JPS6144772B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２つのコンベヤ間にあつて一方のコン
ベヤから他方のコンベヤへ荷物を移し載せる荷物
載装置に係る。

更に詳しくは、複数個のスラツトをその両端に
無端鎖帯を接続することで無端状に連結し、その
無端鎖帯を循環させることにより荷物をスラツト
上に塔載して搬送するスラツトコンベヤにおい
て、スラツトとスラツトとの間に保持され、スラ
ツトの側面に沿つて摺動自在になされた払い出し
ピンと、スラツト下方に固定して設けられ、払い
出しピンの下部と接触してその払い出しピンを適
宜摺動させるガイド板とを備え、スラツトコンベ
ヤの片側上方に架設され、荷物をつり下げるよう
にして荷物を搬送するトロリーコンベヤから、上
記払い出しピンと上記ガイド板との作用によつ
て、荷物をスラツト上に動させつつ搬送し、荷物
をスラツト上へ連続的に払い出すようになした荷
物移載装置に関する。

一般に、家庭電気製品等の大量生産ラインで
は、各生産ライン間の製品や半製品の搬送手段と
してトロリーコンベヤ（ハンガーコンベヤともい
う）を採用することが多い。このトロリーコンベ
ヤによれば、工場内空間を有効に利用でき、荷物
を損傷することなく確実に搬送でき、しかも作業
性及び安全性を向上することができるものであ
る。然るに、トロリーコンベヤでは、そのコンベ
ヤ上に他のコンベヤより荷物を搬入及び搬出する
場合、荷物を揚げ降す動作が必要となるため、自
動化が難かしく、かといつて人手に頼れば荷物の
搬入及び搬出の際の作業量が大きいため、生産コ
ストの削減を期す上で障害となつていた。このた
め荷物をトロリーコンベヤへ自動的に搬入及び搬
出でき、しかもその搬入及び搬出動作が確実、迅
速且つ比較的安価なる荷物の移載装置が広く待望
されている。

従来、上記の如き荷物を自動的に移載する装置
としては、所謂工業用ロボツトがある。以下、そ
の工業用ロボツトについて説明する。

第１図は従来より荷物を移載する装置として用
いられている工業用ロボツトを示す説明図であ
る。

第１図に示す如く、１は工業用ロボツトであ
り、トロリーコンベヤ２と搬出コンベヤ３との間
に設置されている。この工業用ロボツト１は基台
４と、基台４上に取り付けられ適宜昇降する支持
柱５と、支持柱５の上部に回転自在に取り付けら
れアーム６ａを適宜出し入れ自在に保持する頭部
材６とから構成される。アーム６ａの先端部はフ
オーク状に幅広に形成され、その上に荷物Ｍを安
定的に塔載し得るようになされている。一方、ト
ロリーコンベヤ２は架設されたトロリーガイド７
と、そのトロリーガイド７に支持案内されて荷物
Ｍを塔載しつつ所定の速度で移動するハンガー８
とからなる。このハンガー８には、２枚の底板８
ａ，８ｂが所定の間隔、図示の場合ではアーム６
ａの先端部が充分入る長さだけ明けて設けられて
おり、これら底板８ａ，８ｂによつて荷物Ｍをそ
の両端部を支持することによりトロリーコンベヤ
２に塔載するようになされている。他方、搬出コ
ンベヤ３は２枚の側板３ａ，３ｂと、側板３ａと
側板３ｂとに回転自在に挾持された多数のロール
３ｃとからなり、適度な傾斜角をもつて設置され
ている。

この搬出コンベヤ３には、隙間が形成され、そ
の隙間の大きさは荷物Ｍより小さく且つアーム６
ａの先端部よりも大きくなされている。このよう
な設置状況において、荷物Ｍを塔載したハンガー
８をトロリーガイド７に沿つて工業用ロボツト１
の方へ走行させる。ハンガー８が工業用ロボツト
１の近傍に来た際、図示していない検知装置及び
制御装置の働きにより工業用ロボツト１を作動す
る。

すなわち、予めハンガー８の下方にアーム６ａ
の先端部が来るようにしておき、ハンガー８が最
も接近した際に、支持柱５を上昇させて底板８ａ
と底板８ｂとの間へアーム６ａの先端部を入れ、
荷物Ｍをアーム６ａによつて支持する。その直
後、アーム６ａを引つ込めて荷物Ｍをトロリーコ
ンベヤ２より離隔し、頭部材６を基台４に対して
回動して荷物Ｍを塔載したアーム６ａ先端部が搬
出コンベヤ３上方に来るようにする。その後、支
持柱５を下降させてアーム６ａの先端部を搬出コ
ンベヤ３の隙間に入れ、荷物Ｍをロール３ｃによ
つて支持させる。この荷物Ｍは搬出コンベヤ３上
を次工程へ向けて滑り降りる。工業用ロボツト１
は、その後、支持柱５を上昇し、頭部材６を回動
し、更にアーム６ａを突出して、トロリーガイド
７の下方のもとの位置で静止する。以上の如き作
動を繰り返すことによつて、工業用ロボツト１は
トロリーコンベヤ２から搬出コンベヤ３へ荷物Ｍ
を移し換えるよう順次作動する。このように、工
業用ロボツト１によれば、人手によらずに、荷物
Ｍを降して他へ移すことができ、その動作は精密
且つ確実なものとなる。

然し乍ら、以上の如き工業用ロボツト１は、そ
の作動原理上荷物Ｍを移し換える能力（以下移載
能力）に限界があり、その上価格が高いという問
題点を有していた。

すなわち、トロリーコンベヤ２により次々と荷
物Ｍが搬送されてくる場合、その都度工業用ロボ
ツト１はアーム６ａの出し入れ、回転及び上下動
作を各々間歇的に行なうが、トロリーコンベヤ２
の荷物Ｍの搬送速度を上げるときには、アーム６
ａをより高速で回転させる必要が生ずる。然る
に、アーム６ａを高速で回転させると、アーム６
ａ上の荷物Ｍは遠心力によつて外へ飛び出すおそ
れがあり、そのため、自から工業用ロボツト１の
移載能力には限界があつた。アーム６ａの出し入
れ、回転及び昇降の三動作を総て必要とするた
め、駆動系や制御系が複雑となり、その結果、工
業用ロボツト１は極めて高価なものになるという
欠点があつた。

本発明は以上の如き移載能力や価格面等の問題
点に鑑み、これらを有効的に解決すべくなされた
ものである。

本発明の目的とするところは、複数個のスラツ
トをその両端に無端鎖帯を接続することで無端状
に連結し、その無端鎖帯を循環させることにより
荷物をスラツト上に塔載して搬送するスラツトコ
ンベヤにおいて、スラツトとスラツトとの間に保
持され、スラツトの側面に沿つて摺動自在になさ
れた払い出しピンと、スラツト下方に固定して設
けられ、払い出しピンの下部と接触してその払い
出しピンを適宜摺動させるガイド板とを備え、ス
ラツトコンベヤの片側上方に架設され、荷物をつ
り下げるようにして荷物を搬送するトロリーコン
ベヤから、上記払い出しピンと上記ガイド板との
作用によつて、荷物をスラツト上に移動させつつ
搬送するようになし、荷物をトロリーコンベヤか
らスラツトコンベヤへ連続的に払い出すことがで
き、更にスラツトコンベヤから搬出コンベヤへ荷
物を簡単に移すことができる荷物移載装置を提供
する。

また、本発明の目的とするところは、上記払い
出しピンとして前方払い出しピンと後方払い出し
ピンとを備え、これら２種のピンを同時に荷物に
接触させるようになし、上記トロリーコンベヤ上
の荷物を確実にスラツト上へ払い出すことができ
る荷物移載装置を提供する。

また、本発明の目的とするところは、上記ガイ
ド板として、荷物を払い出す際に上記払い出しピ
ンを摺動させる払い出しガイド板と、荷物の払い
出し後に払い出しピンをもとの位置に戻す戻しガ
イド板とを備え、これらガイド板により払い出し
ピンを適宜摺動するようになし、荷物をスラツト
上へ連続的に払い出すことができる荷物移載装置
を提供する。

また、本発明の目的とするところは、上記払い
出しピンの近傍の上記スラツト上で、上記トロリ
ーコンベヤとは対向しない所に荷受板を固定して
取り付け、この荷受板の端部には位置決め用の突
起を形成して、トロリーコンベヤから上記スラツ
トコンベヤへの荷物の受け渡しの際に、荷物の移
動を円滑にし、且つスラツト上への荷物の塔載を
確実となるようになし、荷物を損傷させることな
くスラツト上へ確実に払い出すことができる荷物
移載装置を提供する。

また、本発明の目的とするところは、上記払い
出しガイド板を２分割し、その一方を固定したま
ま他方を適宜回動自在に支持するようになし、荷
物によつて他方の払い出し板を回動することによ
り上記払い出しピンを払い出しガイド板に接触さ
せず、摺動状態を起こさせないようにして、任意
に荷物をスラツト上を通過させることができる荷
物移載装置を提供する。

また、本発明の目的とするところは、上記払い
出しピンを複数個設け、それら払い出しピンを上
記ガイド板によつて払い出しピンの進行方向に対
し直角方向に移動するようになし、また、払い出
しピンを保持するスラツトコンベヤと上記トロリ
ーコンベヤとの移動方向を一致させ、且つ両コン
ベヤの移動速度を同期するようになし、更にま
た、スラツトコンベヤの払い出しピンの間隔と、
トロリーコンベヤの荷物をつり下げるハンガーの
間隔とを同一にし、且つスラツトコンベヤの上記
無端鎖帯の長さをトロリーコンベヤのハンガー間
隔に対し整数倍となるようになし、荷物をトロリ
ーコンベヤからスラツトコンベヤへ連続的に払い
出すことができる荷物移載装置を提供する。

更にまた、本発明の目的とするところは、上記
の如く、トロリーコンベヤから搬出コンベアへの
荷物の積み換えを迅速且つ確実になすこととな
り、生産効率を向上させることができ、また、高
級な制御機能を必要とせずに通常のスラツトコン
ベヤを用いて荷物の払い出しを行なえることにな
り、構造を簡単なものとすることができ、安価
で、保守性が良く、且つ信頼性の高い荷物移載装
置を提供する。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面によつ
て詳述する。

第２図は本発明に係る荷物移載装置の一実施例
を示す概略側面図であり、第３図は第２図のＡ−
Ａ矢視平面図であり、第４図は第３図のＢ−Ｂ矢
視拡大断面図であり、第５図は第３図のＣ−Ｃ矢
視拡大断面図であり、第６図は本発明に係る荷物
移載装置の一実施例に用いられる払い出しガイド
板の端部近傍を示す拡大平面図であり、第７図は
本発明に係る荷物移載装置の一実施例に用いられ
る戻しガイド板の端部を示す拡大平面図であり、
第８図は本発明に係る荷物移載装置の一実施例を
示す概略説明図である。

第２図乃至第４図及び第８図に示す如く、９は
本発明に係る荷物移載装置であり、その上方には
トロリーコンベヤ２が、上記荷物移載装置９の搬
出端には搬送コンベヤ３がその搬入端を接続して
設置されているこれらの荷物移載装置９、トロリ
ーコンベヤ２及び搬出コンベヤ３は、荷物Ｍを搬
送する方向が総て同一となるように作動し、殊に
荷物移載装置９とトロリーコンベヤ２とは同一の
移載速度となるようになされている。

トロリーコンベヤ２は、架設されたトロリーガ
イド７と、トロリーガイド７に支持案内され、荷
物Ｍを塔載しつつ所定の速度で移動する複数個の
ハンガー８とからなる。トロリーガイド７は、第
４図に示す如く、溝７ａが形成され、その溝７ａ
内をハンガー８の上部に回転自在に取り付けられ
た車輪１０，１１が回転自在に移動し得るような
されている。この車輪１０，１１の近傍のハンガ
ー８上部には、トロリー鎖帯１２，１３が固定し
て取り付けられ、図示していない駆動装置により
トロリー鎖帯１２，１３を移載させることによつ
てハンガー８が所定の速度で移動することになさ
れている。このトロリー鎖帯１２，１３には、第
２図、第３図及び第８図に示す如く、所定の間隔
H₁を明けてハンガー８が複数個連結される。ハ
ンガー８下部には、第２図乃至第５図及び第８図
に示す如く、２枚の底板８ａ，８ｂが所定の間隔
明けて設けられ、これら底板８ａ，８ｂで荷物Ｍ
の両端部を支持するようになされている。

搬出コンベヤ３は、第２図、第３図及び第８図
に示す如く、２枚の側板３ａ，３ｂと、側板３ａ
と側板３ｂとに回転自在に挾持された多数のロー
ル３ｃとからなる。この搬出コンベヤ３は、適度
な傾斜角を有するよう設置され、その一端より他
端へ荷物Ｍをロール３ｃ上に保持しつつ搬送する
ようなされている。

本願発明に係る荷物移載装置９は、多数の小割
り板１４（以下スラツトという）を相互に所定間
隙を隔てて無端状に連結して循環させるスラツト
コンベヤ１５と、スラツト１４間に所定間隔を隔
ててその端面に沿つて摺動自在に取付けられ、荷
物の搬送方向の前側部と後側部とを払い出し方向
へ押圧して、これをスラツト上へ払い出すための
１対の払い出しピン１６と、上記払い出し荷物を
受けるべくスラツト上に設けた荷受台３９と、上
記払い出しピン１６の下部と接触してこれを払い
出し方向へ摺動案内させる１対の払い出しガイド
板５０と、このガイド板５０の荷物搬送方向上流
側端に回転自在に支持されて必要時のみ上記払い
出しピン１６の下部と接触させる１対の回動ガイ
ド板５２ａ，５３ａと、払い出し方向へ移動した
上記各ピンと接触してこれをもとの位置へ摺動案
内する戻しガイド板５１とからなる。

スラツトコンベヤ１５は、第２図乃至第４図に
示す如く構成される。すなわち、架台１８上には
一対の軸受１９が固着され、この軸受１９に支持
された回転軸２０には一対の主鎖車２１と鎖車２
２とが固定して取り付けられている。軸受１９下
方の架台１８にはモータ２３が設置され、そのモ
ータ２３の回転軸２４には鎖車２５が固定して取
り付けられ、無端鎖帯２６を鎖車２５と鎖車２２
とに掛け渡すことにより、モータ２３の回転力を
主鎖車２１に伝達するようになされている。架台
２７上には一対の軸受２８が固着され、この軸受
２８に支持された回転軸２９には一対の従鎖車３
０が固定して取り付けられている。架台１８，２
７及び支柱３１には、その上部及び下部に水平方
向に延在するよう一対の支持板３２，３３が設け
られ、これら支持板３２，３３には各々レール３
４，３５が取り付けられている。一対の主鎖車２
１と従鎖車３０には各々無端鎖帯３６が掛け渡さ
れ、その無端鎖帯３６には第４図及び第５図に示
す如くフランジ部を有する車輪３７が多数回転自
在に取り付けられている。従つて、無端鎖帯３６
は主鎖車２１と従鎖車３０とによつて保持される
他に、レール３４，３５上に車輪３７をそのフラ
ンジ部によつて案内させることにより、支持板３
２，３３を介して架台１８，２７及び支柱３１上
に移動自在に支持される。一対の無端鎖帯３６の
その間には一対の無端鎖帯３８を介してスラツト
１４が多数一定の隙間を明けて設けられ、各スラ
ツト１４の両端を無端鎖帯３８に連結し、車輪３
７によりレール３４，３５上に支持されるように
なされている。

無端鎖帯３６，３８の全長はトロリーコンベヤ
２のハンガー８の間隔H₁に対して整数倍となる
ようなされている。３９は荷受板であり、各スラ
ツト１４上のトロリーコンベヤ２とは対向しない
側の端部にすなわち荷物の払い出し方向側に複数
個設けられ、その配置状況は常にいくつかの荷受
板３９が第５図に示す如くハンガー８の底板８ａ
と底板８ａと底板８ｂとの間隙に臨むようなされ
ている。この荷受板３９の高さはハンガー８の底
板８ａ，８ｂの上面よりやや低く、すなわちつり
下げられた荷物の下面よりやや低くなるよう形成
され、ハンガー８より荷物Ｍを受け出す際に荷物
Ｍに衝撃を与えず円滑にスラツトコンベヤ１５へ
移すことができるようになされている。また、荷
受板３９のハンガー８と反対側の端部には、荷物
Ｍの位置決め用に突起３９ａが形成され、この突
起３９ａによつて荷物Ｍがスラツトコンベヤ１５
よりこぼれ落ちるのを防止すると共に、荷物Ｍの
塔載状態を一定とすることができるようなされて
いる。

払い出しピン１６は、第２図乃至第５図に示す
如く前方払い出しピン４０と後方払い出しピン４
１とからなる。これら払い出しピン４０，４１
は、その中間部を摺動台４２，４３に固着され、
この摺動台４２，４３が無端鎖帯３８に両端を固
定支持された連結棒４４，４５，４６，４７に沿
つて摺動することにより、同時に摺動するような
されている。また、これら払い出しピン４０，４
１の上端部は隣う合うスラツト１４とスラツト１
４との隙間よりスラツト１４上面に突出し、その
突出部分の高さが荷受板３９の高さより高くなる
ようになされ、荷物Ｍの移動を確実にし、更に、
各払い出しピン４０，４１の上端部がハンガー８
の各底板８ａ，８ｂの近傍をそれら底板８ａ，８
ｂの端面に沿つて摺動するようになされ、荷物Ｍ
をスラツト１４の端面と平行に確実に移動させ
る。

これら払い出しピン４０，４１の下端部にはロ
ーラ４８，４９が回動自在に取り付けられてい
る。

前方払い出しピン４０と後方払い出しピン４１
との間隔は、ハンガー８の底板８ａと底板８ｂと
の間隔より小さく、荷受板３９の幅よりも大きく
なるようなされている。また、前方払い出しピン
４０と後方払い出しピン４１とは、その下端部の
長さが異なり、ローラ４８とローラ４９とはその
位置が上下に適当な長さずれるようになされてい
る。これら払い出しピン４０，４１は常に荷受板
３９と対向する位置に複数個設けられ、トロリー
コンベヤ２上の荷物Ｍを荷受板３９上に適宜移動
させるようなされている。前方払い出しピン４０
と後方払い出しピン４１とを一対とする払い出し
ピン１６の配置間隔H₂は第８図に示す如く、各
ハンガー８の間隔H₁と同一なるように設定さ
れ、トロリーコンベヤ２とスラツトコンベヤ１５
との移動速度を適宜同期させることによつて、ハ
ンガー８上の荷物Ｍに払い出しピン１６を常に相
対することができるようになされている。

払い出しガイド板５０は前方払い出しガイド板
５２と後方払い出しガイド板５３とからなる。こ
の払い出しガイド板５０は、スラツトコンベヤ１
５の中間内部に適宜設けられている。すなわち、
前方払い出しガイド板５２及び後方払い出しガイ
ド板５３は、第３図第４図及び第６図に示す如
く、一対の支柱３１のその間に掛け渡された梁５
４にブラケツト５５，５６，５７，５８を介して
取り付けられ、その取り付け状態はスラツトコン
ベヤ１５の中央より片側に寄せた位置に、スラツ
トコンベヤ１５の移動方向に対して適宜角度を与
えるようになされている。この前方払い出しガイ
ド板５２と後方払い出しガイド板５３とは、第３
図に示す如く平行に、且つ第４図に示す如く上下
にいくらかずらせて設置し、前方払い出しガイド
板５２には前方払い出しピン４０のローラ４８
が、後方払い出しガイド板５３には後方払い出し
ピン４１のローラ４９が接触してローラ４８とロ
ーラ４９の間隔を常に一定に保つたまま移動する
ようになされている。このローラ４８及びローラ
４９の移動により、前方払い出しピン４０及び後
方払い出しピン４１を連結棒４５，４６，４７，
４８に沿つて摺動し、トロリーコンベヤ２上の荷
物Ｍをスラツトコンベヤ１５上へ払い出す。ま
た、各払い出しガイド板５２，５３の荷物搬送方
向上流側端には、任意の荷物のみを払い出すべく
必要時のみ上記各払い出しピン４０，４１の下部
と接触する１対の回動ガイド板５２ａ，５３ａが
回動自在に支持されている。具体的には回動ガイ
ド板５２ａ，５３ａには、架台２７と支柱３１と
の間に掛け渡された梁５９，６０の途中に設けら
れたブラケツト６１に、丁番６２を介して回動自
在に支持されたレバー６３が固着されている。こ
のレバー６３の先端には、レバーピン６４を介し
てシリンダ６５のピストンロツド６６の先端が回
動自在に取り付けられ、このシリンダ６５は梁５
９，６０に固定されたシリンダ支持台６７，６８
にシリンダピン６９を介して回動自在に取り付け
られている。このシリンダ６５の作動によりシリ
ンダ６５のピストンロツド６６が伸縮すると、レ
バー６３は丁番６２を中心に回動し、回動ガイド
板５２ａ，５３ａを回動してローラ４８，４９を
回動ガイド板５２ａ，５３ａに係合若しくは離脱
させることになり、払い出しピン１６の作動を任
意に制御することができる。このような回動ガイ
ド板５２ａ，５３ａの構成作用は、前方払い出し
ガイド板５２も後方払い出しガイド板５３も全く
同様である。戻しガイド板５１は、梁５４にブラ
ケツト７０，７１を介して取り付けられ、上記前
方払い出しガイド板５２若しくは後方払い出しガ
イド板５３と同様にスラツトコンベヤ１５の中央
より片側に寄せた位置に、スラツトコンベヤ１５
の走行方向に対して適宜角度を与えるようにスラ
ツトの移動方向へ傾斜して設置されている。この
戻しガイド板５１には、第５図に示す如く荷物Ｍ
の払い出しを行なつて移動した払い出しピン１
６、すなわち前方払い出しピン４０及び後方払い
出しピン４１のそのローラ４８，４９が接触し、
これらローラ４８，４９の移動により、前方払い
出しピン４０及び後方払い出しピン４１を連結棒
４４，４５，４６，４７に沿つて摺動し、もとの
位置へ復帰させるようなされている。

次に、本発明の作用について述べる。まず、第
４図及び第６図において、シリンダ６５を作動
し、ピストンロツド６６を突出させ、丁番６２を
介してレバー６３を回動する。このレバー６３の
回動により回動ガイド板５２ａ，５３ａを第６図
に実線で示す位置から仮想線で示す位置まで回動
して静止させておく。

次に、スラツトコンベヤ１５を移動させる。す
なわち、第２図及び第３図において、モータ２３
を回転させ、その回転力を回転軸２４、鎖車２５
無端鎖帯２６、鎖車２２及び回転軸２０を介して
主鎖車２１に伝達する。この主鎖車２１の回転に
より、主鎖車２１と従鎖車３０との間に掛け渡さ
れた無端鎖帯３６が、レールル３４，３５上に車
輪３７を介して支持されながら移動する。この無
端鎖帯３６の移動により、無端鎖帯３８が移動し
て、スラツト１４、荷受板３９、連結棒４４，４
５，４６，４７、摺動台４２，４３、前方払い出
しピン４０及び後方払い出しピン４１が無端鎖帯
３８に保持されながら無端鎖帯３６，３８と同一
方向に移動する。この移動の際、回動ガイド板５
２ａ，５３ａが回動した状態を持続しているた
め、前方払い出しピン４０及び後方払い出しピン
４１のローラ４８，４９は、第６図の実線で示す
位置から仮想線T₁で示す位置へ移動することと
なり、前方払い出しピン４０及び後方払い出しピ
ン４１のローラ４８，４８は戻しガイド板５１に
のみ接触して第７図に仮想線で示す位置から実線
で示す位置へ移動され、スラツトコンベヤ１５の
側端へ動く。

これらローラ４８，４９の動きにより、摺動台
４２，４３が連結棒４４，４５，４６，４７に沿
つて摺動し、前方払い出しピン４０及び後方払い
出しピン４１はスラツト１４の端へ移動して、ハ
ンガー８の外側となるような位置に来る。このよ
うに、前方払い出しピン４０及び後方払い出しピ
ン４１を側端に位置させた状態でスラツトコンベ
ヤ１５を移移動状態にしておく。

次に、トロリーコンベヤ２に荷物Ｍを塔載す
る。この場合、ハンガー８の底板８ａと定板８ｂ
との真中に、荷物Ｍの重心が来るように荷物Ｍを
ハンガー８に塔載して、荷物Ｍを安定的に支持
し、且つ他のコンベヤへの移し換えが容易となる
ようにする。

次に、トロリーコンベヤ２を走行する。すなわ
ち、第４図において、図示していない駆動装置を
作動し、ハンガー８上部に連結されたトロリー鎖
帯１２，１３をスラツトコンベヤ１５と同方向に
移動させる。このトロリー鎖帯１２，１３の走行
により、ハンガー８は車輪１０，１１を介してト
ロリーガイド７に案内及び支持されて移動する。

この場合、ハンガー８の移動速度はスラツト１
４の移動速度と同一になるようにし、また、第２
図、第３図及び第８図に示す如く、荷受板３９、
前方払い出しピン４０及び後方払い出しピン４１
と、ハンガー８の底板８ａと底板８ｂとの間隙と
が常に相対するよう図示していない装置によつて
トロリーコンベヤ２とスラツトコンベヤ１５とを
同期させる。尚、トロリーコンベヤ２のハンガー
８の間隔H₁が、スラツトコンベヤ１５の無端鎖
帯３６，３８の全長の整数分の１であることか
ら、その後は特別に同期調整や速度調整をしなく
ともよい。このように、荷物Ｍをハンガー８に塔
載してスラツト１４上方へ向け搬送するが、この
際、スラツト１４上方を移動する空荷のハンガー
８には、前方払い出しピン４０及び後方払い出し
ピン４１が上記の如くハンガー８の外側にあるた
めに当たることはない。

次に、再び第４図及び第６図において、シリン
ダ６５を作動し、ピストンロツド６６を引つ込
め、τ番６２を介してレバー６３を回動する。こ
のレバー６３の回動により、回動ガイド板５２
ａ，５３ａを第６図に仮想線で示す位置から実線
で示す位置まで回動し、静止させておく。これに
より、回動ガイド板５２ａ，５３ａは払い出しガ
イド板５０と一体になつて、前方払い出しピン４
０及び後方払い出しピン４１を適宜摺動させる。

この状態において、スラツトコンベヤ１５の上
方に荷物Ｍを塔載したハンガー８が来た場合、そ
のハンガー８と相対する前方払い出しピン４０及
び後方払い出しピン４１は回動ガイド板５２ａ，
５３ａ及び払い出しガイド板５０の作用によつ
て、第３図及び第４図に示す如く、ハンガー８の
移動方向に対し直角方向に摺動し、ハンガー８上
の荷物Ｍをスラツト１４上へ移動させる。すなわ
ち、前方払い出しピン４０及び後方払い出しピン
４１のローラー４８，４９は、第４図及び第６図
に実線で示す位置から仮想線T₂で示す位置の方
向へ動かされ、このローラ４８，４９は摺動台４
２，４８と共に連結棒４４，４５，４６，４７に
摺動自在に保持されているため、前方払い出しピ
ン４０及び後方払い出しピン４１はその上部を荷
物Ｍに圧接して荷物Ｍを動かしつつ、スラツト１
４の中心方向へ摺動する。この際、荷物Ｍに対し
て前方払い出しピン４０と後方払い出しピン４１
との２本のピンを押し当て、荷物Ｍをハンガー８
に支持したときの状態のまま移動することができ
るため、トロリーコンベヤ２からスラツトコンベ
ヤ１５上へ荷物Ｍを連続的に払い出すことがで
き、しかもその払い出しが確実且つ簡単である。
前方払い出しピン４０及び後方払い出しピン４１
に対向する荷受板３９には、ハンガー８から押し
出された荷物Ｍが載せられるが、この場合、第５
図に示す如く、荷受板３９が荷物Ｍの下面よりも
少しだけ低くなるようなされているため、荷物Ｍ
に衝撃を与えることなく安定的にハンガー８の底
板８ａ，８ｂより荷受板３９へ荷物Ｍを移し換え
ることができる。また、第５図に示す如く、荷受
板３９には突起３９ａが設けられているため、荷
物Ｍをその突起３９ａに押し当てることにより位
置決めを行なうことができ、且つ荷物Ｍの落下を
防止することもできる。このような動作を連続的
に行なうことにより、荷物Ｍをトロリーコンベヤ
２からスラツトコンベヤ１５へ移し換える。

次に、スラツトコンベヤ１５上の荷物Ｍを搬出
コンベヤ３へ搬送する。すなわち、スラツト１５
上に荷受板３９を介して荷物Ｍを塔載したまま無
端鎖帯３６，３８は車輪３７を介してレール３
４，３５上を移動し、荷物Ｍをスラツトコンベヤ
２の端部外方へ送り出す。この送り出された荷物
Ｍは搬出コンベヤ３に、第２図及び第３図に示す
如く受け渡され、ロール３ｃ上に塔載される。こ
のロール３ｃ上の荷物Ｍは、搬出コンベヤ３の傾
斜に従い、自重により滑り下り、図示していない
次工程へ搬送されて行く。

次にハンガー８上の荷物Ｍを払い出すように摺
動し、スラツト１４の中央へ寄せられた前方払い
出しピン４０及び後方払い出しピン４１は、第３
図、第４図及び第７図に示す如き戻しガイド板５
１の作用により、スラツト１４の端へ移動し、ハ
ンガー８の外側となるようなもとの位置に戻る。
また、空荷となつたハンガー８は、トロリーガイ
ド７に案内支持されてスラツトコンベヤ１５から
離隔する。

以上の如き動作を順次繰り返して、トロリーコ
ンベヤ２より搬出コンベヤ３へ荷物Ｍを移し換え
ることができる。

尚、上記実施例では回動ガイド板５２ａ，５３
ａをスラツトコンベヤ１５の始動時に回動して用
いる場合について説明したが、本発明では始動時
に限らず、図示していない装置により適宜シリン
ダ６５を作動させて回動ガイド板５２ａ，５３ａ
を回動することにより、任意のハンガー８の荷物
Ｍのみを取り出すことができ、多種荷物Ｍを１本
のトロリーコンベヤ２で搬送する場合等に容易に
振り分け積み降しができるようになる。

尚、上記実施例におけるトロリー鎖帯１２，１
３と無端鎖帯３６，３８との同期は、速度検出機
能を備えた電気制御による方法、トロリー鎖帯１
２，１３の速度を直接無端鎖帯３６，３８へ伝達
し機械的に同期させる方法等を採用することによ
り、一層正確に行なうことができる。また、本発
明ではモータ２３を用いずに、トロリー鎖帯１
２，１３の駆動装置の駆動源を無端鎖帯３６の駆
動源として共用することにより、上記同期を行な
うようにしてもよい。

尚、上記実施例におけるスラツト１４は、無端
鎖帯３８のピツチ毎に懸案してもよく、本発明で
は他の機能に障害がなければピツチ毎でなくても
よい。

尚、上記実施例では搬出コンベヤ３としてロー
ラコンベヤを傾斜させて用いた場合について説明
したが、本発明ではシユートでもよく、また、駆
動装置を有するベルトコンベヤ等の各種コンベヤ
でもよく、用途によつてはコンベヤを用いなくて
もよい。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、複
数個のスラツトをその両端に無端鎖帯を接続する
ことで無端状に連結し、その無端鎖帯を循環させ
ることにより荷物をスラツト上に塔載して搬送す
るスラツトコンベヤにおいて、スラツトとスラツ
トとの間に保持され、スラツトの側面に沿つて摺
動自在になされた払い出しピンと、スラツト下方
に固定して設けられ、払い出しピンの下部と接触
してその払い出しピンを適宜摺動させるガイド板
とを備えることにより、スラツトコンベヤ上方に
設置され、荷物をつり下げて荷物を搬送するトロ
リーコンベヤから、上記払い出しピンと上記ガイ
ド板との作用によつて、荷物がスラツト上に移動
しつつ搬送されることとなり、荷物をスラツト上
へ連続的に払い出すことができる。

また、本発明によれば、上記の如き機構を備え
ることにより、トロリーコンベヤから荷物が連続
的に払い出されることとなり、荷物の移し換えを
より迅速に行なうことができ、移載能力を向上す
ることができるものである。

また、本発明によれば、上記払い出しピンとし
て前方払い出しピンと後方払い出しピンとを備え
ることにより、荷物は２点で押されることにな
り、トロリーコンベヤ上から荷物を確実にスラツ
ト上へ払い出すことができる。

また、本発明によれば、荷物を払い出す際に上
記払い出しピンを摺動させる払い出しガイド板
と、荷物の払い出し後に払い出しピンをもとの位
置に戻す戻しガイド板とを備えることにより、払
い出しピンが順次荷物を払い出すように作用する
こととなり、簡単な機構で荷物を次々とスラツト
上へ連続的に払い出すことができるものである。

また、本発明によれば、上記払い出しピンの近
傍の上記スラツト上で、上記トロリーコンベヤと
は対向しない所に荷受板を固定して取り付け、こ
の荷受板の端部には位置決め用の突起を形成する
ことにより、トロリーコンベヤからスラツトコン
ベヤへの荷物の受け渡しの際、荷物の移動が円滑
になり、且つスラツト上での荷物の塔載状態が確
実となり、荷物を損傷させることなくスラツト上
へ確実に払い出すことができるものである。

また、本発明によれば、払い出しガイド板の荷
物搬送方向上流側端に１対の回動ガイド板を設け
て、必要時のみ払い出しピンの下部と接触させる
ようにしたので、任意に荷物をスラツト上へ払い
出すことができるものである。

また、本発明によれば、上記払い出しピンを複
数個設け、それら払い出しピンを上記ガイド板に
よつて払い出しピンの進行方向に対し直角方向に
移動させ、また、払い出しピンを保持するスラツ
トコンベヤとトロリーコンベヤとの移動方向を一
致させ、且つ両コンベヤの移動速度を同期させ、
更にまた、スラツトコンベヤの払い出しピンの間
隔と、トロリーコンベヤのハンガーの間隔とを同
一にし、且つスラツトコンベヤの無端鎖帯の長さ
をトロリーコンベヤのハンガー間隔に対し整数倍
とすることにより、荷物はトロリーコンベヤより
スラツトコンベヤへ連続的に払い出されることに
なり、高速搬送されて来た荷物でも荷実に移し換
えることができるものである。

更にまた本発明によれば、上記の如き機構とす
ることにより、トロリーコンベヤから搬出コンベ
ヤへの荷物の積み換えが人手を用いることなく、
簡単、確実且つ迅速となり、生産ラインにおける
コストの低減化に有効であるばかりでなく、高級
な制御機能を必要とせず、通常のスラツトコンベ
ヤに簡単な機構を付加するだけでよいため、構造
簡単な、安価で、保守性の良い、且つ信頼性の高
いものとすることができる等の優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来より荷物を移載する装置として用
いられている工業用ロボツトを示す説明図、第２
図は本発明に係る荷物移載装置の一実施例を示す
概略側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視平面
図、第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視拡大断面図、第
５図は第３図のＣ−Ｃ矢視拡大断面図、第６図は
本発明に係る荷物移載装置の一実施例に用いられ
る払い出しガイド板の端部近傍を示す拡大平面
図、第７図は本発明に係る荷物移載装置の一実施
例に用いられる戻しガイド板の端部を示す拡大平
面図、第８図は本発明に係る荷物移載装置の一実
施例を示す概略説明図である。 図中２はトロリーコンベヤ、９は荷物移載装
置、１４はスラツト、１５はスラツトコンベヤ、
１６は払い出しピン、５０は払い出しガイド板、
５１は戻しガイド板、５２ａ，５３ａは回動ガイ
ド板、Ｍは荷物である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トロリーコンベヤにつり下げられた荷物を払
   い出して、これを他の搬送コンベヤ等に載するた
   めの荷物載装置において、相互に所定間隙を隔て
   て無端状に連結されて上記トロリーコンベヤと同
   期動する多数のスラツトを有し、上記トロリーコ
   ンベヤに並設されると共にその搬出端が上記搬送
   コンベヤ等の搬入端に接続されるスラツトコンベ
   ヤと、上記スラツト間に所定間隔を隔ててその端
   面に沿つて摺動自在に取付けられ、上記荷物の搬
   送方向の前側部と後側部とを払い出し方向へ押圧
   してこれを上記スラツト上へ払い出すための一対
   の払い出しピンと、上記荷物を受けるべく上記ス
   ラツトの荷物払い出し方向側に設けられ、上記つ
   り下げられた荷物の下面より少しだけ低くなされ
   た荷受板と、上記スラツトコンベヤ内に荷物の搬
   送方向に沿つて傾斜させて並設固定され、上記一
   対の払い出しピンのそれぞれの下部と接触して各
   ピンを払い出し方向へ摺動案内させる一対の払い
   出しガイド板と、これらガイド板の荷物搬送方向
   上流側端に回動自在に支持され、任意の荷物のみ
   を払い出すべく必要時のみ上記払い出しピンの下
   部と接触させる一対の回動ガイド板と、上記スラ
   ツトコンベヤ内にスラツトの動方向に沿つて傾斜
   して固定され、払い出し方向へ移動した上記各ピ
   ンと接触してこれをもとの位置に摺動案内する戻
   しガイド板とを備えたことを特徴とする荷物載装
   置。