JPS6144774B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はホツパ内に水平方向の姿勢で収容さ
れたガラス管を起立させ、この起立されたガラス
管を直立の姿勢で複数本貯えておき、これを供出
するようにした管球用ガラス管の貯蔵および供給
装置に関する。

たとえば白熱電球やけい光ランプのバルブ端に
封止されるフレアガラスは、１本の長尺なガラス
管から所定寸法のフレアを多数個作り出すように
なつている。このフレアの製造機械は、ターンテ
ーブル上に周方向に沿つて複数個、たとえば９個
のヘツドを設け、これら各ヘツドに長尺ガラス管
をそれぞれ直立させて支持し、ターンテーブルの
間欠移動毎に各ヘツドに支持されたガラス管が同
時にそれぞれ次工程に移ることにより、全ガラス
管の下端がそれぞれの位置で所定の加工を施され
るようになつている。つまりターンテーブルの回
転方向に沿つて各ヘツドの対応するポジシヨン毎
に工程を簡単に説明すれば、ポジシヨンP₁および
P₂はガラス管の下端を成形するための予備加熱で
あり、ポジシヨンP₃は成形用本加熱、ポジシヨン
P₄は下端をスカート状に開拡成形する位置、ポジ
シヨンP₅は冷却固化、ポジシヨンP₆はフレアの高
さ規制、ポジシヨンP₇は切断用予備加熱、ポジシ
ヨンP₈は切断用本加熱、ポジシヨンP₉は切断分離
する位置となつている。したがつてこのフレア製
造機械は、９本のガラス管を各ヘツドに同時に保
持し、各ガラス管の下端に順次フレアを製造して
ターンテーブルの１ピツチ間欠移動ごとに１個づ
つのフレアを完成し、１回転につき９個のフレア
を造り出すようになつている。そしてガラス管が
所定寸法以下に短くなるとガラス管を交換して新
たな長尺のガラス管を供給するものである。

しかしてこのようなフレア製造機械にガラス管
を供給するには、作業員の手作業ではきわめて非
能率的であり、殊にガラス管を供給する際には９
本のガラス管を順次連続して取り付け、この供給
が終了すると、ガラス管が所定寸法以下に短くな
るまで待機していなければならないという問題が
あり、またフレア製造機械はガスバーナを使用す
るのでヘツド部分が高温になつていることが多
く、これに触れると火傷を受けたり、ガラス管を
把持しているときに触れると思わずガラス管を落
下してしまつて破損させるなどの欠点もある。ま
た、ガラス管は直立してヘツドに取り付けられる
ので、予めガラス管を鉛直に起立させておく必要
があるが、通常多数本のガラス管を直立して貯蔵
しておくことは転倒などの危険性があるので好ま
しくなく、かつ直立したガラス管を１本づつ自動
的にチヤツクして取り出すことは、ガラス管の位
置が規定されていない限りにおいては困難であ
る。

したがつて、ガラス管を水平に寝かせて貯えて
おき、これを１本づつ取り出して直立に起立させ
るようにする必要を生じるが、ガラス管を起立さ
せる場合にこのガラス管に衝撃を与えると破損す
る不具合がある。

この発明はこのような事情にもとづきなされた
もので、その目的とするところは、ホツパ内に水
平状態に収容された多数本のガラス管を１本づつ
取り出してこれを鉛直に起立させ、この起立した
ガラス管を複数本貯えて待機させておき必要に応
じて供出させるようにし、しかも起立させる場合
に破損を生じないようにしてガラス管の起立およ
び供給が人手を要することなく効率よく行える管
球用ガラス管の貯蔵および供給装置を提供しよう
とするものである。

すなわち本発明は、多数本のガラス管を水平方
向にして積載収容するとともに１本づつ送り出す
ホツパと、このホルパから送り出されたガラス管
を鉛直方向に起立させる起立機構と、間欠移動す
る無端状走行体に間隔を存して設けられた複数個
の支持部材を有しこれら支持部材に上記起立され
たガラス管をそれぞれ支持して貯溜する貯蔵機構
と、上記走行体の走行方向定位置に設けられ上記
支持部材に支持されたガラス管を送り出す機構と
を具備し、上記起立機構は、ガラス管の一端を支
持する支持具およびこの支持具に一端が係止され
た上記ガラス管の他端を引掛けて上記支持具を回
動中心として起立させる持ち上げ機構とで構成し
たことを特徴とする。

以下この発明の一実施例を管球用フレアの自動
製造装置に適用した図面を参照して説明する。

まず第１図は全体を概略的に示す斜視図であ
り、１はホツパ、２は上昇機構、３は起立機構、
４は貯蔵待機機構、５は送出機構、６はフレア製
造機械をそれぞれ示す。

上記ホツパ１および上昇機構２については第２
図に示されている。つまりホツパ１は枠体１１に
よつて箱状に形成され、その下端に傾斜アーム１
２を有している。この傾斜アーム１２の下部に
は、間隙を存してシユート１３が設けられ、この
シユート１３上には、ホツパ１内における上記傾
斜アーム１２上に水平状態で収容積載されたガラ
ス管１０が１列に並列されて矢印Ａ方向へ移動さ
れるようになつている。なお、シユート１３の入
口には、揺動シリンダー１４および揺動レバー１
５によつてガラス管１０をシユート１３上に１本
づつ送り込むガラス管送り機構が構成されてい
る。上記シユート１３の出口には、支柱１６がホ
ツパ１の縦枠１７に離間して立設されており、こ
の支柱１６には昇降バー１８がシリンダ１９によ
つて上下動されるように取着されている。この昇
降バー１８には上下方向に等間隔を存してすくい
上げレバー２０…が揺動自在に枢支されており、
各すくい上げレバー２０はストツパピン２１…に
よつて回動を規制されるようになつている。また
上記縦枠１７には上下方向に等間隔を存して支持
レバー２２…が揺動自在に枢支されており、これ
ら支持レバー２２は同じくストツパピン２３によ
つて回動を規制されるようになつている。したが
つてシユート１３の出口に送られてきたガラス管
１０は、昇降バー１８の上昇によつて最下端のす
くい上げレバー２０に支承されて矢印Ｂ方向に持
ち上げられ、このガラス管１０が縦枠１７の支持
レバー２２の下面に当るとこの支持レバー２２を
押し上げて回動させ、ガラス管１０が支持レバー
２２を越えて上方に達すると支持レバー２２は自
重で回動復帰しストツパピン２３で支持される。
ついで昇降バー１８が下降する際にすくい上げレ
バー２０に支持されていたガラス管１０は支持レ
バー２２に受け取られ、よつてこのすくい上げレ
バー２０は空になるが、さらに下降することによ
りシユート１３出口の次のガラス管１０を越えて
ガラス管１０の下方に位置される。このガラス管
１０を越えるときにはすくい上げレバー２０はガ
ラス管１０に当つて自動的に回動する。

このような動作を繰り返すことによつて、昇降
バー１８の１回の上下動につきガラス管１０が１
段階ずつ支持レバー２２に支持されつつ持ち上げ
られ、最終的には最上段の支持レバー２２に支持
されるようになつている。

このように最上段の支持レバー２２に受け取ら
れたガラス管１０は前記起立機構３によつて鉛直
に起される。つまり、最上段の支持レバー２２に
受け取られたガラス管１０はこの支持レバー２２
上を矢印Ｃ方向へ転がつて送りローラ３０…上に
支持される。送りローラ３０…は第３図に示され
るようにベルトまたはロープ３０ａ，３０ｂによ
つて巻き掛け駆動されるようになつており、ロー
ラ３０…上に載せられたガラス管１０を軸方向に
沿つて矢印Ｄ方向へ送るようになつている。そし
て矢印Ｄ方向へ送られたガラス管１０の一端は後
述する下部の支持具５３に当接支持されるように
なつている。またこれらローラ３０，３０間には
スプロケツト３１が配置されており、このスプロ
ケツト３１に対応して複数個のスプロケツト３２
…が斜上方に略同一円周上に位置されて配置され
ている。なお、３３，３３は従動スプロケツトで
ある。これらスプロケツト３１，３２…３３には
チエーン３４が巻回されており、このチエーン３
４には間隔を存して引掛レバー３５が取り付けら
れている。そしてチエーン３４が矢印Ｅ方向へ走
行することにより、ガラス管１０の他端を上記引
掛レバー３５で引掛け、この他端を順次上方へ持
ち上げてきて鉛直方向へ起立させるようになつて
いる。

このように起立されたガラス管１０は貯蔵待機
機構４で支持される。これについては第５図ない
し第６図を参照して説明する。上記貯蔵待機機構
４は第１図に示されるようなケース７内に形成さ
れている。つまり、４０，４１は上板および下板
であり、これら上下板４０，４１間には、駆動軸
４２が架け渡されている。この駆動軸４２にはラ
チエツト車４３が一体的に取着されており、この
ラチエツト車４３はシリンダ４４の作動に伴つて
変動されるラチエツト４５によつて間欠的に回転
されるようになつている。したがつて駆動軸４２
も間欠的に回転されるものである。この駆動軸４
２の上部および下部にはそれぞれスプロケツト４
６，４７が取り付けられている。またこれらスプ
ロケツト４６，４７とは水平方向に離間して従動
側のスプロケツト４８，４９が互に上下方向に対
向して配置されている。そして上側のスプロケツ
ト４６と４８との間にはチエーン５０が架け渡さ
れているとともに、下側のスプロケツト４７と４
９との間にも他のチエーン５１が架け渡されてい
る。上記上側のチエーン５０には、ガラス管１０
を保持する略Ｕ字状の保持具５２…が間隔を存し
て設けられており、また下側のチエーン５１には
上記保持具５２…に対向して支持具５３…が取着
されている。この支持具５３は上面および前記が
開口した有底状をなしている。なお、これら保持
具５２…および支持具５３…は本発明の支持部材
を構成しているものである。そして、これらチエ
ーン５０および５１の外周部には、上記保持具５
２および支持具５３と小間隙を存してガイド５４
（一方のみ図示する）が設けられており、これら
ガイド５４は、ガラス管１０が起立される位置か
ら、ガラス管１０が送り出される位置までの間に
亘つて配置されている。

さらに、上記ガラス管１０が送り出される位置
に対向して、送出機構５が設けられている。この
送出機構５は上下方向に離間してそれぞれシリン
ダー６０，６０を設け、そのシリンダロツド６
１，６１に設けた摺動体６２，６２に把持爪６３
ａ，６３ｂをそれぞれ揺動自在に取着し、これら
把持爪６３ａ，６３ｂをコイルばね６４で付勢す
るとともに、摺動体６２が後退移動されたときに
把持爪６３ａ，６３ｂ間を上記コイルばね６４に
抗して開かせるカム体６５を備えて構成されてい
る。

また、前記ガイド５４の終端に対向し、上記把
持爪６３ａ，６３ｂの進退方向前方に位置して検
出バー７０がコイルばね７１に付勢されて回動自
在に取着されており、この検出バー７０はリミツ
トスイツチ７２によつて回動回数を検出されるよ
うになつている。

このような送出機構５の先端にはフレヤ製造機
械６が設けられており、このフレヤ製造機械６は
従来の説明の項で述べたように、ターンテーブル
８０に各ヘツドP₁〜P₉を設け、かつ各ヘツドP₁〜
P₉の上方に、環状板８１に設けられたチヤツク８
２…を有している。そしてターンテーブル８０を
支持した基台８３上にはフレア受けシユート８４
を設け、完成したフレアをこのシユート８４から
取り出せるようになつている。なおシユート８４
の途中には、不良品除去用のエアー噴出ノズル８
５が設けられている。

しかして概略このように構成した装置の作用に
ついて説明する。ホツパ１内のガラス管１０はシ
ユート１３を介して上昇機構２により最上段の支
持バー２２に送り出されると、このガラス管１０
は起立機構３の送りローラ３０…上に移される。
送りローラ３０はガラス管１０を矢印Ｄ方向へ移
動させるのでガラス管１０の一端は貯蔵待機機構
４の下部に設けた支持具５３内に進入される。そ
してチエーン３４の矢印Ｅ方向への走行にともな
つて、引掛レバー３５がガラス管１０の他端を引
掛け、このガラス管１０を上記支持具５３内の一
端を基準として起立させる。このように起立され
たガラス管１０の他端は、貯蔵待機機構４におけ
る上部の保持具５２に嵌入する。したがつて、起
立状態のガラス管１０はその下端を保持具５３に
支持されるとともに上端を保持具５２に支持され
て起立状態を保つ。このようにして保持具５２と
支持具５３との間に立直状態で支持されたガラス
管１０は、チエーン５０，５１の走行により、ガ
イド５４に沿つて移行される。つまり、シリンダ
４４が１回伸縮作動するとラチエツト４５によつ
てラチエツト車４３が間欠回動されるので、スプ
ロケツト４６，４７が同体的に間欠回動し、よつ
てチエーン５０，５１が間欠的に走行する。した
がつて上下端部を保持具５３および支持具５２に
支持されているガラス管１０が変位される。この
場合、ガイド５４は保持具５３、支持具５２の開
口部からガラス管１０が飛び出すのを防止する。
このようにして、貯蔵待機機構４には、たとえば
フレア製造機械６のヘツド数に応じて９本のガラ
ス管１０…が貯蔵され、９本分揃つた状態でガラ
ス管１０の貯蔵待機機構４への供給を停止する。

そしてフレア製造機械６において、ガラス管１
０…が短寸になつてしまつてフレアの製造が不能
になつたときには、電気的信号により、貯蔵待機
機構４に指令を送り、送出機構５を作動させる。
送出機構５はシリンダー６０，６０が伸長するこ
とにより、把持爪６３ａ，６３ｂが進出してカム
体６５の拘束を解かれるので、把持爪６３ａ，６
３ｂ間でガラス管１０を把持し、そのまゝフレア
製造機械６へ送り出す。そしてフレア製造機械６
にあつては短寸のガラス管１０を排出し、上記の
ように送られてきた長尺状ガラス管１０を受け取
る。ガラス管１０を受け取るとターンテーブル８
０が１ピツチだけ進み、同時に送出機構５のシリ
ンダ６０，６０が退去復帰し、チエーン５０，５
１を１ピツチ進めて次のガラス管１０を送り出し
位置まで進めてくる。このようにして９本のガラ
ス管１０をフレア製造機械６へ受け渡すと、フレ
ア製造機械６はフレアを自動的に製作し、一方貯
蔵待機機構４はホツパ１から送られてくるガラス
管１０を直立状態で保持して次の供給まで待機貯
蔵している。

なお、フレア製造機械６にあつては、９本の新
規なガラス管１０が供給されると、ターンテーブ
ル８０が１回転する間に、各ガラス管１０…の下
端が一定位置で切断除去されて下端の高さを揃え
るが、その際分離除去されてシユート８４に落下
されたガラス片は、エアー噴出ノズル８５から高
圧エアーを噴き出して飛ばすことにより正規なフ
レアの流れ通路外に排除される。

しかしてこのような装置であれば、多数本のガ
ラス管１０…をホツパ１内に水平に投入するだけ
で、ガラス管１０…は自動的に立直され、かつ必
要本数だけ貯蔵待機されたのち自動的にフレア製
造機械６へ供給されるので、人手が不要となり、
起立作業時などにガラス管を破損する等の不具合
がなくなる。しかもフレア製造機械６へ受け渡す
場合、立直されたガラス管１０は送り出し位置に
移動されてくるので、送り出し機構５における把
持爪６３ａ，６３ｂの把持位置が一定化して、フ
レア製造機械６へ確実に移すことができる。しか
もガラス管１０…を起立させて貯蔵待機させる作
業は、フレア製造機械６においてフレアが製造さ
れている間に充分行い得るので作業能率が向上す
るものである。

なお上記実施例においては、貯蔵待機機構４か
ら１台のフレア製造機械に対してガラス管１０を
送り込むようにしたが、上記構成によれば１台の
貯蔵待機機構４から２台以上のフレア製造機械
６，６へガラス管１０を送り込むことも可能であ
るから実施例には制約されない。

以上詳述した通りこの発明によると、複数本の
ガラス管を水平状態にしてホツパに収容し、この
ガラス管を１本づつ取り出して起立装置により直
立させるから、ガラス管のホツパへの投入が容易
に行えるばかりでなく、１本づつ確実に取り出し
て起立させることができ、しかもこの起立装置は
水平状態のガラス管の一端を支持具により支持し
ておいて他端を持ち上げ機構にて引き上げるもの
であるから、ガラス管に衝撃を与えることなく起
立させることができ、破損を防止することができ
る。しかもこのように起立されたガラス管は、貯
蔵機構により複数本貯えておくことができるの
で、受け取り側のタイミングに合致させ易く、受
け取り側が要求する供給作業の自由度が増し、自
動化における設計の幅が増大するなどの利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全
体の概略的な斜視図、第２図はホツパと上昇機構
とを示す側面図、第３図は起立機構を示す側面
図、第４図は第３図の−線に沿う断面図、第
５図は貯蔵待機機構および送出機構を示す側面
図、第６図はその平面図である。 １……ホツパ、２……上昇機構、３……起立機
構、４……貯蔵待機機構、５……送出機構、６…
…フレア製造機械、５３……支持具、３４……チ
エーン、３５……引掛レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数本のガラス管を水平方向にして積載収容
   するとともに１本づつ送り出すホツパと、このホ
   ツパから送り出されたガラス管を鉛直方向に起立
   させる起立機構と、間欠移動する無端状走行体に
   間隔を存して設けられた複数個の支持部材を有し
   これら支持部材に上記起立されたガラス管をそれ
   ぞれ支持して貯溜する貯蔵機構と、上記走行体の
   走行方向定位置に設けられ上記支持部材に支持さ
   れたガラス管を送り出す機構とを具備し、上記起
   立機構は、ガラス管の一端を支持する支持具およ
   びこの支持具に一端が係止された上記ガラス管の
   他端を引掛けて上記支持具を回動中心として起立
   させる持ち上げ機構とで構成したことを特徴とす
   る管球用ガラス管の貯蔵および供給装置。