JPS6142230B2 - - Google Patents
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- JPS6142230B2 JPS6142230B2 JP53053889A JP5388978A JPS6142230B2 JP S6142230 B2 JPS6142230 B2 JP S6142230B2 JP 53053889 A JP53053889 A JP 53053889A JP 5388978 A JP5388978 A JP 5388978A JP S6142230 B2 JPS6142230 B2 JP S6142230B2
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- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/143—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
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- G01S3/10—Means for reducing or compensating for quadrantal, site, or like errors
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/16—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
- G01S3/18—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic derived directly from separate directional antennas
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、方位誤差の極めて少ない高精度な
方向探知機を実現することを目的とする。
方向探知機を実現することを目的とする。
方向探知機には種々の方式が考えられている
が、第１図はその一例を示す。
が、第１図はその一例を示す。
第１図において、１及び２はＸ、Ｙ軸方向に互
いに直交配置されたループアンテナを示す。又、
３は無指向性の垂直アンテナを示す。
いに直交配置されたループアンテナを示す。又、
３は無指向性の垂直アンテナを示す。
指向性ループアンテナ１及び２のそれぞれの誘
起電圧は切換スイツチ４へ送出される。切換スイ
ツチ４は、切換端子ａ，ｂ，ｃと可動端子ｍとで
構成され、切換器５によつて切換動作を行なう。
そして、ループアンテナ１の誘起電圧は切換端子
ａに、又、ループアンテナ２の誘起電圧は切換端
子ｂにそれぞれ接続されている。
起電圧は切換スイツチ４へ送出される。切換スイ
ツチ４は、切換端子ａ，ｂ，ｃと可動端子ｍとで
構成され、切換器５によつて切換動作を行なう。
そして、ループアンテナ１の誘起電圧は切換端子
ａに、又、ループアンテナ２の誘起電圧は切換端
子ｂにそれぞれ接続されている。
切換スイツチ４の可動端子ｍから取り出される
切換出力は合成回路６へ送出される。合成回路６
は、この切換出力と移相器７を介して導かれる無
指向性アンテナ３の誘起電圧とを合成する。
切換出力は合成回路６へ送出される。合成回路６
は、この切換出力と移相器７を介して導かれる無
指向性アンテナ３の誘起電圧とを合成する。
従つて、切換スイツチ４の可動端子ｍが切換端
子ａに接続されているとき、合成回路６は、ルー
プアンテナ１と無指向性アンテナ３との誘起電圧
を合成する。同様に、切換端子ｂに接続されたと
きは、ループアンテナ２と無指向性アンテナ３の
誘起電圧を合成する。そして、切換端子ｃに接続
されたとき、可動端子ｍはループアンテナ１及び
２のいずれの出力も送出しないから、合成回路６
は無指向性アンテナ３の誘起電圧のみを送出す
る。なお、移相器７は、無指向性アンテナ３の誘
起電圧を移相させて、ループアンテナ１あるいは
２の誘起電圧と同相あるいは逆相に一致させる。
子ａに接続されているとき、合成回路６は、ルー
プアンテナ１と無指向性アンテナ３との誘起電圧
を合成する。同様に、切換端子ｂに接続されたと
きは、ループアンテナ２と無指向性アンテナ３の
誘起電圧を合成する。そして、切換端子ｃに接続
されたとき、可動端子ｍはループアンテナ１及び
２のいずれの出力も送出しないから、合成回路６
は無指向性アンテナ３の誘起電圧のみを送出す
る。なお、移相器７は、無指向性アンテナ３の誘
起電圧を移相させて、ループアンテナ１あるいは
２の誘起電圧と同相あるいは逆相に一致させる。
合成回路６の合成出力は、受信器８において増
巾、検波された後、切換スイツチ４′の可動端子
m′へ送出される。
巾、検波された後、切換スイツチ４′の可動端子
m′へ送出される。
切換スイツチ４′は、切換器５によつて、切換
スイツチ４に同期して切換動作を行ない、受信器
８の検波出力を保持回路９ａ，９ｂ，９ｃの各々
に振り分けて送出する。
スイツチ４に同期して切換動作を行ない、受信器
８の検波出力を保持回路９ａ，９ｂ，９ｃの各々
に振り分けて送出する。
保持回路９ａは、ループアンテナ１と無指向性
アンテナ３の誘起電圧との合成電圧を保持する。
アンテナ３の誘起電圧との合成電圧を保持する。
従つて、第２図のように、Ｘ軸に対してθ方向
からＥsioωｔなる電波が到来するとき、Ｘ軸ルー
プアンテナ１にはＥcpsθsioωｔなる信号が誘起
するから、無指向性アンテナ３との合成信号は Ｅ（ cpsθ＋１）sioωｔ となる。この合成信号を受信器８で検波すると、
振巾電圧Ｅ（ cpsθ＋１）が得られるから、保持
回路９ａはこの電圧を保持する。
からＥsioωｔなる電波が到来するとき、Ｘ軸ルー
プアンテナ１にはＥcpsθsioωｔなる信号が誘起
するから、無指向性アンテナ３との合成信号は Ｅ（ cpsθ＋１）sioωｔ となる。この合成信号を受信器８で検波すると、
振巾電圧Ｅ（ cpsθ＋１）が得られるから、保持
回路９ａはこの電圧を保持する。
同様にして、保持回路９ｂは、ループアンテナ
２と無指向性アンテナ３の合成電圧を保持するか
ら、その保持電圧はＥ（ sioθ＋１）で与えられ
る。
２と無指向性アンテナ３の合成電圧を保持するか
ら、その保持電圧はＥ（ sioθ＋１）で与えられ
る。
又、保持回路９ｃは無指向性アンテナ３の誘起
電圧のみを保持するから、その保持電圧はＥであ
る。
電圧のみを保持するから、その保持電圧はＥであ
る。
１０は方位指示器で、Ｘ軸励磁コイルLx、Ｙ
軸励磁コイルLy、マグネツトＭ、指針Ｉとで構
成されている。そして、マグネツトＭが励磁コイ
ルLx，Lyの合成磁界方向に指向して、指針Ｉが
その方位を指示する。
軸励磁コイルLy、マグネツトＭ、指針Ｉとで構
成されている。そして、マグネツトＭが励磁コイ
ルLx，Lyの合成磁界方向に指向して、指針Ｉが
その方位を指示する。
保持回路９ａの保持電圧Ｅ（ cpsθ＋１）は、
Ｘ軸励磁コイルLxに、保持回路９ｂの保持電圧
Ｅ（ sioθ＋１）はＹ軸励磁コイルLyに、又、保
持回路９ｃの保持電圧ＥはＸ軸及びＹ軸励磁コイ
ルの一端に共通接続される。
Ｘ軸励磁コイルLxに、保持回路９ｂの保持電圧
Ｅ（ sioθ＋１）はＹ軸励磁コイルLyに、又、保
持回路９ｃの保持電圧ＥはＸ軸及びＹ軸励磁コイ
ルの一端に共通接続される。
従つて、Ｘ軸励磁コイルLx保持電圧Ｅ（ cpsθ
＋１）とＥとの差電圧Ｅcpsθによつて励磁さ
れ、又、Ｙ軸励磁コイルLyは保持電圧Ｅ（ sioθ
＋１）とＥとの差電圧Ｅsioθによつて励磁され
る。これによつて、マグネツトＭが合成磁界θ方
向に指向して、指針Ｉが電波到来方位θを指示す
る。
＋１）とＥとの差電圧Ｅcpsθによつて励磁さ
れ、又、Ｙ軸励磁コイルLyは保持電圧Ｅ（ sioθ
＋１）とＥとの差電圧Ｅsioθによつて励磁され
る。これによつて、マグネツトＭが合成磁界θ方
向に指向して、指針Ｉが電波到来方位θを指示す
る。
上記装置は、直交配置される指向性ループアン
テナ１と２に誘起する誘起電圧の電圧比を利用し
て電波の到来方位を表示するものである。従つ
て、この装置において方位表示器１０の指示方位
が、電波到来方位に正確に対応するためには、合
成回路６において合成されるそれぞれの合成電圧
が、電波の到来方位が変化するとき、方位変化に
正確に対応して変化しなければならない。そのた
めには、合成回路６において合成されるＸ軸、Ｙ
軸それぞれの誘起電圧と無指向性アンテナ３の誘
起電圧の位相関係が、常に、同相あるいは逆相に
保持されなければならない。
テナ１と２に誘起する誘起電圧の電圧比を利用し
て電波の到来方位を表示するものである。従つ
て、この装置において方位表示器１０の指示方位
が、電波到来方位に正確に対応するためには、合
成回路６において合成されるそれぞれの合成電圧
が、電波の到来方位が変化するとき、方位変化に
正確に対応して変化しなければならない。そのた
めには、合成回路６において合成されるＸ軸、Ｙ
軸それぞれの誘起電圧と無指向性アンテナ３の誘
起電圧の位相関係が、常に、同相あるいは逆相に
保持されなければならない。
ところが、実際には、ループアンテナ系と無指
向性アンテナ系との線路定数が相異するため、合
成回路６において両空中線系の受信信号を合成す
るとき、両信号間に位相差が生じる。この位相差
が方位指示誤差を生じさせる。
向性アンテナ系との線路定数が相異するため、合
成回路６において両空中線系の受信信号を合成す
るとき、両信号間に位相差が生じる。この位相差
が方位指示誤差を生じさせる。
この位相差と方位誤差との関係は次のように求
められる。
められる。
第２図において、Ｘ軸に対してもθ方向から
Ｅsioωｔ
なる電波が到来するとき、Ｘ軸ループアンテナ１
には Ｅcpsθsioωｔ の信号電圧が誘起し、Ｙ軸ループアンテナ２には Ｅsioθsioωｔ の信号電圧がそれぞれ誘起する。
には Ｅcpsθsioωｔ の信号電圧が誘起し、Ｙ軸ループアンテナ２には Ｅsioθsioωｔ の信号電圧がそれぞれ誘起する。
他方、無指向性アンテナ３には、ループアンテ
ナ１，２とは位相が90゜異なる誘起電圧が発生
し、これが移相器７によつてループアンテナ系の
誘起電圧と同相になるように90゜の移相が行なわ
れる。ところが、実際には、合成回路６に導かれ
たときはループアンテナ系に対して位相差δが生
じるから、この信号を Ｅsio（ωｔ＋δ） で表わす。
ナ１，２とは位相が90゜異なる誘起電圧が発生
し、これが移相器７によつてループアンテナ系の
誘起電圧と同相になるように90゜の移相が行なわ
れる。ところが、実際には、合成回路６に導かれ
たときはループアンテナ系に対して位相差δが生
じるから、この信号を Ｅsio（ωｔ＋δ） で表わす。
この信号電圧とＸ軸ループアンテナ１の誘起電
圧とを合成すると、その合成信号Exは Ex＝Ｅcpsθsioωｔ＋Ｅsio（ωｔ＋δ）＝Ｅ（ cpsθ＋ cpsδ）sioωｔ＋Ｅsioδcpsωｔ ＝Ｅ√（ cps＋ cps）２＋ sio ２ sio（ωｔ＋α） ……………(1) 但し、α＝tan-1ｓｉｎδ／ｃｏｓθ＋ｃｏｓδ 同様にして、Ｙ軸ループアンテナ２の誘起電圧
と合成すると、その合成信号Eyは Ey＝Ｅsioθ＋sioωｔ＋Ｅsio（ωｔ＋δ）＝Ｅ（ sioθ＋ cpsδ）sioωｔ＋Ｅsioδcpsωｔ ＝Ｅ√（ sio＋ cps）２＋ sio ２ sio（ωｔ＋β） ……………(2) 但し、β＝tan-1ｓｉｎδ／ｓｉｎθ＋ｃｏｓδ 第３図は、(1)、(2)式で表わされる合成信号の振
巾電圧が、電波の到来方位θが変化した場合に、
どのように変化するかを表わす。
圧とを合成すると、その合成信号Exは Ex＝Ｅcpsθsioωｔ＋Ｅsio（ωｔ＋δ）＝Ｅ（ cpsθ＋ cpsδ）sioωｔ＋Ｅsioδcpsωｔ ＝Ｅ√（ cps＋ cps）２＋ sio ２ sio（ωｔ＋α） ……………(1) 但し、α＝tan-1ｓｉｎδ／ｃｏｓθ＋ｃｏｓδ 同様にして、Ｙ軸ループアンテナ２の誘起電圧
と合成すると、その合成信号Eyは Ey＝Ｅsioθ＋sioωｔ＋Ｅsio（ωｔ＋δ）＝Ｅ（ sioθ＋ cpsδ）sioωｔ＋Ｅsioδcpsωｔ ＝Ｅ√（ sio＋ cps）２＋ sio ２ sio（ωｔ＋β） ……………(2) 但し、β＝tan-1ｓｉｎδ／ｓｉｎθ＋ｃｏｓδ 第３図は、(1)、(2)式で表わされる合成信号の振
巾電圧が、電波の到来方位θが変化した場合に、
どのように変化するかを表わす。
第３図Ａは、(1)式で表わされるＸ軸ループアン
テナ１と無指向性アンテナ３の合成信号Exの振
巾変化を表わす。又、第３図Ｂは、(2)式で表わさ
れるＹ軸ループアンテナ２と無指向性アンテナ３
の合成信号の振巾変化を表わす。第３図Ａ，Ｂに
おいて、実際は、ループ系受信信号と無指向性ア
ンテナ３から導かれる受信信号とが、同相あるい
は逆相(1)、(2)式においてδ＝０で合成されるとき
の特性を示す。そして、点線は、ループ系受信信
号と無指向性アンテナの受信信号が位相差15゜
（δ＝15゜）を有して合成されるときの特性を示
す。又、破線は位相差δが30゜のとき、一点鎖線
は位相差δが60゜のときの特性をそれぞれ示す。
テナ１と無指向性アンテナ３の合成信号Exの振
巾変化を表わす。又、第３図Ｂは、(2)式で表わさ
れるＹ軸ループアンテナ２と無指向性アンテナ３
の合成信号の振巾変化を表わす。第３図Ａ，Ｂに
おいて、実際は、ループ系受信信号と無指向性ア
ンテナ３から導かれる受信信号とが、同相あるい
は逆相(1)、(2)式においてδ＝０で合成されるとき
の特性を示す。そして、点線は、ループ系受信信
号と無指向性アンテナの受信信号が位相差15゜
（δ＝15゜）を有して合成されるときの特性を示
す。又、破線は位相差δが30゜のとき、一点鎖線
は位相差δが60゜のときの特性をそれぞれ示す。
第３図Ａ，Ｂから明きらかなように、位相差δ
が零のとき、Ｘ軸ループアンテナ１、Ｙ軸ループ
アンテナ２の各々の合成信号は、電波の全到来方
位に対にして振巾電圧が余弦的あるいは正弦的に
変化する。従つて、この場合は、方位表示器１０
においても、Ｘ軸励磁コイルLxとＹ軸励磁コイ
ルLyの合成磁界が、電波到来方位θに対応して
変化するから、指針Ｉは到来方位を正確に指示す
る。
が零のとき、Ｘ軸ループアンテナ１、Ｙ軸ループ
アンテナ２の各々の合成信号は、電波の全到来方
位に対にして振巾電圧が余弦的あるいは正弦的に
変化する。従つて、この場合は、方位表示器１０
においても、Ｘ軸励磁コイルLxとＹ軸励磁コイ
ルLyの合成磁界が、電波到来方位θに対応して
変化するから、指針Ｉは到来方位を正確に指示す
る。
ところが、位相差δが生じた場合、Ｘ軸ループ
アンテナ１の合成信号Exは、第３図Ａから明ら
かなように、電波到来方位θが０゜から90゜及び
270゜から360゜の間においては、振巾電圧が余弦
的に変化する。それに対して、90゜から270゜間
においては余弦的変化から歪んだ状態で変化す
る。
アンテナ１の合成信号Exは、第３図Ａから明ら
かなように、電波到来方位θが０゜から90゜及び
270゜から360゜の間においては、振巾電圧が余弦
的に変化する。それに対して、90゜から270゜間
においては余弦的変化から歪んだ状態で変化す
る。
他方、Ｙ軸ループアンテナ２の合成信号Eyに
おいても、０゜から180゜間においては、振巾電
圧が正弦的変化であるのに対して、180゜から360
゜間においては正弦から歪んだ状態で変化する。
おいても、０゜から180゜間においては、振巾電
圧が正弦的変化であるのに対して、180゜から360
゜間においては正弦から歪んだ状態で変化する。
従つて、位相差δを有した状態で電波の到来方
位を表示させると、方位表示器１０は、Ｘ軸励磁
コイルLxとＹ軸励磁コイルLyの合成磁界が電波
の到来方位に対応して正確に変化しない。そのた
め、指針Ｉは実際の電波到来方位とは異なる方位
を指示する。例えば、電波が150゜方向から到来
するとき、指針Ｉが150゜方向を指向する指示す
るためには、Ｘ軸励磁コイルLxとＹ軸励磁コイ
ルLyの励磁電圧の電圧比は Ｅｙ／Ｅｘ＝−0.57735 でなければならない。
位を表示させると、方位表示器１０は、Ｘ軸励磁
コイルLxとＹ軸励磁コイルLyの合成磁界が電波
の到来方位に対応して正確に変化しない。そのた
め、指針Ｉは実際の電波到来方位とは異なる方位
を指示する。例えば、電波が150゜方向から到来
するとき、指針Ｉが150゜方向を指向する指示す
るためには、Ｘ軸励磁コイルLxとＹ軸励磁コイ
ルLyの励磁電圧の電圧比は Ｅｙ／Ｅｘ＝−0.57735 でなければならない。
ところが、位相差δが60゜の場合、Ｘ軸ループ
アンテナ１と垂直アンテナ３との合成信号電圧
Ex60゜は、(1)式から、 Ex60≒0.940E 他方、Ｙ軸ループアンテナ２と垂直アンテナ３
との合成信号電圧Ey60は、(2)式から Ey60≒1.323E Ｘ軸励磁コイルLx、Ｙ軸励磁コイルLyの各々
は、上記各合成信号電圧Ex60、Ey60と垂直アン
テナ３の誘起電圧Ｅとの差電圧によつて励磁され
るから、Ｘ軸励磁コイルLxの励磁電圧Exは Ex＝0.940E−Ｅ＝−0.06E 又、Ｙ軸励磁コイルLyの励磁電圧Eyは Ey＝1.323E−Ｅ＝0.323E 従つて、その電圧比は 〓〓＝０．３２３／−０．０６＝−5.383 となるから、このときの到来角θは θ＝tan-1−5.383≒100.5゜ 従つて、電波の実際の到来方位150゜に対し
て、指示方位は100.5゜となり、約49.5゜の誤差
が生じる。
アンテナ１と垂直アンテナ３との合成信号電圧
Ex60゜は、(1)式から、 Ex60≒0.940E 他方、Ｙ軸ループアンテナ２と垂直アンテナ３
との合成信号電圧Ey60は、(2)式から Ey60≒1.323E Ｘ軸励磁コイルLx、Ｙ軸励磁コイルLyの各々
は、上記各合成信号電圧Ex60、Ey60と垂直アン
テナ３の誘起電圧Ｅとの差電圧によつて励磁され
るから、Ｘ軸励磁コイルLxの励磁電圧Exは Ex＝0.940E−Ｅ＝−0.06E 又、Ｙ軸励磁コイルLyの励磁電圧Eyは Ey＝1.323E−Ｅ＝0.323E 従つて、その電圧比は 〓〓＝０．３２３／−０．０６＝−5.383 となるから、このときの到来角θは θ＝tan-1−5.383≒100.5゜ 従つて、電波の実際の到来方位150゜に対し
て、指示方位は100.5゜となり、約49.5゜の誤差
が生じる。
この発明は、上記のような誤差を生じることな
く到来方位を正確に指示し得る方向探知機を提供
する。
く到来方位を正確に指示し得る方向探知機を提供
する。
第４図はこの発明の実施例を示す。但し、第１
図と同一番号のものは同一の動作を行なう。
図と同一番号のものは同一の動作を行なう。
第４図において、Ｘ軸ループアンテナ１の誘起
信号は変成器Txの２次巻線から切換スイツチ４
へ導かれる。変成器Txの２次巻線は中点が接地
され、その両端から振巾が等しく互いに逆相関係
にある誘起電圧が切換端子ａとに導かれる。
信号は変成器Txの２次巻線から切換スイツチ４
へ導かれる。変成器Txの２次巻線は中点が接地
され、その両端から振巾が等しく互いに逆相関係
にある誘起電圧が切換端子ａとに導かれる。
他方、Ｙ軸ループアンテナ２の誘起電圧も、同
様に、変成器Tyの２次巻線から振巾が等しく互
いに逆相関係にある誘起電圧が切換端子ｂとに
導かれる。
様に、変成器Tyの２次巻線から振巾が等しく互
いに逆相関係にある誘起電圧が切換端子ｂとに
導かれる。
切換スイツチは、ａ，，ｂ，及びｃの切換
端子を有し、可動端子ｍによつて順に切換接続を
行なう。そして、可動端子ｍの切換出力は合成回
路６へ送出され、第１図と同様にして、垂直アン
テナ３の誘起電圧と合成される。合成回路６の出
力は受信器８へ送出されて、増巾、検波された
後、切換スイツチ４′の可動端子m′へ送出され
る。
端子を有し、可動端子ｍによつて順に切換接続を
行なう。そして、可動端子ｍの切換出力は合成回
路６へ送出され、第１図と同様にして、垂直アン
テナ３の誘起電圧と合成される。合成回路６の出
力は受信器８へ送出されて、増巾、検波された
後、切換スイツチ４′の可動端子m′へ送出され
る。
切換スイツチ４′は、切換器５に基ずいて、切
換スイツチ４と連動して切換動作を行ない、受信
器８の出力を、切換端子a′，′，b′′及びc′に
それぞれ振り分けて送出する。切換スイツチ４′
の切換端子a′は保持回路９ａに接続され、切換端
子′は保持回路９にそれぞれ接続される。
又、切換端子b′，′の各々は保持回路９ｂ，９
ｂの各々へ接続され、さらに、切換端子c′は保持
回路９ｃにそれぞれ接続される。
換スイツチ４と連動して切換動作を行ない、受信
器８の出力を、切換端子a′，′，b′′及びc′に
それぞれ振り分けて送出する。切換スイツチ４′
の切換端子a′は保持回路９ａに接続され、切換端
子′は保持回路９にそれぞれ接続される。
又、切換端子b′，′の各々は保持回路９ｂ，９
ｂの各々へ接続され、さらに、切換端子c′は保持
回路９ｃにそれぞれ接続される。
従つて、保持回路９ａは、可動端子m′が切換
端子a′に接続されたとき、前記(1)式で表わされる
Ｘ軸ループアンテナ１と垂直アンテナ３の合成電
圧を保持する。
端子a′に接続されたとき、前記(1)式で表わされる
Ｘ軸ループアンテナ１と垂直アンテナ３の合成電
圧を保持する。
次に、回動端子m′が切換端子′に接続される
と、切換スイツチ４の端子からＸ軸ループアン
テナ１の逆極性誘起電圧 −Ｅcpsθsioωｔ が合成回路６へ導かれ、垂直アンテナ３の誘起電
圧 Ｅsio（ωｔ＋δ） と合成される。
と、切換スイツチ４の端子からＸ軸ループアン
テナ１の逆極性誘起電圧 −Ｅcpsθsioωｔ が合成回路６へ導かれ、垂直アンテナ３の誘起電
圧 Ｅsio（ωｔ＋δ） と合成される。
従つて、その合成電圧は
＝−Ｅcpsθsioωｔ＋Ｅsio（ωｔ＋δ）＝Ｅ（ cpsδ− cpsθ）sioωｔ＋Ｅsioδcpsωｔ
＝Ｅ√（ cps− cps）２＋ sio ２ sio（ωｔ＋α′） ……………(3)
但し、α＝tan-1ｓｉｎδ／ｃｏｓδ−ｃｏｓθ
となり、この合成電圧が保持回路９に保持され
る。
る。
次に、可動端子m′が切換端子b′に接続される
と、前記(2)式で表わされるＹ軸ループアンテナ２
と垂直ループアンテナ３の合成電圧Eyが保持回
路９ｂに保持される。
と、前記(2)式で表わされるＹ軸ループアンテナ２
と垂直ループアンテナ３の合成電圧Eyが保持回
路９ｂに保持される。
そして、切換端子′に切換えられると、合成回
路６は、Ｙ軸ループアンテナ２の逆極性誘起電圧 −Ｅsioθsioωｔ と垂直アンテナ３の誘起電圧 Ｅsio（ωｔ＋δ） とを合成する。
路６は、Ｙ軸ループアンテナ２の逆極性誘起電圧 −Ｅsioθsioωｔ と垂直アンテナ３の誘起電圧 Ｅsio（ωｔ＋δ） とを合成する。
従つて、その合成電圧は
＝−Ｅsioθsioωｔ＋Ｅsio（ωｔ＋δ）＝Ｅ（ cpsδ− sioθ）sioωｔ＋Ｅsioδcpsωｔ
＝Ｅ√（ cps− sio）２＋ sio ２ sio（ωｔ＋β′） ……………(4)
但し、β′＝ｓｉｎδ／ｃｏｓδ−ｓｉｎθ
となり、この合成電圧が保持回路９に保持
される。
される。
さらに、切換端子c′に接続されたときは、第１
図と同様に、垂直アンテナ３の誘起電圧 Ｅsio（ωｔ＋δ） のみが保持回路９ｃに導かれて保持される。
図と同様に、垂直アンテナ３の誘起電圧 Ｅsio（ωｔ＋δ） のみが保持回路９ｃに導かれて保持される。
なお、上記において、保持回路９ａ，９，９
ｂ，９，９ｃには受信器８の検波電圧が導かれ
るから、各々の保持回路には上記各式で表わされ
合成信号の振巾電圧が保持される。
ｂ，９，９ｃには受信器８の検波電圧が導かれ
るから、各々の保持回路には上記各式で表わされ
合成信号の振巾電圧が保持される。
各保持回路の保持電圧のうち、保持回路９ａと
９の保持電圧は、選択回路１１へ導かれて、そ
のいずれかの保持電圧が方位表示器１０のＸ軸励
磁コイルLxに導かれる。
９の保持電圧は、選択回路１１へ導かれて、そ
のいずれかの保持電圧が方位表示器１０のＸ軸励
磁コイルLxに導かれる。
選択回路１１は、選択スイツチ１１１、反転回
路１１２、判定回路１１３で構成されている。
路１１２、判定回路１１３で構成されている。
保持回路９ａの保持電圧は選択スイツチ１１１
の片方の端子へ導かれ、保持回路９の保持電圧
は反転回路１１２で極性が反転された後、選択ス
イツチ１１１の他方の端子へ導かれる。反転回路
１１２には保持回路９ｃの保持電圧も導かれ、反
転回路１１２はその保持電圧を基準にして保持回
路９の電圧の極性を反転させる。反転回路１１
２は、第５図のように、演算増巾器OPで構成さ
れ、入力端P1に保持回路９ａの電圧が、入力端P2
に保持回路９ｃの電圧が導かれ、出力端P3に反転
電圧が送出される。
の片方の端子へ導かれ、保持回路９の保持電圧
は反転回路１１２で極性が反転された後、選択ス
イツチ１１１の他方の端子へ導かれる。反転回路
１１２には保持回路９ｃの保持電圧も導かれ、反
転回路１１２はその保持電圧を基準にして保持回
路９の電圧の極性を反転させる。反転回路１１
２は、第５図のように、演算増巾器OPで構成さ
れ、入力端P1に保持回路９ａの電圧が、入力端P2
に保持回路９ｃの電圧が導かれ、出力端P3に反転
電圧が送出される。
又、判定回路１１３は、保持回路９ａと９の
各保持電圧を比較して、保持回路９ａの保持電圧
の方が高いとき、選択スイツチ１１１から保持回
路９ａの保持電圧に送出させる。逆に、保持回路
９の保持電圧の方が高いとき、選択スイツチ１
１１に反転回路１１２の出力電圧を送出させる。
各保持電圧を比較して、保持回路９ａの保持電圧
の方が高いとき、選択スイツチ１１１から保持回
路９ａの保持電圧に送出させる。逆に、保持回路
９の保持電圧の方が高いとき、選択スイツチ１
１１に反転回路１１２の出力電圧を送出させる。
判定回路１１３のこの動作は、例えば、論理回
路によつて構成することが可能である。すなわ
ち、保持回路９ａと９の保持電圧を比較して、
保持回路９ａの保持電圧の方が高いとき高レベル
出力を送出し、この出力によつて選択スイツチ１
１１に保持回路９ａの保持電圧を送出させる。逆
に、保持回路９の保持電圧の方が高いとき、判
定回路１１３は低レベル出力を送出し、これによ
つて選択スイツチ１１１から反転回路１１２の出
力を送出させる。
路によつて構成することが可能である。すなわ
ち、保持回路９ａと９の保持電圧を比較して、
保持回路９ａの保持電圧の方が高いとき高レベル
出力を送出し、この出力によつて選択スイツチ１
１１に保持回路９ａの保持電圧を送出させる。逆
に、保持回路９の保持電圧の方が高いとき、判
定回路１１３は低レベル出力を送出し、これによ
つて選択スイツチ１１１から反転回路１１２の出
力を送出させる。
このような構成において、選択スイツチ１１１
の出力電圧が電波の到来方位の変化に対してどの
ように変化するかを考える。
の出力電圧が電波の到来方位の変化に対してどの
ように変化するかを考える。
まず、保持回路９ａの電圧は、前記説明のよう
に第３図Ａのように変化する。そして、保持回路
９の電圧変化は、(3)式に基ずいて、第６図
A′のように表わされる。反転回路１１２は、こ
の特性電圧を反転して、第６図′の特性電圧を
送出する。
に第３図Ａのように変化する。そして、保持回路
９の電圧変化は、(3)式に基ずいて、第６図
A′のように表わされる。反転回路１１２は、こ
の特性電圧を反転して、第６図′の特性電圧を
送出する。
第３図Ａと第６図A′の比較から明きらかなよ
うに、電波の到来方位０゜から90゜の間は、保持
回路９Ａの保持電圧（第３図Ａ）の方が高い。従
つて、この方位範囲D1においては、選択スイツ
チ１１１は保持回路９ａの保持電圧（第３図Ａ）
を送出する。
うに、電波の到来方位０゜から90゜の間は、保持
回路９Ａの保持電圧（第３図Ａ）の方が高い。従
つて、この方位範囲D1においては、選択スイツ
チ１１１は保持回路９ａの保持電圧（第３図Ａ）
を送出する。
次に、90゜から270゜の方位範囲D2，D3におい
ては、保持回路９の保持電圧（第６図A′）の
方が高い。従つて、方位範囲D2，D3では、反転
回路１１２の出力電圧（第６図′）が選択スイ
ツチ１１１から送出される。
ては、保持回路９の保持電圧（第６図A′）の
方が高い。従つて、方位範囲D2，D3では、反転
回路１１２の出力電圧（第６図′）が選択スイ
ツチ１１１から送出される。
そして、270゜から630゜の方位範囲D4では、
再び、保持回路９ａの保持電圧（第３図Ａ）が高
くなるから、その保持電圧（第３図Ａ）が選択ス
イツチ１１１から送出される。
再び、保持回路９ａの保持電圧（第３図Ａ）が高
くなるから、その保持電圧（第３図Ａ）が選択ス
イツチ１１１から送出される。
以上の結果、選択回路１１の出力電圧は、電波
の到来方位に対して第８図A″のように変化す
る。これから明きらかなように、合成回路６で合
成されるＸ軸ループアンテナ１と垂直アンテナ３
の誘起電圧が互いに同相あるいは逆相に一致して
いない場合でも、選択回路１１の出力電圧はほぼ
余弦状に変化することがわかる。
の到来方位に対して第８図A″のように変化す
る。これから明きらかなように、合成回路６で合
成されるＸ軸ループアンテナ１と垂直アンテナ３
の誘起電圧が互いに同相あるいは逆相に一致して
いない場合でも、選択回路１１の出力電圧はほぼ
余弦状に変化することがわかる。
選択回路１１が上記のようにして保持回路９ａ
と９の保持電圧を選択出力する一方、保持回路
９ｂと９の保持電圧は選択回路１１′へ送出さ
れ、上記と同様にして選択出力される。
と９の保持電圧を選択出力する一方、保持回路
９ｂと９の保持電圧は選択回路１１′へ送出さ
れ、上記と同様にして選択出力される。
選択回路１１′は、選択回路１１と全く同様に
構成され、保持回路９ｂの出力は選択スイツチ１
１１′へ、保持回路９の出力は反転回路１１
２′を経て選択スイツチ１１１′へ送出される。
構成され、保持回路９ｂの出力は選択スイツチ１
１１′へ、保持回路９の出力は反転回路１１
２′を経て選択スイツチ１１１′へ送出される。
第７図B′は保持回路９ｂの電圧変化を示し、
′は反転回路１１２′で反転された電圧変化を示
す。
′は反転回路１１２′で反転された電圧変化を示
す。
従つて、第３図Ｂと第７図B′の波形比較から明
きらかなように、０゜から180゜の方位範囲D1，
D2は保持回路９ｂの保持電圧（第３図Ｂ）が送
出され、180゜から360゜の方位範囲D3，D4にお
いては、反転回路１１２′の出力電圧′が送出さ
れる。その結果、選択スイツチ１１１′は第８図
B″のような特性電圧を送出する。
きらかなように、０゜から180゜の方位範囲D1，
D2は保持回路９ｂの保持電圧（第３図Ｂ）が送
出され、180゜から360゜の方位範囲D3，D4にお
いては、反転回路１１２′の出力電圧′が送出さ
れる。その結果、選択スイツチ１１１′は第８図
B″のような特性電圧を送出する。
選択回路１１及び１１′の各出力電圧（第８図
A″，B″）は方位表示器１０のＸ軸励磁コイルLx
及びＹ軸励磁コイルLyの各励磁コイルへ送出さ
れ、第１図と同様にして方位表示を行なう。この
場合、第８図から明きらかなように、励磁コイル
Lx及びLyの励磁電圧は、電波の到来方位変化に
対応して余弦的あるいは正弦的変化を行なう。従
つて、Ｘ軸励磁コイルLxとＹ軸励磁コイルLyの
合成磁界は、磁界方向が電波の到来方向の変化に
正確に対応して変化する。従つて、指針Ｉも、従
来のように誤方向を指示することはなく、電波到
来方位を正確に指示する。
A″，B″）は方位表示器１０のＸ軸励磁コイルLx
及びＹ軸励磁コイルLyの各励磁コイルへ送出さ
れ、第１図と同様にして方位表示を行なう。この
場合、第８図から明きらかなように、励磁コイル
Lx及びLyの励磁電圧は、電波の到来方位変化に
対応して余弦的あるいは正弦的変化を行なう。従
つて、Ｘ軸励磁コイルLxとＹ軸励磁コイルLyの
合成磁界は、磁界方向が電波の到来方向の変化に
正確に対応して変化する。従つて、指針Ｉも、従
来のように誤方向を指示することはなく、電波到
来方位を正確に指示する。
以上説明のように、この発明は、ループアンテ
ナの誘起電圧から正相電圧、逆相電圧を各々生成
して、これら各電圧と垂直アンテナの誘起電圧と
を合成して、電波到来方向の変化に対する電圧変
化が第３図、第６図、第７図のように特性電圧を
生成する。そして、これら各特性電圧のうちか
ら、電圧変化が正弦的、余弦的変化を行なう部分
のみを第８図のごとく取り出して、方位表示を行
なうものである。従つて、指示方位は、電波の到
来する全方域に対して正確に対応表示することが
できる。
ナの誘起電圧から正相電圧、逆相電圧を各々生成
して、これら各電圧と垂直アンテナの誘起電圧と
を合成して、電波到来方向の変化に対する電圧変
化が第３図、第６図、第７図のように特性電圧を
生成する。そして、これら各特性電圧のうちか
ら、電圧変化が正弦的、余弦的変化を行なう部分
のみを第８図のごとく取り出して、方位表示を行
なうものである。従つて、指示方位は、電波の到
来する全方域に対して正確に対応表示することが
できる。
なお、上記説明においては、ループアンテナ
１，２の誘起電圧と無指向性垂直アンテナ３の誘
起電圧の振巾が互いに等しい場合について説明し
たが、各振巾が異なる場合も同様にして実施する
ことができる。
１，２の誘起電圧と無指向性垂直アンテナ３の誘
起電圧の振巾が互いに等しい場合について説明し
たが、各振巾が異なる場合も同様にして実施する
ことができる。
第９図ベクトル図において、ベクトルOPは垂
直アンテナ３の受信信号を、ベクトルPQはルー
プアンテナ１あるいは２の受信信号を示し、各受
信信号の振巾が等しいときの状態を示す。
直アンテナ３の受信信号を、ベクトルPQはルー
プアンテナ１あるいは２の受信信号を示し、各受
信信号の振巾が等しいときの状態を示す。
ループアンテナ１あるいは２の受信信号と垂直
アンテナ３の受信信号とが同相あるいは逆相で合
成されるとき、ベクトルPQはベクトルOP上ある
いはその延長線上にある。従つて、この場合の合
成ベクトルは、点Ｏと線分OQ上の点とを結んで
与えられ、第３図において、δ＝０゜のときの特
性がこれに相当する。
アンテナ３の受信信号とが同相あるいは逆相で合
成されるとき、ベクトルPQはベクトルOP上ある
いはその延長線上にある。従つて、この場合の合
成ベクトルは、点Ｏと線分OQ上の点とを結んで
与えられ、第３図において、δ＝０゜のときの特
性がこれに相当する。
ループアンテナ１あるいは２の誘起電圧と垂直
アンテナ３の誘起電圧とが位相差δを有して合成
されるとき、ベクトルPQが点Ｐを中心にしてδ
だけ回転したベクトルPQ1で表わされる。このと
き、ループアンテナ１あるいは２の受信信号は、
電波の到来方位に応じて、ベクトルPQ1から小さ
くなつてベクトルPQ2まで変化する。従つて、ル
ープアンテナと垂直アンテナの合成信号は、ベク
トルPQあるいはベクトルPQ2とベクトルOPとの
合成ベクトルで表わされる。従つて、このときの
合成ベクトルは、線分Q1Q2に沿つて、ベクトル
OQ1からOQ2まで変化する。そして、このときの
ベクトル変化が第３図において位相差δが15゜、
30゜、60゜のそれぞれの特性変化に相当する。
アンテナ３の誘起電圧とが位相差δを有して合成
されるとき、ベクトルPQが点Ｐを中心にしてδ
だけ回転したベクトルPQ1で表わされる。このと
き、ループアンテナ１あるいは２の受信信号は、
電波の到来方位に応じて、ベクトルPQ1から小さ
くなつてベクトルPQ2まで変化する。従つて、ル
ープアンテナと垂直アンテナの合成信号は、ベク
トルPQあるいはベクトルPQ2とベクトルOPとの
合成ベクトルで表わされる。従つて、このときの
合成ベクトルは、線分Q1Q2に沿つて、ベクトル
OQ1からOQ2まで変化する。そして、このときの
ベクトル変化が第３図において位相差δが15゜、
30゜、60゜のそれぞれの特性変化に相当する。
第９図において、ベクトルPQ1の長さが変化す
るとき、合成ベクトルはベクトルOQ1からOPま
で変化する。このときのベクトルの変化範囲は、
ベクトルOQ1が最大でベクトルOPが最小とな
り、合成ベクトルはこの間で単調変化を行なう。
そして、この変化が、第３図Ａにおいては、D1
とD4の方域に相当し、第３図Ｂにおいては、
D1，D2の方域に相当する。
るとき、合成ベクトルはベクトルOQ1からOPま
で変化する。このときのベクトルの変化範囲は、
ベクトルOQ1が最大でベクトルOPが最小とな
り、合成ベクトルはこの間で単調変化を行なう。
そして、この変化が、第３図Ａにおいては、D1
とD4の方域に相当し、第３図Ｂにおいては、
D1，D2の方域に相当する。
次に、ベクトルPQ2が変化するとき、合成ベク
トルはベクトルOPからOQ2まで線分PQ2に沿つ
て変化する。この変化範囲における最小ベクトル
は、点Ｏから線分PQ2に下した垂線OHで与えら
れる。従つて、この範囲においては、合成ベクト
ルはベクトルOPから変化してベクトルOHで最小
となり、ベクトルOQ2にに向かつて再び大きくな
る。従つて、ベクトルPQ2の変化範囲において
は、合成信号の振巾は、上記のように単調変化は
行なわず、垂直アンテナ３の誘起電圧の振巾から
最小振巾まで変化した後、振巾が再び大きくなる
ような歪調変化を行なう。この変化特性が第３図
Ａにおいては、D2あるいはD3の方域変化に相当
する。又、第３図Ｂにおいては、D3あるいはD4
の変化特性に相当する。
トルはベクトルOPからOQ2まで線分PQ2に沿つ
て変化する。この変化範囲における最小ベクトル
は、点Ｏから線分PQ2に下した垂線OHで与えら
れる。従つて、この範囲においては、合成ベクト
ルはベクトルOPから変化してベクトルOHで最小
となり、ベクトルOQ2にに向かつて再び大きくな
る。従つて、ベクトルPQ2の変化範囲において
は、合成信号の振巾は、上記のように単調変化は
行なわず、垂直アンテナ３の誘起電圧の振巾から
最小振巾まで変化した後、振巾が再び大きくなる
ような歪調変化を行なう。この変化特性が第３図
Ａにおいては、D2あるいはD3の方域変化に相当
する。又、第３図Ｂにおいては、D3あるいはD4
の変化特性に相当する。
上記の歪調変化は、ループアンテナ１あるいは
２の誘起電圧が大きくなるに従つて大きくなる。
すなわち、ループアンテナ１あるいは２の誘起電
圧がベクトルPHより小さいときは、合成ベクト
ルは、ベクトルOPから最小ベクトルOHの間を、
ほぼ単調変化に近い状態で変化する。従つて、こ
の範囲においては、方位誤差を一定範囲内に保つ
ことができる。
２の誘起電圧が大きくなるに従つて大きくなる。
すなわち、ループアンテナ１あるいは２の誘起電
圧がベクトルPHより小さいときは、合成ベクト
ルは、ベクトルOPから最小ベクトルOHの間を、
ほぼ単調変化に近い状態で変化する。従つて、こ
の範囲においては、方位誤差を一定範囲内に保つ
ことができる。
ところが、ループアンテナ１あるいは２の誘起
電圧がベクトルPHより大きくなると、上記のよ
うな歪調変化が発生し、ループアンテナの誘起電
圧が大きくなるに従つて著しくなる。従つて、こ
の場合は、第４図実施例と同様にして、方位誤差
を極減することができる。
電圧がベクトルPHより大きくなると、上記のよ
うな歪調変化が発生し、ループアンテナの誘起電
圧が大きくなるに従つて著しくなる。従つて、こ
の場合は、第４図実施例と同様にして、方位誤差
を極減することができる。
又、第４図においてはループアンテナ１，２が
用いられているが、ループアンテナに限定される
ことなく、ループアンテナと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸
方向に指向性を有するアンテナであれば他の任意
のものを用いることができる。又、第４図実施例
は電波の到来方位を探知する方向探知機について
説明したが、音波の到来方位を探知する場合にも
同様に実施することができる。この場合、指向性
アンテナとして、同様な指向性を有する音波の受
波器を用い、又、無指向性アンテナとして無指向
性の受波器を用いればよい。又、第４図において
は、ループアンテナ１あるいは２の各誘起電圧が
変成器TxあるいはTyによつて正相電圧及び逆相
電圧が取り出され、この各電圧が無指向性アンテ
ナ３の誘起電圧と合成されて、正相合成電圧及び
逆相合成電圧が生成されるようになされている。
しかし、ループアンテナ１あるいは２の各誘起電
圧から正相電圧、逆相電圧を取り出す代わりに、
無指向性アンテナ３の誘起電圧を正相電圧、逆相
電圧に切換えて取り出し、この各電圧とループア
ンテナの誘起電圧とを合成するようにしてもよ
い。従つて、この場合は、無指向性アンテナ３に
切換器を設けて、ループアンテナ１あるいは２の
誘起電圧が取り出されている間に、この切換器を
切換えて正相電圧と逆相電圧が送出されていれば
よい。
用いられているが、ループアンテナに限定される
ことなく、ループアンテナと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸
方向に指向性を有するアンテナであれば他の任意
のものを用いることができる。又、第４図実施例
は電波の到来方位を探知する方向探知機について
説明したが、音波の到来方位を探知する場合にも
同様に実施することができる。この場合、指向性
アンテナとして、同様な指向性を有する音波の受
波器を用い、又、無指向性アンテナとして無指向
性の受波器を用いればよい。又、第４図において
は、ループアンテナ１あるいは２の各誘起電圧が
変成器TxあるいはTyによつて正相電圧及び逆相
電圧が取り出され、この各電圧が無指向性アンテ
ナ３の誘起電圧と合成されて、正相合成電圧及び
逆相合成電圧が生成されるようになされている。
しかし、ループアンテナ１あるいは２の各誘起電
圧から正相電圧、逆相電圧を取り出す代わりに、
無指向性アンテナ３の誘起電圧を正相電圧、逆相
電圧に切換えて取り出し、この各電圧とループア
ンテナの誘起電圧とを合成するようにしてもよ
い。従つて、この場合は、無指向性アンテナ３に
切換器を設けて、ループアンテナ１あるいは２の
誘起電圧が取り出されている間に、この切換器を
切換えて正相電圧と逆相電圧が送出されていれば
よい。
第１図は従来装置の例を示し、第２図はその動
作を説明するための図、第３図はその動作を説明
するための電圧特性図、第４図はこの発明の実施
例を示し、第５図はその反転回路の具体例を、又
第６図、第７図及び第８図はその動作を説明する
ための電圧特性図、第９図はベクトル合成図を示
す。
作を説明するための図、第３図はその動作を説明
するための電圧特性図、第４図はこの発明の実施
例を示し、第５図はその反転回路の具体例を、又
第６図、第７図及び第８図はその動作を説明する
ための電圧特性図、第９図はベクトル合成図を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ XY座標上のＸ軸方向に指向性を有するＸ軸
方向指向性アンテナとＹ軸方向に指向性を有する
Ｙ軸方向指向性アンテナ及び無指向性アンテナと
を具備し、該無指向性アンテナの誘起電圧と上記
各指向性アンテナの誘起電圧とを各々別個に合成
して、該各合成電圧の電圧比によつて被探知信号
の到来方位を表示する方向探知機において、 上記指向性アンテナの誘起電圧と無指向性アン
テナの誘起電圧とを合成して、互いに逆相関係に
ある正相合成電圧と逆相合成電圧を上記Ｘ軸及び
Ｙ軸指向性アンテナ毎に各々別個に生成して、被
探知信号の到来方位変化に対する該正相、逆相各
合成電圧の電圧変化が正弦的あるいは余弦的変化
に対して歪を生じる方域においては、上記正相合
成電圧、逆相合成電圧を適宜切換えて方位表示に
用いることを特徴とする方向探知機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5388978A JPS54145491A (en) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | Direction finder |
| DE7979900373T DE2965893D1 (en) | 1978-05-06 | 1979-03-27 | Direction finder combining directional antenna signals with a non-directional antenna signal |
| PCT/JP1979/000075 WO1979001036A1 (fr) | 1978-05-06 | 1979-03-27 | Radiogoniometre |
| EP79900373A EP0014215B1 (en) | 1978-05-06 | 1979-03-27 | Direction finder combining directional antenna signals with a non-directional antenna signal |
| GB7943393A GB2036500B (en) | 1978-05-06 | 1979-03-27 | Direction finder |
| US06/106,572 US4307402A (en) | 1978-05-06 | 1979-12-26 | Direction finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5388978A JPS54145491A (en) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | Direction finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54145491A JPS54145491A (en) | 1979-11-13 |
| JPS6142230B2 true JPS6142230B2 (ja) | 1986-09-19 |
Family
ID=12955286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5388978A Granted JPS54145491A (en) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | Direction finder |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4307402A (ja) |
| EP (1) | EP0014215B1 (ja) |
| JP (1) | JPS54145491A (ja) |
| DE (1) | DE2965893D1 (ja) |
| GB (1) | GB2036500B (ja) |
| WO (1) | WO1979001036A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2095497B (en) * | 1981-03-24 | 1984-08-15 | Racal Communications Equip | Improvements in and relating to direction finding |
| FR2523375A1 (fr) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Europ Agence Spatiale | Dispositif de compensation des distorsions des reflecteurs pour antennes de reception et/ou transmission d'ondes a faisceaux multiples |
| GB2137051B (en) * | 1983-03-22 | 1986-07-30 | Secuurigard International Limi | Radio direction finders |
| US4724442A (en) * | 1986-05-29 | 1988-02-09 | E-Systems, Inc. | Method and apparatus for loop direction finding with no ambiguity |
| US5003316A (en) * | 1989-04-24 | 1991-03-26 | E-Systems, Inc. | Single null miniature direction finder |
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