JPS6144725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はケースに袋掛けされた袋の開口部閉止
装置に関する。

（従来の技術） 従来、ダンボールケース等にその開口部がケー
スの外側に折り曲げられることにより袋掛けされ
たポリエチレンなどの軟弱材料からなる袋は、そ
の内部に物品が投入された後、作業者が一つずつ
手作業によつてその開口部を閉止していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このように作業者が一つずつそ
の開口部を閉止する手作業は、極めて作業能率が
悪く、また、特に内部に投入される物品が食品で
ある場合には非衛生的であるという問題点があつ
た。

（問題点を解決するための手段） この発明は、このような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、この発明に係るケース
に袋掛けされた袋の開口部閉止装置をケースの外
側に折り曲げられてケースに袋掛けされた袋の開
口部を直立させて保持する直立保持機構と、直立
保持機構によつて直立状態で保持された袋の開口
部をガゼツト折りするガゼツト折り機構と、ガゼ
ツト折りされた袋の開口部を閉止する閉止機構
と、を備え前記直立保持機構が、内部に通路が形
成されこの通路と連通する空気吸引口が形成され
た引掛け体と、引掛け体を支持し、引掛け体を接
近および離隔するよう第１昇降フレームに回動自
在に支持された互に垂直な４本の回動軸からなる
引掛け体接近離隔機構と、を有し、前記ガゼツト
折機構が、互に平行で直立して設置された一対の
第１保持体と、互に平行で第１保持体に対向して
直立して設置され、第１保持体に対して相対的に
接近および離隔する一対の第２保持体と、第２保
持体の接近および離隔する方向と交差し互に接近
および離隔するよう移動し、第１保持体および第
２保持体と平行で直立して設けられた一対の折り
曲げ体と、第１保持体、第２保持体および折り曲
げ体を相対的に接近および離隔する接近離隔機構
と、を有し、前記閉止機構が第１昇降フレームお
よび第２昇降フレームに接近および離隔可能に配
設された第３昇降フレームの昇降に連動して回転
駆動される回転体と、この回転体に支持され接近
および離隔する一対の把持ロツドが固定された開
閉体と、を有した構成としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を以下図面によつて説明す
る。

第１図において、１はリフターであり、このリ
フター１は図示していない床面上に設置される。
リフター１はリフターフレーム２と、リフターフ
レーム２内で昇降自在なリフタープレート３と、
を有し、このリフタープレート３は図示していな
い昇降機構によつて昇降される。４はリフタープ
レート３上に載置されたダンボールケースであ
り、このダンボールケース４の底板５は閉止され
ており、また、頂板６は直立されている。この結
果、ダンボールケース４の上端は開口しているこ
とになる。７はポリエチレンなどの軟弱材料から
なる袋であり、この袋７はその閉止部８がダンボ
ールケース４内に挿入されており、また、その開
口部９がダンボールケース４の外側に折り曲げら
れてダンボールケース４に袋掛けされている。こ
の袋７内には物品１０、例えば電気部品あるいは
食品など、が収納されてる。１１は図示していな
い床面上に設置されたフレームであり、このフレ
ーム１１には直立した案内ロツド１２が固定され
る。案内ロツド１２には第１ヘツド１３が摺動自
在に支持され、この第１ヘツド１３は図示してい
ない昇降機構により案内ロツド１２に案内されな
がら昇降するようなされている。第２，３図にお
いて、第１ヘツド１３の先端には水平な支持体１
４が取り付けられ、この支持体１４の内部にはダ
ンボールケース４の横断面積より面積の広い上下
に貫通した矩形の貫通孔１５が形成される。そし
て、前記第１ヘツド１３が昇降することにより、
支持体１４はダンボールケース４の周囲を囲みな
がら昇降する。支持体１４の各辺下面にはそれぞ
れ一対のブラケツト１６，１７が取り付けられ
る。１８は互に垂直な４本の回動軸であり、この
回動軸１８は支持体１４の各辺の下面に位置する
ようにして前記ブラケツト１６，１７にそれぞれ
回動自在に支持される。回動軸１８の両端にはそ
れぞれ傘歯車１９，２０が取り付けられ、これら
回動軸１８の傘歯車１９，２０にはそれぞれ他の
回動軸１８の傘歯車１９，２０に噛み合う。この
結果、任意の回動軸１８が回動することにより傘
歯車１９，２０を介して残りの回動軸１８を連動
して回動するようなされている。前後方向に延在
する２つの回動軸１８の前端にはそれぞれブラケ
ツト２１，２２の下端が固定される。２３は流体
シリンダであり、この流体シリンダ２３の後端は
前記ブラケツト２１の上端にピン２４を介して回
動自在に連結される。流体シリンダ２３のピスト
ンロツド２５の先端はピン２６を介してブラケツ
ト２２の上端に回動自在に連結される。この結
果、流体シリンダ２３が作動してそのピストンロ
ツド２５が突出したり引つ込んだりすることによ
り４つの回動軸１８が傘歯車１９，２０を介して
連動して回動する。ブラケツト１６，１７間の各
回動軸１８には一対のスリーブ２７，２８が固定
され、このスリーブ２７，２８にはそれぞれＬ字
形をしたアーム２９，３０の一端が固定される。
アーム２９，３０の他端にはそれぞれ引つ掛け体
３１，３２が固定される。そして、これらの引つ
掛け体３１，３２は各回動軸１８が回動してアー
ム２９，３０が揺動することにより、ダンボール
ケース４の外側面に対して接近離隔する。このよ
うに４本の回動軸１８にはアーム２９，３０を介
して一対の引つ掛け体３１，３２がそれぞれ取り
付けられているので、引つ掛け体は複数存在する
ことになり、また、これらの引つ掛け体は前記ダ
ンボールケース４の外側を囲むよう配置されてい
る。前述した第１ヘツド１３、支持体１４、ブラ
ケツト１６，１７は全体として昇降自在な第１昇
降フレーム３３を構成し、また、回動軸１８、傘
歯車１９，２０、ブラケツト２１，２２、流体シ
リンダ２３、ピン２４，２６、スリーブ２７，２
８、アーム２９，３０は全体として引つ掛け体３
１，３２をダンボールケース４に対して接近離隔
させる引つ掛け体接近離隔機構３４を構成する。
前記各引つ掛け体３１，３２は第４図に示すよう
に、ダンボールケース４の外側面にほぼ平行な平
行面３５と、平行面３５の上端に連続し平行面３
５とほぼ垂直にダンボールケース４の外側面から
離隔する方向に延在する直角面３６と、をそれぞ
れ有する。前記各アーム２９，３０の内部には通
路３７が形成され、この通路３７の一端は図示し
ていないホースを介して真空ポンプ（図示してい
ない）に連結される。また、各引つ掛け体３１，
３２の内部には通路３８が形成され、この通路３
８は前記通路３７の他端に連通する。引つ掛け体
３１，３２の平行面３５には上下方向に互に所定
間隔離れた複数の空気吸引口３９が形成され、こ
の空気吸引口３９は前記通路３８に連通する。こ
の結果、真空ポンプが作動すると通路３７，３８
を介して空気吸引口３９から空気を吸引すること
になる。そして、前記昇降フレーム３３が上昇す
ることによつてダンボールケース４に袋掛けされ
た袋７の開口部９を引つ掛け体３１，３２の直角
面３６が引つ掛けて直立させるとともに、空気吸
引口３９の吸引力によつて袋７の開口部９が直立
状態に保持される。前述した引つ掛け体３１，３
２、第１昇降フレーム３３、引つ掛け体接近離隔
機構３４は全体として直立保持機構４０を構成
し、この直立保持機構４０はその開口部９がダン
ボールケース４の外側に折り曲げられてダンボー
ルケース４に袋掛けされた袋７の開口部９を直立
させて保持する。再び第１図において、フレーム
１１上には垂直な案内ロツド５０の下端が固定さ
れ、この案内ロツド５０には第２ヘツド５１が摺
動自在に支持される。ダンボールケース４の直上
に位置する第２ヘツド５１の先端には支持ブロツ
ク５２が固定され、この支持ブロツク５２の上部
には第１，５図に示すように、前後方向に延在し
互に所定間隔離れて平行な一対の第４軸５３、第
１軸５４が回動自在に支持される。また、支持ブ
ロツク５２の下部には第４軸５３、第１軸５４の
直下でこれと平行に延在する一対の第３軸５５、
第２軸５６がそれぞれ回動自在に支持される。第
４軸５３の前後端にはそれぞれリンク５７，５８
の一端が固定される。また、第３軸５５の前後端
にも前記リンク５７，５８と平行でこれと等長の
リンク５９，６０の一端がそれぞれ取り付けられ
る。６１，６２は一対の垂直支持体であり、垂直
支持体６１は前記リンク５７，５９の他端に回動
自在に連結され、また、垂直支持体６２はリンク
５８，６０の他端に回動自在に連結される。６
３，６４は垂直な一対の第２保持体であり、この
第２保持体６３，６４は前記垂直支持体６１，６
２にそれぞれ取り付けられる。そして、これら第
２保持体６３，６４は前記直立保持機構４０によ
つて直立状態に保持された袋７の開口部９の内面
に当接することができる。第１軸５４の前後端に
はそれぞれリンク６５，６６の一端が固定され
る。また、第２軸５６の前後端には前記リンク６
５，６６と平行でこれと等長のリンク６７，６８
の一端がそれぞれ固定される。６９，７０は垂直
な一対の垂直支持体であり、前記垂直支持体６９
は前記リンク６５，６７の他端に回動自在に連結
され、垂直支持体７０は前記リンク６６，６８の
他端に回動自在に連結される。７１，７２は垂直
な一対の第１保持体であり、これら第１保持体７
１，７２は前記垂直支持体６９，７０にそれぞれ
取り付けられる。そして、この第１保持体７１，
７２は直立状態の袋７の開口部９の内面に当接す
ることができ、袋７の開口部９内面に当接したと
き前記袋７の開口部９内面に当接した第２保持体
６３，６４と協働して袋７をその開口部９が矩形
になるよう摩擦によつて保持する。７３は第２ヘ
ツド５１の上面に設置された流体シリンダであ
り、この流体シリンダ７３は前記第１軸５４と垂
直に延在する。この流体シリンダ７３のピストン
ロツド７４の先端にはリンク７５の一端が回動自
在に連結される。リンク７５の他端は第１軸５４
に固定される。この結果、流体シリンダ７３が作
動してそのピストンロツド７４が突出したり引つ
込んだりすることにより、リンク７５が第１軸５
４を揺動中心として揺動して第１軸５４が回動す
るようなされている。７７，７６は第２軸５６、
第３軸５５の軸線方向中央部にそれぞれ取り付け
られた第１歯車、第２歯車であり、これらの第１
歯車７７、第２歯車７６は互に噛み合う。この結
果、第１軸５４が回動することにより、第２軸５
６、第３軸５５、第４軸５３はリンク６５，６
６，６７，６８，５９，６０，５７，５８、垂直
支持体６９，７０，６１，６２、第１歯車７７、
第２歯車７６を介して第１軸５４に連動して回動
する。そして、これらの軸５３，５４，５５，５
６が連動して回動することにより前記第２保持体
６３，６４および第１保持体７１，７２は同期し
て互に接近離隔する。このとき、前記リンク５
７，５９、垂直支持体６１およびリンク５８，６
０、垂直支持体６２は一対の第２平行クランク機
構構成しを、リンク６５，６７、垂直支持体６９
およびリンク６６，６８、垂直支持体７０は一対
に第１クランク機構を構成している。７８，７９
は支持ブロツク５２に取付けられたピンである。
ピン７８は揺動アーム８０を水平面内揺動自在に
支持しており、ピン７９は揺動アーム８１を水平
面内揺動自在に支持している。８２は一端が第４
軸５３に固定されたリンクである。このリンク８
２の他端にはリンク８３の一端が回動自在に連結
されており、リンク８３の他端は揺動アーム８１
の一端に回動自在に連結されている。この結果、
第４軸５３が回動することにより揺動アーム８１
がリンク８２，８３を介して水平面内で揺動する
ようなされている。８４は一端が第１軸５４に固
定されたリンクである。このリンク８４の他端に
はリンク８５の一端が回動自在に連結される。リ
ンク８５の他端は揺動アーム８０の一端に回動自
在に連結され、第１軸５４が回動することにより
揺動アーム８０がリンク８４，８５を介して水平
面内で揺動するようなされている。この結果、第
１、第２保持体７１，７２，６３，６４および揺
動アーム８０，８１は連動する軸５４，５６，５
５，５３の回動によつて連動して接近離隔および
揺動する。揺動アーム８０の他端には垂直な垂直
支持体８６の上端が固定され、この垂直支持体８
６には垂直な折り曲げ体８７が固定される。ま
た、揺動アーム８１の他端には垂直な垂直支持体
８８の上端が固定され、この垂直支持体８８には
垂直な折り曲げ体８９が取り付けられる。そし
て、この折り曲げ体８７，８９は第１軸５４、第
４軸５３が回動して揺動アーム８１，８０が水平
面内で揺動することにより垂直状態を保持したま
ま互に接近離隔する第１、第２保持体７１，７
２，６３，６４間を互に接近離隔する。これらの
折り曲げ体８７，８９は互に接近するよう移動し
たとき袋７の開口部９外周に当接して第１、第２
保持体７１，７２，６３，６４間の袋７の開口部
９を内方に折り曲げガゼツト折りする。前記第２
保持体６３の内部には、第６図に示すように、通
路９０が形成され、この通路９０の一端は図示し
ていないパイプを介して真空ポンプ（図示してい
ない）に連結される。第２保持体６３の下端には
空気吸引口９１が形成され、この空気吸引口９１
は前記通路９０に連通する。この結果、ガゼツト
折りされた袋７内の空気はこの空気吸引口９１か
ら吸引される。なお、前述した第２保持体６４、
第１保持体７１，７２内にも第２保持体６３と同
様に通路および空気吸引口が形成されるがこの通
路および空気吸引口は第１、第２保持体７１，７
２，６３，６４の少なくとも１つの下端部に形成
されていればよい。前述した第２ヘツド５１、支
持ブロツク５２は全体として昇降自在な第２昇降
フレーム９２を構成し、また、前述した軸５３，
５４，５５，５６、リンク５７，５８，５９，６
０、リンク６５，６６，６７，６８、垂直支持体
６１，６２，６９，７０、流体シリンダ７３、リ
ンク７５、歯車７６，７７は全体として接近離隔
機構９３を構成し、この接近離隔機構９３は前記
第１、第２保持体７１，７２，６３，６４を同期
して互に接近離隔させる。また、前述した第１、
第２保持体７１，７２，６３，６４、折り曲げ体
８７，８９、昇降フレーム９２、接近離隔機構９
３は全体として袋前記直立保持機構４０によつて
直立状態で保持された袋７の開口部９をガゼツト
折りするガゼツト折り機構９４を構成する。第７
図において、１０１はリフター１より一方側に位
置するフレーム１１に固定された第４軸５３と平
行な軸であり、また、１０２は前記リフター１よ
り他方側のフレーム１１に固定された第１軸５４
と平行な軸である。前記軸１０１，１０２には三
角形をした揺動板１０３，１０４がそれぞれ揺動
自在に支持される。１０５は流体シリンダであ
り、この流体シリンダ１０５の後端は前記揺動板
１０４に回動自在に連結される。流体シリンダ１
０５のピストンロツド１０６の先端は前記揺動板
１０３に回動自在に連結される。そして、流体シ
リンダ１０５が作動してそのピストンロツド１０
６が突出したり引つ込んだりすることにより、揺
動板１０３，１０４は軸１０１，１０２をそれぞ
れ揺動中心として揺動する。１０７は軸１０１よ
り下方のフレーム１１に固定された軸１０１と平
行な軸であり、また、１０８は軸１０２より下方
のフレーム１１に固定された軸１０２と平行な軸
である。揺動板１０３，１０４にはリンク１０
９，１１０の一端がそれぞれ回動自在に連結さ
れ、このリンク１０９，１１０の他端は前記軸１
０７，１０８に揺動自在に支持されたＶ字形をし
た揺動体１１１，１１２にそれぞれ回動自在に連
結される。そして、この揺動体１１１，１１２
は、揺動板１０３，１０４が軸１０１，１０２を
揺動中心として揺動することによりリンク１０
９，１１０を介してそれぞれ軸１０７，１０８を
揺動中心として揺動する。揺動体は１１１，１１
２には支持板１１３，１１４の一端が固定され、
これらの支持板１１３，１１４は前記揺動板１１
１，１１２の揺動とともに揺動する。支持板１１
３，１１４の他端にはそれぞれ脱気板１１５，１
１６の一端が回動自在に連結される。そして、こ
の脱気板１１５，１１６の一端は、前記流体シリ
ンダ１０５のピストンロツド１０６が引つ込んで
支持板１１３，１１４が下方に向つて揺動してき
たとき、ダンボールケース４の内側面近傍の袋７
の外面に当接することができる。１１７，１１８
は支持板１１３，１１４にそれぞれ回動自在に連
結された流体シリンダであり、この流体シリンダ
１１７，１１８のピストンロツド１１９，１２０
の先端は脱気板１１５，１１６の幅方向中央部に
回動自在に連結される。そして、流体シリンダ１
１７，１１８が作動してピストンロツド１１９，
１２０が突出したり引つ込んだりすることによ
り、脱気板１１５，１１６はその一端を揺動中心
として揺動する前述した軸１０１，１０２、揺動
板１０３，１０４、流体シリンダ１０５、軸１０
７，１０８、リンク１０９，１１０、揺動体１１
１，１１２、支持体１１３，１１４、脱気板１１
５，１１６、流体シリンダ１１７，１１８は全体
として脱気機構１２１を構成し、この脱気機構１
２１はガゼツト折りされた袋７を袋７内に投入さ
れた物品１０に押し付けることにより袋７内の空
気を抜くようなされている。第８，９，１０図に
おいて、リフター１より一方側にはリフター１に
接近離隔できる移動フレーム１３０が配置され、
この移動フレーム１３０には垂直な案内レール１
３１が固定され、この案内レール１３１の両側面
にはそれぞれ垂直な溝１３２が形成される。案内
レール１３１の他端面には垂直なラツク１３３が
固定される。１３４は上下動ボツクスであり、こ
の上下動ボツクス１３４の一端部には案内レール
１３１の溝１３２にころがり接触するローラ１３
５が回転自在に支持される。この結果、上下動ボ
ツクス１３４は案内レール１３１に案内されなが
ら昇降できることになる。上下動ボツクス１３４
にはロータリーアクチユエータ１３６が固定さ
れ、このロータリーアクチユエータ１３６の回転
軸１３７にはスプロケツトホイール１３８が固定
される。ロータリーアクチユエータ１３６より一
方側の上下動ボツクス１３４には軸受体１３９が
固定され、この軸受体１３９にはロータリーアク
チユエータ１３６の回転軸１３７と平行な回転軸
１４０が回転自在に支持される。回転軸１４０に
はスプロケツトホイール１４１が固定され、この
スプロケツトホイール１４１と前記スプロケツト
ホイール１３８との間にはチエーン１４２が掛け
渡される。この結果、ロータリーアクチユエータ
１３６が作動してその回転軸１３７が回転する
と、回転軸１４０はスプロケツトホイール１３
８、チエーン１４２、スプロケツトホイール１４
１を介して駆動回転される。回転軸１４０の軸線
方向中央部には歯車１４３が固定され、この歯車
１４３は前記ラツク１３３に噛み合う。この結
果、回転軸１４０が歯車１４３とともに回転する
ことにより、上下動ボツクス１３４は昇降する。
また、前記ロータリーアクチユエータ１３６の回
転軸１３７には大径のスプロケツトホイール１４
４が固定される。１４５はロータリーアクチユエ
ータ１３６より他方側の上下動ボツクス１３４に
回転自在に支持されその回転軸線が上下動ボツク
ス１３４の昇降方向と垂直な回転軸であり、この
回転軸１４５にはスプロケツトホイール１４６が
固定される。このスプロケツトホイール１４６と
スプロケツトホイール１４４との間にはチエーン
１４７が掛け渡され、ロータリーアクチユエータ
１３６の回転軸１３７が回転することにより、回
転軸１４５はスプロケツトホイール１４４、チエ
ーン１４７、スプロケツトホイール１４６を介し
て駆動回転されるようなされている。この結果、
回転軸１４５はロータリーアクチユエータ１３６
の回転軸１３７の回転により、上下動ボツクス１
３４の昇降に連動して回転する。上下動ボツクス
１３４内の回転軸１４５には円盤体１４８が固定
され、この円盤体１４８には回転軸１４５と平行
な一対の軸１４９，１５０が第１１図に示すよう
に固定される。これらの軸１４９，１５０には開
閉体１５１，１５２がそれぞれ回動自在に支持さ
れる。開閉体１５１は円筒状の円筒部１５３と、
円筒部１５３の先端部に円筒部１５３と一体的に
形成された突出する支持部１５３と、円筒部１５
３の後端部にこれと一体的に形成され支持部１５
４から所定角度離れて突出した係合部１５５と、
を有する。また、前記開閉体１５２も円筒状の円
筒部１５６と、円筒部１５６の先端部にこれと一
体的に形成された突出する支持部１５７と、円筒
部１５６の後端部にこれと一体的に形成され支持
部１５７から所定角度離れて突出した係合部１５
８と、を有する。そして、前記係合部１５５およ
び１５８は回転軸１４５の軸線方向に重なり合う
ことができる。前記開閉体１５１，１５２の支持
体１５４，１５７には引張スプリング１５９の両
端がそれぞれ係止され、この引張スプリング１５
９は開閉体１５１，１５２をその支持部１５４，
１５７が互に接近するよう引つ張る。円盤体１４
８より上方の上下動ボツクス１３４側面には垂直
な流体シリンダ１６０が固定され、この流体シリ
ンダ１６０のピストンロツド１６１の先端は前記
係合部１５５，１５８に係合することができる。
そして、流体シリンダ１６０が作動してそのピス
トンロツド１６１が引つ込むとピストンロツド１
６１の先端は前記開閉体１５１，１５２の係合部
１５５，１５８から離隔し、また、流体シリンダ
１６０が作動してそのピストンロツド１６１が突
出するとピストンロツド１６１の先端が係合部１
５５，１５８に係合して引張スプリング１５９に
対抗して開閉体１５１，１５２をその支持部１５
４，１５７が離隔するよう回動させる。前記支持
部１５４，１５７には回転軸１４５と平行に延在
する一対の把持ロツド１６２，１６３がそれぞれ
固定される。そして、この把持ロツド１６２，１
６３は前記開閉体１５１，１５２が回動すること
により互に接近離隔し、互に接近したときにはガ
ゼツト折りされた袋７の開口部９端を挟持する。
前述した上下動ボツクス１３４、ローラ１３５は
全体として第３昇降フレーム１６４を構成し、こ
の昇降フレーム１６４は異動フレーム１３０に昇
降自在に支持されている。

また、前述した回転軸１４５、スプロケツトホ
イール１４６、円盤体１４８、軸１４９，１５０
は全体として回転体１６５を構成し、この回転軸
１６５は昇降フレーム１６４の昇降方向と垂直に
なるよう昇降フレーム１６４に回転自在に支持さ
れ、昇降フレーム１６４の昇降に連動して駆動回
転される。また、前述した開閉体１５１，１５
２、引張スプリング１５９、流体シリンダ１６
１，１６０は全体として一対の把持ロツド１６
２，１６３を互に接近離隔させる接近離隔機構１
６５を構成する。前述した把持ロツド１６２，１
６３、昇降フレーム１６４、回転体１６５、接近
離隔機構１６６は全体としてガゼツト折りされた
袋７の開口部９を開止する閉止機構１６７を構成
する。そして、この閉止機構１６７は前記一対の
把持ロツド１６２，１６３を接近離隔機構１６６
によつて互に接近させて、袋７の開口端を把持さ
せた後、昇降フレーム１６４を降下させることに
より回転体１６５を昇降フレーム１６４の降下に
連動して回転させながら降下させて袋７の開口部
９をロール状に巻き込んで袋７の開口部９を閉止
する。なお、前述した閉止機構１６７は袋７の開
口部９をヒートシールするものでもよい。１８０
は前記フレーム１１に固定されたシヤフトであ
り、このシヤフト１８０にはほぼ三角形をした連
結板１８１が回動自在に支持される。１８２は前
記フレーム１１に固定された垂直な流体シリンダ
であり、この流体シリンダ１８２のピストンロツ
ド１８３の先端は連結板１８１に回動自在に連結
される。そして、この流体シリンダ１８２が作動
してそのピストンロツド１８３が突出したり引つ
込んだりすることにより、連結板１８１がシヤフ
ト１８０を回動中心として回動するようなされて
いる。連結板１８１にはアーム１８４の一端が連
結され、このアーム１８４の他端には押し込みヘ
ツド１８５が固定される。１８６は一端が押し込
みヘツド１８５に係止された圧縮スプリングであ
り、この圧縮スプリング１８６の他端には押し込
み体１８７が係止される。この押し込み体１８７
はカバー１８８と、カバー１８８内に収納された
ウレタンフオームなどからなる押し込み材１８９
と、からなる。そして、この押し込み体１８７は
連結板１８１がアーム１８４とともに下方に回動
することによりロール状に巻き込まれた袋７の開
口部９をダンボールケース４内に押し込むような
されている。前述したシヤフト１８０、連結板１
８１、流体シリンダ１８２、アーム１８４、押し
込みヘツド１８５、圧縮スプリング１８６、押し
込み体１８７は全体として押し込み機構１９０を
構成し、この押し込み機構１９０はロール状に巻
き込まれて閉止された袋７の開口部をダンボール
ケース４内に押し込むよう作用する。なお、１９
１は支持ブロツク５２の中央下面に固定された空
気吸引パイプであり、この空気吸引パイプ１９１
の下端には空気吸引口が形成され、また、この上
端は図示していない真空ポンプに連結される。

次に、作用を説明する。

まず、準備工程において、ダンボールケース４
の底板５を閉止する。頂板６は直立されて保持さ
れる。この結果、ダンボールケース４の上端は開
口する。次に、ポリエチレンなどの軟弱材料から
なる袋７の閉止部８を図示していない挿入機構に
よつてダンボールケース４内に挿入するととも
に、その開口部９をダンボールケース４の外側に
折り曲げる。この結果、袋７はダンボールケース
４に第１図に示すように袋掛けされる。次いで、
図示していない物品供給機構によつて袋７内に物
品１０例えば電気物品あるいは食品など、を所定
量投入する。本件実施例の場合にはバター等の粘
度の高い流動物を投入する。次いで、図示してい
ない供給機構によつてダンボールケース４をリフ
ター１のリフタープレート３上に位置決めして載
置する。このときダンボールケース４の高さが異
なる場合にはリフタープレート３を図示していな
い昇降機構によつて昇降して、ダンボールケース
４への頂板６の上端が常に一定高さになるよう調
節する。次に、第１段階において、図示していな
い昇降機構を作動して第１ヘツド１３を下降させ
る。そして、引つ掛け体３１，３２がダンボール
ケース４の外側で袋７の開口部９の端縁より下方
まで降下してきたとき、図示していない昇降機構
を作動を停止して第１ヘツド１３の下降を停止さ
せる。前述した第１ヘツド１３の下降と同時に図
示していない昇降機構も作動され、第２ヘツド５
１が案内ロツド５０に案内されながら下降する。
そして、この第２ヘツド５１の下降は、第１、第
２保持体７１，７２，６３，６４の下端部がダン
ボールケース４の上端開口部に所定量挿入される
とともに、折り曲げ体８７，８９の下端がダンボ
ールケース４の上端から所定量上方に離れた位置
まで下降しテきたとき、停止する。前述した第１
ヘツド１３の下降によつて引つ掛け体３１，３２
はダンボールケース４の外側を囲むよう配置され
る。このときの状態が第１図に示されている。次
に、流体シリンダ２３を作動してそのピストンロ
ツド２５を突出させる。この結果、ブラケツト２
１，２２は回動軸１８を揺動中心としてその上端
が互に離隔するよう揺動する。この結果、４つの
回動軸１８は傘歯車１９，２０を介して連動して
回動する。これによりアーム２９，３０はその下
端がダンボールケース４の外側面に接近するよう
回動軸１８を揺動中心として揺動する。そして、
引つ掛け体３１，３２の平行面３５がダンボール
ケース４の外側面にそれぞれ当接したとき、前記
流体シリンダ２３の作動を停止させる。このとき
の状態が第２図に仮想線で示されている。次に、
図示していない真空ポンプを作動して通路３７，
３８を介して引つ掛け体３１，３２の平行面３５
に形成された空気吸引口３９から空気を吸引す
る。次いで、再び図示していない昇降機構を作動
して第１ヘツド１３を上昇させる。この結果、引
つ掛け体３１，３２はその平行面３５がダンボー
ルケース４の外側面に接触しながら上昇する。上
昇によつて、引つ掛け体３１，３２の直角面３６
がダンボールケース４に袋掛けされた袋７の開口
部９の端縁に係合する。この状態で第１ヘツド１
３がさらに上昇すると、引つ掛け体３１，３２の
直角面３６は袋７の開口部９を引つ掛けながら上
昇し袋７の開口部９を徐々に直立させる。このと
き、引つ掛け体３１，３２に形成された空気吸引
口３９からは前述したように空気が吸引されてい
るので、袋７の開口部９はこの引つ掛け体３１，
３２に吸着されながら徐々に直立する。そして、
袋７の開口部９が完全に直立されると第１ヘツド
１３の上昇が停止される。このとき、袋７の開口
部９は引つ掛け体３１，３２の空気吸引口３９の
吸引力によつて直立状態で矩形になるよう保持さ
れ屈曲することはない。このときの状態が第２図
に実線で示されている。次に、第２工程におい
て、流体シリンダ７３を作動してそのピストンロ
ツド７４を突出させる。この結果、リンク７５は
第１軸５４を揺動中心として揺動する。この結
果、第１軸５４は矢印で示す方向と反対方向に回
動する。この第１軸５４の回動はリンク６５，６
６、垂直支持体６９，７０、リンク６７，６８、
第１歯車７７、第２歯車７６、リンク５９，６
０、垂直支持体６１，６２、リンク５７，５８を
介して第２軸５６、第３軸５５、第４軸５３にそ
れぞれ伝達され、これらの第２軸５６、第３軸５
５第４軸５３を連動して矢印方向と反対方向に回
動させる。この結果、第１、第２保持体７１，７
２，６３，６４は上昇しながら互に離隔するよう
移動する。そして、これらの第１、第２保持体７
１，７２，６３，６４が直立状態で保持された袋
７の開口部９の内面に当接したとき、流体シリン
ダ７３の作動を停止させる。この結果、袋７の開
口部９は第１、第２保持体７１，７２，６３，６
４との摩擦によつてその開口が矩形になるように
してこれに保持される。このときの状態が第３，
５および１４図に示されてる。次に、流体シリン
ダ７３を再び作動させ、そのピストンロツド７４
を引つ込める。この結果、第１軸５４、第２軸５
６、第３軸５５、第４軸５３が連動して矢印方向
に回動する。この軸第１軸５４、第２軸５６、第
３軸５５、第４軸５３の回動によつて第１、第２
保持体７１，７２，６３，６４は垂直状態を保持
したまま互に接近する。このとき、前記リンク５
７，５９、垂直保持体６１およびリンク５８，６
０、垂直支持体６２は第２平行クランク機構を構
成し、リンク６５，６７、垂直支持体６９および
リンク６６，６８、垂直支持体７０は第１平行ク
ランク機構を構成しているので、第１保持体７
１，７２および第２保持体６３，６４は徐々に下
降しながら互に接近する。この結果、袋７の開口
部９と第１、第２保持体７１，７２，６３，６４
との間には上下方向のすべりは発生しない。前述
した流体シリンダ７３が作動してそのピストンロ
ツド７４が引つ込むことにより、リンク８３，８
５がリンク８２，８４を介して矢印方向に移動す
る。この結果、揺動アーム８０および８１は前記
第１、第２保持体７１，７２，６３，６４の接近
移動に連動して、第５図で矢印で示すように揺動
する。この結果、折り曲げ体８７，８９は第１、
第２保持体７１，７２，６３，６４間を垂直状態
を保持したまま第５図に矢印で示すように水平に
円弧移動する。この結果、折り曲げ体８７，８９
は互に接近するよう移動し、袋７の開口部９外周
に当接して、第１、第２保持体７１，７２，６
３，６４間の袋７の開口部９を内方に折り曲げ
る。この結果、袋７の開口部９はいわゆるガゼツ
ト折りされる。このときの状態が第１５図に示さ
れている。なお、袋７の寸法が異なる場合には第
１６図に示すようにガゼツト折りされることもあ
る。次に、第３工程において、流体シリンダ２３
を再び作動してそのピストンロツド２５をさらに
所定量突出させる。この結果、引つ掛け体３１，
３２は第１７図に仮想線で示すように袋７の開口
部９を直立状態で保持した位置からさらに互いに
接近するよう内方に移動する。次に、再び昇降機
構を作動して第１ヘツド１３を下降させる。そし
て、引つ掛け体３１，３２の下端がダンボールケ
ース４の頂板６の内面にそれぞれ係合するように
なるまで下降すると、流体シリンダ２３を作動し
てそのピストンロツド２５を引つ込める。この結
果、引つ掛け体３１，３２は下降しながら徐々に
互に離隔するよう外方に移動し、ダンボールケー
ス４の４つの頂板６はそれぞれ外側に折り曲げら
れる。そして、ダンボールケース４の頂板６が完
全に外側に折り曲げられると、第１ヘツド１３の
下降は停止されるとともに流体シリンダ２３の作
動も停止される。このときの状態が第１７図に実
線で示されている。次に、第４段階において、流
体シリンダ１０５を作動してそのピストンロツド
１０６を引つ込める。この結果、揺動板１０３，
１０４は軸１０１，１０２を揺動中心として揺動
し、この揺動板１０３，１０４の揺動はリンク１
０９，１１０を介して揺動体１１１，１１２に伝
達される。この結果、揺動体１１１，１１２は支
持板１１３，１１４とともに下方に向つて揺動す
る。そして、揺動体１１１，１１２の揺動は支持
板１１３，１１４の他端が第７図に示すように袋
７の外側面に当接したとき停止される。次いで、
流体シリンダ１１７，１１８が作動してそのピス
トンロツド１１９，１２０が突出する。この結
果、脱気板１１５，１１６が揺動し袋７を物品１
０に押し付ける。これにより袋７は物品１０に密
着し袋７内の空気は外部に逃がされる。このと
き、これと同時に図示していない真空ポンプも作
動され、この結果、ガゼツト折りされた袋７内の
空気は空気吸引口９１から通路９０を介して吸引
されて外部に放出される。次に、第５段階におい
て、移動フレーム１３０を第１８，１９図に実線
で示す位置から図示していない移動機構によつて
ダンボールケース４に接近するよう移動させる。
そして、この移動フレーム１３０の移動は把持ロ
ツド１６２，１６３が、第１８，１９図に仮想線
で示すように、ガゼツト折りされた袋７の開口部
９の上端部を完全に挟む位置まで移動してきたと
き停止する。このとき、流体シリンダ１０５も作
動されそのピストンロツド１０６が突出する。こ
の結果、支持板１１３，１１４が上方に揺動して
もとの位置に戻る。次に、流体シリンダ１６０を
作動してそのピストンロツド１６１を引つ込め、
ピストンロツド１６１の先端を係合部１５５，１
５８から離隔させる。この結果、開閉体１５１，
１５２はその引張スプリング１５９の引張力によ
つてその支持部１５４，１５７が互に接近するよ
う回動する。この結果、把持ロツド１６２，１６
３はガゼツト折りされた袋７の開口部９の上端部
を挟持する。このとき、袋７の開口部９内にはま
だ第１、第２保持体７１，７２，６３，６４が挿
入されており、また、これらの第１、第２保持体
７１，７２，６３，６４の空気吸引口９１からは
空気が吸引されている。このとき、空気吸引パイ
プ１９１によつて袋７内の空気が排除される。次
いで、図示していない昇降機構を作動して第２ヘ
ツド５１を上昇させる。この結果、第１、第２保
持体７１，７２，６３，６４は上昇し袋７の開口
部９から抜き出される。このとき、、把持ロツド
１６２，１６３は引張スプリング１５９の作用に
よつて互に接近するよう引つ張られているので第
１、第２保持体７１，７２，６３，６４が袋７の
開口部９から抜け出ても袋７の開口部９はガゼツ
ト折りされたまま直立状態に保持される。このと
きの状態が第２０図に示されている。次に、ロー
タリーアクチユエータ１３６を作動してその回転
軸１３７を回転させる。この回転軸１３７の回転
はスプロケツトホイール１３８、チエーン１４
２、スプロケツトホイール１４１、回転軸１４０
を介して歯車１４３に伝達され、この歯車１４３
を回転する。この歯車１４３は垂直なラツク１３
３に噛み合つているため、上下動ボツクス１３４
が案内レール１３１に案内されながら下降する。
前述したロータリーアクチユエータ１３６の回転
軸１３７の回転は、また、スプロケツトホイール
１４４、チエーン１４７、スプロケツトホイール
１４６を介して回転軸１４５に伝達され、回転軸
１４５を回転させる。この回転軸１４５の回転は
円盤体１４８、軸１４９，１５０、開閉体１５
１，１５２を介して把持ロツド１６２，１６３に
伝達され、把持ロツド１６２，１６３を回転体１
６５の回転軸線回りに回転させる。そして、前述
したようにこの把持ロツド１６２，１６３の回転
は上下動ボツクス１３４の下降に連動している。
このように把持ロツド１６２，１６３は下降しな
がら回転するので、把持ロツド１６２，１６３に
よつて把持された袋７の開口部９が閉止される。
このときの状態が第２１図に示されている。次
に、第６段階において、流体シリンダ１８２を作
動してそのピストンロツド１８３を突出させる。
この結果、アーム１８４が下方に揺動する。そし
て、このアーム１８４の揺動は第２２図に示すよ
うに押し込み体１８７の押し込み材１８９が前記
把持ロツド１６２，１６３に開口部９を介して軽
く接触したとき一度停止する。この状態で移動フ
レーム１３０がダンボールケース４から離隔する
よう移動される。この結果、把持ロツド１６２，
１６３はロール状に巻き込まれた袋７の開口部９
から抜き出される。このとき、前述したように押
し込み体１８７の押し込み材１８９が把持ロツド
１６２，１６３に開口部９を介して軽く接触して
いるので、ロール状に巻き込まれた袋７の開口部
９はほどけるのが防止される。次に、流体シリン
ダ１８２を再び作動してそのピストンロツド１８
３を突出させる。この結果、アーム１８４がさら
に下方に揺動し押し込み体１８７がロール状に巻
き込まれた袋７の開口部９をダンボールケース４
内に押し込む。このときの状態や第１２，１３図
に示されている。次に流体シリンダ１８２を作動
してそのピストンロツド１８３を引つ込める。こ
の結果、アーム１８４が上方に揺動しもとの位置
に戻る。このときのダンボールケース４および袋
７の状態が第２３図に示されている。以上が作用
の１サイクルであり、以後このサイクルが繰り返
される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ケースに
袋掛けされた袋の開口部を高能率でしかも衛生的
に閉止することができ、特にガゼツト折りされた
袋の開口部をロール状に巻き込むので袋の開口部
を完全に閉止できる。しかも、省力化が期待でき
るとともに閉止作業の自動化も可能になる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明に係るケースに袋掛けされた
袋の開口部閉止装置の一実施例を示すものであ
り、第１図は直立保持機構およびガゼツト折り機
構近傍の一部が破断された側面図、第２図は直立
保持機構の一部が破断された側面図、第３図は第
２図のＡ―Ａ矢視断面図、第４図は第３図のＢ―
Ｂ拡大断面図、第５図はガゼツト折り機構の斜視
図、第６図は第５図のＣ―Ｃ拡大断面図、第７図
は脱気機構の側面図、第８図は閉止機構の側面
図、第９図は第８図のＤ―Ｄ矢視断面図、第１０
図は第８図のＥ―Ｅ矢視断面図、第１１図は第１
０図のＦ―Ｆ矢視図、第１２図は押込み機構の側
面図、第１３図は第１２図のＧ―Ｇ矢視断面図、
第１４，１５図はガゼツト折りの動作を説明する
ための平面図、第１６図は別のガゼツト折りの形
を示す平面図、第１７図はダンボールケースの頂
板の折り曲げ動作を説明するための側面図、第１
８図は閉止機構の移動を説明するための側面図、
第１９図は第１８図のＨ―Ｈ矢視図、第２０図は
把持ロツドが袋の開口部を把持している状態を示
す側面図、第２１図は袋の開口部が把持ロツドに
よつてロール状に巻き込まれた状態を説明する側
面図、第２２図は押込み体が開口部を介して把持
ロツドに軽く接触している状態を説明する側面
図、第２３図は開口部が閉止された袋の状態を説
明する断面図である。 ４はケース、７は袋、９は開口部、４０は直立
保持機構、９４はガゼツト折り機構、１６７は閉
止機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケースの外側に折り曲げられてケースに袋掛
   けされた袋の開口部を直立させて保持する直立保
   持機構と、直立保持機構によつて直立状態で保持
   された袋の開口部をガゼツト折りするガゼツト折
   り機構と、ガゼツト折りされた袋の開口部を閉止
   する閉止機構と、を備え前記直立保持機構が、内
   部に通路が形成されこの通路と連通する空気吸引
   口が形成された引掛け体と、引掛け体を支持し、
   引掛け体を接近および離隔するよう第１昇降フレ
   ームに回動自在に支持された互に垂直な４本の回
   動軸からなる引掛け体接近離隔機構と、を有し、
   前記ガゼツト折機構が、互に平行で直立して設置
   された一対の第１保持体と、互に平行で第１保持
   体に対向して直立して設置され、第１保持体に対
   して相対的に接近および離隔する一対の第２保持
   体と、第２保持体の接近および離隔する方向と交
   差し互に接近および離隔するよう移動し、第１保
   持体および第２保持体と平行で直立して設けられ
   た一対の折り曲げ体と、第１保持体、第２保持体
   および折り曲げ体を相対的に接近および離隔する
   接近離隔機構と、を有し、前記閉止機構が第１昇
   降フレームおよび第２昇降フレームに接近および
   離隔可能に配設された第３昇降フレームの昇降に
   連動して回転駆動される回転体と、この回転体に
   支持され接近および離隔する一対の把持ロツドが
   固定された開閉体と、を有したことを特徴とする
   ケースに袋掛けされた袋の開口部閉止装置。