JPS6143223B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6143223B2 JPS6143223B2 JP13119982A JP13119982A JPS6143223B2 JP S6143223 B2 JPS6143223 B2 JP S6143223B2 JP 13119982 A JP13119982 A JP 13119982A JP 13119982 A JP13119982 A JP 13119982A JP S6143223 B2 JPS6143223 B2 JP S6143223B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boat
- air
- land
- skirt
- action
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/11—Stability or attitude control
- B60V1/115—Stability or attitude control by ground or water engaging means, e.g. rudders or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエアークツシヨン艇における陸上操
艇装置に関し、特にホイール装置を設けて陸上で
の操縦性を改善した陸上操艇装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a land-based watercraft maneuvering device for an aircraft, and more particularly to a land-based watercraft maneuvering device that is provided with a wheel device to improve maneuverability on land.
一般にエアークツシヨン艇は本体の底部周囲を
スカートで囲繞して区画を形成し、該区画内にフ
アンにより送られてくるエアーを導入して浮上し
走行するものである。より具体的には、第1図に
一部を断面図として示されるように艇体Aは本体
1と該本体1の底部周囲に設けられた可撓材より
なるスカート2で構成されるとともに該スカート
2により区画Bが形成される。そして本体1の中
央部には浮上用のフアン3が設けられ、該フアン
3は中空翼により構成され、エンジン室内に在る
図示しないエンジンにより歯車機構等を経て駆動
され、そのエアーは区画B内に導入されるのであ
る。4は推進用プロペラ、5は空中舵である。 In general, an air motion boat has a skirt surrounding the bottom of the main body to form a compartment, and air blown by a fan is introduced into the compartment to float and travel. More specifically, as shown in a partially sectional view in FIG. A section B is formed by the skirt 2. A levitation fan 3 is provided in the center of the main body 1, and the fan 3 is composed of hollow blades and is driven by an engine (not shown) located in the engine room through a gear mechanism, etc., and the air is supplied to the compartment B. It will be introduced in 4 is a propulsion propeller, and 5 is an air rudder.
ところで、エアークツシヨン艇の場合、スペー
ス的に限度がある陸上基地あるいは陸上発着場に
おけるホバリング時の操縦性の改善、およびホバ
リング時は前艇部が後艇部に比して若干浮いた姿
勢をとるため特に陸上ホバリング時に後部スカー
トの摩耗を防ぐことが望まれていた。 By the way, in the case of air-cushion boats, it is important to improve maneuverability during hovering at land bases or landing sites where space is limited, and to maintain a position where the front boat section is slightly floating compared to the rear boat section when hovering. It was desired to prevent wear on the rear skirt, especially when hovering on land.
この発明の目的は上述のような従来のエアーク
ツシヨン艇の陸上操艇における問題を解消し、艇
後方底部に折り畳み自在なホイール装置を設けて
後部スカートの摩耗を防ぐと共に陸上での操縦性
を改善したエアークツシヨン艇における操舵装置
を提供せんとすることにある。 The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems in land maneuvering of conventional air-action boats, and to provide a foldable wheel device at the rear bottom of the boat to prevent wear of the rear skirt and improve maneuverability on land. An object of the present invention is to provide an improved steering device for an air-action boat.
上記目的を達成するこの発明の陸上操艇装置
は、空中舵を備えたエアークツシヨン艇におい
て、前記エアークツシヨン艇の艇底後部に、油圧
装置を介して折り畳み自在な左右一対のホイール
装置を設け、そのうちの一方のホイールを接地し
て陸上ホバリング時の艇の回頭操縦性を改善し、
両方のホイールを同時に接地して陸上ホバリング
時の艇後部スカートの摩耗防止をはかるようにし
たことを特徴とするものである。 A land-based watercraft maneuvering device of the present invention that achieves the above object is an air-motion boat equipped with an air rudder, and a pair of left and right wheel devices that can be folded freely via a hydraulic device are provided at the rear of the bottom of the air-motion boat. One of the wheels is grounded to improve the turning maneuverability of the boat when hovering on land.
A feature of the boat is that both wheels are grounded at the same time to prevent wear on the rear skirt of the boat when hovering on land.
以下、第2図乃至第4図に示すこの発明の実施
例により説明する。 Embodiments of the present invention shown in FIGS. 2 to 4 will be explained below.
第2図はエアークツシヨン艇の後方底部の構造
を側面から見た部分断面略図であり、船底板9か
ら油圧シリンダ8によつて折り畳み自在に構成さ
れたメインストラツト7が後部スカート下方へ向
けて設けられ、メインストラツト7の先端にはブ
レーキ付きのゴムタイヤ6を備えたホイールが設
けられゴムタイヤ6はスカート2よりも下方外部
へ突出するように左右一対のホイール装置が構成
されている。 Fig. 2 is a schematic partial cross-sectional view of the structure of the rear bottom of an air-cushion boat, seen from the side, in which the main strut 7, which is configured to be foldable by a hydraulic cylinder 8 from the bottom plate 9, is directed downward from the rear skirt. A pair of left and right wheel devices is constructed such that the main strut 7 is provided with a wheel equipped with a rubber tire 6 at the tip thereof, and the rubber tire 6 projects downwardly and outwardly from the skirt 2.
第3図は同じくエアークツシヨン艇の後方底部
の構造を、今度は正面から見た部分断面略図であ
り、第2図同様に船底板9からスカート下方へ向
けてメインストラツト7が設けられているが、艇
後方底部の両舷に配置した形で左右一対のメイン
ストラツト7による一対のゴムタイヤ6がスカー
ト下方外部へ突出して設けられていることがわか
る。なお、メインストラツト7は第3図でわかる
ように左右にサイドフオースストラツト71,7
1を設けると強度が増す。 FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view of the structure of the rear bottom of the air-cushion boat, this time seen from the front. Similarly to FIG. 2, the main strut 7 is provided from the bottom plate 9 toward the bottom of the skirt. However, it can be seen that a pair of rubber tires 6 are provided by a pair of left and right main struts 7, which are arranged on both sides of the rear bottom of the boat and protrude outward from the bottom of the skirt. In addition, the main strut 7 has side force struts 71, 7 on the left and right, as shown in Fig. 3.
1 increases the strength.
第4図は艇後方底部におけるゴムタイヤ6及び
メインストラツト7の船底板9に対する設置関係
を示す部分略図であり、実線で示されるメインス
トラツト7の位置の時にゴムタイヤ6が後部スカ
ートの下方外部へ突出して艇後方を支える脚とし
て働き、点線で示されるメインストラツト7の位
置の時には船底板9の凹部91内へゴムタイヤ6
を収納した状態、即ち、ホイール装置収納状態を
示す。この実線及び点線で示すホイール装置の出
し入れ両位置を操作させるのがメインストラツト
7に先端ロツドを接続した油圧シリンダ8であ
り、油圧シリンダ8は本図に示されていない油圧
装置の油圧力によりホイール装置を折り畳み自在
に成すものである。 FIG. 4 is a partial schematic diagram showing the installation relationship of the rubber tires 6 and the main struts 7 to the bottom plate 9 at the rear bottom of the boat, and when the main struts 7 are in the position shown by the solid line, the rubber tires 6 are moved to the outside under the rear skirt. The rubber tires 6 protrude and act as legs supporting the rear of the boat, and when the main struts 7 are in the position shown by dotted lines, they are inserted into the recesses 91 of the bottom plate 9.
This shows the state where the wheel device is stored, that is, the state where the wheel device is stored. It is the hydraulic cylinder 8 whose tip rod is connected to the main strut 7 that operates both the loading and unloading positions of the wheel device shown by solid lines and dotted lines. The wheel device is foldable.
上述したようにこの発明の陸上操艇装置は、空
中舵を備えたエアークツシヨン艇において、前記
エアークツシヨン艇の艇底後部に、油圧装置を介
して折り畳み自在な左右一対のホイール装置を設
け、そのうちのいずれか一方のホイールのみを接
地することにより、陸上で艇の向きを変える回頭
を行う場合に片舷装置を軸として使用でき、ピボ
ツト的効果を奏することができるものであり、ま
た、両舷一対のホイール装置を同時に接地して使
用することにより陸上ホバリング時の艇後部のス
カートの摩耗を防ぐことができるものである。 As described above, the land boat maneuvering device of the present invention is an air-motion boat equipped with an air rudder, and a pair of left and right wheel devices that can be folded freely via a hydraulic device are provided at the rear of the bottom of the air-motion boat. By grounding only one of the wheels, the single-side device can be used as an axis when turning to change the direction of the boat on land, and can produce a pivoting effect. By simultaneously using a pair of wheel devices on both sides of the boat, it is possible to prevent wear on the skirt at the rear of the boat when hovering on land.
第1図はエアークツシヨン艇の概略図及び部分
断面図、第2図乃至第4図はこの発明の陸上操艇
装置の構造を示す部分断面図及び部分略図であ
る。
1…エアークツシヨン艇本体、2…スカート、
3…フアン、4…推進用プロペラ、5…空中舵、
6…ゴムタイヤ、7…メインストラツト、8…油
圧シリンダ、9…船底板、71…サイドフオース
トラツト、91…凹部。
FIG. 1 is a schematic diagram and a partial cross-sectional view of an air-action watercraft, and FIGS. 2 to 4 are a partial cross-sectional view and a partial schematic diagram showing the structure of a land-based watercraft maneuvering device according to the present invention. 1...Air compression boat body, 2...Skirt,
3...Fan, 4...Propulsion propeller, 5...Air rudder,
6...Rubber tire, 7...Main strut, 8...Hydraulic cylinder, 9...Bottom plate, 71...Side force strut, 91...Recessed portion.
Claims (1)
て、前記エアークツシヨン艇の艇底後部に、油圧
装置を介して折り畳み自在な左右一対のホイール
装置を設け、そのうちのいずれか一方のホイール
を接地して陸上での回頭時の軸とし、両方のホイ
ールを同時に接地して、陸上ホバリング時の艇後
部スカートの摩耗を防ぐようにしたことを特徴と
するエアークツシヨン艇における陸上操艇装置。1. In an air-action boat equipped with an air rudder, a pair of left and right wheel devices that can be folded freely via a hydraulic device is provided at the rear of the bottom of the air-action boat, and one of the wheels is grounded. A land-based maneuvering device for an air-action boat, characterized in that it is used as an axis when turning on land, and both wheels are grounded at the same time to prevent wear on the rear skirt of the boat during hovering on land.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13119982A JPS5923761A (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | Land steering gear for air cushion boat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13119982A JPS5923761A (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | Land steering gear for air cushion boat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923761A JPS5923761A (en) | 1984-02-07 |
| JPS6143223B2 true JPS6143223B2 (en) | 1986-09-26 |
Family
ID=15052347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13119982A Granted JPS5923761A (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | Land steering gear for air cushion boat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923761A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241027U (en) * | 1985-07-29 | 1987-03-11 | ||
| JPS6334125U (en) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | ||
| CN110667558A (en) * | 2019-08-26 | 2020-01-10 | 南京航空航天大学 | Ground stabilization device for air-cushion landing system and its control method |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP13119982A patent/JPS5923761A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241027U (en) * | 1985-07-29 | 1987-03-11 | ||
| JPS6334125U (en) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | ||
| CN110667558A (en) * | 2019-08-26 | 2020-01-10 | 南京航空航天大学 | Ground stabilization device for air-cushion landing system and its control method |
| CN110667558B (en) * | 2019-08-26 | 2024-03-29 | 南京航空航天大学 | Ground stability augmentation device of air cushion type lifting system and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5923761A (en) | 1984-02-07 |
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