JPS6143017B2

JPS6143017B2 -

Info

Publication number: JPS6143017B2
Application number: JP55171851A
Authority: JP
Inventors: Susumu Masuda; Kyoshi Komai; Ryuichi Fujita; Haruo Sugyama; Hiroshi Yoneyama; Fumio Tomita; Masayuki Suzuki
Original assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Priority date: 1980-12-05
Filing date: 1980-12-05
Publication date: 1986-09-25
Also published as: JPS57115137A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は新規な製茶精揉方法及び製茶精揉装置
に関し、詳しくは、従来、熟練技術者でもなかな
かその操作が困難であるとされていた揉手の往復
速度、揉手による加圧度、揉室の加熱度等、製茶
精揉工程における各制御要素の推移を、操作者が
選択する仕上品質レベル、あるいはこれを更に原
葉品質によつて細区分したものと対応する形で予
め設定しておいた既成のパターンあるいは試行し
て良好な製品を得ることができたときのパターン
を指標として行なわせ、連続的に繰り返される精
揉工程において熟練技術者自身がその操作をする
必要がなく、また、熟練していない者に精揉工程
の実行を任せても熟練技術者が行なつた場合と同
様ないしはそれ以上の良好な製品を得ることがで
き、かつ品質が均一化されるようにした新規な製
茶精揉方法及び製茶精揉装置を提供しようとする
ものである。

製茶精揉工程は、粗揉、揉捻、中揉とつづく各
工程で揉圧、乾燥されてきた茶葉に最後の揉圧、
加熱を行ない、その含水率が約13％になるまで茶
葉を乾燥させると共に、その形状を整え、しまり
をつけるという意義を持つ。

このような製茶精揉工程は一般に第１図及び第
２図に示すような精揉機を使用して実施される。
即ち、茶葉投入約10分前にコツク１を開きガスバ
ーナ２，２に点火して、揉盤３中央底部のダク木
４，４，………上で70℃〜75℃、両側の溝部５，
５底板上で160℃〜170℃になるまで揉室６全体を
予熱する。この場合、若芽に対してはその温度を
低めに、また、こわ葉に対しては高めにする。

所定の温度に達したら運転スイツチを入れ始動
する。

そして、自動投入装置により、あるいは、人の
手によつて中揉工程を終えた茶葉を少しづつ樋
７，７上に投入する。樋７，７は往復運動をして
おり、該樋７，７が中央の位置まで移動したとき
に丁度回転箒８，８が回つてきて樋７，７上の茶
葉を揉盤３内へと掃き込む。一方、主軸９に固定
されている揉手馬１０は一定の周期で往復運動を
しており、その両端に取着されている葉ざらい１
１，１１は揉盤３上に掃き込まれた茶葉を揉盤３
中央底部へ向かつて掻き寄せる。

また、揉手馬１０の中央には揉手１２が配置さ
れ、該揉手１２はリンク１３により揉手馬１０に
連結されており、該馬１０と共に一定の周期で往
復運動をする。そして、揉手１２には、分銅１４
による荷重が加えられており、該揉手１２と揉盤
３との間に挾まれた茶葉をその往復運動により揉
圧し且つ整形する。そて何回か揉圧され、揉盤３
の両側縁からはみ出し溝部５，５上に落下した茶
葉は該溝部５，５の熱により加熱されると共に、
溝部５，５内を往復する往復箒（図示せず）によ
り樋７，７上に掃き上げられ、そして再び回転箒
８，８により揉盤３内へ掃き込まれていく。

揉盤３は、一般に蝶番によつて支承され中央か
ら２つに分かれて下方へ向かつて開くようにされ
ており、上記循環が繰り返され、所定の揉圧、乾
燥、整形が施された茶葉は該開口した部分から下
方へと落下し、ベルトコンベヤや風送装置により
次の乾燥工程へ運ばれて行く。

このような製茶精揉工程において各制御要素、
例えば、揉手１２の往復速度、揉手１２による茶
葉への加圧度、即ち、分銅１４の位置、揉室の加
度、即ちダク木４，４………上や溝部５，５上の
温度等をどのような大きさとすれば良いか、又、
工程の進行に伴つてそれをどのように推移させて
いくのが良いかは一概には云えない。というの
は、茶はいわば生きものであり、例えば、みる芽
とこわ葉というように摘採時期の違い、茶の品種
による違い、産地の違い、年毎の雨量、日照時間
の違い、摘採日前日の天候の違いなど、いろいろ
な条件の違いにより、生葉の状態が微妙に変化す
るものだからである。又、前工程、例えば蒸し工
程における蒸熱態様が異なれば、各制御要素の値
やその推移のさせ方も変えなければならないから
である。

従つて、前年あるいは前回の摘採時の精揉工程
において良い結果がでていたから今回の精揉工程
でもそれと同じように各制御要素を推移させれば
良いかと云えば必らずしもそうではなく、同じよ
うに良い結果がでる場合もあれば、そうでない場
合もある。また、製茶作業はあたかも戦場のごと
き様相の中で行なわれるものであり、精揉工程の
進行中随時変更する制御要素の値やその値が継続
した時間など、いちいち記録していられるもので
もない。

このような点から製茶精揉作業では、茶師と呼
ばれる熟練技術者が常に精揉機の傍にいて、精揉
工程の進行を監視し、例えば、茶の揉りの進み具
合、握つたときの感触、湿り具合などを参考に
し、その経験と勘により精揉工程の進行中におけ
る各制御要素、例えば分銅１４の位置の推移をコ
ントロールしているのが実情である。

また、熟練技術者が常に傍にいて分銅１４等の
位置をコントロールしている場合でも、その推移
を全く同一にすることはできず１回ごとにその結
果に微妙な違いがあることは否めないものであ
る。

本発明はこのような点に鑑みて為されたもので
ある。

本発明は、複数の揉室を用意しておき、既成パ
ターンの選択を、各揉室ごとに希望仕上品質レベ
ルを選定することによつて、又はこれに精揉工程
に導入される前の茶葉の品質の設定を加味するこ
とによつて各揉室ごとに為し、各揉室について工
程の進行中必要に応じて随時希望仕上品質レベル
を変更し、当該変更時点以後の制御要素の推移を
前記レベル変更によつて新たに選択されたパター
ンに従つて為し得るようにすると共に、当該一の
精揉工程において行なわれた制御要素の推移を新
たなユーザー作成パターンとしてメモリーに記憶
させ、以後繰返えされる精揉工程において必要に
応じて前記ユーザー作成パターンを読み出し、こ
のパターンに従つて各制御要素を推移させ一の精
揉工程を終了し得るようにし、更に一の揉室にお
ける制御要素の推移をマスターとして各揉室の制
御要素を推移させながら一の精揉工程を終了し得
るようにした製茶精揉方法及び製茶精揉装置を提
供することを目的とする。

このように、一の揉室における制御要素の推移
をマスターとして複数の揉室における制御要素を
推移させるようにすることは、各揉室において同
じ条件の茶葉の精揉を行なう場合に、最も良い結
果が出ている揉室における制御要素の推移を他の
揉室においても適用することができ、仕上品質の
均一化、優良化に寄与する。

以下、本発明の詳細な説明をするが、はじめ
に、精揉工程における各制御要素のうち主たるも
の、即ち、揉手による加圧度、即ち、分銅の位
置、揉手の往復速度、即ち、主軸の往復の周期、
揉室の加熱度を操作するための操作部について説
明をする。

第３図は分銅１４の位置を変えるための操作部
の一例を示す。図中１５は分銅レール、１６はそ
の支軸であり、分銅レール１５の両端と中央近く
にはフリースプロケツトホイール１７，１７，１
７が、また、レール１５の中央近くには駆動スプ
ロケツトホイール１８が夫々取り付けられてい
る。これらのスプロケツトホイール１７，１７，
１７，１８にはチエーン１９が張架されており、
分銅１４は該チエーン１９に係合されている。従
つて駆動モータ２０を回転させることにより、駆
動スプロケツトホイール１８が回転してチエーン
１９が移動し、分銅１４は駆動モータ２０の回転
方向によつて、揉手１２への重圧が大きくなる方
向（第３図では左方）へ、あるいは、その反対へ
と移動する。

尚、２１，２１は金属板を略状に折り曲げて
形成された分銅レール１５の両側下端から側方へ
張り出した係合縁であり、分銅１４下面に形成さ
れた係合凹部２２の対向する両側面に形成された
溝２３，２３とスライド可能な状態で係合してい
る。

又、２４は分銅１４にその中央部を回動自在に
支持されたレバーであり一端は分銅１４前面側へ
突出されている。レバー２４の他端は分銅１４内
に位置されており、そこに係合子２５が固定され
ている。係合子２５の下面にはいくつかの係合歯
２６，２６，２６が形成されており、この係合歯
が前記チエーン１９と結合している。２７は係合
子２５をチエーン１９の側へ押圧する圧縮コイル
スプリングである。このような構成は、精揉工程
の自動プログラム操作中、イニシヤライズを行な
うとか、緊急に分銅を動かすとか、あるいはプロ
グラムの実行や作成とは無関係にマニユアル操作
を行なうとかの必要がある場合に便利である。即
ち、分銅１４がスタート位置（第３図では右側の
端部）まで戻された後更に駆動モータ２０が回転
を続けてもチエーン１９が係合子２５を押し上げ
ることによつてチエーン１９は空送りとなり、ま
た、レバー２４の前方突出端を下方へ下げてやる
と内端、即ち係合子２５が圧縮スプリング２７の
押圧力に抗して上方へ移動し、係合子２５とチエ
ーン１９との係合が解かれる。従つて、精揉工程
の開始にあたり、駆動モータ２０を、分銅１４が
レール１５先端からスタート位置まで戻るに必要
な時間より稍々長い時間回転させるようにすれ
ば、分銅１４はスタート位置まで戻されたあとは
空送りされ、それ以前の位置如何に拘らず必らず
スタート位置まで戻される。また、レバー２４を
操作して分銅１４をプログラムの実行や作成と無
関係な状態で動かすことができる。

第４図及び第５図は主軸９の往復周期を調節す
るための操作部の一例を示す。図中９は主軸、２
８は該主軸９に固定されたアームである。２９は
クランク機構でありプーリー３０の回転運動をク
ランクアーム３１の往復揺動運動（クランクアー
ム３１が想像線で示す位置まで行き且つ戻る運
動）に変換する。３２は主軸駆動モータで、その
軸には可変径プーリー３３が取着され、該プーリ
ー３３の回転はＶベルト３４によりクランク機構
２９のプーリー３０に伝えられる。３５は往復周
期を制御するモータであり、該モータ３５の回転
により、制御アーム３６が、例えば、想像線で示
した位置まで回動するようにされている。これに
よりモータの架台３７が支点３８を中心として回
動して、Ｖベルト３４の張力が増し、該ベルト３
４が可変径プーリー３３の溝３９を押し広げ、該
プーリー３３の直径は実質上小さくなる。

従つて、クランク機構２９のプーリー３０は従
前より回転が下がり、主軸９の往復周期は長くな
る。

第６図は揉室６の加熱度を調整するための操作
部の一例で、揉室６を下方から斜めに見た状態で
示す。図中２，２はバーナで揉室６の溝部５，５
を下から加熱する。そして、元管４０から供給さ
れるガスは絞り弁４１、主電磁弁４２を経て、
夫々のバーナ２，２への分岐ガス通路上に設けら
れた個別電磁弁４３，４３を通つてバーナ２，２
へ供給され、そして、燃焼する。この機構の場
合、精揉作業中、個別電磁弁４３，４３は開放さ
れたままであり、火力の調節は主電磁弁４２を開
閉することによつて行なう。即ち、主電磁弁４２
を開けたときは該弁４２と絞り弁４１の双方をガ
スが通るので強火、また、主電磁弁４２を閉じた
ときは絞り弁４１のみをガスが通るので弱火とな
る。

以上、精揉工程における各制御要素のうち主た
るものについてこれを操作するための操作部につ
いて夫々その一例を挙げたが、これらはあくまで
本発明を実施するための一例を示したに過ぎず、
本発明を実施するにあたつて操作部の構造を如何
にするか、あるいは要素のものをどのように選ぶ
かは任意である。

次に本発明の詳細を４つの揉室、即ち第１図、
第２図に示すような揉室６を４組設けてなる精揉
機について、所謂マイクロプロセツサを使用し加
圧分銅１４の位置、揉手１２の往復速度及び揉室
の加熱度を推移させる場合を例にとつて説明をす
る。

第７図は制御盤の正面図、第８図は制御部のブ
ロツクダイヤグラム、第９図は各制御要素を制御
する際の手順を示すフローチヤートである。

第７図において４４は電源表示灯であり、電源
の活死を表わす。４５は電源スイツチである。４
６はブザーであり、ユーザー作成パターンをロー
ドしまたはストアし終つたとき及び精揉が終了し
取出時期がきたときに鳴動する。４７は該ブザー
の鳴動を停止するための押ボタンである。４８ａ
〜４８ｆはストアエリア指定ボタンであり、ユー
ザー作成パターンを格納するエリアの番号を指定
するためのものである。４９は制御方式選択スイ
ツチであり、「第１」〜「第４」はマスターとす
る揉室の番号あるいは後述のメモリーのユーザー
作成パターンストアエリアとの間でパターンのス
トア・ロードのやりとりをするワーキングエリア
を有する揉室の番号を示す刻印、５０ａ〜５０ｄ
は表示ランプであり、マスターオペレーシヨンの
ときにマスターとする揉室を示し、マスターオペ
レーシヨン以外のときに４つの揉室のうち工程が
最も進んでいるものの番号を示すものが点灯する
ようにされている。「個別作成」はユーザーが各
揉室について独立にパターンを選択して工程を進
行させるときのノブの位置を示す刻印、「プログ
ラム保護」はユーザー作成パターンの書き替え、
消去を防止するときの位置を示す刻印であり、他
の作業者等が手を触れた場合、折角作成したパタ
ーンが書き替えられたりしないようにするための
ものである。５１はロードストアスイツチであ
り、呼出側に倒したときはストアエリア指定ボタ
ン４８ａ〜４８ｆで指定した番号（記録ナンバ
ー）のストアエリアパターンを制御方式選択スイ
ツチ４９で指定した番号の揉室１に対応するワー
キングエリアへ移し替え、また、記録側に倒した
ときは制御方式選択スイツチ４９で指定した番号
の揉室１に対応するワーキングエリアのパターン
をストアエリア指定ボタン４８ａ〜４８ｆにて指
定した番号のストアエリアへ格納するようになつ
ている。５２は精揉時間設定器で、既成パターン
を使用する場合の１の精揉工程の時間を「分」単
位で設定するものである。５３〜５３ｄは精揉工
程の経過時間を示す表示器で、各揉室について茶
葉の投入から何分経過しているかを示すものであ
る。

５４ａ〜５４ｄは仕上品質レベル選択部であ
り、各揉室ごとに希望する仕上品質レベルを設定
するためのものである。各仕上品質レベル選択部
５４ａ〜５４ｄにはそれぞれレベル選択ボタン５
５〜５７が設けられている。５５ａ〜５５ｄは仕
上色つやのレベルを選択するボタンで、それぞれ
７段階にレベルを選択できるように、付加符号
「１」〜「７」までが付いた７個のボタンが用意
されている。５６ａ〜５６ｄは仕上形状のレベル
を選択するボタンで、これも７段階のレベルを選
択できるように７個のボタンが用意されている。
５７ａ〜５７ｄは仕上軟度のレベルを選択するボ
タンで、これも７個のものが用意されている。５
８は原葉種別設定スイツチであり、生葉の性状に
応じて、「みる芽」、「普通葉」あるいは「硬葉」
という刻印の位置に合わせるようにする。５９は
蒸熱態様設定スイツチであり、精揉工程前の製茶
工程である蒸し工程における蒸熱の態様に応じ
て、このスイツチ５９を、「普通蒸」、「準深蒸」、
「深蒸」あるいは「特蒸」という刻印の位置に合
わせるものである。しかして、この実施例におい
ては、原葉種別設定スイツチ５８によつて指示さ
れた原葉種別、蒸熱態様設定スイツチ５９によつ
て指示された蒸熱態様、及び各揉室についてレベ
ル選定ボタン５５〜５７によつて選択された仕上
品質レベルの組み合わせによつて、その組み合わ
せに応じた既成のパターンが選択されるようにな
つている。

次に第８図において、CPUは中央処理装置、
EPROMはCPUに接続された消去書込可能読取専
用メモリー、RAMはCPUに接続されたランダム
アクセスメモリー、６０はCPUに接続された入
出力ポート、６１は入出力ポート６０に接続され
たゲートラツチ制御回路、５５ａ〜５５ｄは仕上
品質（色つや）レベル選択ボタン、５６ａ〜５６
ｄは仕上品質（形状）レベル選択ボタン、５７ａ
〜５７ｄは仕上品質（軟度）レベル選定ボタン、
５８は原葉種別設定スイツチ、５９は蒸熱態様設
定スイツチ、５２は精揉時間設定器、４９は制御
方式選択スイツチ、４８はストアエリア指定ボタ
ン、６２は投入指令スイツチ、６３は取出リミツ
トスイツチ、５０はロードストアスイツチであ
り、それぞれ、ゲートラツチ制御回路６１からの
信号によつて開閉されるそれぞれのゲート回路６
４，６４，………を介して入出力ポート６０に接
続されている。尚、投入指令スイツチ６２は精揉
を開始するときの投入指令信号を出すためのもの
であり、取出リミツトスイツチ６３は揉盤３の近
くに配置され、その開閉と連動するようにされて
いる。

６５ａ〜６５ｄは主電磁弁４２を開閉してバー
ナ２，２の火力を調整して揉室６の加熱度をコン
トロールするためのバーナーコントローラー、３
５ａ〜３５ｄは揉手１２の往復速度を調整するた
めの主軸回転数制御モータ、２０ａ〜２０ｄは分
銅１４の位置を調整するための分銅制御モータ、
各コントローラー及びモータに付設された＃１〜
＃４はそれぞれコントローラー６５やモータ３
５，２０の駆動回路、５０ａ〜５０ｄはマスター
とされている揉室を示す表示ランプ、５３ａ〜５
３ｄは精揉経過時間表示器、そして、４６はブザ
ーであり、それぞれゲートラツチ制御回路６１に
より制御されるラツチ回路６６を介して入出力ポ
ート６０に接続されている。尚、ブザー４６は精
揉終了を知らせる場合にはブザー止めボタン４７
を押すまで鳴動し、また、ロード／ストア終了を
知らせるときは一定時間鳴動した後、停止するよ
うになつている。

６７ａ〜６７ｄは揉室温度センサ、６８ａ〜６
８ｄは主軸回転数センサ、６９ａ〜６９ｄは分銅
位置センサであり、ゲートラツチ制御回路６１に
よつて制御されるそれぞれのゲート回路６４，６
４，………を介して入出力ポート６０に接続され
ている。

しかして、このような回路を使用しての、揉手
の往復速度、揉手による加圧度、揉室の加熱度等
を推移させて行なう製茶精揉工程は第９図に示し
たフローチヤートに従つて実施される。

(1) 先ず、最初に選択した既成のパターンのみに
よつて精揉工程を終了し得る場合について説明
する。

(a) 先ず制御方式選択スイツチ４９を揉室個別
に合わせる。また、原葉種別選定スイツチ５
８を当該揉圧に投入される茶葉の生葉性状を
示す刻印に合わせ、更に、蒸熱態様設定スイ
ツチ５９を当該揉室に投入される茶葉の蒸し
工程おける蒸熱態様を示す刻印に合わせる。
例えば、生葉性状が普通葉で、普通に蒸され
たものであれば、それぞれのスイツチ５８，
５９を第７図に示すように合わせる。更に、
各揉室に関して設けられている、「色つや」、
「形状」、「軟度」等の仕上品質レベル選定ボ
タン５５，５６，５７によつて仕上品質を好
みのものに選定する。

(b) すると、前の精揉工程を終つた茶葉が揉室
から既に取り出されていれば、「取出は終了
しているか？」は「Yes」、上記各スイツチ
５８，５９及びボタン５５，５６，５７がそ
れぞれ操作されたことによつて、「データ選
択は行なわれたか？」は「Yes」となり、そ
して、「制御方式は何か？」は個別となるた
め、中央処理装置CPUは各スイツチ及びボ
タンによつて設定ないし選択されたデータを
読み、それに応じたパターンをメモリー
EPROM内からメモリーRAM内の当該揉室
に対応したワーキングエリアに書き込む。

例えば、原葉種別が「普通葉」、蒸熱態様
が「普通蒸」、希望品質レベルをすべて普
通、即ち、色つやレベル「４」、形状レベル
「４」、軟度レベル「７」、に選定すると、第
１０図に示すようなパターンが選択される。
また、色つやレベルを少し濃い目の「３」に
して、他の条件を前記と同じにすると、第１
１図に示すようなパターンが選択される。更
に、これから形状レベルを「３」にすると第
１２図に示すようなパターンが選択される。

(c) しかして、CPUは上記において各揉室の
ワーキングエリアに書き込まれたパターンに
従つて、各揉室における制御要素の推移をコ
ントロールする。先ず、使用パターンによつ
て指示された初期値と各揉室の各制御要素の
各センサ６７〜６９によつて検知した現在制
御値とを比較し、差があれば、それを初期値
に合致させるべく、その値に応じた信号を当
該制御要素操作部６５，３５，２０等の駆動
回路に出力する。そして、各制御要素の現在
制御値が初期値に達すると、茶葉を投入する
指令が発せられ、茶葉は揉室内に投入される
と共に、当該揉室につき精揉時間のカウント
を開始する。このように、制御要素の現在値
が初期値に達したものから精揉が開始される
わけであるから、投入指令スイツチ６２が操
作されても、制御要素の現在値が初期値に達
しない限りは茶葉の揉室内への投入は行なわ
れないし、又、各揉室相互の間では、初期値
に達したものから順次精揉が開始されること
になる。

そして、遂次に、各センサ６７〜６９によ
つて検出された主軸回転数、分銅位置、揉室
温度の現在値が読み込まれ、それらが、ワー
キングエリアに書き込まれているパターンに
よつて指示された当該時点の制御目標値と比
較され、差があれば、その差がなくなるま
で、バーナーコントローラー６５や各制御モ
ータ３５，２０等の操作部に対して補正信号
が送られる。

このようなプログラムは精揉時間設定器５
２で設定された精揉時間が過ぎるまでは「精
揉時間終了か？」が「No」であるために繰
返し実行され、主軸回転数即ち揉手の往復速
度等の前記各制御要素の値は所定の時間ごと
に既成パターンによつて定められた値、例え
ば第１０図〜第１２図に示すような値へと
次々に推移されて行く。

なお、本実施例の場合は、１の精揉工程に
おける主軸回転数等各制御要素の値の推移を
35ステツプに分けており、精揉時間設定器５
２により、精揉時間を例えば35分に設定すれ
ば、35／35分毎に主軸回転数等各制御要素の
値が次のステツプに示される値に変えられる
ようにしている。

(d) そして、上記設定した時間、例えば、投入
から35分が経過すると「精揉時間終了か？」
は「YES」となり、揉盤３を開く等、自動
取出装置（図示せず）へ取出動作指令がなさ
れると共に、ブザー４６が鳴り、精揉工程の
終了を知らせる。

揉盤３が開くとこれと連動して取出リミツ
トスイツチ６３が作動し、これによつて、各
制御要素の現在値をパターンが示す初期値に
合わせるイニシヤライズが行なわれ、投入指
令スイツチ６２による投入指令があり次第、
再び精揉工程を開始することができるよう
に、待機の状態となる。

このような操作は各揉室ごとにそのスター
ト時期が異なつていても個別に既成パターン
の最初から順を追つて別個に夫々の各制御要
素の値の推移が行なわれる。

(2) 当初選択したパターンに従つて制御要素を推
移させたが、途中で精揉工程中の茶葉をサンプ
リングした結果、そのままでは、仕上品質レベ
ルが希望どうりにならないと判断されたとき。

(a) 仕上がりが希望どうりにならないと判断さ
れた仕上品質につき、その選択ボタンを押し
直す。例えば、第１の揉室について当初第１
０図に示されたパターンによつて開始した
が、途中サンプリングした結果、このままで
は「色つや」が少し生葉つぽくなつてしまい
そうだけ判定したときは、それ以後は色つや
が少し濃い目になるように制御要素を推移さ
せれば良いわけであるから、仕上品質レベル
選択ボタン５５ａのうち５５a₃を押してや
る。すると、それによつて、それ以降は、第
１１図に示すパターンに従つて制御要素が推
移される。例えば、精揉時間を35分に設定し
てあつて、精揉開始から16分後に仕上色つや
レベル選択ボタン５５ａのうち５５a₃を押し
たとすると、第１の揉室のワーキングエリア
に書かれていた第１０図のパターンの未実行
部分、即ち17ステツプ以降が第１１図のパタ
ーンの17ステツプ以降のものに書き替えられ
る。

その状態で、工程を進行させていたが、再
びサンプリングをしたところ、今度は「形
状」が少し大き目になりそうだと判定したと
する。その場合は、形状レベル選択ボタン５
６ａのうち５６a₃を押してやる。すると、そ
れ以降は第１２図に示すパターンに従つて制
御要素が推移される。例えば、精揉開始から
24分後にレベル選択ボタン５６a₃が押された
とすると、第１の揉室のワーキングエリアに
書き込まれているパターンの未実行部分、即
ち25ステツプ以降が第１２図のパターンの25
ステツプ以降と書き替えられる。

(b) そして、以後、変更の必要がなければ、そ
のまま35ステツプまで第１２図のパターンを
使用して精揉が行なわれることとなる。

上記の例では、結果として、第１の揉室に
おける制御要素は第１３図に示すようなパタ
ーンを用いて推移されたこととなり、そし
て、又、第１の揉室のワーキングエリアには
この第１３図に示すようなパターンが書き込
まれていることになる。そして、このように
途中で仕上品質レベルを選択し直しながら精
揉を行なつたところ、良い結果が得られた、
という場合には、以後の精揉工程にそのパタ
ーンを使えば、精揉工程に導入される茶葉の
状態が同じであれば、同様に良い結果が得ら
れるはずである。そこで、当該精揉工程に導
入された茶葉と同じ状態の茶葉について当該
揉室及び他の揉室において続いて精揉を行な
う場合には当該パターンをマスターとして使
用すれば良い。

(3) 上記例において第１の揉室のワーキングエリ
アに書き込まれたパターン（第１３図に示した
ようなパターン）をマスターとして他の揉室に
ついても精揉を行なう場合。

(a) 制御方式選択スイツチ４９を「マスター」
の「第１」に合わせる。これにより、マスタ
ーとして指定された揉室、この場合は第１の
揉室に対応したワーキングエリアのみが使用
されるように回路が構成され、すべての揉室
における主軸回転数等各制御要素の推移は該
マスターとした揉室のパターンを指標として
行なわれる。もちろん、マスターパターンに
よる操作の場合も前述の「揉室個別」の場合
と同様、各揉室ごとにそのスタート時期が異
なつていても個別にマスターパターンの最初
から順を追つて各制御要素の推移が行なわれ
る。

従つて既に試行され良い結果が出た揉室の
パターンについてこれをマスターとすれば、
他の揉室の各制御要素は該良好な結果が出た
揉室のものと全く同一の動きをすることにな
る。

(b) 投入指令スイツチ６２を押す。

(c) これによつて、第１の揉室において制御要
素の現在値がマスターパターンに定められた
初期値に達すると、当該揉室への茶葉の投入
が行なわれ、精揉工程が開始される。

(d) マスターとした揉室以外の揉室についても
投入指令スイツチ６２を押しておけば、制御
要素の現在値がマスターパターンに定められ
た初期値に達したものから、茶葉の投入が行
なわれ、精揉が開始される。

(e) そして、各揉室についてマスターパターン
による制御要素の推移が為され、精揉が終了
すると茶葉が取り出されて前述したようなイ
ニシヤライズが為される。

尚、マスターパターンを使用するこのよう
な操作は、熟練者が現在傍にいて前述のよう
に仕上品質レベルを調整しながら精揉工程を
進めている揉室についてこれをマスターとし
て他の揉室の各制御要素を推移させるという
形でも行なうことができる。

即ち、例えば第１の揉室をマスターとした
場合、該第１の揉室について、途中サンプリ
ングしながらその仕上品質レベル選択ボタン
を操作し、結果として第１３図に示すような
パターンに従つて、制御要素を推移させたと
すると、他の揉室についても、マスターとし
た揉室のパターンに従つた制御要素の推移が
行なわれる。

以上各制御方式ごとの操作を説明したが、本実
施例の場合、メモリーRAMはバツテリーによつ
てバツクアツプされており、電源スイツチ４５を
「断」にしてもデータが保存されるようになつて
いる。

従つて例えば第１の揉室における各制御要素の
推移の結果が良く今後も続けて使用したいパター
ンであるときは、例えば制御方式選択スイツチ４
９をマスターの第１に、該パターンを保存してお
くストアエリアの番号に該当するストアエリア指
定ボタン、例えば４８ｂを押し、ロードストアス
イツチ５０を「記録」側に倒す。この操作により
第１の揉室についてのワーキングエリア内のパタ
ーンはメモリーRAMのストアエリアNo.2に移さ
れ、転送が完了した時点でブザー４６が鳴る。他
の揉室のパターンについても同様に保存すること
ができる。

そして、このようなストアエリアに保存されて
いるパターンを指標として例えば第２の揉室の主
軸回転数等各制御要素の推移を行なわせようとす
る場合は、該指標とすべきパターンが保存されて
いるストアエリアの番号に相当するストアエリア
指定ボタン例えば４８ｂを押し、また、該パター
ンにより推移させようとする揉室を示す「第２」
に制御方式選択スイツチ４９をわせ、ロードスト
アスイツチ５０を「呼出」側に倒す。これにより
当該ストアエリアのパターンは選択された揉室の
ワーキングエリアに転送されそれが終了したとき
はブザー４６が鳴る。そして、当該揉室の精揉工
程を開始すれば該揉室の各制御要素は該パターン
を指標としてその推移が行なわれる。

また、このようにしてストアエリアから呼び出
されたパターンをマスターパターンとして使用す
ることも勿論できる。例えば、上述の例で、２番
目のストアエリア（ボタン４８ｂで指定される）
に保存されているパターンを第２の揉室に対応す
るワーキングエリアに呼び出してマスターとする
場合は、制御方式選択スイツチ４９の位置をその
まま「マスター」の「第２」にしておき、各揉室
につき投入指令スイツチ６２を投入すれば、上述
したマスター操作の場合と同様にして精揉工程が
行なわれる。

なお、上記説明では４つの揉室を１台に組み込
んだ精揉機を例にとつているが、１つあるいは２
つの揉室をもつ精揉機を複数台使用する場合にも
本発明を適用しうること勿論である。

また、本発明によつて制御し得る制御要素に
は、本明細書で言及したもののほか、精揉工程に
おいて茶葉の品質に影響を与えるものが含まれ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は製茶精揉機の要部縦断面図、第２図は
同じく要部平面図、第３図は分銅の位置を操作す
るための操作部の一実施例を示し、Ａは正面図中
央縦断面図、Ｂは平面図、Ｃは背面図、Ｄはチエ
ーンの一部拡大平面図、Ｅはチエーンの一部拡大
側面図、第４図及び第５図は揉手の往復速度を操
作するための操作部の一実施例を示し、第４図は
側面図、第５図は主軸駆動モータのみを取り出し
て示す側面図、第６図は揉室の加熱度を操作する
ための操作部の一実施例を示す揉室下方から見た
斜視図、第７図は制御盤の正面図、第８図は制御
部の一実施例を示すブロツクダイヤグラム、第９
図はフローチヤート、第１０図乃至第１２図はそ
れぞれ既成パターンの例を示す図、第１３図はユ
ーザー作成パターンの例を示す図である。符号の説明、２……加熱装置、６……揉室、１
２……揉手、１４−１５……加圧装置、２０……
揉手による加圧度の操作部、３５……揉手の往復
速度操作部、５５……仕上品質（色つや）レベル
選択スイツチ、５６……仕上品質（形状）レベル
選択スイツチ、５７……仕上品質（軟度）レベル
選択スイツチ、５８，５９……原葉品質設定スイ
ツチ、６５……揉室加熱度操作部、EPROM，
RAM……メモリー、CPU−EPROM−RAN−６
０−６１−６４−６６……制御部。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の揉室を使用し、精揉工程における茶葉
の仕上品質に関与する揉手の往復速度、揉手によ
る加圧度、揉室の加熱度等の製茶精揉工程におけ
る諸制御要素をその工程の進行に従つて順次推移
させながら夫々の揉室の一の精揉工程を終了する
製茶精揉方法において、上記制御要素のうち適宜
の１ないし２以上のものについて一の精揉工程に
於ける推移の指標となるプロセス制御値を定めた
パターンを多数記憶装置に記憶させておき、これ
らパターンをそれぞれ茶葉の色つや、形状、軟度
等の精揉工程による茶葉の仕上品質のうちいくつ
かのもののレベルの組み合わせ及び／又は上記パ
ターンをそれぞれ生葉性状、蒸熱態様等の精揉工
程に導入される茶葉の原葉品質のうちのいくつか
のものの組み合わせによつて細区分された茶葉の
色つや、形状、軟度等の精揉工程による茶葉の仕
上品質のうちいくつかのもののレベルの組み合わ
せと対応させておき、上記仕上品質をそれぞれ希
望するレベルのものを、又は必要に応じて、精揉
工程に導入される茶葉に応じて上記原葉品質のう
ちいくつかものの組み合わせを設定しかつ上記仕
上品質をそれぞれ希望するレベルのものを、入力
装置を用いて任意に選択することによつて上記多
数のパターンのうち該選択された希望仕上品質レ
ベルの組み合わせに対応した１を制御装置により
前記記憶装置から読み出し、この読み出されたパ
ターンをマスターとして各揉室の制御要素を推移
させながら夫々の揉室の一の精揉工程を終了する
ようにしたことを特徴とする製茶精揉方法。２複数の揉室を使用し、精揉工程における茶葉
の仕上品質に関与する揉手の往復速度、揉手によ
る加圧度、揉室の加熱度等の製茶精揉工程におけ
る諸制御要素をその工程の進行に従つて順次推移
させながら夫々の揉室の一の精揉工程を終了する
製茶精揉方法において、上記制御要素のうち適宜
の１ないし２以上のものについて一の精揉工程に
於ける推移の指標となるプロセス制御値を定めた
パターンを多数記憶装置に記憶させておき、これ
らパターンをそれぞれ茶葉の色つや、形状、軟度
等の精揉工程による茶葉の仕上品質のうちいくつ
かのものレベルの組み合わせ及び／又は上記パタ
ーンをそれぞれ生葉性状、蒸熱態様等の精揉工程
に導入される茶葉の原葉品質のうちのいくつかの
ものの組み合わせによつて細区分された茶葉の色
つや、形状、軟度等の精揉工程による茶葉の仕上
品質のうちいくつかのもののレベルの組み合わせ
と対応させておき、上記仕上品質をそれぞれ希望
するレベルのものを、又は必要に応じて、精揉工
程に導入される茶葉に応じて上記原葉品質のうち
いくつかものの組み合わせを設定しかつ上記仕上
品質をそれぞれ希望するレベルのものを、入力装
置を用いて任意に選択することによつて上記多数
のパターンのうち該選択された希望仕上品質レベ
ルの組み合わせに対応した１を制御装置により前
記記憶装置から読み出し、この読み出されたパタ
ーンを指標として該制御装置に当該制御要素を推
移させると共に、その工程中必要に応じて随時上
記仕上品質の選択レベルを変更し、これによつて
変更された仕上品質レベルの組み合わせに応じた
新たなパターンを前記記憶装置から読み出し、当
該変更時点以降の工程進行では当該新たなパター
ンに従つて前記制御装置に当該制御要素を推移さ
せ一の精揉工程を終了するようにし、そして、当
該１の揉室における各制御要素の推移のパターン
をマスターとして残りの他の揉室における制御要
素を推移させ夫々の揉室の一の精揉工程を終了す
るようにしたことを特徴とする製茶精揉方法。３複数の揉室を使用し、精揉工程における茶葉
の仕上品質に関与する揉手の往復速度、揉手によ
る加圧度、揉室の加熱度等の製茶精揉工程におけ
る諸制御要素をその工程の進行に従つて順次推移
させながら夫々の揉室の一の精揉工程を終了する
製茶精揉方法において、上記制御要素のうち適宜
の１ないし２以上のものについて一の精揉工程に
於ける推移の指標となるプロセス制御値を定めた
パターンを多数記憶装置に記憶させておき、これ
らパターンをそれぞれ茶葉の色つや、形状、軟度
等の精揉工程による茶葉の仕上品質のうちいくつ
かのものレベルの組み合わせ及び／又は上記パタ
ーンをそれぞれ生葉性状、蒸熱態様等の精揉工程
に導入される茶葉の原葉品質のうちのいくつかの
ものの組み合わせによつて細区分された茶葉の色
つや、形状、軟度等の精揉工程による茶葉の仕上
品質のうちいくつかのもののレベルの組み合わせ
と対応させておき、上記仕上品質をそれぞれ希望
するレベルのものを、又は必要に応じて、精揉工
程に導入される茶葉に応じて上記原葉品質のうち
いくつかものの組み合わせを設定しかつ上記仕上
品質をそれぞれ希望するレベルのものを、入力装
置を用いて任意に選択することによつて上記多数
のパターンのうち該選択された希望仕上品質レベ
ルの組み合わせに対応した１を制御装置により前
記記憶装置から読み出し、この読み出されたパタ
ーンを指標として該制御装置に当該制御要素を推
移させると共に、その工程中必要に応じて随時上
記仕上品質の選択レベルを変更し、これによつて
変更された仕上品質レベルの組み合わせに応じた
新たなパターンを前記記憶装置から読み出し、当
該変更時点以降の工程進行では当該新たなパター
ンに従つて当該制御要素を推移させ一の精揉工程
を終了するようにし、更に、当該一の精揉工程に
おいて行なわれた制御要素の推移を新たなユーザ
ー作成パターンとしてメモリーに記憶させ、以後
繰返えされる精揉工程において必要に応じて前記
ユーザー作成パターンを前記メモリーから読み出
しこのパターンをマスターパターンとして各揉室
における各制御要素を推移させ夫々の揉室の一の
精揉工程を終了し得るようにしたことを特徴とす
る製茶精揉方法。４揉手の往復速度、揉手による加圧度、揉室の
加熱度等、精揉工程における茶葉の仕上品質に関
与する各制御要素をその工程の進行に従て順次推
移させながら一の精揉工程を終了するようにされ
た製茶精揉装置であつて、加熱装置で加熱される
複数の揉室と、揉室内に揺動自在に設置され揉室
内の茶葉を揉圧する揉手と、揉手に茶葉に対する
加圧力を与え該加圧力を変更できるようにされた
加圧装置と、各揉室に対応して設けられ上記各制
御要素のうち少なくとも一つを操作するための少
なくとも一つの操作部と、前記制御要素の一の精
揉工程中における推移の指標となるパターンを記
憶するメモリーと、該メモリーによつて記憶され
たパターンによつて前記操作部を制御する制御部
と、各揉室に対応して設けられ茶葉の色つや、形
状、軟度等の精揉工程による茶葉の仕上品質のう
ちいくつかのもののレベルを選択する仕上品質レ
ベル選択スイツチと、必要に応じて生葉性状、蒸
熱態様等の精揉工程に導入される茶葉の原葉品質
のうちのいくつかを設定する原葉品質設定スイツ
チと、を備えており、前記メモリーは予め定めら
れた複数の既成パターンを記憶しており、前記制
御部は各揉室について前記既成パターンのうちの
前記仕上品質レベル選択スイツチによつて選択さ
れた各仕上品質レベルの組み合わせに応じたパタ
ーン及び／又は上記原葉品質設定スイツチによつ
て設定された原葉品質と前記仕上品質レベル選択
スイツチによつて選択された各仕上品質レベルの
組み合わせとによつて決定されるパターンを選択
して各揉室ごとの操作部を制御し得るようにされ
ていると共に、一の揉室について選択されたパタ
ーンをマスターとして全ての揉室に関する操作部
を制御し得るようにされていることを特徴とする
製茶精揉装置。