 may cause track deviation, the output of the comparator 12 is fed back to the needle control circuit 4 to prevent track deviation.

第2図には、コイル駆動回路5、ローパスフイ
ルタ11、コンパレータ12、モータ駆動回路1
5の詳細な回路構成例を示す。
FIG. 2 shows a coil drive circuit 5, a low-pass filter 11, a comparator 12, and a motor drive circuit 1.
5 shows a detailed circuit configuration example.

第2図において、信号処理回路2からの信号を
針制御回路4で処理し、コイル駆動アンプ5Aを
駆動し、針制御コイル6に流す電流を変え、ピツ
クアツプ針に付いている磁石7の吸引、反発力を
利用し、ピツクアツプ針を制御している。この制
御電流を抵抗5Bで電圧変化として検知し、ロー
パスフイルタ11を介して差動増幅器21で増幅
した後、ヒステリシスコンパレータ22を構成す
る差動増幅器22Aの正入力端子に印加する。
In FIG. 2, the signal from the signal processing circuit 2 is processed by the needle control circuit 4, drives the coil drive amplifier 5A, changes the current flowing through the needle control coil 6, attracts the magnet 7 attached to the pick-up needle, The pick-up needle is controlled by using repulsive force. This control current is detected as a voltage change by the resistor 5B, amplified by the differential amplifier 21 via the low-pass filter 11, and then applied to the positive input terminal of the differential amplifier 22A constituting the hysteresis comparator 22.

針制御コイル6に流れる電流が、ヒステリシス
コンパレータに設定した値を超えると、差動増幅
器22Aの出力が低レベルから高レベルへ瞬時に
変化する。この出力を、前述したように針制御回
路4へ帰還するとともに、単安定マルチバイブレ
ータ23に印加し、単安定マルチバイブレータ2
3で設定した任意時間だけトランジスタ25をオ
ンし、モータ16を駆動する。
When the current flowing through the needle control coil 6 exceeds the value set in the hysteresis comparator, the output of the differential amplifier 22A changes instantaneously from a low level to a high level. This output is fed back to the needle control circuit 4 as described above, and is also applied to the monostable multivibrator 23.
The transistor 25 is turned on for the arbitrary time set in step 3, and the motor 16 is driven.

前述の単安定マルチバイブレータ23の設定時
間、すなわちモータ16によるアーム20の移動
距離は、最大でもアーム20の移動分をピツクア
ツプ針9の回動運動のみでカバーできるダイナミ
ツクレンジの範囲内にあるように選ばれなければ
ならない。反対に、前記時間が短かすぎると、モ
ータ(直流モータ)16のトルクがアーム20を
駆動するに十分なほど大きくならず、したがつて
モータ16が回転せず、アーム20の駆動が行な
われないようになる。
The setting time of the aforementioned monostable multivibrator 23, that is, the moving distance of the arm 20 by the motor 16, is within a dynamic range in which at most the movement of the arm 20 can be covered only by the rotational movement of the pick-up needle 9. must be selected. On the other hand, if the time is too short, the torque of the motor (DC motor) 16 will not be large enough to drive the arm 20, and therefore the motor 16 will not rotate and the arm 20 will not be driven. There will be no.

以上述べた動作によつて、ピツクアツプ針9の
移動に応じてアーム20を任意距離移動するわけ
であるが、モータ16の駆動時間が短かいとか、
モータ16とアーム20間の機構系の不動作区間
(おそび)など種々の原因によつてアーム20の
移動量が少ない場合が生ずる。このような場合に
は針制御コイル6に流れる電流が十分低下せず、
ヒステリシスコンパレータ22への入力電圧が設
定値より低下しない場合が生ずる。
Through the above-described operation, the arm 20 is moved an arbitrary distance according to the movement of the pick-up needle 9, but if the drive time of the motor 16 is short or
There may be cases where the amount of movement of the arm 20 is small due to various causes such as a non-operating section of the mechanical system between the motor 16 and the arm 20. In such a case, the current flowing through the needle control coil 6 will not decrease sufficiently,
There may be cases where the input voltage to the hysteresis comparator 22 does not fall below the set value.

そのため、ヒステリシスコンパレータ22を構
成する差動増幅器22Aの出力が高レベルから低
レベルに戻らず、高レベルに保持されたままとな
る。この状態が生じた以降は、単安定マルチバイ
ブレータ23がトリガされることがなくなり、し
たがつてその出力が低レベルから高レベルに反転
することがなくなる。そのため、モータ16も駆
動されず、ピツクアツプ針先1の変位量がヒステ
リシスコンパレータ22の設定値を超えても、ア
ーム20が移動しないという欠点が生じた。
Therefore, the output of the differential amplifier 22A constituting the hysteresis comparator 22 does not return from a high level to a low level, but remains at a high level. After this condition occurs, the monostable multivibrator 23 will no longer be triggered and therefore its output will no longer flip from a low level to a high level. Therefore, the motor 16 is not driven, and even if the amount of displacement of the pick-up needle tip 1 exceeds the set value of the hysteresis comparator 22, the arm 20 does not move.

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、常に正常なアーム送りを行なうことができ
るビデオデイスクプレヤーのアーム駆動回路を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an arm drive circuit for a video disc player that eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art and allows normal arm feeding at all times.

本発明の要点は、ヒステリシスコンパレータの
出力が低レベルから高レベルに変化した信号によ
つてアーム駆動モータを単安定マルチバイブレー
タで任意時間駆動した後、ヒステリシスコンパレ
ータの出力を高レベルから低レベルへ強制的に戻
すように構成したことにある。
The key point of the present invention is that after driving the arm drive motor with a monostable multivibrator for an arbitrary period of time using a signal in which the output of the hysteresis comparator changes from a low level to a high level, the output of the hysteresis comparator is forced from a high level to a low level. The reason is that it is configured to return to the target.

本発明の実施例を第3図に示す。 An embodiment of the invention is shown in FIG.

第3図は、第2図と同様に、コイル駆動回路
5、ローパスフイルタ11、コンパレータ12、
モータ駆動回路15の詳細な回路構成例を示した
ものである。
Similarly to FIG. 2, FIG. 3 shows a coil drive circuit 5, a low-pass filter 11, a comparator 12,
A detailed circuit configuration example of the motor drive circuit 15 is shown.

第3図において、従来例と同様に、信号処理回
路2の信号を針制御回路4で処理し、コイル駆動
アンプ5Aを駆動し、針制御コイル6に流す電流
を制御している。この電流を抵抗5Bで検知し、
ローパスフイルタ11を通して差動増幅器21で
増幅した後、ヒステリシスコンパレータ22を構
成する差動増幅器22Aの正入力端子に印加す
る。
In FIG. 3, as in the conventional example, the signal from the signal processing circuit 2 is processed by the needle control circuit 4, the coil drive amplifier 5A is driven, and the current flowing through the needle control coil 6 is controlled. Detect this current with a resistor 5B,
After passing through the low-pass filter 11 and amplifying it with the differential amplifier 21, it is applied to the positive input terminal of the differential amplifier 22A constituting the hysteresis comparator 22.

針制御コイル6に流す電流がヒステリシスコン
パレータ22の設定値を超えると、差動増幅器2
2Aの出力が低レベルから高レベルへ瞬時に変化
する。この出力を、前述したように針制御回路4
へ帰還するとともに、単安定マルチバイブレータ
23に印加する。単安定マルチバイブレータ23
は入力が印加されると、設定した任意時間だけト
ランジスタ25をオンし、モータ16を駆動す
る。
When the current flowing through the needle control coil 6 exceeds the set value of the hysteresis comparator 22, the differential amplifier 2
The 2A output changes instantly from low level to high level. This output is sent to the needle control circuit 4 as described above.
At the same time, it is applied to the monostable multivibrator 23. Monostable multivibrator 23
When the input is applied, the transistor 25 is turned on for a set arbitrary time, and the motor 16 is driven.

本発明では、この単安定マルチバイブレータ2
3の反転出力を、差動増幅器22Aの負入力端
子に微分回路27を介して帰還するように構成
し、単安定マルチバイブレータ23の反転出力
が、低レベルから高レベルに反転したとき差動増
幅器22Aの負入力端子を一瞬高レベルにもつて
ゆき、差動増幅器22Aの出力を強制的に低レベ
ルにするようにしている。
In the present invention, this monostable multivibrator 2
The inverted output of the monostable multivibrator 23 is configured to be fed back to the negative input terminal of the differential amplifier 22A via the differentiating circuit 27, and when the inverted output of the monostable multivibrator 23 is inverted from a low level to a high level, the differential amplifier 22A The negative input terminal of the differential amplifier 22A is momentarily brought to a high level, and the output of the differential amplifier 22A is forced to a low level.

このように動作することによつて、ピツクアツ
プ針9の変位置が、ヒステリシスコンパレータ2
2の設定値を超えたとき、任意設定時間アーム2
0を駆動するモータを駆動する。この場合、例え
ばモータ16の駆動時間が短かかつたり、モータ
16とアーム20間の機構系の不動区間(あそ
び)等の影響によつて、ピツクアツプ針9の変位
量がヒステリシスコンパレータ22の出力を初期
の低レベルに戻すだけの距離以下しかアーム20
が移動しなくとも、ヒステリシスコンパレータ2
2の出力は、上記動作によつて、再度確実に低レ
ベルに戻される。
By operating in this manner, the position of the pick-up needle 9 is adjusted to the hysteresis comparator 2.
When the set value of 2 is exceeded, the arbitrary setting time arm 2
Drive the motor that drives 0. In this case, the amount of displacement of the pick-up needle 9 may exceed the output of the hysteresis comparator 22 due to the influence of, for example, the drive time of the motor 16 being short or the motionless section (play) of the mechanical system between the motor 16 and the arm 20. Arm 20 is only far enough away to return to the initial low level.
Even if hysteresis comparator 2 does not move,
The output of No. 2 is reliably returned to a low level again by the above operation.

このため、以後再びピツクアツプ針9の変位量
がヒステリシスコンパレータ22の設定量を超え
た場合は、単安定マルチバイブレータ23が動作
し、モータ16を確実に駆動することができる。
Therefore, if the amount of displacement of the pick-up needle 9 exceeds the amount set by the hysteresis comparator 22 again thereafter, the monostable multivibrator 23 is activated and the motor 16 can be reliably driven.

以上の説明は、アームを正方向に送る場合につ
いて述べたが、アームを逆方向に送る場合も同様
に実施できることは、容易に理解されるであろ
う。
Although the above description has been made regarding the case where the arm is sent in the forward direction, it will be easily understood that the case where the arm is sent in the reverse direction can be carried out in the same manner.

また、前述の例ではマルチバイブレータ23の
出力を用いてヒステリシスコンパレータ22を
復旧しているが、他の適当な信号−例えば差動増
幅器22Aの出力を反転したもの−を用いること
もできることは明らかである。
Also, although in the example described above the output of the multivibrator 23 is used to restore the hysteresis comparator 22, it is clear that any other suitable signal could be used, such as an inverted version of the output of the differential amplifier 22A. be.

以上述べたように、本発明によれば、ヒステリ
シスコンパレータに設定された量以上にピツクア
ツプ針が変位したとき、アームを任意距離移動す
る装置構成において、アームが種々の要因により
十分移動せず、ヒステリシスコンパレータが反転
せず正常なアーム送りができないという問題を簡
単な方法で解決することができる。
As described above, according to the present invention, when the pick-up needle is displaced beyond the amount set in the hysteresis comparator, in a device configuration in which the arm is moved an arbitrary distance, the arm does not move sufficiently due to various factors, and the hysteresis occurs. The problem that the comparator does not reverse and normal arm feeding is not possible can be solved by a simple method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はビデオデイスクプレヤーのアーム送り
装置及びピツクアツプ針制御部の系統図、第2図
は第1図における従来のアーム駆動回路部の詳細
ブロツク図、第3図は本発明の1実施例を示す第
2図と同様のブロツク図である。 1……ピツクアツプ針先、2……信号処理回
路、3……映像回路、4……針制御回路、5……
コイル駆動回路、6……針制御コイル、9……ピ
ツクアツプ針、10……ビデオデイスク、15…
…モータ駆動回路、20……アーム、21,22
A差動増幅器2、ヒステリシスコンパレータ、2
3……単安定マルチバイブレータ、24……電
源。
FIG. 1 is a system diagram of the arm feeding device and pick-up needle control section of a video disc player, FIG. 2 is a detailed block diagram of the conventional arm drive circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram similar to FIG. 2 shown in FIG. 1... Pick-up needle tip, 2... Signal processing circuit, 3... Video circuit, 4... Needle control circuit, 5...
Coil drive circuit, 6... needle control coil, 9... pick-up needle, 10... video disk, 15...
...Motor drive circuit, 20...Arm, 21, 22
A differential amplifier 2, hysteresis comparator, 2
3... Monostable multivibrator, 24... Power supply.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ピツクアツプ針の変位量を検知する回路と、
該ピツクアツプ針の変位量と設定値を比較し、該
変位量が設定値を越えたとき、出力を反転するヒ
ステリシスコンパレータと、該コンパレータの出
力が反転したことを検知し、任意の設定された時
間だけアーム移動用のモータを駆動する手段とを
備えたビデオデイスクプレヤーのアーム駆動回路
において、該モータ駆動手段が付勢された後、該
コンパレータに反対極性の信号を供給してその出
力を再度反転させるように構成したことを特徴と
するビデオデイスクプレヤーのアーム駆動回路。
1 A circuit that detects the amount of displacement of the pick-up needle,
A hysteresis comparator that compares the amount of displacement of the pick-up needle with a set value and inverts the output when the amount of displacement exceeds the set value, and a hysteresis comparator that detects that the output of the comparator has been reversed and sets an arbitrary set time. In the arm drive circuit of a video disc player, the arm drive circuit for a video disc player is provided with a means for driving a motor for moving the arm, and after the motor drive means is energized, a signal of opposite polarity is supplied to the comparator to invert its output again. An arm drive circuit for a video disc player, characterized in that the arm drive circuit is configured to
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