JPS6142837B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6142837B2 JPS6142837B2 JP54114829A JP11482979A JPS6142837B2 JP S6142837 B2 JPS6142837 B2 JP S6142837B2 JP 54114829 A JP54114829 A JP 54114829A JP 11482979 A JP11482979 A JP 11482979A JP S6142837 B2 JPS6142837 B2 JP S6142837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- rod drive
- drive device
- ground fault
- exchanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、沸騰水型原子炉の制御棒駆動装置
（C.R.Dともいう）の交換機に係り、特に、この
交換機における交換作業時の衝突防止の保護装置
に関する。
（C.R.Dともいう）の交換機に係り、特に、この
交換機における交換作業時の衝突防止の保護装置
に関する。
一般に、沸騰水型原子炉において、原子炉の出
力制御や炉心内の出力分布を制御する制御棒は、
原子炉圧力容器の外に設けられた水圧式による制
御棒駆動装置（以下C.R.D略称する）によつて位
置制御されており、定期検査時、不具合を生じた
C.R.Dは制御棒やC.R.Dハウジングと切離し、こ
れを格納容器の外に搬送し、修理したり、又はあ
らたな制御棒駆動装置を格納容器内の原子炉圧力
容器の下部に搬入して再取付けを行つている。
力制御や炉心内の出力分布を制御する制御棒は、
原子炉圧力容器の外に設けられた水圧式による制
御棒駆動装置（以下C.R.D略称する）によつて位
置制御されており、定期検査時、不具合を生じた
C.R.Dは制御棒やC.R.Dハウジングと切離し、こ
れを格納容器の外に搬送し、修理したり、又はあ
らたな制御棒駆動装置を格納容器内の原子炉圧力
容器の下部に搬入して再取付けを行つている。
このように、C.R.Dの交換作業では、多数の作
業者を必要とする関係上、放射能による被曝低減
及び迅速な交換作業の見地から、遠隔操作やこれ
らの自動化が強く要望されている。
業者を必要とする関係上、放射能による被曝低減
及び迅速な交換作業の見地から、遠隔操作やこれ
らの自動化が強く要望されている。
又一方、上記原子炉の圧力容器の下部、つま
り、ペデスタル部には、多数のC.R.Dのほかに中
性元領域モニター（S.R.M）、中間領域モニター
（I.R.M）の案内管や局部出力モニター（L.P.R.
M）の案内管及び各種の中性子計測装置が複雑に
して、しかも多数配設されており、特に、上記S.
R.M.、I.R.M.の各案内管は上記圧力容器から長
く垂下しており、しかも、これら多数のケーブル
が低く垂下している。
り、ペデスタル部には、多数のC.R.Dのほかに中
性元領域モニター（S.R.M）、中間領域モニター
（I.R.M）の案内管や局部出力モニター（L.P.R.
M）の案内管及び各種の中性子計測装置が複雑に
して、しかも多数配設されており、特に、上記S.
R.M.、I.R.M.の各案内管は上記圧力容器から長
く垂下しており、しかも、これら多数のケーブル
が低く垂下している。
従つて、従来の制御棒駆動装置の交換機による
交換作業は、各S.R.Mの案内管やL.P.R.Mのケー
ブル案内管を把持している低い部分を避けて制御
棒駆動装置を垂直保持のまま水平に移動し、次
に、これをペデスタル内で回動して水平に保持し
て台車を載せかえて外部へ搬出するようになつて
いる。
交換作業は、各S.R.Mの案内管やL.P.R.Mのケー
ブル案内管を把持している低い部分を避けて制御
棒駆動装置を垂直保持のまま水平に移動し、次
に、これをペデスタル内で回動して水平に保持し
て台車を載せかえて外部へ搬出するようになつて
いる。
しかしながら、上述した交換機による交換作業
は、誤操作や予期せぬ個所に垂下した各種ケーブ
ルや機器があると、制御棒等の案内管がこれらに
衝突して損傷したり、又は定期検診期間を長くし
て原子炉発電プラントの稼動効率を低下する原因
になつている。
は、誤操作や予期せぬ個所に垂下した各種ケーブ
ルや機器があると、制御棒等の案内管がこれらに
衝突して損傷したり、又は定期検診期間を長くし
て原子炉発電プラントの稼動効率を低下する原因
になつている。
本発明は、上述した点に鑑み、プラツトホーム
の台車に制御棒駆動装置を把持する起倒装置を設
け、この起倒装置に一対に導電検出部材を附設
し、これにより交換作業時、ペデスタル内の機器
や各種ケーブルの接触を検出してこれらに損傷を
与えないようにし、併せて、交換作業を迅速化し
て被曝を防止し、定期検査期間を短縮して原子炉
発電プラントの稼動効率を向上することを目的と
する制御棒駆動装置の交換機を提供するものであ
る。
の台車に制御棒駆動装置を把持する起倒装置を設
け、この起倒装置に一対に導電検出部材を附設
し、これにより交換作業時、ペデスタル内の機器
や各種ケーブルの接触を検出してこれらに損傷を
与えないようにし、併せて、交換作業を迅速化し
て被曝を防止し、定期検査期間を短縮して原子炉
発電プラントの稼動効率を向上することを目的と
する制御棒駆動装置の交換機を提供するものであ
る。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、符号１は制御棒駆
動装置２を移動台車（図示されず）で搬入する搬
入口３を備えたペデスタルであつて、このペデス
タル１内には輪板状をなすレール４が水平に架設
されており、このレール４上にはプラツトホーム
（ターンテーブルともいう）５が回動し得るよう
にして設けられている。又、このプラツトホーム
５には台車６が水平方向に移動し得るようにして
設けられており、この台車６には起倒装置（回転
装置ともいわれる）７が支軸８の周りに略90゜回
動し得るように設置されている。さらに、この起
倒装置７の一部には一対の把持部材９が附設され
ており、この各把持部材９には制御棒駆動装置ハ
ウジング１０から抜き出された上記制御棒駆動装
置２が着脱自在り把持されるようになつている。
動装置２を移動台車（図示されず）で搬入する搬
入口３を備えたペデスタルであつて、このペデス
タル１内には輪板状をなすレール４が水平に架設
されており、このレール４上にはプラツトホーム
（ターンテーブルともいう）５が回動し得るよう
にして設けられている。又、このプラツトホーム
５には台車６が水平方向に移動し得るようにして
設けられており、この台車６には起倒装置（回転
装置ともいわれる）７が支軸８の周りに略90゜回
動し得るように設置されている。さらに、この起
倒装置７の一部には一対の把持部材９が附設され
ており、この各把持部材９には制御棒駆動装置ハ
ウジング１０から抜き出された上記制御棒駆動装
置２が着脱自在り把持されるようになつている。
一方、上記起倒装置７の一端部（第１図では上
端部）７ａには一対をなす腕杆１１が支軸１２の
周りに回動自在に軸装されており、この腕杆１１
の自由端部１１ａには、例えば銅線材で略ドーナ
ツ状をなす導電検出部材１３が上記制御棒駆動装
置２の上部２ａを外方から囲い込むようにして設
けられている。又、上記起倒装置７の一部には銅
線材で２割し得るようにした略ドーナツ状の導電
検出部材１４が上記制御棒駆動装置２から開脚し
て離間し得るようにして設けられており、この導
電検出部材１３及び１４は、第３図に示されるよ
うに接地（アース）された地絡検出装置１５に連
結されている。さらに、この地絡検出装置１５
は、トリツプ装置１６に接続されており、この地
絡検出装置１５の信号はトリツプ装置１６を作動
して警報を発するようになつており、同時に、交
換機の動作を停止するようになつている。
端部）７ａには一対をなす腕杆１１が支軸１２の
周りに回動自在に軸装されており、この腕杆１１
の自由端部１１ａには、例えば銅線材で略ドーナ
ツ状をなす導電検出部材１３が上記制御棒駆動装
置２の上部２ａを外方から囲い込むようにして設
けられている。又、上記起倒装置７の一部には銅
線材で２割し得るようにした略ドーナツ状の導電
検出部材１４が上記制御棒駆動装置２から開脚し
て離間し得るようにして設けられており、この導
電検出部材１３及び１４は、第３図に示されるよ
うに接地（アース）された地絡検出装置１５に連
結されている。さらに、この地絡検出装置１５
は、トリツプ装置１６に接続されており、この地
絡検出装置１５の信号はトリツプ装置１６を作動
して警報を発するようになつており、同時に、交
換機の動作を停止するようになつている。
他方、上記腕杆１１の支軸１２の近傍には電動
機１７が設けられており、この電動機１７の出力
軸にはウオーム１８が軸装されている。又、この
ウオーム１８にはウオームホイール１９が噛合し
ており、このウオームホイール１９は上記導電検
出部材１４の基部１４ａに連杆２０を介して固く
軸装されている。
機１７が設けられており、この電動機１７の出力
軸にはウオーム１８が軸装されている。又、この
ウオーム１８にはウオームホイール１９が噛合し
ており、このウオームホイール１９は上記導電検
出部材１４の基部１４ａに連杆２０を介して固く
軸装されている。
従つて、第１図及び第２図に示されるように、
制御棒駆動装置ハウジング１０から引き出された
制御棒駆動装置２を起倒装置７の各把持部材９で
把持し、台車６を所定の位置まで移動させる工程
において、各導電検出部材１３，１４が、ペデス
タル１の下方まで垂下している各種のケーブル又
は機器に衝突すると、電流が流れて地絡検出装置
１５が作動し、この地絡検出装置１５の信号がト
リツプ装置１６を動作して警報を発すると同時
に、起伏装置７や台車６の動作を停止するように
なつている。
制御棒駆動装置ハウジング１０から引き出された
制御棒駆動装置２を起倒装置７の各把持部材９で
把持し、台車６を所定の位置まで移動させる工程
において、各導電検出部材１３，１４が、ペデス
タル１の下方まで垂下している各種のケーブル又
は機器に衝突すると、電流が流れて地絡検出装置
１５が作動し、この地絡検出装置１５の信号がト
リツプ装置１６を動作して警報を発すると同時
に、起伏装置７や台車６の動作を停止するように
なつている。
このようにして、上記各種ケーブルや機器及び
制御棒駆動装置２等に損傷を与えることなく、安
全に交換機による交換作業を行うことができる。
特に、上記各導電検出部材１３，１４は弾性を有
し、しかも柔軟性に富んだものに構成してあるか
ら、接触する大きさで衝突の大きさを検出できる
ようになつている。
制御棒駆動装置２等に損傷を与えることなく、安
全に交換機による交換作業を行うことができる。
特に、上記各導電検出部材１３，１４は弾性を有
し、しかも柔軟性に富んだものに構成してあるか
ら、接触する大きさで衝突の大きさを検出できる
ようになつている。
一方、上記台車６がプラツトホーム５が所定の
位置に移動すると、起倒装置７は支軸８の周りに
略90゜左旋して、制御棒駆動装置２を水平に保持
する。
位置に移動すると、起倒装置７は支軸８の周りに
略90゜左旋して、制御棒駆動装置２を水平に保持
する。
しかして、上記電動機１７を駆動することによ
り、これに連動して、腕杆１１が支軸１２の周り
に右旋すると共に、他方、ウオーム１８に噛合す
るウオームホイール１９を回転することによつ
て、他の導電検出部材１４が開脚して制御棒駆動
装置２から離間する。次に、上記各把持部材９を
解除して搬入口３で待機している移動台車に上記
制御駆動装置２を移して搬出するようになつてい
る。
り、これに連動して、腕杆１１が支軸１２の周り
に右旋すると共に、他方、ウオーム１８に噛合す
るウオームホイール１９を回転することによつ
て、他の導電検出部材１４が開脚して制御棒駆動
装置２から離間する。次に、上記各把持部材９を
解除して搬入口３で待機している移動台車に上記
制御駆動装置２を移して搬出するようになつてい
る。
以上述べたように本発明によれば、プラツトホ
ーム５の台車６に制御棒駆動装置２を把持する起
倒装置７を設け、この起倒装置７に一対の導電検
出部材１３，１４を上記制御棒駆動装置２を囲む
ようにして附設し、この各導電検出部材１３，１
４を地絡検出装置１５に連結し、この地絡検出装
置１５をトリツプ装置１６に接続してあるので、
交換作業時、ペデスタル内の機器や各種ケーブル
の接触を検出して、これらに損傷を与えるおそれ
がなくなるばかりでなく、自動的にケーブル等の
衝突を検出できるから、作業時間を短縮して被曝
を防止すると共に、構成も小形であるため、取扱
い操作も容易である。
ーム５の台車６に制御棒駆動装置２を把持する起
倒装置７を設け、この起倒装置７に一対の導電検
出部材１３，１４を上記制御棒駆動装置２を囲む
ようにして附設し、この各導電検出部材１３，１
４を地絡検出装置１５に連結し、この地絡検出装
置１５をトリツプ装置１６に接続してあるので、
交換作業時、ペデスタル内の機器や各種ケーブル
の接触を検出して、これらに損傷を与えるおそれ
がなくなるばかりでなく、自動的にケーブル等の
衝突を検出できるから、作業時間を短縮して被曝
を防止すると共に、構成も小形であるため、取扱
い操作も容易である。
第１図は本発明にる制御棒駆動装置の交換機の
側面図、第２図は本発明の要部のみを示す斜視
図、第３図は本発明の系統図である。 １……ペデスタル、２……制御棒駆動装置、５
……プラツトホーム、６……台車、７……起倒装
置、１１……腕杆、１３，１４……導電検出部
材、１５……地絡検出装置、１６……トリツプ装
置。
側面図、第２図は本発明の要部のみを示す斜視
図、第３図は本発明の系統図である。 １……ペデスタル、２……制御棒駆動装置、５
……プラツトホーム、６……台車、７……起倒装
置、１１……腕杆、１３，１４……導電検出部
材、１５……地絡検出装置、１６……トリツプ装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プラツトホームの台車に制御棒駆動装置を把
持する起倒装置を設け、この起倒装置に一対の導
電検出部材を上記制御棒駆動装置を囲むようにし
て附設し、この各導電検出部材を地絡検出装置に
連結し、この地絡検出装置をトリツプ装置に接続
し、交換時、ペデスタル内の機器や各種ケーブル
の接触を検出してこれらに損傷を与えないように
したことを特徴とする制御棒駆動装置の交換機。 ２ 一方の導電検出部材を銅線材で略ドーナツ状
に形成し、他方の導電検出部材を２分割し得るよ
うにして略ドーナツ状に形成して制御棒駆動装置
を囲い込むようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の制御棒駆動装置の交換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11482979A JPS5639486A (en) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | Exchanging machine of control rod drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11482979A JPS5639486A (en) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | Exchanging machine of control rod drive mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5639486A JPS5639486A (en) | 1981-04-15 |
| JPS6142837B2 true JPS6142837B2 (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=14647724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11482979A Granted JPS5639486A (en) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | Exchanging machine of control rod drive mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5639486A (ja) |
-
1979
- 1979-09-07 JP JP11482979A patent/JPS5639486A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5639486A (en) | 1981-04-15 |
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